CN112520533A - 一种电梯自动化施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电梯自动化施工设备，包括沿着电梯井至上而下移动并安装电梯轨道的轨道安装装置，以及向下提供电梯轨道给轨道安装装置安装的材料输送装置；所述材料输送装置包括夹持电梯轨道的夹持组件，驱动向下延伸的延伸装置，驱动延伸装置水平移动的水平移动装置，以及输送电梯轨道的输送组件。本发明的电梯自动化施工设备，通过轨道材料输送装对其轨道安装装置1输送电梯轨道，然后自动将轨道安装在电梯井内，实现自动铺设电梯轨道，减少工作人员的使用和工作量，也有效地防止工人在铺设电梯轨道意外的产生，大大的减少损失。

Description

一种电梯自动化施工设备

技术领域

本发明涉及建筑设施技术领域，具体涉及一种电梯自动化施工设备。

背景技术

在有电梯安装中，通常是采用平台放入电梯井内，然后通过人工铺设电梯轨道，增大工作人员的使用和工作量，若平台轻微晃动或者固定稳定问题，就会影响到工人铺设电梯轨道，导致各种问题的出现。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯自动化施工设备自动安装，减少事故发生对工人的影响。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种电梯自动化施工设备，包括沿着电梯井至上而下移动并安装电梯轨道的轨道安装装置，以及向下提供电梯轨道给轨道安装装置安装的材料输送装置；所述材料输送装置包括夹持电梯轨道的夹持组件，驱动向下延伸的延伸装置，驱动延伸装置水平移动的水平移动装置，以及输送电梯轨道的输送组件。

所述夹持组件包括两个反向设置的第一夹持爪和第二夹持爪。

所述第一夹持爪包括两个相向设置的第一夹持块，贯穿两个第一夹持块并与第一夹持块配合的第一丝杆，驱动第一丝杆转动的第一转动电机，以及限定第一夹持块水平移动并安装第一丝杆和第一转动电机的支撑板。

所述支撑板顶部形成有安装两个所述第一夹持块的安装槽；所述第一夹持块包括夹持轨道的夹持部，滑动贴合安装槽槽底设置的限位部，以及连接在夹持部和限位部之间形成有内螺纹与第一丝杆配合的移动部。

所述第二夹持爪的结构与第一夹持爪的结构一致。

所述延伸装置包括两个分别驱动第一夹持爪和第二夹持爪的第一延伸臂和第二延伸臂，以及用于固定第一延伸臂和第二延伸臂的旋转固定件。

所述第一延伸臂包括固定安装在旋转固定件上的第一延伸段，固定在第一延伸段输出端的第二延伸段，固定在第二延伸段输出端用于安装第一夹持爪的第一固定段。

所述第二延伸臂的结构与第一延伸臂的结构一致。

所述旋转固定件包括固定安装第一延伸臂和第二延伸臂的固定板，以及安装在水平移动装置上驱动固定板旋转的旋转驱动电机。

所述水平移动装置包括向着电梯井设置并延伸至电梯井内的导向轨道，以及沿着导向轨道移动并用于安装延伸装置的驱动框。

所述输送组件包括两个对称设于导向轨道两侧的第一传输组件和第二传输组件。

所述第一传输组件包括传输面垂直于导向轨道导向面的传输带，多个沿着传输带长度安装在传输带上的夹持板，安装传输带的支撑架，以及安装在支撑架下方驱动传输带运作的传输电机。

相邻所述夹持板之间的间隙与电梯轨道厚度相匹配。

所述第二传输带结构与第一传输带机构一致。

所述导向轨道位于电梯井内的一段形成有供延伸装置和夹持件通过空隙。

所述轨道安装装置包括位于最顶端沿着电梯轨道移动的移动组件，位于移动组件下方用于将电梯轨道固定在电梯井内的第一固定安装组件，位于第一固定安装组件下方夹持电梯轨道的稳定夹持组件，位于定夹持组件下方用于将电梯轨道固定在电梯井内的第二固定安装组件，以及固定移动组件、第一固定安装组件、稳定夹持组件和第二固定安装组件的固定架。

