CN202637531U - 全自动化面膜生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动化面膜生产设备，包含：至少一个面膜料卷；接收该面膜料卷，并将面膜料卷裁切成面膜纸的面膜纸成型装置；接收该面膜纸，并将该面膜纸进行多次折叠的面膜纸折叠装置；接收上述已折叠的面膜纸，并将该折叠的面膜纸装入包装袋的面膜纸入袋装置；接收装有面膜纸的包装袋，并将保养液充填入包装袋中，使其内的面膜纸浸润保养液的保养液充填装置；接收装有面膜纸及保养液的包装袋，并将该包装袋的袋口密封的封口装置；以及接收完成袋口密封的包装袋，并于其上打印产品信息的打印装置；上述的面膜料卷以及各装置依据面膜产品的制程而序列设置构成面膜的自动化生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动化面膜生产设备，该生产设备可序列执行面膜纸裁切成型、折叠、入包装袋、保养液充填、包装袋封口、以及包装袋打印等制程，是一种面膜的全自动化生产设备。
背景技术
化妆品及皮肤保养领域中，提倡使用面膜来加强保养效果，而在中国及中国台湾，面膜产品的市占率亦显然高于其它国家，因此面膜的制造于中国和中国台湾的化妆品工业中占有很大的市场。
面膜的制造流程大致分为：(a)面膜纸成型；(b)折叠；(c)装袋；(d)充填保养液；(e)封袋。关于面膜纸成型，传统的面膜纸成型机是将面膜纸(无纺布或珍珠纸)以二十至三十张叠置为一单元，以刀具一次冲压切割成圆形，并在圆形中形成眼孔、唇孔及鼻翼线。面膜制造商向面膜纸代工厂购买成型的面膜纸后，以人工进行折叠、装袋程序，之后以半自动充填机将保养液填充入包装袋中，使其内的面膜纸浸润保养液，最后，续以半自动封口机将包装袋封装。
基于上述各个制造流程未能全自动序列作业，导致人工成本、时间成本增加的问题，更大的缺点是面膜产品在制造过程中经由人手碰触，卫生和安全质量难以管控。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动化面膜生产设备。
本实用新型达成上述目的的全自动化面膜生产设备，包含：至少一个面膜料卷、面膜纸成型装置、面膜纸折叠装置、面膜纸入袋装置、保养液充填装置、封口装置以及打印装置；上述的面膜料卷以及各装置依据面膜产品的制程而序列设置构成面膜的自动化生产线。
面膜纸成型装置：接收该面膜料卷，并将面膜料卷裁切成面膜纸；
面膜纸折叠装置：接收该面膜纸，并将该面膜纸进行多次折叠；
面膜纸入袋装置：接收上述已折叠的面膜纸，并将该折叠的面膜纸装入包装袋；
保养液充填装置：接收装有面膜纸的包装袋，并将保养液充填入包装袋中，使其内的面膜纸浸润保养液；
封口装置：接收装有面膜纸及保养液的包装袋，并将该包装袋的袋口密封；以及
打印装置：接收完成袋口密封的包装袋，并于其上打印产品信息。
上述面膜料卷可为无纺布（不织布）卷，或者上述面膜料卷为无纺布卷与珍珠纸卷。
该面膜纸成型装置，包括相对旋转的第一圆刀和第二圆刀；该第一圆刀的表面设有一个轮廓刀刃、二个眼孔刀刃、一个鼻翼线刀刃、以及一个唇孔刀刃；该第一圆刀内部中空，废料抽吸机连接该第一圆刀并与其中空的内部通连。
该面膜纸折叠装置，包括接续设置于该面膜纸成型装置之后的平台、贯穿该平台的切刀孔、可沿着该平台的表面往复位移的面膜纸夹移器、以及可将通过该面膜纸成型装置而成型的面膜纸做两次折叠的折刀及砧模块。
该面膜纸折叠装置，包括接续设置于该面膜纸成型装置之后的平台、贯穿该平台的切刀孔、可沿着该平台表面往复位移的面膜纸夹移器、以及可将通过该面膜纸成型装置而成型的面膜纸做三次折叠的折刀及砧模块。
该折刀及砧模块包括位于该平台上方且可沿该平台的Z轴垂直往复移动的第一折刀、位于该平台下方且可沿平台的X轴往复移动的第二折刀、位于该平台下方且可沿平台的Y轴方向往复移动的第三折刀、位于该平台下方相对于该第一折刀和第二折刀的第一砧模块、位于该平台下方相对于该第二折刀和第三折刀的第二砧模块；其中，该第一折刀和第二折刀分别具有穿刀孔；该第一砧模块具有供该第一折刀穿伸的第一刀槽，以及供该第二折刀穿伸的第二刀槽；该第二砧模块具有供该第二折刀穿伸的第一刀槽，以及供该第三折刀穿伸的第三刀槽；上述第一折刀、第二折刀和第三折刀个别受线性致动器的控制而往复移动。
