CN105108470A - 一种电子器件载板的传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子器件载板的传输装置，包括运输轨道、传输圆盘、篮具、升降机构、推动机构以及驱动传输圆盘转动的传动机构；传输圆盘上开设有多个向下凹陷的承载槽，篮具置放在承载槽内，篮具包括底板、顶板、至少一对相向的侧板，侧板内侧面上设有上下分布的隔条，侧板位于篮具一相向两侧，篮具另一相向两侧通透；升降机构的数量为两个，一对升降机构分别位于一对相向的承载槽的下方；推动机构包括偏心盘、驱动偏心盘转动的推动电机、设置在偏心盘两侧的一对相向的推杆单元，推杆单元包括推杆、一端固定在推杆一侧下方的复位弹簧。本发明采用机械自动化形式将载板搬运至运输轨道上，提高生产加工效率。
Description
技术领域：
本发明涉及电子器件装配技术领域，具体是涉及一种电子器件载板的传输装置。
背景技术：
按现有技术，小型电子器件安装在电子设备或电子管座上一般采用生产流水线。例如，小型电子器件被批量地置放在载板上(具体的，载板上开设若干置放孔，小型电子器件被放置在所述置放孔中)，载板再被放置在运输轨道上，载板运行至预定工位时，被限位装置或定位装置定位，安装设备将载板上按序排列的电子器件批量地安装在电子设备或电子管座上。
然而，如何将承载小型电子器件的载板放置在运输轨道上，以提高生产加工的效率，是一个值得研究的技术问题。按现有技术，操作工人采用手工形式将载板搬运至运输轨道上，不仅费力，而且费时，不利于生产加工效率的提高。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种采用机械自动化形式将载板搬运至运输轨道上，提高生产加工效率的电子器件载板的传输装置。
本发明涉及一种电子器件载板的传输装置，包括运输轨道、传输圆盘、篮具、升降机构、推动机构以及驱动所述传输圆盘转动的传动机构；
所述传输圆盘为环形圆盘，传输圆盘的上端面均匀开设有多个向下凹陷的承载槽，所述篮具置放在所述承载槽内，所述篮具包括底板、顶板、至少一对相向的侧板，所述侧板内侧面上设有上下分布的隔条，所述侧板位于篮具一相向两侧，所述篮具另一相向两侧通透；
所述运输轨道的数量为两条，两条运输轨道相向设置在传输圆盘的两侧，运输轨道的输入端靠近传输圆盘的承载槽；
所述升降机构的数量为两个，一对升降机构分别设置在两条运输轨道的一侧，一对升降机构分别位于一对相向的承载槽的下方，升降机构包括升降气缸、固定在所述升降气缸的活塞杆上的升降板、成型在所述升降板的上端面两端的一对升降杆，所述承载槽底面的传输圆盘上开设有与所述一对升降杆配合的一对通孔；
所述推动机构设置在环形传输圆盘的圆心中空处，推动机构包括偏心盘、驱动所述偏心盘转动的推动电机、设置在偏心盘两侧的一对相向的推杆单元，所述推杆单元包括推杆、一端固定在所述推杆一侧下方的复位弹簧、固定在所述复位弹簧另一端的固定块，所述推杆位于所述篮具和偏心盘之间，推杆与篮具最上端的隔条平行；
所述传动机构包括固定在传输圆盘外圆周侧壁上的环形齿条、与所述环形齿条啮合的传动齿轮和驱动所述传动齿轮转动的传动电机，所述传动齿轮和传动电机设置在传输圆盘的一侧。
借由上述技术方案，承载小型电子器件的载板被置放在篮具的隔条上，由于隔条在篮具的侧板上呈上下分布状，因此，篮具内可放置多层载板；已放置载板的篮具被置放在传输圆盘的各个承载槽内，传动机构驱动传输圆盘转动，使其中相向的两个承载槽上的篮具位于运输轨道与推动机构之间，此时，篮具相向通透的两侧中的一侧是运输轨道的输入端，另一侧则是推动机构，其中，推杆单元的推杆位于篮具最上端隔条上的载板的一侧；之后，推动机构的推动电机动作，带动偏心盘转动一圈，偏心盘在转动过程中，依次推动其两侧的一对推杆，推杆将一对承载槽内的两个篮具的最上端的载板