CN104878968B - 横移升降式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横移升降式立体车库，包括车库主体和横移架，在车库主体的顶部设置一台由中控台控制的横移升降机构，横移升降机构可沿车库主体顶部的轻轨横向位移；横移升降机构包括升降机框架、吊挂架、框架式载车盘以及外挂式配重；升降机框架设置在车库主体的顶部，升降机框架的顶面设有定滑轮，连接外挂式配重通过绕过定滑轮的起重钢丝绳与吊挂架连接；吊挂架和框架式载车盘匹配设置，吊挂架上的挂钩可与框架式载车盘挂扣连接。本发明将车库中用于横移升降车位的设备整合，使车库整体制造、安装以及维修的成本大幅度降低。吊挂架与框架式载车盘能够保证高精度对准，整个存取车辆的过程用时短、精度高，运行稳定安全系数高。

Description

横移升降式立体车库

技术领域

本发明涉及一种车库，具体为一种可对车辆实施横移起吊的立体车库。

背景技术

现有立体车库为整体钢结构框架。其中，每一个车位都设有一台横移架以及一套横移升降机构。由此可知现有立体车库的制造、安装以及维修的成本都会非常高。

发明内容

本发明提供一种横移升降式立体车库，将原本车库中需要给每一个车位配置一套的横移升降机构整合集中成一台，能够有效的降低车库整体制造、安装以及维修的成本。

本发明的技术方案是，一种横移升降式立体车库，包括钢结构框架式车库主体和设置在车位上的横移架，其特征在于：在车库主体的顶部设置一台由中控台控制的横移升降机构，并且在所述车库主体的顶部横向设置两条平行的轻轨，所述横移升降机构设有对应的滚轮，滚轮搭接在轻轨上，滚轮的轮轴与固定在横移升降机构上的横移驱动电机连接，在横移驱动电机的驱动下，升降机框架可沿轻轨在车库的顶部横向位移；所述横移升降机构包括升降机框架、吊挂架、框架式载车盘以及外挂式配重；所述升降机框架设置在车库主体的顶部，升降机框架的底面设置所述滚轮，升降机框架的侧面设置所述横移驱动电机，升降机框架的顶面设有定滑轮组，定滑轮组中的主驱动轮与固定在升降机框架顶面的起重电机连接并受其驱动，定滑轮组上绕有起重钢丝绳，起重钢丝绳的一端连接所述外挂式配重，另一端连接所述吊挂架，所述外挂式配重悬挂于车库主体的背面，所述吊挂架则悬挂于升降机框架内部的中心线上；所述吊挂架包括一副矩形主框架和两组相同的吊挂集成，两组吊挂集成对称设置在矩形主框架长边两侧的下方；每一组吊挂集成包括两个对称设置的相同挂钩，所述两个挂钩各自铰接在对应矩形主框架顶角的下方，在两个挂钩之间的中心位置设有轮盘，轮盘的上下两端分别通过一个拉杆总成与两个挂钩的柄部连接，在矩形主框架上设有可位移的电磁铁，所述轮盘的圆周与电磁铁连接，电磁铁移动带动轮盘转动，进而由轮盘带动两个挂钩做同步相反的转动，两个挂钩柄部的另一侧还分别通过复位弹簧与矩形主框架连接，复位弹簧的施力方向与拉杆总成的施力方向相反；两组吊挂集成中的轮盘通过转轴同轴连接，使两个轮盘实现同步转动；所述挂钩转动的两个方向上分别设有挂扣限位块和脱离限位块，两个限位块与中控台电信号连接；所述矩形主框架的四个顶角下方的相同位置分别设有竖直向下的触碰感应端和定位销，所述触碰感应端下端所处的位置高于挂钩尖端的位置，所述定位销下端所处的位置低于挂钩的最低位置；所述触碰感应端与中控台电信号连接；所述起重钢丝绳分别与矩形主框架的四个顶角连接；所述框架式载车盘的顶框与所述吊挂架的矩形主框架匹配，在框架式载车盘顶框的四个顶角处分别设有条形孔和定位孔，所述条形孔的位置与挂钩的位置对应且大小适配，条形孔中设有用于挂扣挂钩的吊挂轴，所述定位孔的位置与定位销的位置对应且大小适配，用于插接定位销进而确定吊挂架与框架式载车盘准确对接。

进一步，所述外挂式配重包括配重框架、垂直轨道和配重件；所述配重框架固定在升降机框架的背面，垂直轨道则由配重框架竖直向下延伸至车库主体的背面，配重件的两侧设有滚轮并位于垂直轨道之间，可沿垂直轨道上下移动，配重件的上端与所述起重钢丝绳连接。