其还包含位于该第二砧模块邻侧且可相对该面膜纸入袋装置往复移动的面膜纸入袋输送器；该面膜纸入袋输送器接收并夹持由该第三折刀输送而来的已折叠面膜；该面膜纸入袋输送器受线性致动器控制，将折叠的面膜纸往该入袋装置输送。
上述面膜纸夹移器包括可自动张合的夹具、连接该夹具的机械臂，以及控制该机械臂往复移动的线性致动器。
该面膜纸入袋装置包括层叠储存多数包装袋的包装袋储存盒、将包装袋的袋口打开以接收该面膜纸入袋输送器所输送的折叠面膜的袋口张开器、可于该包装袋储存盒及该袋口张开器之间往复移动的包装袋取送器、和将内部盛装折叠的面膜纸的包装袋往该保养液充填装置输送的包装品输送器。
该包装袋取送器包括载盘和控制该载盘于该袋口张开器及该包装袋储存盒之间往复位移的线性致动器；该载盘上备有相连于抽吸装置的数个吸嘴，用以从该包装袋储存盒中吸取包装袋。
该袋口张开器包括至少二个相对而设的吸嘴，该吸嘴相连于抽吸装置。
该包装品输送器包括用以夹持内部盛装折叠面膜纸的包装袋的夹具、控制该夹具往复移动的线性致动器，以及支持该包装袋的滑道。
上述保养液充填装置、封口装置以及打印装置沿着步进的输送带序列设置；该盛装面膜纸的包装袋以开口朝上直立而微倾斜的被该输送带所输送，该包装袋的底端被沿着该输送带而设的支拖件所支持。
保养液充填装置包括袋口张开器，以及设于该袋口张开器上方并且可垂直往复移动的保养液充填器，该保养液充填器将保养液注入该盛装面膜纸的包装袋中。袋口张开器可进一步包括至少二个相对而设的吸嘴，该吸嘴相连于抽吸装置。
该封口装置包括空气挤压排除单元和热压封口单元；该空气挤压排除单元受线性致动器的控制而往复移动，以接触或脱离该盛装面膜纸的包装袋的袋身；该热压封口单元受线性致动器的控制而往复移动，以接触该盛装面膜纸的包装袋的袋口，并将袋口封闭。
该打印装置包括打印带，该打印带通过输出轮和卷收轮以及数个张力轮而能张紧输送；打印轮受线性致动器的驱动而往复位移，以控制该打印带与该打印轮相对的部位接触或脱离该已封口的包装袋的表面。
本实用新型提供的全自动化面膜生产设备，可序列执行面膜纸裁切成型、折叠、入包装袋、保养液充填、包装袋封口、以及包装袋打印等制程，从而达到缩短面膜产品制造时程，降低生产成本，完全取代人工，可管控质量及卫生等目的。
本实用新型提供的全自动化面膜生产设备，适用于单层(无纺布)或双层(无纺布与珍珠纸层叠)的面膜产品制造。
附图说明
图1为本实用新型全自动化面膜生产设备的配置方块图。
图2为本实用新型面膜纸成型装置的立体示意图。
图3为本实用新型面膜纸折叠装置的立体示意图之一。
图4为本实用新型面膜纸折叠装置的立体示意图之二。
图5为本实用新型面膜纸入袋装置的立体示意图之一。
图6为本实用新型面膜纸入袋装置的立体示意图之二。
图7为本实用新型保养液充填装置的侧视示意图。
图8为本实用新型封口装置的侧视示意图。
图9为本实用新型打印装置的侧视示意图。
具体实施方式
为便于说明本实用新型于上述实用新型内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同对象是按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际组件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的组件是以相同的编号来表示。
图1为本实用新型全自动化面膜生产设备的配置方块图，其由面膜料卷1、面膜纸成型装置10、面膜纸折叠装置30、面膜纸入袋装置50、保养液充填装置70、封口装置80以及打印装置90所构成。上述各装置序列而设，构成面膜产品的自动化生产线。上述面膜料卷1可为单卷无纺布，或无纺布卷2与珍珠纸卷4各一。
图2描述本实用新型面膜纸成型装置10，包括受动力装置(图未示)的控制而相对旋转的第一圆刀11和第二圆刀12。该第一圆刀12的表面设有一个轮廓刀刃121、二个眼孔刀刃122、一个鼻翼线刀刃123、以及一个唇孔刀刃124。该第一圆刀11内部为中空，且废料抽吸机13连接该第一圆刀11并与其中空的内部通连。从该面膜料卷1延伸的面膜纸3（不论是单层无纺布或无纺布/珍珠纸层叠）通过该第一圆刀11和第二圆刀12之间，被裁切成圆形，且形成眼孔、鼻翼线和唇孔。该眼孔和唇孔的废料则经由该废料抽吸机13抽吸，从该第一圆刀11的内部被抽离。该面膜纸成型装置还包含废面膜料卷收轮14，安置邻近该第一圆刀11的上方，用以卷收面膜纸裁切后的边缘废料。
