CN216970162U - 一种杯装产品自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种杯装产品自动装箱机，包括机架以及设置在机架下方的杯子输送装置，所述机架靠近送杯输送架的出料端设有用于将杯子输送装置上的杯子进行翻转的杯子翻转组件，所述机架上设有垂直设置于杯子输送装置上方的送箱传动带，所述送箱传动带位于杯子翻转组件的一侧，所述机架上方设有依次将送箱传动带左侧运输的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第一夹料装置，以及将送箱传动带右侧杯子翻转组件翻转后的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第二夹料装置。本实用新型的自动装箱机可实现杯装产品的自动化装箱，大大的提高了生产效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种杯装产品自动装箱机。
背景技术
目前我国杯装产品市场越来越大，杯装产品一般通过包装箱来进行包装存放运输，而装箱是杯装产品生产的最后一个环节。目前，在一般杯装产品生产线上杯装产品的装箱一般由人工完成，以十八杯的杯装产品装一箱为例，杯装产品由员工按正反相隔的方式进行人工装箱，即分为杯盖朝上与杯底朝上两种形式，且可分多层装于箱内。而由于杯装产品自动生产线的机速每分钟可传送一百多杯，且因需要按一定的排列工艺装入纸箱内，使得人工装箱耗时较长、装箱时效率低、且劳动强度大，这样一来，既影响生产进度，又耗费劳动力，影响了杯装产品生产的生产效率和经济效益。
鉴于此，有必要提供一种可提高生产效率且降低人工成本的杯装产品装箱装机以解决上述缺陷。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供可提高生产效率且降低人工成本的杯装产品自动装箱机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种杯装产品自动装箱机，包括机架以及设置在机架下方的杯子输送装置，所述机架靠近送杯输送架的出料端设有用于将杯子输送装置上的杯子进行翻转的杯子翻转组件，所述机架上设有垂直设置于杯子输送装置上方的送箱传动带，所述送箱传动带位于杯子翻转组件的一侧；
所述机架上方设有依次将送箱传动带左侧运输的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第一夹料装置，以及将送箱传动带右侧杯子翻转组件翻转后的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第二夹料装置。
本实用新型进一步设置为：所述杯子输送装置包括设置在机架下方的杯子输送架，所述杯子输送架包括设置在机架两侧的固定架，两个固定架之间设有转动配合的杯子传动带，所述杯子传动带上排列设有三道用于放置杯子的放置槽，所述杯子输送架的进料端依次设有将杯子分成三道的杯子排列输送架，以及用于储存杯子的储料输送架，所述储料输送架将储存的杯子排列输送入杯子排列输送架内，在所述机架上设有用于将于杯子排列输送架上杯子放置入杯子输送架的机械手。
本实用新型进一步设置为：所述杯子翻转组件包括设置在杯子输送架两侧的固定板，两个固定板相对应的一侧设有无杆气缸上下驱动的旋转气缸，两个旋转气缸之间设有转动配合的翻转板，所述翻转板上排列设有用于将杯子输送架上的杯子吸起的吸嘴一。
本实用新型进一步设置为：所述机架上设有固定滑轨，所述第一夹料装置和第二夹料装置通过固定前后滑动配合取料，所述第一夹料装置包括与固定滑轨滑动配合的滑动臂以及设置在滑动臂上上下滑动配合的驱动臂，所述驱动臂底部设有吸料板，所述吸料板上设有用于吸料的吸嘴二，所述第二夹料装置与第一夹料装置结构一至设置。
本实用新型进一步设置为：所述机架靠近杯子输送架的出料端设有固定平台，所述固定平台上设有纸箱垫片送料组件，所述纸箱垫片送料组件包括具有一储料腔的储料架，所述储料架的底部设有下料口，在所述储料架的一侧设有朝向送杯输送架来回驱动的驱动杆，所述驱动杆上设有气缸上下驱动的取料板，所述取料板上设有吸料杆，所述吸料杆的端部设有用于吸取纸箱垫片的吸嘴三，所述第二夹料装置的吸料板上还设有用于吸取纸箱垫片的吸嘴四，所述吸嘴四的长度大于所述吸嘴二的长度。
