KR20060106356A

KR20060106356A - 콩나물이나 숙주나물의 자동정량 포장장치

Info

Publication number: KR20060106356A
Application number: KR1020050029438A
Authority: KR
Inventors: 김원철
Original assignee: 김원철
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2005-04-08
Publication date: 2006-10-12
Also published as: KR100697615B1

Abstract

본 발명은 콩나물이나 숙주나물 등과 같은 제품을 세척이 끝남과 동시에 자동으로 이송시켜 일정량씩 포장하는 포장방법 및 그 장치에 관한 것으로, 세척조(1)의 일측에 이송 컨베이어(2)를 경사지게 설치하되 이송 컨베이어(2)의 일측에는 자연 낙하방식에 의하여 물기를 탈수 시키는 탈수용 경사 컨베이어(3)를 설치하고, 그 일측에는 진동과 바람에 의하여 제품에 잔류되어 있는 물기를 탈수시키는 보조탈수장치(4)를 설치하며, 그 일측에는 탈수된 제품을 공급받아 일정량씩 계량하는 계량부(5)를 설치하고, 계량부의 하단에는 저장장치(6)를 설치하며 이송장치의 후미에는 박스 자동 공급장치(7)를 설치하고, 계량부의 전면에는 제품이 들어 있는 박스를 상단부 포장을 위해 테이핑부 와 연결될 수 있도록 리프프(24)를 설치하고 그 일측에는 박스의 상단을 포장하는 테이핑부(8)를 설치하고 그 전면에는 이송용 컨베이어(9)를 설치하여서 된 것이다.

이상과 같이 본 발명은 제품이 세척되어 나오는 것을 탈수와 함께 정량을 계량하고 계량된 제품을 박스로 자동 포장되도록 한 것으로, 모든 공정이 자동으로 이루어지도록 함으로써 불필요한 인력의 낭비를 절감하고 작업시간을 단축하여 단시간에 대량으로 제품을 포장할 수 있도록 한 것으로, 구조가 간단하여 제작이 용이하고, 세척 및 계량과 포장이 자동으로 이루어짐으로서 불필요한 인력의 낭비를 줄일 수가 있는 것이다.

또한, 본 발명은 세척에서 탈수까지 진동과 에어를 이용하여 탈수를 함 은 물론 본 발명만의 계량방법(전, 후작동하는 2단계 중량조절판)으로 정확한 량을 계량하고 제품을 담을 박스를 체인컨베이어와 스톱퍼를 이용하여 정확한 위치에 투입하고 제품을 박스에 자동 유입하며 제품이 유입된 박스를 리프트에 의해 자동테이핑기로 투입 무인자동포장 할 수 있도록 한 것이다.

Description

콩나물이나 숙주나물의 자동정량 포장방법 및 그 장치{An inciting method and its Eguipment for Antomatic Calcuiation of Bean spronts or Green Bean Spronts}

도 1 은 본 발명의 방법을 보인 블록도

도 2 는 본 발명의 전체 라인을 보인 평면도

도 3 은 본 발명의 전체 라인을 보인 정면도

도 4 는 본 발명의 박스공급부를 보인 측 단면도

도 5 는 본 발명 박스공급부의 측 단면도

도 6 은 본 발명의 보조탈수장치의 측면도

도 7 은 본 발명 계량부의 작동상태를 보인 요부 확대 단면도

도 8 는 본 발명의 이송장치를 보인 개략 측 단면도

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

1. 세척조 2. 9. 이송컨베이어 3. 경사컨베이어

4. 보조탈수장치 5. 계량부 6. 저장장치

7. 박스 자동공급장치 8. 테이핑부 10. 진동발생장치

11. 지주 12. 에어분사노즐 13. 계량기 본체

14. 계량컨베이어 15. 브러쉬 16. 19. 34. 센서

17.21.25.28.29.38,39, 실린 18. 중량조절판

20. 계량통 23. 저장통

24. 리프트 26. 리프트본체 27. 상, 하작동판

30. 박스공급 체인컨베이어 31. 스톱퍼 32. 상, 하작동장치

33. 콘트롤박스 35. 36. 모터 37. 차단판

40.슬라이더 레일

본 발명은 콩나물이나 숙주나물 등과 같은 제품을 세척이 끝남과 동시에 자동으로 이송시켜 일정량씩 포장하는 포장방법 및 그 장치에 관한 것으로, 세척부에서 이송되어 오는 제품을 물기를 제거함과 동시에 일정한 량만큼만 계량하여 박스의 내부에 정확하게 투입 및 포장 되도록 한 것으로서, 전 라인이 무인으로 작동되므로 인력의 낭비와 불필요한 인건비의 절감 및 대량 포장을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