所述固定架包括四层水平设置分别安装移动组件、第一固定安装组件、稳定夹持组件和第二固定安装组件的第一固定层、第二固定层、第三固定层和第四固定层，与第一固定层转动连接，并将第二固定层、第三固定层和第四固定层串连固定连接的巩固板，以及驱动巩固板转动的动力电机。

所述移动组件包括两个对称安装在第一固定层上的第一驱动件和第二驱动件，以及两个分别驱动第一驱动件和第二驱动件向着电梯井侧壁移动的第一推动件和第二推动件。

所述第一驱动件包括固定安装在第一推动件的第一支撑框架，安装在第一支撑框架上定位停顿的第一定位器，以及安装在第一支撑框架上沿着电梯轨道滚动驱动的第一滚轮器。

所述第一定位器包括两个相向设置夹住电梯轨道的定位块，转动设置在第一支撑框架上的第二丝杆，以及安装在第一支撑框架上驱动第二丝杆转动的第二转动电机。

所述第二定位器的结构与第一定位器结构一致。

所述第一推动件包括设置在第一固定板上第一滑轨，在第一滑轨上滑动并与第一支撑框架固定连接的第一滑块，以及驱动第一滑块滑动的第一驱动气缸。

所述第二推动件的结构与第一推动件的结构一致。

所述第一固定安装组件包括两个分别驱使固定钉进入电梯井两侧壁的第一固定钉抵顶器和第二固定钉抵顶器，以及两个分别驱动第一固定钉抵顶器和第二固定钉抵顶器向着电梯井侧壁移动的第一水平移动器和第二水平移动器。

所述第一固定钉抵顶器包括多个驱使固定钉的第一驱使杆，以及固定在第一水平移动器上，并同时驱动多个第一驱使杆启动的第一驱使电机。

所述第二固定钉抵顶器的结构与第一固定钉抵顶器的结构一致。

所述第一水平移动器包括固定第一固定钉抵顶器的第一连接板，以及固定在第二固定层上驱动第一连接板水移动的第一水平移动气缸。

所述第二固定安装组件的结构与第一固定安装组件结构一致。

所述稳定夹持组件包括两个对称并向着电梯井两侧壁滑动设置在第三固定层上的第一抓取件和第二抓取件。

所述第一抓取件包括滑动设置在第三固定层上的安装块，安装在安装块的抓取爪，以及固定在巩固板上驱动安装块滑动的滑动气缸。

所述安装块形成有用于安装抓取爪的安装腔；所述抓取爪包括两个相向移动设置的抓取块，转动连接在安装腔内贯穿两个抓取块并与抓取块螺纹配合的第三丝杆，以及固定在安装块上驱动第三丝杆转动的第三转动电机。

所述第二抓取件的结构与第一抓取件的结构一致。

采用上述技术方案后，本发明的电梯自动化施工设备，通过轨道材料输送装对其轨道安装装置1输送电梯轨道，然后自动将轨道安装在电梯井内，实现自动铺设电梯轨道，减少工作人员的使用和工作量，也有效地防止工人在铺设电梯轨道意外的产生，大大的减少损失。