图3和图4描述面膜纸折叠装置30，包括接续设置于该面膜纸成型装置之后的平台31、贯穿该平台31的切刀孔311、可沿着该平台31前后方向往复位移的面膜纸夹移器32、可将通过该面膜纸成型装置30而成型的面膜纸3做多次(两次或三次)折叠的折刀33,34及砧模块36,37，以及接收已折叠的面膜纸3并将该面膜纸往该面膜纸入袋装置50输送的面膜纸入袋输送器38；
关于上述折刀及砧模块，本实用新型以将面膜纸进行三次折叠的实施例做说明。包括：位于该平台31上方且可沿平台31的Z轴(垂直轴)线性移动的第一折刀33、位于该平台31下方且可沿平台31的X轴方向往复移动的第二折刀34、位于该平台31下方且可沿平台31的Y轴方向往复移动的第三折刀35、位于该平台31下方相对于该第一折刀33和第二折刀34的第一砧模块36、位于该平台31下方相对于该第二折刀34和第三折刀35的第二砧模块37；上述面膜纸入袋输送器38位于该第二砧模块37邻侧且可相对该面膜纸入袋装置50往复移动。
上述面膜纸夹移器32包括可自动张合的夹具321、连接该夹具321的机械臂322，以及控制该机械臂322往复移动的线性致动器323。被上述面膜纸成型装置10裁切成型的面膜纸3，该夹具321将之沿着该平台31的表面拖拉至该切刀孔311的位置后，该夹具321即释放该面膜纸3。
该第一折刀33受线性致动器331的控制而往下移动，穿过该切刀孔311的同时，将该面膜纸3做第一次对折，并同时进入该第一砧模块36的第一刀槽361中。
该第二折刀34受线性致动器341的控制而相对该第一砧模块36移动，穿过该第一砧模块36的第二刀槽362以及该第一折刀33的穿刀孔332，将该面膜纸3做第二次对折，并同时进入该第二砧模块37的第一刀槽371中。
该第三折刀35受线性致动器351的控制而相对该第二砧模块37移动，穿过该该第二砧模块37的第二刀槽372以及该第二折刀34的穿刀孔342之后，将该面膜纸3做第三次对折送入该面膜纸入袋输送器38中。
该面膜纸入袋输送器38受线性致动器381的控制，将所夹持的折叠面膜纸3往该面膜纸入袋装置50输送。
上述面膜纸折叠装置30将面膜纸折叠为三折，本实用新型的面膜纸折叠机30亦可为两折式机构。
图5及图6，描述面膜纸入袋装置50，包括包装袋储存盒51、包装袋取送器52、袋口张开器53、和包装品输送器54。该包装袋储存盒51中层叠放置多数包装袋5，该包装袋储存盒51下方具有一个开口(图未示)供包装袋5被该包装袋取送器52取出。
该包装袋取送器52包括载盘521和控制该载盘521往复位移的线性致动器522。该载盘521上备有相连于抽吸装置(图未示)的数个吸嘴523，该吸嘴523的吸力将包装袋5从包装袋储存盒51中取出。该线性致动器522将该载盘521及其上的包装袋5输送至该袋口张开器53。
该袋口张开器53包括对应该包装袋5的袋面的至少一对吸嘴531，该吸嘴531相连于抽吸装置(图未示)，利用吸力将该包装袋5的袋口张开。上述面膜纸入袋输送器38将折叠好的面纸通过张开的袋口送入该包装袋5中。
该包装品输送器54包括可自动张合的夹具541、控制该夹具541往复移动的线性致动器542，以及支持该包装袋5移动的滑道543。上述面膜纸入袋输送器38将折叠好的面纸送入该包装袋5中，该夹具541夹住该包装袋5及其内的面膜纸，该袋口张开器53释放该包装袋5，该线性致动器542控制该夹具541及其所夹持的包装袋5和面膜3，沿着该滑道543移动。
如图6至图9，上述保养液充填装置70、封口装置80以及打印装置90沿着步进的输送带8序列设置。沿着该滑道543移动的包装袋5(内装有面膜纸)以开口朝上直立但略倾斜的状态被该输送带8所输送，该包装袋5的底端被沿着该输送带8而设的支拖件9所支持。
图7描述保养液充填装置70，包括袋口张开器71以及保养液充填器72。该袋口张开器71包括对应该包装袋5的袋面的至少一对吸嘴711，该吸嘴711相连于抽吸装置(图未示)，利用吸力将该包装袋5的袋口张开。该保养液充填器72受线性致动器721的控制而能上下往复移动。当包装袋5的袋口张开后，该线性致动器721控制该保养液充填器72下降，使其充注嘴721伸入包装袋5中，将定量保养液注入袋中，使袋中的面膜纸浸润保养液。完成后，该袋口张开器71释放包装袋，该输送带8将产品往封口装置80输送。