일반적으로 콩나물이나 숙주나물, 또는 마늘 등과 같은 식물을 소비자가 구입하여 먹기 쉽도록 세척한 후에 일정량을 비닐봉투에 포장하여 낱개로 판매하고 있는바,

종래에 사용되어온 포장방법은 자동세척기에 의하여 세척된 제품을 사람이 건진 다음 물기를 털고 저울을 이용하여 일정량을 계량한 다음 포장용 봉투를 벌려 투입하고 다시 봉투의 상단부를 밀폐되게 폐쇄하는 방법이 주로 사용되었다.

그러나 상기와 같은 방법은 가내공업을 하는 소형의 공장에서는 그래도 불편함을 참고 할 수는 있으나, 제품이 대량으로 출고되는 대단위의 공장에서는 취할 수가 없는 것이다.

즉 제품을 일일이 사람의 손으로 포장작업이 이루어짐으로서 생산능력이 떨어지는 단점이 있으며, 고가의 인력을 이용함으로서 불필요한 인건비를 지출함으로서 생산자가 포장에 대한 마진율의 손실이 큰 단점이 있으며, 이로 인하여 경쟁력을 상실하게 되는 것이다.

좀더 상세하게 설명하면 생산라인에 작업자가 늘어선 다음 세척부에서 오는 제품의 물기를 터는 물기배출부와 제품을 일일이 일정량씩 계량하는 계량부: 계량된 제품을 봉투에 넣는 투입부: 봉투를 마감하는 마감부로 나누어져 있어 작업자가 쉴 새 없이 계속 일을 하게 하는 방법이었기 때문에 장시간 일을 할 경우 피로감이 쌓이게 됨으로써 생산량이 감소하게 됨으로써 작업능률을 저하시키는 문제점이 있었던 것이다.

또한 상기와 같은 종래의 방법은 인력이 고가인 현대에서는 생산비용과 인건비가 맞지 않으므로 인하여 사용할 수가 없었으며, 이로 인하여 제품의 품질이 우수하더라도 생산량을 늘릴 수가 없었던 것이다.

한편, 최근에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 3면 포장 방법 및 그 장치가 안출되었는 바, 상기의 방법은 원형으로 감겨 있는 봉투를 자동포장기에 넣고 작동시킬 경우 비닐봉투의 3면을 융착시켜 자동으로 완제품이 포장되도록 한 방 법으로서, 빠르고 정확한 장점은 있으나, 상기의 기계는 제작단가가 고가이기 때문에 대단위의 공장에서 무인생산라인으로 작동되는 방법으로서 소자본의 공장에서는 설치할 수가 없는 단점이 있으며, 또한 포장라인이 크기 때문에 넓은 장소를 요하였으며, 이 방법에 적용되는 필름이 고가이기 때문에 소규모의 공장에서는 사용할 수가 없는 문제점이 있었다.

한편, 본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제품의 정량 자동포장방법 및 그 장치(특허 제0424604호)를 개발하였다.

상기의 발명을 살펴보면 다음과 같다.

케이스에 내장되어 있는 봉투를 좌우 이송용 흡착구가 이송하여 봉투를 인출하는 단계와: 인출된 봉투에 전후 작동용 흡착구가 이송하여 봉투의 상단부를 벌리는 단계와: 봉투가 벌려진 상태에서 전, 후, 좌, 우흡착구가 상측으로 이동하여 호퍼의 내부로 유입시키는 단계: 봉투가 유입되면서 호퍼의 하단부가 개방되어 봉투를 잡고 있는 단계와: 세척기에서 세척되어 나오는 제품을 받아 이송부에서 이송되면서 회전브러시에 의하여 펼치는 단계: 배출공이 형성된 이송용 컨베이어벨트에 펼 처진 제품을 향하여 에어를 분사하여 물기를 탈수하는 단계와: 계량컵의 내부로 제품이 유입되는 단계와: 계량컵의 하단에 설치된 저울에 의하여 일정량이 투입되었을 경우 탈수부의 이송컨베이어가 작동을 멈추고 계량컵이 이송하는 단계와: 계량컵에 담겨있는 제품이 호퍼의 내부로 투입되는 단계: 호퍼의 내부로 투입된 제품이 하단부의 작동판을 통하여 포장용 봉투의 내부로 유입되는 단계와: 포장용 봉투가 호퍼에서 이탈하는 단계: 포장용 봉투를 인출하여 상단부를 밀폐되게 마감하는 단계로 이루어진 방법과