附图说明

图1为本发明电梯自动化施工设备的结构示意图；

图2为本发明轨道安装装置的结构示意图；

图3为本发明轨道安装装置细节的结构示意图；

图4为本发明轨道安装装置细节的结构示意图；

图5为本发明固定架细节的结构示意图；

图6为本发明第一驱动件的结构示意图；

图7为本发明第一抓取件的结构示意图；

图8为本发明材料输送装置的结构示意图；

图9为本发明材输送组件的结构示意图；

图10为本发明夹持组件的结构示意图；

图11为本发明夹持组件详细的结构示意图。

图中：

轨道安装装置1、移动组件11、第一固定安装组件12、稳定夹持组件13、第二固定安装组件14、固定架15、第一固定层16、第二固定层17、第三固定层18、第四固定层19、巩固板110、第一驱动件111、第二驱动件112、第一推动件113、第二推动件114、第一支撑框架115、第一定位器116、第一滚轮器117、定位块118、第二丝杆119、第二转动电机120、第一滑轨121、第一滑块122、第一固定钉抵顶器123、第二固定钉抵顶器124、第一水平移动器125、第二水平移动器126、第一驱使杆127、第一驱使电机128、第一连接板129、第一水平移动气缸130、第一抓取件131、第二抓取件132、安装块133、抓取爪134、滑动气缸135、抓取块136、第三丝杆137、第三转动电机138、动力电机139；

材料输送装置2、夹持组件21、水平移动装置22、输送组件23、第一夹持爪24、第二夹持爪25、旋转固定件26、第一夹持块27、第一丝杆28、第一转动电机29、支撑板210、导向轨道211、驱动框212、第一延伸臂213、第二延伸臂214、第一传输组件215、第二传输组件216、传输带217、夹持板218、支撑架219、传输电机220。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种电梯自动化施工设备，如图1-图11所示，包括沿着电梯井至上而下移动并安装电梯轨道的轨道安装装置1，以及向下提供电梯轨道给轨道安装装置1安装的材料输送装置2；材料输送装置2包括夹持电梯轨道的夹持组件21，驱动夹持组件21向下延伸的延伸装置，驱动延伸装置水平移动且升降的水平移动装置22，以及输送电梯轨道的输送组件23。通过轨道材料输送装置2对其轨道安装装置1输送电梯轨道，然后自动将轨道安装在电梯井内，实现自动铺设电梯轨道，减少工作人员的使用和工作量，也有效地防止工人在铺设电梯轨道意外的产生，大大的减少损失。

优选地，夹持组件21包括两个反向设置的第一夹持爪24和第二夹持爪25。通过第一夹持爪24和第二夹持爪25分别各夹持一个块电梯滑轨。

优选地，第一夹持爪24包括两个相向设置的第一夹持块27，贯穿两个第一夹持块27并与第一夹持块27配合的第一丝杆28，驱动第一丝杆28转动的第一转动电机29，以及限定第一夹持块27水平移动并安装第一丝杆28和第一转动电机29的支撑板210。通过第一转动电机29驱动第一丝杆28配合两个第一夹持块27张开闭合，从而夹持和放开电梯轨道。

优选地，支撑板210顶部形成有安装两个第一夹持块27的安装槽；第一夹持块27包括夹持轨道的夹持部，滑动贴合安装槽槽底设置的限位部，以及连接在夹持部和限位部之间形成有内螺纹与第一丝杆28配合的移动部。通过移动部与第一丝杆28配合使得第一夹持块27移动，然后限位部贴合安装槽底部平稳移动使得第一夹持块27平稳水平移动。

优选地，支撑板210的高度固定设置。在夹持电梯轨道的夹持点是一致的，且每个块电梯轨道的长度一致，而轨道安装装置1每次安装的移动距离一致，即可通过控制夹持向上的输送的距离即可对准安装。

优选地，第二夹持爪25的结构与第一夹持爪24的结构一致。夹持好另一个电梯轨道。

优选地，延伸装置包括两个分别驱动第一夹持爪和第二夹持爪的第一延伸臂213和第二延伸臂214，以及用于固定第一延伸臂213和第二延伸臂214的旋转固定件。通过第一延伸臂213和第二延伸臂214各自驱动第一夹持爪24和第二夹持爪25夹持着电梯轨道向下延伸，然后通过旋转固定件26旋转第一延伸臂213和第二延伸臂214的位置，使得第一夹持爪24和第二夹持爪25夹持着电梯轨道对齐电梯井要安装电梯轨道的两侧。

