CN208149743U - 一种进料装置及设有该进料装置的包装机 - Google Patents

Abstract

一种进料装置及设有该进料装置的包装机。解决了现有包装袋进料困难，使得产品自动化加工麻烦的问题。它包括机架，所述的机架上设有输送装置、进料装置、撑袋装置、开袋加液装置、封合装置和卸袋装置，所述的进料装置包括进料架、储料机构、吸料机构和送料机构，所述的吸料机构包括第一吸料组件和第二吸料组件，所述的第一吸料组件具有从储料机构上吸取包装袋的第一位置和将物料放置于送料机构上的第二位置，所述的第二吸料组件具有用于吸取送料机构上包装袋的第一位置和将包装袋转动成竖直状态便于后续加工的第二位置。本实用新型结构简单，安装方便，动作可靠，使用寿命长，加工效率高，自动化程度高。

Description

一种进料装置及设有该进料装置的包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种进料装置及设有该进料装置的包装机。

背景技术

面膜，做为护肤品，越来获得女性消费者青睐，它能弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂。化妆品及皮肤保养领域中，提倡使用面膜来加强保养效果，而在中国及中国台湾，面膜产品的市占率亦显然高于其它国家，因此面膜的制造于中国和中国台湾的化妆品工业中占有很大的市场。

面膜的制造流程大致分为：(a)面膜纸成型；(b)折叠；(c)装袋；(d)充填保养液；(e)封袋。关于面膜纸成型，传统的面膜纸成型机是将面膜纸(无纺布或珍珠纸)以二十至三十张叠置为一单元，以刀具一次冲压切割成圆形，并在圆形中形成眼孔、唇孔及鼻翼线。面膜制造商向面膜纸代工厂购买成型的面膜纸后，以人工进行折叠、装袋程序，之后以半自动充填机将保养液填充入包装袋中，使其内的面膜纸浸润保养液，最后，以半自动封口机封口。现有的面膜在生产过程中，由于包装袋本身较薄和轻，通常都是水平放置在传送带上送料的，此时面膜装袋麻烦，而在充填保养液时又需要翻转包装袋打开包装袋便于加液，因此使得产品工序复杂，而在实际封袋时又不能排出气体，使得保养液容易变质，影响产品的寿命，而且现有的面膜包装时自动化程度低，其生产成本高，且生产效率相对降低，且标准化程度较差。

实用新型内容

为解决背景技术中现有包装袋进料困难，使得产品自动化加工麻烦的问题，本实用新型提供一种进料装置及设有该进料装置的包装机。

本实用新型的技术方案是：一种进料装置，包括进料架、用于包装袋储存的储料机构、吸料机构和用于包装袋输送的送料机构，所述的吸料机构包括第一吸料组件和第二吸料组件，所述的第一吸料组件具有从储料机构上吸取包装袋的第一位置和将物料放置于送料机构上的第二位置，所述的第二吸料组件具有用于吸取送料机构上包装袋的第一位置和将包装袋转动成竖直状态便于后续加工的第二位置。

作为本实用新型的一种改进，所述的吸料机构包括驱动件，所述的驱动件与主动轴相连接，所述的主动轴通过第一传动组件带动第一吸料组件转动，所述的主动轴通过第二传动组件带动第二吸料组件转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一传动组件包括第一摆杆和转动轴，所述的转动轴上固定有第二摆杆，所述的第一吸料组件设于第二摆杆上并由第二摆杆驱动其绕转动轴摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一摆杆铰接于进料架上，所述的第一摆杆一端通过连杆与转动轴相连接，另一端上设有弹性件，所述的弹性件具有通过第一摆杆、第一传动组件驱动第一吸料组件趋于第一位置的运动趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述的主动轴上设有凸轮，所述的第一摆杆上设有按压件，所述凸轮的外表面与按压件的外表面相贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二传动组件包括转轴、安装轴和配重轴，所述的主动轴与转轴相连接并驱动转轴转动，所述第二吸料组件设于安装轴上，所述的安装轴与配重轴分设于安装轴的两侧，所述的进料架上设有垫块，所述的安装轴上设有用导轴，所述的导轴插入垫块内。

