CN103466112B - 一种皂粒分装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皂粒分装系统，包括料仓、加料机构、放料机构、称重机构、包装袋输送机构和控制器；料仓为一个顶部敞开的矩形或圆柱形仓体，仓体侧壁设置物料传感器，加料机构，为一设置在料仓一侧的物料输送带，放料机构设置在料仓底部的出料口处，包括左右对称设置的鸭嘴形左闸板、右闸板，包装袋输送机构，为一设置在料仓下方的包装袋输送带，称重机构，包括称重平台、水平滑轨、滑座、支承架和驱动气缸。本发明的优点在于：皂料直接通过输送带送至料仓内，无需人工操作行车输送，非常的方便；通过重量计量仪及料位计检测并通过控制器控制，整个过程非常的方便，无需工作人员手动操作，降低了人工劳动强大，提高了工作效率。

Description

一种皂粒分装系统

技术领域

本发明涉及一种皂粒分装系统，具体的说是一种能够自动对大分量的皂粒分装成小分量的装置。

背景技术

皂粒主要指脂肪酸钠的复杂混合物，具有优良的润湿、分散和净洗能力，适用于纺织品染色后的皂洗和生产设备的快速洗涤。根据原料来源可以分为植物基皂粒和动物基皂粒；根据酸碱性可分为游离酸型皂粒和游离碱型皂粒；根据水分含量可分为高水分皂粒和低水分皂粒；根据原料的处理方式和目前国内的现状可分为中和皂粒和大锅煮皂皂粒。

皂粒主要用于生产香皂、洗衣皂、透明皂等，皂粉用于洗衣粉等硬皂类清洁用品中，基本性外观：白色颗粒状固定（大部分植物油皂粒）乳黄色颗粒状固状物（动物基皂粒），易溶于温水。通过使用一定的设备将皂粒及其他辅助材料（包括香精、色素等）混合均匀，挤压、打印成一定形状的皂块，并进行包装、销售的行业。

目前，在现有技术中，对于皂粒的分装系统，原有的方法采用的是利用行车将大分量的皂粒导入料仓中，然后在料仓的出料口处套上包装袋，工作人员对包装袋的皂粒进行手动称量，当达到标准后，关闭料仓的闸门，停止分装。整个过程操作繁琐，人工劳动强度大，工作效率偏低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够对大分量的皂粒分装成小分量并提高工作效率的皂粒分装系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种皂粒分装系统，其创新点在于：包括料仓、加料机构、放料机构、称重机构、包装袋输送机构和控制器；

料仓为一个顶部敞开的矩形或圆柱形仓体，仓体的底部为倒锥形结构，仓体底端开出料口，仓体侧壁设置物料传感器；

加料机构，为一设置在料仓一侧的物料输送带，该物料输送带的出料端位于料仓顶部上方；

放料机构设置在料仓底部的出料口处，包括左右对称设置的鸭嘴形左闸板、右闸板，在料仓底部出料口处安装一对销轴，左、右闸板的顶端内侧分别安装在该对销轴上，该对销轴的端部设置有相互啮合的齿轮副，在料仓的外侧壁设置有一放料气缸，该放料气缸的缸体基部与料仓壁铰接，放料气缸的活塞杆端部与右闸板中部铰接；通过放料气缸驱动左、右闸板绕各自的销轴旋转实现打开或关闭料仓的出料口；

包装袋输送机构，为一设置在料仓下方的包装袋输送带，包装袋输送带的两侧设置有护栏；

称重机构，包括称重平台、水平滑轨、滑座、支承架和驱动气缸，称重平台设置在包装袋输送装置的下方，在称重平台上安装有一组沿输送带幅宽方向设置的水平滑轨，该水平滑轨上安装有两组滑座；两组滑座上均安装有C形支承架，所述C形支承架的上部倾斜向内，并在该倾斜向内的上部上沿输送带幅宽方向分布数个自由辊体；所述两C形支架由驱动气缸驱动沿输送带幅宽方向同步相向或反向移动。

进一步的，放料机构还配备有一个脚踏开关，该脚踏开关接入控制器的信号输入端，所述物料传感器接入控制器的信号输入端，所述称重机构的称重平台检测信号接入控制器的信号输入端；所述物料输送带、包装袋输送带的电机接入控制器的信号输出端，所述称重机构的驱动气缸接入控制器的信号输出端。