优选地，第一延伸臂213包括固定安装在旋转固定件上的第一延伸段，固定在第一延伸段输出端的第二延伸段，固定在第二延伸段输出端用于安装第一夹持爪的第一固定段。通过各个延伸段的配合使得伸长第一夹持爪。

优选地，第一延伸段设有推动第二延伸段向下延伸的第一延伸气缸，第二延伸段设有推动第一固定段向下延伸的第二延伸气缸。

优选地，第二延伸臂214的结构与第一延伸臂213的结构一致。从而驱动第二夹持爪向下延伸。

优选地，旋转固定件26包括固定安装第一延伸臂213和第二延伸臂214的固定板，以及安装在水平移动装置22上驱动固定板旋转的旋转驱动电机。通过旋转驱动电机驱动固定板带动第一延伸臂213和第二延伸臂214调整位置，对齐电梯井要安装电梯轨道的两侧。

优选地，水平移动装置22包括向着电梯井设置并延伸至电梯井内的导向轨道211，以及沿着导向轨道211移动并用于安装延伸装置的驱动框212。通过驱动框212沿着导向轨道211移动至电梯井内，方便第一延伸臂213和第二延伸臂214延伸。

优选地，输送组件23包括两个对称设于导向轨道211两侧的第一传输组件215和第二传输组件216。通过第一传输组件215和第二传输组件216传输电梯轨道带夹持组件21夹持。

优选地，第一传输组件215包括传输面垂直于导向轨道211导向面的传输带217，多个沿着传输带217长度安装在传输带217上的夹持板218，安装传输带217的支撑架219，以及安装在支撑架219下方驱动传输带217运作的传输电机220。将电梯轨道放置在相邻夹持板218之间，然后启动传输电机220驱动传输带217带动夹持板218夹持着电梯轨道进行移动传输。

优选地，相邻夹持板218之间的间隙与电梯轨道厚度相匹配。能够更好的固定住电梯轨道。

优选地，第二传输带217结构与第一传输带217机构一致。能够在导向轨道211另一侧进行电梯轨道传输。

优选地，导向轨道位于电梯井内的一段形成有供延伸装置和夹持件21通过空隙。防止夹持件21夹持这电梯轨道输送不到轨道安装装置1上。

优选地，还包括与电梯井高度相匹配的楼层数，材料输送装置从最高楼层往下间隔几个楼层进行安装，且中间空缺的楼层总和高度不高于延伸装置的延伸长度，从而防止输送不到轨道安装装置1上。

优选地，轨道安装装置1包括位于最顶端沿着电梯轨道移动的移动组件11，位于移动组件11下方用于将电梯轨道固定在电梯井内的第一固定安装组件12，位于第一固定安装组件12下方夹持电梯轨道的稳定夹持组件13，位于定夹持组件21下方用于将电梯轨道固定在电梯井内的第二固定安装组件14，以及固定移动组件11、第一固定安装组件12、稳定夹持组件13和第二固定安装组件14的固定架15。先在电梯井预安装一小段电梯轨道，然后将移动组件11安装至电梯轨道上，然后稳定夹持组件13夹持着材料输送装置2输送过来的电梯轨道，然后通过第一固定安装组件12和第二固定安装组件14将电梯轨道上下端固定在电梯井侧壁上。

优选地，固定架15包括四层水平设置分别安装移动组件11、第一固定安装组件12、稳定夹持组件13和第二固定安装组件14的第一固定层16、第二固定层17、第三固定层18和第四固定层19，与第一固定层16转动连接，并将第二固定层17、第三固定层18和第四固定层19串连固定连接的巩固板110，以及驱动巩固板110转动的动力电机139。能够更好的安装移动组件11、第一固定安装组件12、稳定夹持组件13和第二固定安装组件14，且运作时不会互相影响，且通过动力电机139驱动巩固板110通过第二固定层17、第三固定层18和第四固定层19带动第一固定安装组件12、稳定夹持组件13和第二固定安装组件14转动从而配合夹持组件21的转动。