进一步，所述车库主体的背面设置一条水平横向的配重轨道，所述垂直轨道上设有对应的滚轮，滚轮搭接在该配重轨道上可横向位移，所述升降机框架的滚轮与垂直轨道上的滚轮通过传动链轮连接，实现滚轮之间的同步转动。

进一步，所述定滑轮组包括主驱动轮、从动轮、四个分配轮以及四个起吊轮，所述，主驱动轮和从动轮设置在升降机框架顶面的两侧，主驱动轮与所述起重电机连接，从动轮位于所述外挂式配重的上方，所述四个分配轮和四个起吊轮设置在升降机框架的顶部，所述四个起吊轮所设位置分别与吊挂架中矩形主框架的四个顶角竖直对应，所述四个分配轮则围绕吊挂架中矩形主框架的中线均匀分布，一个分配轮对应一个起吊轮；起重钢丝绳依次绕过从动轮、主驱动轮和四个分配轮，起重钢丝绳在四个分配轮上被平均分配后，再绕过与四个分配轮对应的四个起吊轮。

进一步，所述吊挂架中的轮盘上悬挂有重锤。

进一步，所述框架式载车盘上的定位孔形状为漏斗状。

进一步，所述框架式载车盘上的每一个条形孔的两条长边上分别设有导向条，两个导向条条面倾斜，导向板的开口大于条形孔的宽。

进一步，所述车位上的横移架在四周设有导向板，导向板围成的开口大于框架式载车盘下框的大小。

本发明的有益效果在于，将车库中众多的升降设备化零为整，整合为一套可集中横移升降的设备，车库整体制造、安装以及维修的成本有了很大程度的降低。此外，吊挂架与框架式载车盘能够保证高精度对准，再加上外挂式配重的辅助，整个存取车辆的过程不仅用时短、精度高，而且运行稳定安全系数高。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的右侧示意图；

图3是图1的左侧示意图；

图4是本发明中外挂式配重的主视图；

图5是图4的右侧示意图；

图6是吊挂架的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明中框架式载车盘的主视图；

图9是图8的左视图；

图10是图8的俯视图；

图11是本发明中横移架的主视图；

图12是图11的俯视图；

图13是图12的右视图。

图中：1、车库主体，2、吊挂架，3、升降机框架，4、挂钩，5、拉杆总成，6、轮盘，7、复位弹簧，8、吊挂轴，9、电磁铁，10、起重钢丝绳，11、轻轨，12、配重框架，13、配重件，14、垂直轨道，15、主驱动轮，16、从动轮，17、起吊轮，18、分配轮，19、框架式载车盘，20、重锤，21、定位销，22、定位孔，23、碰触感应端，24、轮轴，25、传动链轮，26、滚轮，27、横移架，28、配重轨道，29、横移驱动电机，30、防晃动装置，31、定位块，32、导向条，33、条形孔，34、导向板，35、起重电机。

具体实施方式

本发明的核心思路是，将原有车库中每一个车位的横移升降机构整合成一台，使车库整体制造、安装以及维修成本得到有效降低

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，一种横移升降式立体车库，包括钢结构框架式车库主体1和设置在车位上的横移架27。在车库主体1的顶部设置一台由中控台控制的横移升降机构。并且在所述车库主体1的顶部横向设置两条平行的轻轨11，所述横移升降机构设有对应的滚轮26，滚轮26搭接在轻轨11上，滚轮26的轮轴24与固定在横移升降机构上的横移驱动电机29连接，在横移驱动电机29的驱动下，升降机框架3可沿轻轨11在车库的顶部横向位移。

如图2所示，横移升降机构包括升降机框架3、吊挂架2、框架式载车盘19以及外挂式配重。升降机框架3的长宽高均大于框架式载车盘19的长宽高。升降机框架3设置在车库主体1的顶部，升降机框架3的底面设置搭接在轻轨11上的滚轮26，升降机框架的侧面设置横移驱动电机29，升降机框架3的顶面设有定滑轮组。定滑轮组中的主驱动轮与起重电机35连接并受其的驱动，定滑轮组上缠绕有起重钢丝绳10，起重钢丝绳10的一端连接外挂式配重，另一端连接吊挂架2，外挂式配重悬挂于车库主体1的背面，吊挂架2则悬挂于升降机框架3内部的中心线上。