作为本实用新型的进一步改进，所述的储料机构斜向设置，所述的第一吸料组件与储料机构的出口处的平面相互垂直设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的储料机构包括多组料仓，每组料仓包括多块进料板，所述的进料板相互配合形成容料腔，所述的进料板内表面上设有卡袋板，所述的卡袋板上设有限位部。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送料机构包括传送带和导轨，所述的导轨与传送带之间设有便于吸料机构穿过的缺口，所述的传送带上设有多块挡块，相邻的挡块相互配合形成用于运输包装袋的容置空间。

一种包装机，包括机架，所述的机架上设有输送装置、上述的进料装置、用于将包装袋撑开的撑袋装置、用于加液的开袋加液装置、用于将包装袋封合的封合装置和用于包装袋卸料的卸袋装置，所述的输送装置包括用于带动竖直包装袋运动的输送带、使得包装袋竖直方向限位的支撑板，所述的输送带上设有与包装袋水平限位且用于推动包装袋行进的限位推块。

本实用新型的有益效果是，设置了进料装置，通过吸料机构的转动，使得进料时包装袋进料方便可靠，通过第一吸料组件能方便取料，通过第二吸料组件能方便放料，使得包装袋能竖直被运输。将输送带带竖直设置，使得包装袋能竖直行进，在面膜装袋时，面膜只要在包装袋的上方就能方便的装袋，避免采用翻转机构翻转包装袋，减少了加工工序，使得产品加工方便，可靠。本实用新型结构简单，安装方便，动作可靠，使用寿命长，加工效率高，自动化程度高，减少了工序，降低了生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1中撑袋装置4的结构示意图。

附图3为附图1中I处的放大结构示意图。

附图4为附图1中开袋加液装置5的结构示意图。

附图5为附图1中封合装置6的结构示意图。

附图6为附图1中卸袋装置7的结构示意图。

附图7为附图1中进料装置3的结构示意图。

附图8为附图8另一方向的结构示意图。

附图9为附图9另一方向的结构示意图。

附图10为附图7中储料机构32处的结构示意图。

附图11为附图10另一方向的结构示意图。

图中，1、机架；2、输送装置；21、输送带；22、支撑板；23、限位推块；3、进料装置；31、进料架；32、储料机构；321、料仓；322、进料板；323、容料腔；324、卡袋板；3241、限位部；33、吸料机构；331、第一吸料组件；332、第二吸料组件；333、驱动件；334、主动轴；335、第一传动组件；3351、第一摆杆；3352、转动轴；3353、第二摆杆；3354、连杆；3355、弹性件；3356、按压件；336、第二传动组件；3361、转轴；3362、安装轴；3363、配重轴；3364、垫块；3365、导轴；337、凸轮；34、送料机构；341、传送带；342、导轨；343、缺口；344、挡块；345、容置空间；4、撑袋装置；5、开袋加液装置；6、封合装置；7、卸袋装置；8、包装袋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-11所示，一种包装机，包括机架1，所述的机架1上设有输送装置2、进料装置3、用于将包装袋撑开的撑袋装置4、用于加液的开袋加液装置5、用于将包装袋封合的封合装置6和用于包装袋卸料的卸袋装置7，所述的输送装置2包括用于带动竖直包装袋运动的输送带21、使得包装袋竖直方向限位的支撑板22，所述的输送带21上设有与包装袋水平限位且用于推动包装袋行进的限位推块23。所述的进料装置3包括进料架31、用于包装袋储存的储料机构32、吸料机构33和用于包装袋输送的送料机构34，所述的吸料机构33包括第一吸料组件331和第二吸料组件332，所述的第一吸料组件331具有从储料机构32上吸取包装袋的第一位置和将物料放置于送料机构34上的第二位置，所述的第二吸料组件332具有用于吸取送料机构34上包装袋的第一位置和将包装袋转动成竖直状态便于后续加工的第二位置。本实用新型的有益效果是，设置了进料装置，通过吸料机构的转动，使得进料时包装袋进料方便可靠，通过第一吸料组件能方便取料，通过第二吸料组件能方便放料，使得包装袋能竖直被运输。将输送带带竖直设置，使得包装袋能竖直行进，在面膜装袋时，面膜只要在包装袋的上方就能方便的装袋，避免采用翻转机构翻转包装袋，减少了加工工序，使得产品加工方便，可靠。本实用新型结构简单，安装方便，动作可靠，使用寿命长，加工效率高，自动化程度高，减少了工序，降低了生产成本。通过第一吸料组件的设置使得，包装袋落料更为精确，便于产品连续加工。