推出篮具，被推出篮具的两个载板分别落在两个运输轨道上，运输轨道对落在其上的载板进行输送，在上述过程中，推杆移动使复位弹簧被拉长，载板被推出后，在复位弹簧的复位弹力的拉动下推杆恢复原位；之后，升降机构驱动其上的篮具上升，推杆作用于篮具中另一载板的一侧，并将该载板推出篮具，如此，升降机构驱动篮具不断地变更高度，直至推杆将篮具中的所有载板逐个推至运输轨道上；之后，升降机构带动空篮具下降并恢复原位至承载槽上，升降机构恢复至承载槽的下方，传输圆盘继续转动，使其上的另一对相向的承载槽上的篮具位于运输轨道与推动机构之间，与上述工作过程相同，推动机构和升降机构配合作用将篮具上的载具推至运输轨道上，如此，循环往复，传输圆盘上所有篮具上的载板被依次推至运输轨道上，在此过程中，操作工人可将空篮具取下并把装有承载小型电子器件的载板的篮具放置在传输圆盘的承载槽内。
上述方案中，传动机构驱动传输圆盘转动的工作过程为：传动机构的传动电机动作，带动传动齿轮转动，传动齿轮带动与其啮合的环形齿条转动，从而使传输圆盘转动；升降机构驱动篮具升降的工作过程为：升降机构的升降气缸动作，带动升降板上升，升降板上的一对升降杆上升并穿过承载槽底面的一对通孔中，进而接触篮具的底面将篮具抬起，使篮具不断地上升高度，当篮具中所有载板被推出后，升降气缸的活塞杆收缩带动空篮具下降并恢复原位至承载槽上，而升降机构则恢复至承载槽的下方，上述过程中，升降机构内部的感应装置控制升降机构每次的升降高度。
按上述方案，本发明采用机械自动化形式将载板搬运至运输轨道上，节省了人工劳动力，大大提高了生产加工的效率。
作为本发明的一种优选，所述一对推杆的一端分别设有一个与偏心盘配合的推杆滚轮；所述一对推杆的另一端分别设有推块。按上述说明，偏心盘在转动推动推杆时，偏心盘与推杆滚轮接触配合，有利于将推杆有效推动，推杆另一端的推块作用于篮具上的载板上，以便有效地将载板推出篮具。
作为本发明的一种优选，所述升降板的上方设有导向板，所述导向板的两端开设有两个导向孔，所述两个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有两个导向套，所述升降杆部分插套在所述导向套中；所述导向板固定在支架上，所述推动电机、固定块、传动电机均固定在所述支架上。按上述说明，升降杆插套在导向孔和导向套中，导向孔和导向套在升降杆升降时对升降杆的位置起导向作用。
作为本发明的一种优选，所述承载槽靠近运输轨道的外侧设有限位块。按上述说明，当推杆机构将篮具上的载板推出篮具时，承载槽上的限位块对篮具进行限位。
作为本发明的一种优选，所述篮具的底板的底面上开设有两个与所述一对升降杆配合的定位槽。按上述说明，升降杆在升起时，升降杆的端部伸入篮具底面的定位槽内，以便于将篮具稳定地抬起。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中推动机构的结构示意图；
图3为图2中偏心盘与推杆之间的结构示意图；
图4为图2中推杆单元的结构示意图；
图5为图1中传输圆盘与传动机构之间的结构示意图；
图6为图1中承载槽与升降机构之间的结构示意图；
图7为图1中篮具的结构示意图；
图8为图7中篮具去除顶板之后所得的结构示意图；
图9为图1中A处的放大示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明所述的一种电子器件载板的传输装置，包括运输轨道10、传输圆盘20、篮具30、升降机构40、推动机构50以及驱动所述传输圆盘转动的传动机构60；
参见图1、图7、图8，所述传输圆盘20为环形圆盘，传输圆盘的上端面均匀开设有多个向下凹陷的承载槽21，所述篮具30置放在所述承载槽内，所述篮具包括底板31、顶板32、至少一对相向的侧板33，所述侧板内侧面上设有上下分布的隔条34，所述侧板位于篮具一相向两侧，所述篮具另一相向两侧通透；