본체의 일측에 세척기에서 세척된 제품을 탈수하여 이송하는 이송부가 설치되고, 그 일측 하단에는 이송부에서 이송되는 제품을 일정량씩 계량하여 이송하는 계량부가 설치되며, 그 일측 하단에는 계량된 제품을 봉투에 공급하는 호퍼부가 설치되고, 그 일측 하단에는 포장부를 설치하되, 포장부는 본체의 일측에 비닐봉투를 보관하는 보관케이스가 설치되고, 그 일측에 비닐봉투를 인출하여 공급하는 원지공급부와 인출된 봉투를 벌리는 봉투개폐부를 설치하여서 된 것과:

이송부 본체 양측에 회전 풀리를 설치하여 전체에 미세한 통공이 형성되어 있는 컨베이어벨트를 설치하여 모우터에 의하여 회전 되게 하고, 컨베이어벨트의 상부 일측에는 세척기에서 공급된 제품을 컨베이어벨트에 골고루 펼치는 회전브러시를 설치하여 모우터에 의하여 회전되게 하며, 그 타측에는 물기를 떨 수 있도록 에어분사용 노즐을 설치하되 에어분사용 노즐은 상, 하로 작동되게 하여서 된 것과:

계량부 본체를 컨베이어벨트로 구성하여 회전되게 하되 그 상면에 일정한 간격으로 계량컵을 설치하며, 계량컵의 하단부에는 저울을 설치하여서 된 것과:

본체의 일측에 비닐봉투를 보관하는 보관케이스를 설치하되 케이스의 배면을 관통되게 한 다음 그 상하 중간부에 지지대를 설치하여 고정하고, 지지대의 일측은 용접하여 고정하되 타측은 개방되게 하여 비닐봉투가 인출될 수 있게 하며, 케이스의 전면에는 지주를 설치하되, 지주의 일측에 수직 가이드레일을 설치하여 상, 하작동구를 설치하여 실린더에 의하여 상, 하 작동되게 하고, 상, 하작동구의 일측에 는 수평 가이드레일을 설치하여 좌, 우작동구를 체결하며, 상, 하작동구와 좌우작동구사이에는 실린더를 설치하여 좌, 우작동구가 좌우로 작동되게 하며, 좌우작동구의 끝 부분에는 흡입구를 설치하되 흡입구의 중앙부에는 차단판을 설치하여 봉투가 흡입구의 내부로 유입되는 것을 방지하게 하여서 된 것과:

원지공급부의 일측 후미에 지주를 설치하고, 이 지주의 전면에 수직으로 가이드레일을 설치하여 상, 하작동구를 체결하며, 상, 하작동구의 저면과 본체 사이에는 상, 하 작동용 실린더를 설치하여 상, 하작동구가 상하 작동을 하게 하고, 상, 하작동구의 전면에는 실린더를 설치하며 실린더의 로드에는 흡입구를 체결하여서 된 것과:

원지공급부와 봉투개폐부의 같은 선상의 전면에 지주를 설치하고, 지주의 상측에 호퍼를 설치하되 호퍼의 하단부에는 원뿔형의 반원형으로 형성된 작동구를 설치하여 실린더에 의하여 좌우로 작동되게 하여서 된 구성이다.

그러나 상기의 발명은 제품을 단순히 비닐포장을 하는 방법으로써 대단위의 박스포장을 할 수가 없는 문제점이 있었다.

즉 상기의 발명은 소포장은 가능하나 대용량 단위로는 포장을 할 수가 없었으며, 대 용량으로 포장할 때에는 사람이 직접포장을 하였으며, 이로 인하여 작업시간이 오래 걸리고 불필요한 인력의 낭비를 초래하였던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 제품이 세척되어 나오는 것을 탈수와 함께 정량을 계량하고 계량된 제품을 박스로 자동포 장되도록 한 것이다.