通过采用上述技术方案，当杯装产品通过杯子输送装置输送至杯子输送装置出料端时，通过杯子翻转组件将出料端的杯子吸起进行翻转，然后通过第二夹料装置将翻转后的杯子吸起放置在送箱传动带的箱体内，紧接着通过第一夹料装置将位于送箱传动带左侧的杯子输送装置上的杯子吸起，然后放置在箱体内与翻转后的杯子形成错位装箱，实现自动化装箱，由此可知，本实用新型的杯装产品装箱装置无需人工装箱，可提高装箱生产效率且降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为图2中a处的放大图；
图4为图2中b处的放大图。
1、机架；2、杯子输送装置；20、杯子输送架；200、固定架；201、杯子传动带；202、放置槽；21、杯子排列输送架；22、储料输送架；3、杯子翻转组件；30、固定板；31、旋转气缸；32、翻转板；33、吸嘴一；4、送箱传动带；5、第一夹料装置；6、第二夹料装置；60、固定滑轨；61、滑动臂；62、驱动臂；63、吸料板；64、吸嘴二；65、吸嘴四；7、机械手；8、固定平台；9、纸箱垫片送料组件；90、储料架；91、驱动杆；92、取料板；93、吸料杆；94、吸嘴三。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型实施例做进一步说明。
本实用新型公开了一种杯装产品自动装箱机，包括机架1以及设置在机架1下方的杯子输送装置2，所述机架1靠近送杯输送架的出料端设有用于将杯子输送装置2上的杯子进行翻转的杯子翻转组件3，所述机架1上设有垂直设置于杯子输送装置2上方的送箱传动带4，所述送箱传动带4位于杯子翻转组件3的一侧；
所述机架1上方设有依次将送箱传动带4左侧运输的杯子放置在送箱传动带4的箱体内的第一夹料装置5，以及将送箱传动带4右侧杯子翻转组件3翻转后的杯子放置在送箱传动带4的箱体内的第二夹料装置6。
所述杯子输送装置2包括设置在机架1下方的杯子输送架20，所述杯子输送架20包括设置在机架1两侧的固定架200，两个固定架200之间设有转动配合的杯子传动带201，所述杯子传动带201上排列设有三道用于放置杯子的放置槽202，所述杯子输送架20的进料端依次设有将杯子分成三道的杯子排列输送架21，以及用于储存杯子的储料输送架22，所述储料输送架22将储存的杯子排列输送入杯子排列输送架21内，在所述机架1上设有用于将于杯子排列输送架21上杯子放置入杯子输送架20的机械手7。
所述杯子翻转组件3包括设置在杯子输送架20两侧的固定板30，两个固定板30相对应的一侧设有无杆气缸上下驱动的旋转气缸31，两个旋转气缸31之间设有转动配合的翻转板32，所述翻转板32上排列设有用于将杯子输送架20上的杯子吸起的吸嘴一33。
所述机架1上设有固定滑轨60，所述第一夹料装置5和第二夹料装置6通过固定前后滑动配合取料，所述第一夹料装置5包括与固定滑轨60滑动配合的滑动臂61以及设置在滑动臂61上上下滑动配合的驱动臂62，所述驱动臂62底部设有吸料板63，所述吸料板63上设有用于吸料的吸嘴二64，所述第二夹料装置6与第一夹料装置5结构一至设置。
所述机架1靠近杯子输送架20的出料端设有固定平台8，所述固定平台8上设有纸箱垫片送料组件9，所述纸箱垫片送料组件9包括具有一储料腔的储料架90，所述储料架90的底部设有下料口，在所述储料架90的一侧设有朝向送杯输送架来回驱动的驱动杆91，所述驱动杆91上设有气缸上下驱动的取料板92，所述取料板92上设有吸料杆93，所述吸料杆93的端部设有用于吸取纸箱垫片的吸嘴三94，所述第二夹料装置6的吸料板63上还设有用于吸取纸箱垫片的吸嘴四65，所述吸嘴四65的长度大于所述吸嘴二64的长度。
工作原理：储料输送架22进行杯子储存，通过储料输送架22将杯子传送入杯子排列输送架21内，形成三道排列整齐的杯子，然后通过机械手7将杯子整齐的放置入杯子输送架20的放置槽202内，由杯子输送架20进行下一步的装箱。