参见图1、图6，所述运输轨道10的数量为两条，两条运输轨道相向设置在传输圆盘20的两侧，运输轨道的输入端靠近传输圆盘的承载槽21；所述升降机构40的数量为两个，一对升降机构分别设置在两条运输轨道10的一侧，一对升降机构分别位于一对相向的承载槽的下方，升降机构包括升降气缸41、固定在所述升降气缸的活塞杆上的升降板42、成型在所述升降板的上端面两端的一对升降杆43，所述承载槽21底面的传输圆盘20上开设有与所述一对升降杆配合的一对通孔22；
参见图2至图4，所述推动机构50设置在环形传输圆盘20的圆心中空处，推动机构包括偏心盘51、驱动所述偏心盘转动的推动电机52、设置在偏心盘两侧的一对相向的推杆单元53，所述推杆单元包括推杆531、一端固定在所述推杆一侧下方的复位弹簧532、固定在所述复位弹簧另一端的固定块533，所述推杆位于所述篮具30和偏心盘51之间，推杆与篮具最上端的隔条34平行；
参见图5，所述传动机构60包括固定在传输圆盘20外圆周侧壁上的环形齿条61、与所述环形齿条啮合的传动齿轮62和驱动所述传动齿轮转动的传动电机63，所述传动齿轮和传动电机设置在传输圆盘的一侧。
参见图2、图4，所述一对推杆531的一端分别设有一个与偏心盘51配合的推杆滚轮534；所述一对推杆的另一端分别设有推块535。
参见图6，所述升降板42的上方设有导向板44，所述导向板的两端开设有两个导向孔441，所述两个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有两个导向套45，所述升降杆43部分插套在所述导向套中；所述导向板44固定在支架(未图示)上，所述推动电机52、固定块533、传动电机63均固定在所述支架上。
参见图9，所述承载槽21靠近运输轨道10的外侧设有限位块23。
参见图7，所述篮具30的底板31的底面上开设有两个与所述一对升降杆43配合的定位槽311。
本发明工作时，承载小型电子器件的载板被置放在篮具30的隔条34上，由于隔条在篮具的侧板33上呈上下分布状，因此，篮具内可放置多层载板；已放置载板的篮具被置放在传输圆盘20的各个承载槽21内，传动机构60驱动传输圆盘转动，使其中相向的两个承载槽上的篮具位于运输轨道与推动机构50之间，此时，篮具相向通透的两侧中的一侧是运输轨道的输入端，另一侧则是推动机构，其中，推杆单元53的推杆531位于篮具最上端隔条上的载板的一侧；之后，推动机构的推动电机52动作，带动偏心盘51转动一圈，偏心盘在转动过程中，依次推动其两侧的一对推杆，推杆将一对承载槽21内的两个篮具30的最上端的载板推出篮具，被推出篮具的两个载板分别落在两个运输轨道10上，运输轨道对落在其上的载板进行输送，在上述过程中，推杆531移动使复位弹簧532被拉长，载板被推出后，在复位弹簧的复位弹力的拉动下推杆恢复原位；之后，升降机构40驱动其上的篮具30上升，推杆作用于篮具中另一载板的一侧，并将该载板推出篮具，如此，升降机构驱动篮具不断地变更高度，直至推杆将篮具中的所有载板逐个推至运输轨道10上；之后，升降机构40带动空篮具下降并恢复原位至承载槽上，升降机构恢复至承载槽的下方，传输圆盘继续转动，使其上的另一对相向的承载槽上的篮具位于运输轨道与推动机构之间，与上述工作过程相同，推动机构和升降机构配合作用将篮具上的载具推至运输轨道上，如此，循环往复，传输圆盘上所有篮具上的载板被依次推至运输轨道上，在此过程中，操作工人可将空篮具取下并把装有承载小型电子器件的载板的篮具放置在传输圆盘的承载槽内。