본 발명은 모든 공정이 자동으로 이루어지도록 함으로써 불필요한 인력의 낭비를 절감하고 작업시간을 단축하여 단시간에 대량으로 제품을 포장할 수 있도록 한 것으로, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

나물을 세척조에 투입하는 단계:

포장용 박스를 공급부에 투입하는 단계:

나물이 세척되면서 이송되는 단계:

진동에 의한 제 1 탈수 단계

바람에 의한 제 2 탈수 단계:

나물이 계량부로 공급되는 단계:

계량 단계;

포장용 박스가 이동하는 단계:

포장용 박스가 포장부에서 정지하는 단계:

포장용 박스가 상승하는 단계:

계량된 나물이 투입되는 단계:

포장용 박스가 하강하는 단계:

리프트로 이동

리프트작동

상승

포장용 박스가 테이핑기로 이동하는 단계:

포장박스의 상단부를 마감 처리하는 단계

배출 컨베이어로 이동하는 단계로 이루어진 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.

세척조(1)의 일측에 이송 컨베이어(2)를 경사지게 설치하되 이송 컨베이어(2)의 일측에는 자연 낙하방식에 의하여 물기를 탈수 시키는 탈수용 경사 컨베이어(3)를 설치하고, 그 일측에는 진동과 바람에 의하여 제품에 잔류되어 있는 물기를 탈수시키는 보조탈수장치(4)를 설치하며, 그 일측에는 탈수된 제품을 공급받아 일정량씩 계량하는 계량부(5)를 설치하고, 계량부의 하단에는 저장장치(6)를 설치하며 이송장치의 후미에는 박스 자동 공급장치(7)를 설치하고, 계량부의 전면에는 제품이 들어있는 박스를 상단부 포장을 위해 테이핑부 와 연결될 수 있도록 리프프(24)를 설치하고, 그 일측에는 박스의 상단을 포장하는 테이핑부(8)를 설치하고 그 전면에는 이송용 컨베이어(9)를 설치하여서 된 것이다.

상기 보조탈수장치(4)는 타공이 되어있는 탈수장치 본체에 모터의 회전에 의하여 진동자가 회전하면서 진동이 발생하는 진동 장치(10)를 출구방향이 낮도록 경사지게(약30도) 설치하여 진동과 동시에 제품의 전진을 하게하고 탈수장치 하단 모 서리부에는 스프링으로 이루어진 지주(11)를 설치하여 흔들림이 용이하도록 하고, 탈수장치의 상단 일측에는 에어분사노즐(12)을 설치하여서 된 것이다.

상기 계량부(5)는 계량기 본체(13)의 상부 일측에 계량컨베이어(14)와 높이조절 브러시(15) 및 투입량 센서(16)를 설치하고, 그 일측 전, 후에는 실린더(17) 에 의하여 좌, 우로 작동되는 중량조절판(18)을 각각 설치하며 ,각 중량조절판에는 전, 후로 실린더 동작을 원활하게 할 수 있도록 슬라이더 레일과, 블록을 설치하며 그 하단에는 중량센서(로드셀)(19)가 설치된 계량통(20)을 설치하며, 그 하단에는 2개의 저장통(23)을 설치하되 계량통(20)과 각각의 저장통(23)의 하단에는 실린더(38)에 의하여 열고 닫히는 차단판(37)을 설치하고, 각각의 차단판에는 전, 후로 실린더 동작을 원활하게 할수 있도록 슬라이더 레일과, 블록을 설치하며 저장통(23)의 하단에는 박스공급장치(7)에서 박스가 공급되면 감지하여 모터를 정지시키기 위한 박스감지 센서(34)를 설치하고, 그 일측에 박스공급장치(7)에서 공급되는 박스를 받아 상하로 작동시키는 상, 하 작동실린더(39)가 설치된 상, 하 작동장치(32)를 설치하며, 그 상부에는 제품이 투입되고 난 후 리프트(24)로 이송되는 이동용 실린더(25)를 설치하여서 된 것이다.