当杯装产品通过杯子输送架20输送至杯子输送架20的出料端时，通过杯子翻转组件3将出料端的杯子吸起进行翻转，杯子翻转组件3运作时，首先通过无杆气缸驱动旋转气缸31向下滑动，使得翻转板32上设置的吸嘴一33会将杯子输送架20上的杯子吸起，然后翻转板32带动杯子向上滑动，在翻转板32滑动的过程中通过旋转气缸31转动带动翻转板32进行翻转，从而将杯子进行翻转，然后通过第二夹料装置6将翻转后的杯子吸起放置在送箱传动带4的箱体内，紧接着通过第一夹料装置5将位于送箱传动带4左侧的杯子输送装置2上的杯子吸起，然后放置在箱体内与翻转后的杯子形成错位装箱，实现自动化装箱。
当需要多层装箱时，需要在每一层杯子之间放置纸箱垫片，即第二夹料装置6吸取起杯子时，通过纸箱垫片送料组件9进行纸箱垫片的输送，在纸箱垫片送料组件9运作时，驱动杆91驱动吸料杆93的吸嘴三94滑动至储料架90底部的下料口处，然后通过气缸驱动取料板92向上滑动使得吸料杆93的吸嘴三94会将下料口处的纸箱垫片吸取住，紧接着气缸驱动取料板92回位，再利用驱动杆91驱动吸料杆93滑动至第二夹料装置6下方，气缸驱动取料板92向上滑动将纸箱垫片吸附在第二夹料装置6的吸嘴四65上即完成纸箱垫片的安装，第二夹料装置6便会将纸箱垫片带动至纸箱内进行装箱。
本实用新型中，杯子输送装置2的杯子排列输送架21可设置为两组三道的杯子排列输送架21，杯子输送架20可设置为相对应的两组三道用于放置杯子的放置槽202，装箱时采用两组第一夹料装置5和第二夹料装置6进行装箱，实现高效率的装箱，即双工位快速装箱提高生产效率。
综上所述，本实用新型的杯装产品装箱装置无需人工装箱，可提高装箱生产效率且降低人工成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种杯装产品自动装箱机，其特征在于：包括机架以及设置在机架下方的杯子输送装置，所述机架靠近送杯输送架的出料端设有用于将杯子输送装置上的杯子进行翻转的杯子翻转组件，所述机架上设有垂直设置于杯子输送装置上方的送箱传动带，所述送箱传动带位于杯子翻转组件的一侧；
所述机架上方设有依次将送箱传动带左侧运输的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第一夹料装置，以及将送箱传动带右侧杯子翻转组件翻转后的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第二夹料装置。
2.根据权利要求1所述的一种杯装产品自动装箱机，其特征在于：所述杯子输送装置包括设置在机架下方的杯子输送架，所述杯子输送架包括设置在机架两侧的固定架，两个固定架之间设有转动配合的杯子传动带，所述杯子传动带上排列设有三道用于放置杯子的放置槽，所述杯子输送架的进料端依次设有将杯子分成三道的杯子排列输送架，以及用于储存杯子的储料输送架，所述储料输送架将储存的杯子排列输送入杯子排列输送架内，在所述机架上设有用于将于杯子排列输送架上杯子放置入杯子输送架的机械手。
3.根据权利要求2所述的一种杯装产品自动装箱机，其特征在于：所述杯子翻转组件包括设置在杯子输送架两侧的固定板，两个固定板相对应的一侧设有无杆气缸上下驱动的旋转气缸，两个旋转气缸之间设有转动配合的翻转板，所述翻转板上排列设有用于将杯子输送架上的杯子吸起的吸嘴一。
4.根据权利要求1所述的一种杯装产品自动装箱机，其特征在于：所述机架上设有固定滑轨，所述第一夹料装置和第二夹料装置通过固定前后滑动配合取料，所述第一夹料装置包括与固定滑轨滑动配合的滑动臂以及设置在滑动臂上上下滑动配合的驱动臂，所述驱动臂底部设有吸料板，所述吸料板上设有用于吸料的吸嘴二，所述第二夹料装置与第一夹料装置结构一至设置。
5.根据权利要求4所述的一种杯装产品自动装箱机，其特征在于：所述机架靠近杯子输送架的出料端设有固定平台，所述固定平台上设有纸箱垫片送料组件，所述纸箱垫片送料组件包括具有一储料腔的储料架，所述储料架的底部设有下料口，在所述储料架的一侧设有朝向送杯输送架来回驱动的驱动杆，所述驱动杆上设有气缸上下驱动的取料板，所述取料板上设有吸料杆，所述吸料杆的端部设有用于吸取纸箱垫片的吸嘴三，所述第二夹料装置的吸料板上还设有用于吸取纸箱垫片的吸嘴四，所述吸嘴四的长度大于所述吸嘴二的长度。
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