本发明的优点在于：皂料直接通过输送带送至料仓，无需人工操作行车输送，非常的方便；通过高位料位计及低位料位计对料仓内的皂粒进行检测，并通过控制器控制物料输送带的驱动电机，避免了料仓内皂粒的含量过多过偏低的现象；通过重量计量仪对包装袋内的皂粒的重量检测，当达到需求时，通过控制系统控制料仓的闸门关闭，同时控制输送带输送至下道工序，整个过程非常的方便，无需工作人员手动操作，降低了人工劳动强大，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的皂粒分装系统的示意图。

图2为图1的A部示意图。

图3为本发明的包装袋输送带的侧视图。

图4为本发明的控制器的连接示意图。

图5为本发明的工作控制流程图。

具体实施方式

由图1所示的示意图可知，本发明的皂粒分装系统主要包括料仓2、加料机构、放料机构、称重机构、包装袋输送机构和控制器15。

由图4所示的示意图可知，控制器15内置有信号输入端14、信号输出端20、中央处理器16、系统程序存储器17及数字/模拟信号变换器19。

料仓2安装在料仓安装支架9上，料仓2为一个顶部敞开的矩形或圆柱形仓体，在仓体的底部为倒锥形结构，仓体底端开出料口，在仓体的侧壁设置物料传感器，在料仓2的外侧安装有振动电机。

加料机构为：在料仓2的一侧设置有物料输送带6，物料输送带6的出料口位于料仓2的进料口的上方，物料输送带6的横截面呈U形状，物料输送带6安装在物料输送带支架7上，物料输送带6由驱动电机A8进行驱动。在本实施例中，皂粒在送入料仓2中时，除了可以采用直接由工作人员将料送至物料输送带6上的方式外，也可以在物料输送带6的一侧设置有一储料仓，储料仓存储有皂粒，在送料时，可以直接将皂粒从储料仓中直接送入物料输送带6上，无需人工操作。

在本实施例中，物料传感器采用的是高位料位计13及低位料位计18，高位料位计13位于料仓2的上端，低位料位计18位于料仓2的下端，高位料位计13及低位料位计18通过控制器15控制物料输送带6是否工作，具体控制过程为：高位料位计13及低位料位计18与信号输入端14相连接，驱动电机A8与信号输出端20相连接，通过高位料位计13及低位料位计18对料仓2内的物料进行检测，当料仓2内的物料高于高位料位计13时，通过控制器15控制驱动电机A8停止工作，物料输送带6停止送料，当料仓2内的物料低于低位料位计18时，通过控制器15控制驱动电机A8开始工作，物料输送带6开始送料，如此反复循环。

由图2所示的示意图可知，放料机构设置在料仓底部的出料口处，包括左右对称设置的鸭嘴形左闸板3、右闸板4，在料仓2的底部出料口处安装一对销轴，左闸板3、右闸板4的顶端内侧分别安装在该对销轴上，该对销轴的端部设置有相互啮合的齿轮副12，在料仓2的外侧壁设置有一放料气缸5，该放料气缸5的缸体基部与料仓2的外壁铰接，放料气缸5的活塞杆端部与右闸板4中部铰接，通过放料气5驱动左闸板3、右闸板4绕各自的销轴旋转实现打开或关闭料仓的出料口，在左闸板3及右闸板4相对的一侧分别安装有防漏布11，防漏布11的另一端与料仓2相连接，在左闸板3及右闸板4的外侧的底端分别安装有用于绷紧包装袋的紧绷块10。

由图3所示的示意图可知，包装袋输送机构为：在料仓2的出料口的下方设置有包装袋输送带1，包装袋输送带1由驱动电机B41进行驱动，在包装袋输送带1的两侧设置有护栏30。

称重机构主要包括称重平台32、水平滑轨33、滑座、支承架和驱动气缸，称重平台32设置在包装袋输送带1的下方，在称重平台32上安装有一组沿着包装袋输送带1的幅宽方向设置的水平滑轨33，在水平滑轨33上安装有两组滑座，分别为左滑座34与右滑座35，左滑座34由左驱动气缸38驱动，右滑座35由右驱动气缸39进行驱动，在左滑座34与右滑座35上分别安装有C形支承架36，C形支承架36的上部倾斜向内，并且在该倾斜向内的上部上沿包装袋输送带1的幅宽方向分布数个自由辊体37，包装袋内的皂粒在达到一定重量时会掉落至支承架36上。

称重平台32通过控制器15控制左闸板3及右闸板4是否打开，具体结构为：控制器15的信号输入端14与称重平台32相连接，信号输出端20与放料气缸5相连接，通过称重平台32对支承架36上的包装袋进行称重，当达到设定的重量时，会通过控制器15控制放料气缸5驱动右闸板4进行移动，最终使得左闸板3及右闸板4关闭，停止送料。