상기 리프트(24)는 계량부(5)의 전면에 설치되며 리프트 본체(26)의 하부에는 상, 하작동판(27)을 계량부(5)의 이동실린더(25)와 같은 위치에 설치하여 계량부에서 계량이 끝난 후 이송되는 제품이 들어있는 박스를 받게 하되 상, 하작동판(27)은 일측에 실린더(28)와 슬라이더 레일 및 블록을 설치하여 상, 하 작동되게 하며, 리프트(24)의 상부 전면에는 이송실린더(29)를 설치하여 상측으로 이송된 박스를 박스의 상단부를 테이프로 붙이는 자동테이핑기(8)로 이동되게 하여 포장박스의 상단부에 테이프로 고정되게 한 다음 자바라식 이송컨베이어(9)로 이동되게 하여서 된 것이다.

상기 박스 자동공급장치(7)는 계량부(5)의 후미에 설치되며 모터(35)에 의하 여 회전되는 체인컨베이어(30)를 설치하되 체인컨베이어에는 일정한 간격으로 박스를 고정하고 밀어주는 스톱퍼(31)를 설치하여 박스의 움직임이나 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하며 박스는 스톱퍼(31)의 회전반경에 의해서 저장통(23)밑 부분에 정확한 위치에 투입이 되며 박스가 투입이 되면 감지센서(34)에 의해 모터가 정지해 박스투입이 완료 되는 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

박스 자동공급장치(7)에 설치된 체인컨베이어(30)에 상단부가 열려 있는 빈박스를 놓되 박스가 체인컨베이어에 설치되어 있는 스톱퍼(31)에 걸려 박스투입이 되게 한다.

한편, 세척조(1)에는 물과 콩나물이나 숙주나물 등의 제품을 넣어 물의 흐름에 의하여 제품에 있는 각종 이물질이 세척되게 한다.

그리고 이와 같은 세척장치는 기존에 이미 널리 사용되고 있으며, 또한 본 출원인이 출원한 제품의 정량 자동 포장방법 및 그 장치(특허 제0424604호)에 언급되어 있으므로 자세한 세척방법은 언급하지 않는다.

상기와 같이 세척조에서 세척된 제품은 이송컨베이어(2)방향으로 흘러 이송컨베이어(2)에 설치되어 있는 걸림쇠에 의하여 상측으로 이동하게 된다.

이때 제품에 있는 물기는 자체 하중에 의하여 하단으로 흐르게 되므로 자동으로 탈수의 효과를 얻을 수가 있으며, 이송 컨베이어(2)를 타고 상측으로 이동한 제품은 탈수용 경사 콘베이어(3)에 공급하게 된다.

탈수용 경사 콘베이어(3)에 공급된 제품은 경사 컨베이어(3)를 타고 상측으 로 이동하면서 계속 탈수가 이루어지게 되면서 제품은 계속 상측으로 이동하여 보조탈수장치(4)에 공급하게 된다.

타공망이 설치된 보조 탈수장치(4)는 제품이 공급되면 모터에 의하여 회전하는 진동장치(10)에 의하여 진동이 일어나게 되고, 이와 동시에 에어분사노즐(12)에서는 에어가 분사되어 제품에 묻어 있는 물기를 제거하게 되는 것이다.

즉 모터의 회전에 의하여 진동자가 회전하게 되면 모터에 진동자가 편심되게 설치되어 있기 때문에 진동자가 회전되는 힘에 의하여 진동이 발생하게 되고, 진동장치(10)를 약간 기울게(약30도)설치하여 진동과 동시에 제품이 앞으로 전진하게 하며 장치의 하단부에는 스프링(11)으로 지지되어 있기 때문에 진동자에 의하여 일측으로 치우치지 않고 용이하게 흔들임이 발생하게 되는 것이다.

한편, 진동에 의하여 제품에 묻어 있는 물기가 제거되면서 제품은 계속 일측으로 이동하게 되면서 에어가 분사되는 에어 분사노즐(12)의 위치를 지나게 된다.

상기와 같이 에어가 분사되는 에어 분사노즐(12)의 위치에 이르게 되면 제품에 남아 있는 물기는 에어의 분사되는 힘에 의하여 제거할 수가 있는 것이다.

물기가 제거된 제품은 그 일측에 설치되어 있는 계량부(5)로 이동하여 투입하게 된다.