优选地，移动组件11包括两个对称安装在第一固定层16上的第一驱动件111和第二驱动件112，以及两个分别驱动第一驱动件111和第二驱动件112向着电梯井侧壁移动的第一推动件113和第二推动件114。通过第一推动件113和第二推动件114推动第一驱动件111和第二驱动件112贴合安装在电梯轨道上。

优选地，第一驱动件111包括固定安装在第一推动件113的第一支撑框架115，安装在第一支撑框架115上定位停顿的第一定位器116，以及安装在第一支撑框架115上沿着电梯轨道滚动驱动的第一滚轮器117。通过第一定位器116可定位固定在电梯轨道上，使得整个装置稳定固定在一个位置进行电梯轨道安装，且第一滚轮器117沿着电梯轨道滚动驱动带动整个装置移动。

优选地，第一定位器116包括两个相向设置夹住电梯轨道的定位块118，转动设置在第一支撑框架115上的第二丝杆119，以及安装在第一支撑框架115上驱动第二丝杆119转动的第二转动电机120。通过第二转动电机120驱动第二丝杆119转动，使得两个定位块118张开闭合，实现定位松开。

优选地，第一支撑框架115形成有安装两个定位块118的安装槽；定位块118包括夹持轨道的夹持部，滑动贴合安装槽槽底设置的限位部，以及连接在夹持部和限位部之间形成有内螺纹与第二丝杆119配合的移动部。通过移动部与第二丝杆119配合使得定位块118移动，然后限位部贴合安装槽底部平稳移动使得定位块118平稳水平移动。

优选地，第二定位器的结构与第一定位器116结构一致。从而配合第一定位器116将装置稳定定位停顿在电梯井内。

优选地，第一推动件113包括设置在第一固定板上第一滑轨121，在第一滑轨121上滑动并与第一支撑框架115固定连接的第一滑块123122，以及安装在巩固板110上并驱动第一滑块123122滑动的第一驱动气缸。通过第一驱动气缸第一滑块123122在第一滑轨121上滑动从而带动第一支撑框架115移动。

优选地，第二推动件114的结构与第一推动件113的结构一致。从而能够推动第二定位器移动。

优选地，第一固定安装组件12包括两个分别驱使固定钉进入电梯井两侧壁的第一固定钉抵顶器123和第二固定钉抵顶器124，以及两个分别驱动第一固定钉抵顶器123和第二固定钉抵顶器124向着电梯井侧壁移动的第一水平移动器125和第二水平移动器126。通过第一水平移动器125和第二水平移动器126驱动第一固定钉抵顶器123和第二固定钉抵顶器124向着电梯井侧壁移动，能够贴合固定钉将其旋进电梯井侧壁内，从而固定电梯轨道。

优选地，第一固定钉抵顶器123包括多个驱使固定钉的第一驱使杆127，以及固定在第一水平移动器125上，并同时驱动多个第一驱使杆127启动的第一驱使电机128。通过第一驱使电机128同时驱动多个第一驱使杆127进行转动，从而将固定钉旋进电梯井侧壁里固定。

优选地，第一驱使杆127形成有与固定钉相匹配且带有磁性的旋转头。那更好的固定好固定钉，更好的选进电梯井侧壁。

优选地，第二固定钉抵顶器124的结构与第一固定钉抵顶器123的结构一致。从而能够固定另一边的固定钉。

优选地，第一水平移动器125包括固定第一固定钉抵顶器123的第一连接板129，以及固定在第二固定层17上驱动第一连接板129水移动的第一水平移动气缸130。通过第一水平移动气缸130推动第一连接板129水移动带动第一固定钉抵顶器123水平移动。

优选地，第二固定安装组件14的结构与第一固定安装组件12结构一致。从而固定好电梯轨道的下端。

优选地，稳定夹持组件13包括两个对称并向着电梯井两侧壁滑动设置在第三固定层18上的第一抓取件131和第二抓取件132。通过第一抓取件131和第二抓取件132分别抓取两块电梯轨道对准电梯井两侧壁等待固定。