所述的吸料机构33包括驱动件333，所述的驱动件333与主动轴334相连接，所述的主动轴334通过第一传动组件335带动第一吸料组件331转动，所述的主动轴334通过第二传动组件336带动第二吸料组件332转动。具体的说，驱动件可以为一个或者两个，本实用新型驱动件和主动轴均为一个，使得产品能快速，同步加工，加工效率高，占用地方小，空间利用合理，生产成本低，为本实用新型的优选方式。当然在实际工作过程中，也可以设置两个驱动件分别控制两个吸料组件动作，使得产品控制简单。具体的说，驱动件可以为电机、伺服电机、液压缸、气缸等。

所述的第一传动组件335包括第一摆杆3351和转动轴3352，所述的转动轴3352上固定有第二摆杆3353，所述的第一吸料组件331设于第二摆杆3353上并由第二摆杆3353驱动其绕转动轴3352摆动。这样的结构使得第一摆杆能可靠带动转动轴转动，从而使得第一吸料组件能可靠摆动吸料，取料方便可靠，

所述的第一摆杆3351铰接于进料架31上，所述的第一摆杆3351一端通过连杆3354与转动轴3352相连接，另一端上设有弹性件3355，所述的弹性件3355具有通过第一摆杆3351、第一传动组件335驱动第一吸料组件331趋于第一位置的运动趋势。弹性件的设置使得第一摆杆回位方便可靠，减少能耗，其他部件相互联动，使得产品动作方便可靠，结构简单。

所述的主动轴334上设有凸轮337，所述的第一摆杆3351上设有按压件3356，所述凸轮337的外表面与按压件3356的外表面相贴合。通过主动轴的转动能可靠带动凸轮转动从而使得铰接在进料架上的第一摆杆动作，带动转动轴及第一吸料组件动作，结构简单，传动可靠。

所述的第二传动组件336包括转轴3361、安装轴3362和配重轴3363，所述的主动轴334与转轴3361相连接并驱动转轴3361转动，所述第二吸料组件332设于安装轴3362上，所述的安装轴3362与配重轴3363分设于安装轴3362的两侧，所述的进料架31上设有垫块3364，所述的安装轴3362上设有用导轴3365，所述的导轴3365插入垫块3364内。配重轴的设置便于产品可靠回位，而且本实用新型的结构简单，传动方便可靠，导轴及垫块的配合能使得转动时限位导向，从而使得转轴转动可靠，便于后续加工。

所述的储料机构32斜向设置，所述的第一吸料组件331与储料机构32的出口处的平面相互垂直设置。斜向设置便于包装袋进料，同时使得储料机构内包装袋的重力分解，即能可靠的支撑物料，又便于吸料机构吸料，第一吸料组件331与储料机构32的出口处的平面相互垂直设置使得取料吸料方便可靠。具体的说，吸料组件包括吸料盘和吸料轴，通常通过负压吸料，可以设置气缸产生负压。

所述的储料机构32包括多组料仓321，每组料仓321包括多块进料板322，所述的进料板322相互配合形成容料腔323，所述的进料板322内表面上设有卡袋板324，所述的卡袋板324上设有限位部3241。所述的限位部3241呈齿条状设置。具体的说，每组料仓包括三块进料板，三块进料板相互配合形成容料腔，每块进料板上均设置卡袋板，为了限位可靠，可以取料方便，可以在容料腔的四周都设置卡袋板,这样对承重能力更好，且限位可靠，便于取料放料。