계량부(5)에 투입된 제품은 계량 컨베이어(14)에 의하여 움직이며 높이조절식 브러시(15)를 거치면서 일정한 높이로 계량통(20)으로 이동하게 되고, 계량통(20)에 투입된 제품은 계량통(20)에 설치된 중량 센서(19)에 의하여 자동으로 그 량을 측정하게 되며 계량부(5)로 이송되어오는 제품의 계량부(5)로의 투입량은 투 입량 센서(16)에 의하여 조절하게 된다.

한편, 계량은 2단계로 이루어지며 1단계에서는 계량컨베이어 모터(36)가 고속회전과 함께 실린더(17)의 후진 작동에 의해 중량조절판(18)이 모두 후진하므로써 계량통 상단부가 모두 열려 제품의 투입과 함께 계량되며 어느 정도(약90％) 계량이 되면 중량센서(19)와 컨트롤박스(33)의 지시에 의해 2단계 계량이 된다.

2단계 계량에서는 계량 컨베이어 모터(36)가 저속으로 회전하면서 제품의 투입이 천천히 되며 전면이나 후면중 하나의 중량조절판(18)은 실린더(17)에 의하여 인출되면서 계량통(20)의 상단부의 절반을 차단하고, 다른 하나의 중량판(18은)은 열려있는 상태로 위치함으로써 절반의 계량통 상단부의 틈으로 조금씩 제품이 투입되면서 정밀한 계량이 되며 중량이 목표치(100％)에 다다르면 중량 센서(19)와 콘크롤박스의 지시에 의해 계량 컨베이어 모타(36)가 정지되며 개폐되어 있던 중량조절판(18)이 실린더(17)의 전진 작동으로 인출되면서 계량통 상단부를 모두 닫아서 계량을 완료 하게 된다.

또한 계량 완료 후 닫혀있는 전 후의 중량조절판 (18)위에 쌓아지는 약간의 제품은 다음 회 계량이 각각의 실린더(172)의 후진 작동에 의해 중량조절판(18)이 모두 후진 함으로써 계량통 상단부가 열릴 때 계량통(20)으로 투입되며 다음 계량작업이 계속 반복되는 것이다

상기와 같이 제품의 정확한 량이 계량되고 난후 계량통 하단부에 있는 저장통(23)에 제품이 들어있지 않으면 계량통(20)의 하단부에 설치되어 있는 차단판(22)이 실린더(21)의 후진작동에 의하여 열리게 되고, 이로 인하여 제품은 계량통 (20) 하단부를 통하여 하단부에 설치되어 있는 중간저장통(23)에 들어가게 되고, 이와 동시에 상부 계량통(20)은 실린더(17)에 의하여 전, 후의 중량조절판이(18) 모두 후진 함으로써 계량통 상단부가 개방되면서 다시 제품이 유입하게 되며 반복 계량이 되는 것이다.

중간부의 저장통(23)으로 유입된 제품은 중간저장통의 저면에 설치된 차단판(37)이 오픈되면서 제품은 다시 그 하단에 설치된 저장통으로 유입하게 된다.

한편, 박스공급 체인 콘베이어(7)에서 이송되어온 박스는 스톱퍼(31)의 회전반경에 의하여 저장통(23)의 하단부에 정확하게 위치하게 되고, 박스가 투입이 되면 박스 투입감지센서(34)에 의해 박스공급 체인 켄베이어에 설치된 구동모타(34)가 정지하면서 박스공급 체인켄베이어는 정지 하게 되며 이와 동시에 박스는 계량부(5)하단부에 설치되어 있는 상, 하작동장치(32)에 설치된 실린더(39)에 의하여 상측으로 상승하여 저장통(23)의 하단부가 박스와 접하게 되어 제품의 유입시 제품의 손실을 방지하게 된다.

상기와 같은 상태에서 저장통의 하단부에 설치되어 있는 차단판(37)이 실린더에 의하여 열리면서 제품은 박스의 내부로 유입하게 되는 것이다.

이와 같이 저장통들은 하단부에 설치되어 있는 실린더가 작동하여 오픈하게 되면서 제품을 박스에 보내게 되며, 이와 같이 별도의 2개의 저장통(23)을 구성한 것은 박스가 공급되는 시간동안 계속 계량을 할 수 있어 시간당 많은 계량을 하기위한 것이다.