优选地，第一抓取件131包括滑动设置在第三固定层18上的安装块133，安装在安装块133的抓取爪134，以及固定在巩固板110上驱动安装块133滑动的滑动气缸135。通过滑动气缸135驱动安装块133带动抓取爪134水平移动靠近或远离电梯井。

优选地，安装块133形成有用于安装抓取爪134的安装腔；抓取爪134包括两个相向移动设置的抓取块136，转动连接在安装腔内贯穿两个抓取块136并与抓取块136螺纹配合的第三丝杆137，以及固定在安装块133上驱动第三丝杆137转动的第三转动电机138。通过第三转动电机138驱动第三丝杆137转动使得两个抓取块136张开闭合，从而抓取电梯轨道。

优选地，抓取块136的上下端滑动贴合安装腔的上下腔壁。保证抓取块136在移动时能够稳定像一个水平方向移动。

优选地，第二抓取件132的结构与第一抓取件131的结构一致。从而抓另一侧的电梯轨道。

优选地，第一驱动件111和第二驱动件112，第一固定钉抵顶器123和第二固定钉抵顶器124，第一抓取件131和第二抓取件132均以巩固板110为中轴线对称设置。

优选地，还包括控制整个系统主控计算机。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种电梯自动化施工设备，其特征在于：包括沿着电梯井至上而下移动并安装电梯轨道的轨道安装装置，以及向下提供电梯轨道给轨道安装装置安装的材料输送装置；所述材料输送装置包括夹持电梯轨道的夹持组件，驱动向下延伸的延伸装置，驱动延伸装置水平移动的水平移动装置，以及输送电梯轨道的输送组件。

2.根据权利要求1所述一种电梯自动化施工设备，其特征在于：所述夹持组件包括两个反向设置的第一夹持爪和第二夹持爪。

3.根据权利要求2所述一种电梯自动化施工设备，其特征在于：所述第一夹持爪包括两个相向设置的第一夹持块，贯穿两个第一夹持块并与第一夹持块配合的第一丝杆，驱动第一丝杆转动的第一转动电机，以及限定第一夹持块水平移动并安装第一丝杆和第一转动电机的支撑板。

4.根据权利要求3所述一种电梯自动化施工设备，其特征在于：所述支撑板顶部形成有安装两个所述第一夹持块的安装槽；所述第一夹持块包括夹持轨道的夹持部，滑动贴合安装槽槽底设置的限位部，以及连接在夹持部和限位部之间形成有内螺纹与第一丝杆配合的移动部。

5.根据权利要求4所述一种电梯自动化施工设备，其特征在于：所述第二夹持爪的结构与第一夹持爪的结构一致。

6.根据权利要求2所述一种电梯自动化施工设备，其特征在于：所述延伸装置包括两个分别驱动第一夹持爪和第二夹持爪的第一延伸臂和第二延伸臂，以及用于固定第一延伸臂和第二延伸臂的旋转固定件。

7.根据权利要求6所述一种电梯自动化施工设备，其特征在于：所述第一延伸臂包括固定安装在旋转固定件上的第一延伸段，固定在第一延伸段输出端的第二延伸段，固定在第二延伸段输出端用于安装第一夹持爪的第一固定段。

8.根据权利要求7所述一种电梯自动化施工设备，其特征在于：所述第二延伸臂的结构与第一延伸臂的结构一致。

9.根据权利要求6所述一种电梯自动化施工设备，其特征在于：所述旋转固定件包括固定安装第一延伸臂和第二延伸臂的固定板，以及安装在水平移动装置上驱动固定板旋转的旋转驱动电机。

10.根据权利要求1所述一种电梯自动化施工设备，其特征在于：所述水平移动装置包括向着电梯井设置并延伸至电梯井内的导向轨道，以及沿着导向轨道移动并用于安装延伸装置的驱动框。

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