由于横移升降机构不仅仅可以对车辆进行起吊，还可以进行横移，为了避免在升降机框架3横向位移时外挂式配重产生不必要的摆动，也为外挂式配重配置相应的轨道。

如图2和图3所示，在车库主体1的背面设有一条水平横向的配重轨道28。外挂式配重中的垂直轨道14上则设置对应的滚轮26。滚轮26搭接在该配重轨道28上可横向位移。为了实现升降机框架3和外挂式配重同步横向位移，故将升降机框架3的滚轮26与垂直轨道14上的滚轮26通过传动链轮25进行连接。

在本发明中，定滑轮组的作用在于通过连接吊挂架2和外挂式配重，使得外挂式配重辅助横移升降机构对车辆进行拉起和降落。这样可以减小起重电机35所需的功率，使整个升降过程平稳且节约能耗。

如图2和图3所示，定滑轮组可包括主驱动轮15、从动轮16、四个分配轮18以及四个起吊轮17。其中，主驱动轮15和从动轮16设置在升降机框架3顶面的两侧，主驱动轮15与起重电机35连接，从动轮16位于外挂式配重的上方；四个分配轮18和四个起吊轮17设置在升降机框架3的顶部。四个起吊轮17所设位置分别与吊挂架2中矩形主框架的四个顶角竖直对应。四个分配轮18则围绕吊挂架2中矩形主框架的中线均匀分布，一个分配轮18对应一个起吊轮17。起重钢丝绳10依次绕过从动轮16、主驱动轮15和四个分配轮18，起重钢丝绳10在四个分配轮18上被平均分配后，再绕过与四个分配轮18对应的四个起吊轮17。需要说明的是，起重钢丝绳10的数量为4的倍数，便与分配。例如，绕过从动轮16和主驱动轮15的起重钢丝绳10为8根，被四个分配轮18分配后，每一个起吊轮17上可绕过连根起重钢丝绳10。

如图4和图5所示，为了保证外挂式配重能够稳定运行，在本发明中外挂式配重可采用以下结构，包括配重框架12、垂直轨道14和配重件13。配重框架12固定在升降机框架3的背面，垂直轨道14则由配重框架12竖直向下延伸至车库主体1的背面，配重件13的两侧设有滚轮26并位于垂直轨道14之间，可沿垂直轨道14上下移动，配重件13的上端与起重钢丝绳10连接。

如图6和图7所示，吊挂架2包括一副矩形主框架和两组相同的吊挂集成。两组吊挂集成对称设置在矩形主框架长边两侧的下方。每一组吊挂集成包括两个对称设置的相同挂钩4，两个挂钩4各自铰接在对应矩形主框架顶角的下方。在两个挂钩4之间的中心位置设有轮盘6，轮盘6的上下两端分别通过一个拉杆总成5与两个挂钩4的柄部连接。在矩形主框架上设有可位移的电磁铁9，轮盘6的圆周与电磁铁9连接，电磁铁9带动轮盘6转动，进而由轮盘6带动两个挂钩4做同步相反的转动。两个挂钩4柄部的另一侧还分别通过复位弹簧7与矩形主框架连接，复位弹簧7的施力方向与拉杆总成5的施力方向相反。其中，复位弹簧7的作用是使挂钩4实现挂扣，拉杆总成5则是使挂钩4实现脱离。两组吊挂集成中的轮盘6通过转轴同轴连接，使两个轮盘6实现同步转动。挂钩4向后转动的脱离方向上设有定位块31，即定位块31设置在挂钩4与轮盘6之间，定位块31与中控台电信号连接，以此获知挂钩4的脱离状态。矩形主框架的四个顶角下方的相同位置分别设有竖直向下的触碰感应端和定位销21，触碰感应端下端所处的位置高于挂钩4尖端的位置，定位销21下端所处的位置低于挂钩4的最低位置。触碰感应端与中控台电信号连接，以此获知吊挂架2下降的位置状态。起重钢丝绳10分别与矩形主框架的四个顶角连接。

需要说明的是，为了防止长久使用弹簧产生疲劳断裂，可在轮盘6上悬挂一个重锤20，该重锤20悬挂的施力效果使挂钩4向挂扣状态转动，如图6所示。如果弹簧断裂也不会影响吊钩的摆动动作。

如图8至图10所示，框架式载车盘19用于承载车辆，对其要求在于必须能够很好的与吊挂架2完成挂扣连接，使横移升降机构对车辆实施安全起吊。框架式载车盘19的顶框与吊挂架2的矩形主框架匹配。在框架式载车盘19顶框的四个顶角处分别设有条形孔33和定位孔22。其中，条形孔33的位置与挂钩4的位置对应且大小适配，条形孔33中设有用于挂扣挂钩4的吊挂轴8；定位孔22的位置与定位销21的位置对应且大小适配，用于插接定位销21进而确定吊挂架2与框架式载车盘19准确对接。