放料机构还配备有一个脚踏开关40，脚踏开关40通过控制器15控制左驱动气缸38、右驱动气缸39及驱动电机B41的运转，具体控制流程为：脚踏开关40与信号输入端14相连接，左驱动气缸38、右驱动气缸39及驱动电机B41与信号输出端20相连接，当踩下脚踏开关40后，左驱动气缸38及右驱动气缸39驱动两个C形支承架36分开，一定时间后，驱动电机B41驱动包装袋输送带1开始输送；当再次踩下脚踏开关40后，左驱动气缸38及右驱动气缸39驱动两个C形支承架36靠拢，驱动电机B41停止运转。

由图5所示的示意图可知，步骤100为初始动作。在步骤101中，驱动电机A8开始工作，工作人员将皂粒送至物料输送带6上，通过物料输送带6将皂粒送至料仓中。在步骤102中，工作人员将包装袋套装在左闸板3及右闸板4的外表面，然后左闸板3及右闸板4张开，同时利用紧绷块10绷紧包装袋，同时分别通过左驱动气缸38及右驱动气缸39驱动左滑座34与右滑座35向中间移动，使得两个支承架36靠拢。在步骤103中，料仓2将皂粒送至包装袋中，并且在包装袋内的皂粒达到一定重量后会掉落至两支承架36上。此时，在步骤104中，利用称重平台32开始对包装袋的重量进行检测，并与设置值进行对比，看是否达到需要的标准。若检测结果为否，则返回至步骤103。若在步骤104中检测结果为是，则在步骤105中，左闸板3及右闸板4关闭，料仓2停止送料。此时，在步骤106中，左驱动气缸38及右驱动气缸39驱动左滑座34与右滑座35向两边移动，使得两个支承架36分开，包装袋落至包装袋输送带1上，并通过包装袋输送带1送至下道工序，最后再返回步骤102，如此反复。

在步骤101中，物料输送带6输送一定时间后，在步骤107中，检测料仓2中的皂粒的含量是否高于高位料位计13。若检测结果为否，则返回至步骤101。若在步骤107中检测结果为是，则在步骤108中，驱动电机A8关闭，物料输送带6停止送料。此时，在步骤109中，会检测料仓2中的皂粒的含量是否低于低位料位计18。若检测结果为是，则返回步骤101。若在步骤109中检测结果为否，则返回步骤108。

Claims (2)

1.一种皂粒分装系统，其特征在于：包括料仓、加料机构、放料机构、称重机构、包装袋输送机构和控制器；

料仓为一个顶部敞开的矩形或圆柱形仓体，仓体的底部为倒锥形结构，仓体底端开出料口，仓体侧壁设置物料传感器；

加料机构，为一设置在料仓一侧的物料输送带，该物料输送带的出料端位于料仓顶部上方；

放料机构设置在料仓底部的出料口处，包括左右对称设置的鸭嘴形左闸板、右闸板，在料仓底部出料口处安装一对销轴，左、右闸板的顶端内侧分别安装在该对销轴上，该对销轴的端部设置有相互啮合的齿轮副，在料仓的外侧壁设置有一放料气缸，该放料气缸的缸体基部与料仓壁铰接，放料气缸的活塞杆端部与右闸板中部铰接；通过放料气缸驱动左、右闸板绕各自的销轴旋转实现打开或关闭料仓的出料口；

包装袋输送机构，为一设置在料仓下方的包装袋输送带，包装袋输送带的两侧设置有护栏；

称重机构，包括称重平台、水平滑轨、滑座、支承架和驱动气缸，称重平台设置在包装袋输送装置的下方，在称重平台上安装有一组沿输送带幅宽方向设置的水平滑轨，该水平滑轨上安装有两组滑座；两组滑座上均安装有C形支承架，所述C形支承架的上部倾斜向内，并在该倾斜向内的上部上沿输送带幅宽方向分布数个自由辊体；所述两C形支承架由驱动气缸驱动沿输送带幅宽方向同步相向或反向移动。

2.根据权利要求1所述的皂粒分装系统，其特征在于：放料机构还配备有一个脚踏开关，该脚踏开关接入控制器的信号输入端，所述物料传感器接入控制器的信号输入端，所述称重机构的称重平台检测信号接入控制器的信号输入端；所述物料输送带、包装袋输送带的电机接入控制器的信号输出端，所述称重机构的驱动气缸接入控制器的信号输出端。