CN211711177U - 一种吸落式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸落式装箱机，包括机架，所述机架的一端为进料端、另一端为出料端，所述机架上端面设置有整列机构，所述机架一侧设置有装箱装置，所述装箱装置包括输送机构、扩口机构以及送料机构，所述送料机构包括设置于机架上方的支撑架，所述支撑架上连接有送料杆，所述送料杆相邻机架的一侧的一端连接有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上连接有吸料块，所述吸料块的一侧沿连接有吸料气缸，所述吸料气缸的活塞杆上连接有吸料板，所述吸料板的下端面均匀连接有若干个真空吸盘，所述真空吸盘通过管道连接有抽气泵。整列机构将物料整列好之后，装箱装置将物料放入纸箱内，实现自动装箱，无需人工放置，装箱效率高。

Description

一种吸落式装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机的技术领域，尤其是涉及一种吸落式装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或捆扎的功能。

目前，公开号为CN103879752A的专利公开了一种高速双伺服整列机构，它包括伺服输送带，伺服输送带上设置有剔除机构和两个光电开关，伺服输送带垂直方向上设置有双伺服电机，双伺服电机分别驱动同步传送带，伺服电机通过PLC和CPU控制。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该双伺服整列输送机整理好之后，往往还是通过人工装箱，工人工作量大且装箱效率低，因此有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种吸落式装箱机，装箱装置能够将整列好的物料快速装入纸箱内，装箱效率高。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种吸落式装箱机，包括机架，所述机架的一端为进料端、另一端为出料端，所述机架上端面设置有整列机构，所述机架一侧设置有装箱装置，所述装箱装置包括输送纸箱的输送机构、用于打开纸箱的扩口机构以及将出料端上的物料送入纸箱内的送料机构，所述送料机构包括设置于机架上方的支撑架，所述支撑架上连接有送料杆，所述送料杆相邻机架的一侧的一端连接有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上连接有吸料块，所述吸料块背离推料气缸的一侧沿竖直方向连接有吸料气缸，所述吸料气缸的活塞杆上连接有吸料板，所述吸料板的下端面均匀连接有若干个真空吸盘，所述真空吸盘通过管道连接有抽气泵。

通过采用上述技术方案，整列机构将物料整列好之后，吸料气缸的活塞杆下移，真空吸盘紧贴物料上端，启动抽气泵，使得真空吸盘将物料吸住，吸料气缸的活塞杆上移，推料气缸的活塞杆伸出，将物料移动至纸箱上端，最后，吸料气缸的活塞杆下移，将物料放入纸箱内，实现自动装箱，无需人工放置，装箱效率高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送机构包括与机架平行设置的输送架，所述输送架的两端均转动连接有输送轴，所述输送轴的两端均连接有输送链轮，两个所述输送轴两端的输送链轮之间均套设有输送带，所述输送架靠近进料端的一端的侧壁连接有用于驱动其中一个输送轴转动的输送电机。

通过采用上述技术方案，启动输送电机，输送轴转动带动输送带转动，纸箱随输送带输送至机架的出料端，方便装箱。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送架的两侧均沿自身长度方向连接有导向板。

通过采用上述技术方案，导向板能够防止纸箱在输送过程中从输送架上掉落，从而提高纸箱的输送效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送架底壁于两个输送带之间间隔连接有两个分料气缸，所述分料气缸的活塞杆上连接有分料板，所述输送架靠近出料端的一端的侧壁上设置有与两个分料气缸电连接的红外线传感器。

通过采用上述技术方案，红外线传感器检测到纸箱时，控制分料气缸的活塞杆弹出，从而将当前的纸箱以及后一个纸箱挡住；当前的纸箱装好后离开输送带时，分料气缸的活塞杆降下，使得后一个纸箱继续输送进行装箱。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扩口机构包括与输送架靠近进料端的一端连接的扩口架，所述扩口架的上端面沿竖直方向连接有扩口气缸，所述扩口气缸的活塞杆朝向输送架且连接有用于扩口的十字弧条。

通过采用上述技术方案，纸箱输送至扩口架下端时，扩口气缸的活塞杆带动十字弧条卡入纸箱内，从而将纸箱的开口扩大，方便物料放入。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扩口架上端面的两端均沿竖直方向穿设有导向杆，两个所述导向杆的下端均与十字弧条连接。

通过采用上述技术方案，导向杆能够给十字弧条一个导向作用，从而避免十字弧条歪斜，保证扩口机构的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扩口架的上端面的两端均连接有环绕于导向杆外侧的导向筒，所述导向筒的内侧壁与导向杆的外侧壁紧贴。