其中，传动机构60驱动传输圆盘20转动的工作过程为：传动机构的传动电机63动作，带动传动齿轮62转动，传动齿轮带动与其啮合的环形齿条61转动，从而使传输圆盘20转动；升降机构40驱动篮具30升降的工作过程为：升降机构的升降气缸41动作，带动升降板42上升，升降板上的一对升降杆43上升并穿过承载槽21底面的一对通孔22中，进而接触篮具30的底面将篮具抬起，使篮具不断地上升高度，当篮具中所有载板被推出后，升降气缸的活塞杆收缩带动空篮具下降并恢复原位至承载槽上，而升降机构则恢复至承载槽的下方，上述过程中，升降机构内部的感应装置控制升降机构每次的升降高度。
综上所述，本发明采用机械自动化形式将载板搬运至运输轨道上，节省了人工劳动力，大大提高了生产加工的效率。
本发明所提供的电子器件载板的传输装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种电子器件载板的传输装置，包括运输轨道(10)，其特征在于：
还包括传输圆盘(20)、篮具(30)、升降机构(40)、推动机构(50)以及驱动所述传输圆盘转动的传动机构(60)；
所述传输圆盘(20)为环形圆盘，传输圆盘的上端面均匀开设有多个向下凹陷的承载槽(21)，所述篮具(30)置放在所述承载槽内，所述篮具包括底板(31)、顶板(32)、至少一对相向的侧板(33)，所述侧板内侧面上设有上下分布的隔条(34)，所述侧板位于篮具一相向两侧，所述篮具另一相向两侧通透；
所述运输轨道(10)的数量为两条，两条运输轨道相向设置在传输圆盘(20)的两侧，运输轨道的输入端靠近传输圆盘的承载槽(21)；
所述升降机构(40)的数量为两个，一对升降机构分别设置在两条运输轨道(10)的一侧，一对升降机构分别位于一对相向的承载槽(21)的下方，升降机构包括升降气缸(41)、固定在所述升降气缸的活塞杆上的升降板(42)、成型在所述升降板的上端面两端的一对升降杆(43)，所述承载槽底面的传输圆盘(20)上开设有与所述一对升降杆配合的一对通孔(22)；
所述推动机构(50)设置在环形传输圆盘(20)的圆心中空处，推动机构包括偏心盘(51)、驱动所述偏心盘转动的推动电机(52)、设置在偏心盘两侧的一对相向的推杆单元(53)，所述推杆单元包括推杆(531)、一端固定在所述推杆一侧下方的复位弹簧(532)、固定在所述复位弹簧另一端的固定块(533)，所述推杆位于所述篮具(30)和偏心盘(51)之间，推杆与篮具最上端的隔条(34)平行；
所述传动机构(60)包括固定在传输圆盘(20)外圆周侧壁上的环形齿条(61)、与所述环形齿条啮合的传动齿轮(62)和驱动所述传动齿轮转动的传动电机(63)，所述传动齿轮和传动电机设置在传输圆盘的一侧。
2.根据权利要求1所述的电子器件载板的传输装置，其特征在于：所述一对推杆(531)的一端分别设有一个与偏心盘(51)配合的推杆滚轮(534)。
3.根据权利要求2所述的电子器件载板的传输装置，其特征在于：所述一对推杆(531)的另一端分别设有推块(535)。
4.根据权利要求1所述的电子器件载板的传输装置，其特征在于：所述升降板(42)的上方设有导向板(44)，所述导向板的两端开设有两个导向孔(441)，所述两个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有两个导向套(45)，所述升降杆(43)部分插套在所述导向套中。
5.根据权利要求4所述的电子器件载板的传输装置，其特征在于：所述导向板(44)固定在支架上，所述推动电机(52)、固定块(533)、传动电机(63)均固定在所述支架上。
6.根据权利要求1所述的电子器件载板的传输装置，其特征在于：所述承载槽(21)靠近运输轨道(10)的外侧设有限位块(23)。
7.根据权利要求1所述的电子器件载板的传输装置，其特征在于：所述篮具(30)的底板(31)的底面上开设有两个与所述一对升降杆(43)配合的定位槽(311)。
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