所述的送料机构34包括传送带341和导轨342，所述的导轨342与传送带341之间设有便于吸料机构33穿过的缺口343，所述的传送带341上设有多块挡块344，相邻的挡块344相互配合形成用于运输包装袋的容置空间345。通常，在导轨的下方设置承料板，这样使得包装袋进料方便可靠，转运方便，便于后续加工。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种进料装置，其特征在于:包括进料架（31）、用于包装袋储存的储料机构（32）、吸料机构（33）和用于包装袋输送的送料机构（34），所述的吸料机构（33）包括第一吸料组件（331）和第二吸料组件（332），所述的第一吸料组件（331）具有从储料机构（32）上吸取包装袋的第一位置和将物料放置于送料机构（34）上的第二位置，所述的第二吸料组件（332）具有用于吸取送料机构（34）上包装袋的第一位置和将包装袋转动成竖直状态便于后续加工的第二位置。

2.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的吸料机构（33）包括驱动件（333），所述的驱动件（333）与主动轴（334）相连接，所述的主动轴（334）通过第一传动组件（335）带动第一吸料组件（331）转动，所述的主动轴（334）通过第二传动组件（336）带动第二吸料组件（332）转动。

3.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于：所述的第一传动组件（335）包括第一摆杆（3351）和转动轴（3352），所述的转动轴（3352）上固定有第二摆杆（3353），所述的第一吸料组件（331）设于第二摆杆（3353）上并由第二摆杆（3353）驱动其绕转动轴（3352）摆动。

4.根据权利要求3所述的进料装置，其特征在于：所述的第一摆杆（3351）铰接于进料架（31）上，所述的第一摆杆（3351）一端通过连杆（3354）与转动轴（3352）相连接，另一端上设有弹性件（3355），所述的弹性件（3355）具有通过第一摆杆（3351）、第一传动组件（335）驱动第一吸料组件（331）趋于第一位置的运动趋势。

5.根据权利要求3所述的进料装置，其特征在于：所述的主动轴（334）上设有凸轮（337），所述的第一摆杆（3351）上设有按压件（3356），所述凸轮（337）的外表面与按压件（3356）的外表面相贴合。

6.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于：所述的第二传动组件（336）包括转轴（3361）、安装轴（3362）和配重轴（3363），所述的主动轴（334）与转轴（3361）相连接并驱动转轴（3361）转动，所述第二吸料组件（332）设于安装轴（3362）上，所述的安装轴（3362）与配重轴（3363）分设于安装轴（3362）的两侧，所述的进料架（31）上设有垫块（3364），所述的安装轴（3362）上设有用导轴（3365），所述的导轴（3365）插入垫块（3364）内。

7.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的储料机构（32）斜向设置，所述的第一吸料组件（331）与储料机构（32）的出口处的平面相互垂直设置。

8.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的储料机构（32）包括多组料仓（321），每组料仓（321）包括多块进料板（322），所述的进料板（322）相互配合形成容料腔（323），所述的进料板（322）内表面上设有卡袋板（324），所述的卡袋板（324）上设有限位部（3241）。

9.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述的送料机构（34）包括传送带（341）和导轨（342），所述的导轨（342）与传送带（341）之间设有便于吸料机构（33）穿过的缺口（343），所述的传送带（341）上设有多块挡块（344），相邻的挡块（344）相互配合形成用于运输包装袋的容置空间（345）。

10.一种包装机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有输送装置（2）、权利要求1-9中任意一项所述的进料装置、用于将包装袋撑开的撑袋装置（4）、用于加液的开袋加液装置（5）、用于将包装袋封合的封合装置（6）和用于包装袋卸料的卸袋装置（7），所述的输送装置（2）包括用于带动竖直包装袋运动的输送带（21）、使得包装袋竖直方向限位的支撑板（22），所述的输送带（21）上设有与包装袋水平限位且用于推动包装袋行进的限位推块（23）。