通过采用上述技术方案，导向筒能够进一步确保导向杆保持竖直状态，避免导向杆歪斜影响扩口效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扩口气缸的活塞杆和导向杆均与十字弧条螺栓连接。

通过采用上述技术方案，拆除螺栓后能够将十字弧条从扩口架上拆下，从而便于更换不同尺寸的十字弧条，进而适配不同尺寸的纸箱。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、装箱装置能够使得物料自动装箱，装箱效率高；

2、导向板能够防止纸箱在输送过程中从输送架上掉落；

3、导向杆能够给十字弧条一个导向作用，从而避免十字弧条歪斜，保证扩口机构的工作效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A区域的放大示意图；

图3是本实施中送料机构的结构示意图；

图4是本实施例中输送机构的结构示意图；

图5是本实施例中输送机构在侧视视角下的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、进料端；12、出料端；2、整列机构；21、第一转动轴；211、第一伺服电机；22、第二转动轴；221、第二伺服电机；23、第一分隔板；24、第二分隔板；25、第一链轮；26、第二链轮；27、第一链条；28、第二链条；3、装箱装置；31、输送机构；311、输送架；312、输送轴；313、输送链轮；314、输送带；315、输送电机；316、导向板；317、分料气缸；318、分料板；319、红外线传感器；32、扩口机构；321、扩口架；322、扩口气缸；323、十字弧条；324、导向杆；325、导向筒；33、送料机构；331、支撑架；332、送料杆；333、推料气缸；334、吸料块；335、吸料气缸；336、吸料板；337、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种吸落式装箱机，包括机架1，机架1的一端为进料端11、另一端为出料端12，机架1上端面设置有整列机构2，机架1一侧设置有装箱装置3，装箱装置3包括输送纸箱的输送机构31、用于打开纸箱的扩口机构32以及将出料端12上的物料送入纸箱内的送料机构33。

参照图1、图2，整列机构2包括转动连接于机架1进料端11的第一转动轴21以及转动连接于机架1出料端12的第二转动轴22，机架1的进料端11和出料端12的侧壁上分别固定连接有第一伺服电机211和第二伺服电机221，第一伺服电机211的输出轴与第一转动轴21固定连接，第二伺服电机221的输出轴与第二转动轴22固定连接，第一转动轴21和第二转动轴22的两端均安装有第一链轮25，第一转动轴21和第二转动轴22于自身两端的第一链轮25之间间隔安装有两个第二链轮26，第一链轮25与第一转动轴21转动连接、与第二转动轴22固定连接，第二链轮26与第一转动轴21固定连接、与第二转动轴22转动连接，第一转动轴21两端的第一链轮25与第二转动轴22两端的第一链轮25之间均套设有第一链条27，第一转动轴21上的两个第二链轮26与第二转动轴22上的两个第二链轮26之间均套设有第二链条28，两个第一链条27上间隔固定连接有若干个第一分隔板23，两个第二链条28之间间隔固定连接有若干个第二分隔板24。整列机构2将进料端11进入的物料进行整列之后输送到出料端12。

参照图1、图3，送料机构33包括与地面固定连接且位于机架1的出料端12上方的支撑架331，支撑架331上沿水平方向固定连接有送料杆332，送料杆332相邻机架1的一侧的一端沿水平方向固定连接有推料气缸333，推料气缸333的活塞杆上固定连接有吸料块334，吸料块334背离推料气缸333的一侧沿竖直方向固定连接有吸料气缸335，吸料气缸335的活塞杆上固定连接有吸料板336，吸料板336的下端面均匀固定连接有若干个真空吸盘337，真空吸盘337通过管道固定连接有抽气泵（图中未示出）。

参照图1、图4，输送机构31包括放置于地面且与机架1平行设置的输送架311，输送架311的两端均转动连接有输送轴312，输送轴312的两端均连接有输送链轮313，两个输送轴312两端的输送链轮313之间均套设有输送带314，输送架311靠近进料端11的一端的侧壁固定连接有输送电机315，输送电机315的输出轴与其中一个输送轴312固定连接。启动输送电机315，输送轴312转动带动输送带314转动，纸箱随输送带314输送至机架1的出料端12，方便装箱。输送架311的两侧均沿自身长度方向固定连接有导向板316，导向板316能够防止纸箱在输送过程中从输送架311上掉落，从而提高纸箱的输送效率。