그리고 박스에 제품이 유입되면 박스를 받치고 있는 상, 하작동장치(32)의 실린더(39)가 하강 작동하여 박스를 하단으로 하강시키게 된다.

상기와 같은 상태에서 다시 이동 실린더(25)가 작동하여 제품이 유입된 박스를 리프트(24)로 이동시킨 다음 원상복귀하게 되면 다시 비어있는 박스가 박스공급체인컨베이어(7)에 의해 공급하게 된다.

한편 리프트(24)에 이송된 제품이 유입된 박스는 상, 하작동판(27)에 부착된 실린더(28)의 상승작동에 의하여 상부로 이송하게 되고, 상부로 이송된 제품이 유입된 박스는 다시 후미에 설치되어 있는 이동실린더(29)에 의하여 박스의 상단부를 밀폐시키는 자동테이핑기(8)로 이동하여 박스의 상단부를 밀폐시키게 되고 밀폐된 박스는 컨베이어를 타고 이송하면 사람이 제품이 포장된 박스를 저장창고나 자동차에 적재하면 되는 것이다.

상기와 같이 본 발명은 계량부로 이송되는 제품을 계량컨베이어 모터(36)의 2단계속도와 전,후로 작동하는 실린더(17)가 부착된 2단계조절판(18)을 이용하여 계량센서(19)가 부착된 계량통(20)의 상단부를 2단계로 밀폐시키거나 오픈시켜서 그 량을 조절할 수가 있는 계량방법이 특징이라 할 수가 있는 것이다.

또한 계량에 걸리는 시간과 박스공급에 걸리는 시간이 서로 달라 시간당 많은 량을 계량하기 위하여 빈 박스가 투입 될 때까지 걸리는 시간에 계량이 중단 되는 것을 줄이기 위해 계량된 제품을 저장할 수 있도록 별도의 저장통(23) 2개를 설치하고 , 계량이 된 제품을 저장통에 저장하여 두었다가 박스가 투입되면 바로 바로 박스에 제품이 투입되도록 한 것이 특징이라 할 수 있다.

그리고 제품을 담을 박스를 체인 컨베이어(7)에 부착된 스톱퍼(31)에 의해 이송하고 스톱퍼(31)의 회전반경에 의해 저장통(23)하단의 정확한 위치에 투입시키며 박스감지센서(34)에 의하여 체인컨베이어의 모타(34)를 정지시키여 빈 박스를 저장통(23)하단의 정확한 위치에 공급하게 되며, 계량된 제품을 담은 박스가 리프트(24)에 의해 자동 테이핑기계에 자동으로 투입이 되어 모든 라인이 자동으로 이루어지도록 한 것이다.

또한, 본 발명은 세척에서 탈수까지 진동과 에어를 이용하여 탈수를 함 은 물론 본 발명만의 계량방법(전, 후작동하는 2단계 중량조절판)으로 정확한 량을 계량하고 제품을 담을 박스를 체인콘베이어와 스톱퍼를 이용하여 정확한 위치에 투입하고 제품을 박스에 자동 유입하며 제품이 유입된 박스를 리프트에 의해 자동테이핑기로 투입 무인자동포장 할 수 있도록 한 것이다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위를 변화시키지 아니함 은 당연한 것이다.

Claims

나물을 세척조에 투입하는 단계:

포장용 박스를 공급부에 투입하는 단계:

나물이 세척되면서 이송되는 단계:

진동에 의한 제 1 탈수 단계

바람에 의한 제 2 탈수 단계:

나물이 계량부로 공급되는 단계:

계량 단계:

포장용 박스가 이동하는 단계:

포장용 박스가 포장부에서 정지하는 단계:

포장용 박스가 상승하는 단계:

계량된 나물이 투입되는 단계:

포장용 박스가 하강하는 단계:

리프트로 이동

리프트작동

상승

포장용 박스가 테이핑기로 이동하는 단계:

포장박스의 상단부를 마감 처리하는 단계

배출컨베이어로 이동하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 콩나물이나 숙주나물의 자동정량 포장방법
세척조(1)의 일측에 이송컨베이어(2)를 경사지게 설치하되 이송컨베이어(2)의 일측에는 자연 낙하방식에 의하여 물기를 탈수 시키는 탈수용 경사 컨베이어(3)를 설치하고, 그 일측에는 진동과 바람에 의하여 제품에 잔류되어 있는 물기를 탈수 시키는 보조탈수장치(4)를 설치하며, 그 일측에는 탈수된 제품을 공급받아 일정량씩 계량하는 계량부(5)를 설치하고, 계량부의 하단에는 저장장치(6)를 설치하며 이송장치의 후미에는 박스 자동공급장치(7)를 설치하고 계량부의 전면에는 제품이 들어 있는 박스를 상단부 포장을 위해 테이핑부 와 연결될 수 있도록 리프프(24)를 설치하고, 그 일측에는 박스의 상단을 포장하는 테이핑부(8)를 설치하고, 그 전면에는 이송용 컨베이어(9)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 콩나물이나 숙주나물의 자동정량 포장장치.
제 2항에 있어서, 보조탈수장치(4)는 타공이 되어있는 탈수장치 본체에 모터의 회전에 의하여 진동자가 회전하면서 진동이 발생하는 진동 장치(10)를 설치하고 탈수장치 하단 모서리부에는 스프링으로 이루어진 지주(11)를 설치하여 흔들림이 용이하도록 하고, 탈수장치의 상단 일측에는 에어분사노즐(12)을 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 콩나물이나 숙주나물의 자동정량 포장장치.
제 2항에 있어서, 계량부(5)는 계량기 본체(13)의 상부 일측에 계량컨베이어 (14)와 높이조절 브러시(15) 및 투입량 센서(16)를 설치하고, 그 일측 전, 후에는 실린더(17)에 의하여 좌, 우로 작동되는 중량조절판(18)을 각각 설치하며 ,각 중량조절판에는 전, 후로 실린더 동작을 원활하게 할 수 있도록 슬라이더 레일과, 블록을 설치하며 그 하단에는 중량센서(로드셀)(19)가 설치된 계량통(20)을 설치하며, 그 하단에는 2개의 저장통(23)을 설치하되 계량통(20)과 각각의 저장통(23)의 하단에는 실린더(38)에 의하여 열고 닫히는 차단판(37)을 설치하고, 각각의 차단판에는 전, 후로 실린더 동작을 원활하게 할 수 있도록 슬라이더 레일과, 블록을 설치하며 저장통(23)의 하단에는 박스공급장치(7)에서 박스가 공급되면 감지하여 모터를 정지시키기 위한 박스감지 센서(34)를 설치하고, 그 일측에 박스공급장치(7)에서 공급되는 박스를 받아 상하로 작동시키는 상, 하 작동실린더(39)가 설치된 상, 하 작동장치(32)를 설치하며, 그 상부에는 제품이 투입되고 난 후 리프트(24)로 이송되는 이동용 실린더(25)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 콩나물이나 숙주나물의 자동정량 포장장치.
제 2항에 있어서, 박스 자동공급장치(7)는 계량부(5)의 후미에 설치되며 모터(35)에 의하여 회전되는 체인컨베이어(30)를 설치하되 체인컨베이어에는 일정한 간격으로 박스를 고정하고 밀어주는 스톱퍼(31)를 설치하여 박스의 움직임이나 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하며 박스는 스톱퍼(31)의 회전반경에 의해서 저장통(23)밑 부분에 정확한 위치에 투입이 되며 박스가 투입이되면 감지센서(34)에 의해 모터가 정지해 박스투입이 완료 되는 것을 특징으로 하는콩나물이나 숙주나물의 자동정량 포장장치.
제 2항에 있어서, 리프트는 계량부(5)의 전면에 설치되며 리프트 본체(26)의 하부에는 상하작동판(27)을 계량부(5)의 이동실린더(25)와 같은 위치에 설치하여 계량부에서 계량이 끝난후 이송되는 제품이 들어있는 박스를 받게 하되 상, 하작동판(27)은 일측에 실린더(28)와 슬라이더 레일 및 블록을 설치하여 상, 하 작동되게 하며, 리프트(24)의 상부 전면에는 이송실린더(29)를 설치하여 상측으로 이송된 박스를 박스의 상단부를 테이프로 붙이는 자동테이핑기(8)로 이동되게 하여 포장박스의 상단부에 테이프로 고정되게 한 다음 자바라식 이송컨베이어(9)로 이동되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 콩나물이나 숙주나물의 자동정량 포장장치.