为了便于定位销21准确进入定位孔22中，将定位孔22形状设置为漏斗状。同样为了便于挂钩4能够准确的进入条形孔33中，在每一个条形孔33的两条长边上分别设有导向条32，两个导向条32条面倾斜，导向板34的开口大于条形孔33的宽度。

如图11至图13所示，车位上的横移架27在四周设有导向板34，导向板34围成的开口大于框架式载车盘19下框的大小。

如图2和图3所示，在升降式框架的下方设有一个防晃动装置30，当吊挂架2将载有车辆的框架式载车盘19提升至车库主体1的顶层时，防晃动装置30可将框架式载车盘19夹住，以此避免晃动。

本发明的工作流程是：

第一步，横移：在中控台的指挥下，横移升降机构的升降机框架3在横移驱动电机29的驱动下，位移至承载有车辆的框架式载车盘19上方，由中控台首先进行粗对准，此时误差在30mm-50mm。

第二步，下降挂扣：吊挂架2开始下降，下降至一定高度时，吊挂架2四个顶角上的定位销21会首先接触到框架式载车盘19顶框上的定位孔22，逐步进入并实现定位。由于定位孔22可采用漏斗形，所以定位销21会很容易进入定位孔22，此时误差仅在3mm-5mm。吊挂架2继续下降，四个顶角对应的挂钩4进入条形孔33。由于条形孔33的长边可装有两个倾斜的导向条32，所以挂钩4在碰触导向条32的斜面时会被准确引导进入条形孔33内。挂钩4进入条形孔33后吊挂架2继续下降，挂钩4下方的斜面会与条形孔33内的吊挂轴8相抵触。在持续的下降过程中，吊钩开始克服复位弹簧7所施加的拉力向后摆动。吊挂架2进一步下降使得吊挂轴8越过挂钩4的尖端进入钩口中时，吊钩与吊挂轴8之间由抵触所产生的推力消失，此时复位弹簧7拉动吊钩向前摆动，至此吊钩与吊挂轴8之间实现扣接。由于一组挂钩4之间连接一个轮盘6，而两个轮盘6之间又通过转轴同轴连接，所以四个挂钩4可实现同步扣接。

第三步，拉升：当吊挂架2持续的下降使得碰触感应端23到达感应位置时，碰触感应端23向中控台发出信号，吊挂架2开始向上拉伸直至最高位置。

第四步，横移：中控台再次发出指令，将吊挂起的车辆通过起重升降机构横移至待放入车位的上方，中控台同时将车库上层的阻挡车辆通过横移架27挪开。

第五步，下降：当下降通道畅通后，吊挂架2开始下降使框架式载车盘19降至待放入车位的横移架27上。由于横移架27的四周设有倾斜的导向板34，所以当框架式载车盘19的底框碰触导向板34时，导向板34会将其准确引导至车位内。

第六步，脱离：此时，吊挂架2仍然继续下降，当触碰感应端再次到达感应位置，中控台发出控制信号使得电磁铁9开始移动，与电磁铁9连接的轮盘6开始转动，挂钩4克服复位弹簧7施加的拉力逐渐向后摆动，直至挂钩4的柄部与定位块31相接处。此时挂钩4与吊挂轴8完全脱离，整个脱离时间约为2s。

第七步，拉升：当定位块31与挂钩4接触时，定位块31向中控台发出信号，吊挂架2开始上升。

至此为本发明的整套工作流程，工作时间小于20s。

本发明化零为整，将车库中众多的升降设备整合为一套可集中横移升降的设备，车库整体制造、安装以及维修的成本有了很大程度的降低。此外，吊挂架2与框架式载车盘19能够保证高精度对准，再加上外挂式配重的辅助，整个过程不仅用时时间短、精度高，而且运行稳定安全系数高。

Claims (8)