参照图1、图5，输送架311底壁于两个输送带314之间沿竖直方向固定连接有两个分料气缸317，两个分料气缸317的活塞杆上均沿竖直方向固定连接有分料板318，输送架311靠近出料端12的一端的侧壁上固定连接有与分料气缸317电连接的红外线传感器319。红外线传感器319检测到纸箱时，控制两个分料气缸317的活塞杆弹出，从而分别将两个纸箱挡住；当前一个纸箱装好后离开输送带314时，分料气缸317的活塞杆降下，使得下一个纸箱继续输送进行装箱。

参照图1、图4，扩口机构32包括与输送架311靠近进料端11的一端固定连接的呈“门”字形扩口架321，扩口架321的上端面沿竖直方向固定连接有扩口气缸322，扩口气缸322的活塞杆朝向输送架311且通过螺栓连接有用于扩口的十字弧条323。纸箱输送至扩口架321下端时，扩口气缸322的活塞杆带动十字弧条323卡入纸箱内，从而将纸箱的开口扩大，方便物料放入。扩口架321的上端面的两端均沿竖直方向固定连接有导向筒325，每个导向筒325内均穿设有导向杆324，两个导向杆324的下端均与十字弧条323螺栓连接。导向杆324能够给十字弧条323一个导向作用，从而避免十字弧条323歪斜，保证扩口机构32的工作效率。

本实施例的实施原理为：整列机构2将物料整列好之后输送至出料端12，吸料气缸335的活塞杆下移，真空吸盘337紧贴物料上端，启动抽气泵，使得真空吸盘337将物料吸住，吸料气缸335的活塞杆上移，推料气缸333的活塞杆伸出，将物料移动至纸箱上端，最后，吸料气缸335的活塞杆下移，将物料放入纸箱内，实现自动装箱，无需人工放置，装箱效率高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸落式装箱机，包括机架(1)，所述机架(1)的一端为进料端(11)、另一端为出料端(12)，其特征在于：所述机架(1)上端面设置有整列机构(2)，所述机架(1)一侧设置有装箱装置(3)，所述装箱装置(3)包括输送纸箱的输送机构(31)、用于打开纸箱的扩口机构(32)以及将出料端(12)上的物料送入纸箱内的送料机构(33)，所述送料机构(33)包括设置于机架(1)上方的支撑架(331)，所述支撑架(331)上连接有送料杆(332)，所述送料杆(332)相邻机架(1)的一侧的一端连接有推料气缸(333)，所述推料气缸(333)的活塞杆上连接有吸料块(334)，所述吸料块(334)背离推料气缸(333)的一侧沿竖直方向连接有吸料气缸(335)，所述吸料气缸(335)的活塞杆上连接有吸料板(336)，所述吸料板(336)的下端面均匀连接有若干个真空吸盘(337)，所述真空吸盘(337)通过管道连接有抽气泵。

2.根据权利要求1所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述输送机构(31)包括与机架(1)平行设置的输送架(311)，所述输送架(311)的两端均转动连接有输送轴(312)，所述输送轴(312)的两端均连接有输送链轮(313)，两个所述输送轴(312)两端的输送链轮(313)之间均套设有输送带(314)，所述输送架(311)靠近进料端(11)的一端的侧壁连接有用于驱动其中一个输送轴(312)转动的输送电机(315)。

3.根据权利要求2所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述输送架(311)的两侧均沿自身长度方向连接有导向板(316)。

4.根据权利要求3所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述输送架(311)底壁于两个输送带(314)之间间隔连接有两个分料气缸(317)，所述分料气缸(317)的活塞杆上连接有分料板(318)，所述输送架(311)靠近出料端(12)的一端的侧壁上设置有与两个分料气缸(317)电连接的红外线传感器(319)。

5.根据权利要求2所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述扩口机构(32)包括与输送架(311)靠近进料端(11)的一端连接的扩口架(321)，所述扩口架(321)的上端面沿竖直方向连接有扩口气缸(322)，所述扩口气缸(322)的活塞杆朝向输送架(311)且连接有用于扩口的十字弧条(323)。

6.根据权利要求5所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述扩口架(321)上端面的两端均沿竖直方向穿设有导向杆(324)，两个所述导向杆(324)的下端均与十字弧条(323)连接。

7.根据权利要求6所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述扩口架(321)的上端面的两端均连接有环绕于导向杆(324)外侧的导向筒(325)，所述导向筒(325)的内侧壁与导向杆(324)的外侧壁紧贴。

8.根据权利要求7所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述扩口气缸(322)的活塞杆和导向杆(324)均与十字弧条(323)螺栓连接。

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