1.一种横移升降式立体车库，包括钢结构框架式车库主体和设置在车位上的横移架，其特征在于：在车库主体的顶部设置一台由中控台控制的横移升降机构，并且在所述车库主体的顶部横向设置两条平行的轻轨，所述横移升降机构设有对应的滚轮，滚轮搭接在轻轨上，滚轮的轮轴与固定在横移升降机构上的横移驱动电机连接，在横移驱动电机的驱动下，升降机框架可沿轻轨在车库的顶部横向位移；所述横移升降机构包括升降机框架、吊挂架、框架式载车盘以及外挂式配重；所述升降机框架设置在车库主体的顶部，升降机框架的底面设置所述滚轮，升降机框架的侧面设置所述横移驱动电机，升降机框架的顶面设有定滑轮组，定滑轮组中的主驱动轮与固定在升降机框架顶面的起重电机连接并受其驱动，定滑轮组上绕有起重钢丝绳，起重钢丝绳的一端连接所述外挂式配重，另一端连接所述吊挂架，所述外挂式配重悬挂于车库主体的背面，所述吊挂架则悬挂于升降机框架内部的中心线上；所述吊挂架包括一副矩形主框架和两组相同的吊挂集成，两组吊挂集成对称设置在矩形主框架长边两侧的下方；每一组吊挂集成包括两个对称设置的相同挂钩，所述两个挂钩各自铰接在对应矩形主框架顶角的下方，在两个挂钩之间的中心位置设有轮盘，轮盘的上下两端分别通过一个拉杆总成与两个挂钩的柄部连接，在矩形主框架上设有可位移的电磁铁，所述轮盘的圆周与电磁铁连接，电磁铁移动带动轮盘转动，进而由轮盘带动两个挂钩做同步相反的转动，两个挂钩柄部的另一侧还分别通过复位弹簧与矩形主框架连接，复位弹簧的施力方向与拉杆总成的施力方向相反；两组吊挂集成中的轮盘通过转轴同轴连接，使两个轮盘实现同步转动；所述挂钩转动的两个方向上分别设有挂扣限位块和脱离限位块，两个限位块与中控台电信号连接；所述矩形主框架的四个顶角下方的相同位置分别设有竖直向下的触碰感应端和定位销，所述触碰感应端下端所处的位置高于挂钩尖端的位置，所述定位销下端所处的位置低于挂钩的最低位置；所述触碰感应端与中控台电信号连接；所述起重钢丝绳分别与矩形主框架的四个顶角连接；所述框架式载车盘的顶框与所述吊挂架的矩形主框架匹配，在框架式载车盘顶框的四个顶角处分别设有条形孔和定位孔，所述条形孔的位置与挂钩的位置对应且大小适配，条形孔中设有用于挂扣挂钩的吊挂轴，所述定位孔的位置与定位销的位置对应且大小适配，用于插接定位销进而确定吊挂架与框架式载车盘准确对接。

2.按照权利要求1所述的一种横移升降式立体车库，其特征在于：所述外挂式配重包括配重框架、垂直轨道和配重件；所述配重框架固定在升降机框架的背面，垂直轨道则由配重框架竖直向下延伸至车库主体的背面，配重件的两侧设有滚轮并位于垂直轨道之间，可沿垂直轨道上下移动，配重件的上端与所述起重钢丝绳连接。

3.按照权利要求2所述的一种横移升降式立体车库，其特征在于：所述车库主体的背面设置一条水平横向的配重轨道，所述垂直轨道上设有对应的滚轮，滚轮搭接在该配重轨道上可横向位移，所述升降机框架的滚轮与垂直轨道上的滚轮通过传动链轮连接，实现滚轮之间的同步转动。

4.按照权利要求1所述的一种横移升降式立体车库，其特征在于：所述定滑轮组包括主驱动轮、从动轮、四个分配轮以及四个起吊轮，所述主驱动轮和从动轮设置在升降机框架顶面的两侧，主驱动轮与所述起重电机连接，从动轮位于所述外挂式配重的上方，所述四个分配轮和四个起吊轮设置在升降机框架的顶部，所述四个起吊轮所设位置分别与吊挂架中矩形主框架的四个顶角竖直对应，所述四个分配轮则围绕吊挂架中矩形主框架的中线均匀分布，一个分配轮对应一个起吊轮；起重钢丝绳依次绕过从动轮、主驱动轮和四个分配轮，起重钢丝绳在四个分配轮上被平均分配后，再绕过与四个分配轮对应的四个起吊轮。

5.按照权利要求1所述的一种横移升降式立体车库，其特征在于：所述吊挂架中的轮盘上悬挂有重锤。

6.按照权利要求1所述的一种横移升降式立体车库，其特征在于：所述框架式载车盘上的定位孔形状为漏斗状。

7.按照权利要求1所述的一种横移升降式立体车库，其特征在于：所述框架式载车盘上的每一个条形孔的两条长边上分别设有导向条，两个导向条条面倾斜，导向板的开口大于条形孔的宽。

8.按照权利要求1所述的一种横移升降式立体车库，其特征在于：所述车位上的横移架在四周设有导向板，导向板围成的开口大于框架式载车盘下框的大小。