图8，描述该封口装置80，包括空气挤压排除单元81和热压封口单元82。该空气挤压排除单元81受线性致动器811的控制而往复移动，向包装袋5的袋身移动并接触袋表面，可将袋内的空气从袋口向外挤出；之后，该热压封口单元82受线性致动器821的控制而往复移动，向包装袋5的袋口移动并接触袋表面时，将袋口加热封闭。完成后，该封口装置80释放包装袋，该输送带8将产品往打印装置90输送。
图9，描述该打印装置90，打印带91通过输出轮92和卷收轮93以及数个张力轮95而能张紧输送；打印轮94受线性致动器941的驱动而往复位移，往包装袋5的方向位移时，使打印带91相对该打印轮94的部位接触包装袋表面，将诸如制造日期，有效期限等产品讯息打印在该包装袋5表面。完成打印的产品藉由该输送带8输送至另一输送带(图未示)进行产品装箱。
通过上述的面膜料卷1、面膜纸成型装置10、面膜纸折叠装置30、面膜纸入袋装置50、保养液充填装置70、封口装置80以及打印装置90构成自面膜产品生产线，达到全自动化生产面膜产品的目的。
虽然本实用新型是以一个最佳实施例做说明，但精于此技艺者能在不脱离本实用新型精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本实用新型而已，非用以限制本实用新型的范围。举凡不违本实用新型精神所从事的种种修改或变化，俱属本实用新型申请专利范围。
Claims (18)
1.一种全自动化面膜生产设备，其特征在于包含：
至少一个面膜料卷；
接收该面膜料卷，并将面膜料卷裁切成面膜纸的面膜纸成型装置；
接收该面膜纸，并将该面膜纸进行多次折叠的面膜纸折叠装置；
接收上述已折叠的面膜纸，并将该折叠的面膜纸装入包装袋的面膜纸入袋装置；
接收装有面膜纸的包装袋，并将保养液充填入包装袋中，使其内的面膜纸浸润保养液的保养液充填装置；
接收装有面膜纸及保养液的包装袋，并将该包装袋的袋口密封的封口装置；以及
接收完成袋口密封的包装袋，并于其上打印产品信息的打印装置；
上述的面膜料卷以及各装置依据面膜产品的制程而序列设置构成面膜的自动化生产线。
2.如权利要求1所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：上述面膜料卷为无纺布卷。
3.如权利要求1所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：上述面膜料卷为无纺布卷与珍珠纸卷。
4.如权利要求1所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该面膜纸成型装置，包括相对旋转的第一圆刀和第二圆刀；该第一圆刀的表面设有一个轮廓刀刃、二个眼孔刀刃、一个鼻翼线刀刃、以及一个唇孔刀刃；该第一圆刀内部中空，废料抽吸机连接该第一圆刀并与其中空的内部通连。
5.如权利要求1所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该面膜纸折叠装置，包括接续设置于该面膜纸成型装置之后的平台、贯穿该平台的切刀孔、可沿着该平台的表面往复位移的面膜纸夹移器、以及可将通过该面膜纸成型装置而成型的面膜纸做两次折叠的折刀及砧模块。
6.如权利要求1所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该面膜纸折叠装置，包括接续设置于该面膜纸成型装置之后的平台、贯穿该平台的切刀孔、可沿着该平台表面往复位移的面膜纸夹移器、以及可将通过该面膜纸成型装置而成型的面膜纸做三次折叠的折刀及砧模块。
7.如权利要求6所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该折刀及砧模块包括位于该平台上方且可沿该平台的Z轴垂直往复移动的第一折刀、位于该平台下方且可沿平台的X轴往复移动的第二折刀、位于该平台下方且可沿平台的Y轴方向往复移动的第三折刀、位于该平台下方相对于该第一折刀和第二折刀的第一砧模块、位于该平台下方相对于该第二折刀和第三折刀的第二砧模块；其中，该第一折刀和第二折刀分别具有穿刀孔；该第一砧模块具有供该第一折刀穿伸的第一刀槽，以及供该第二折刀穿伸的第二刀槽；该第二砧模块具有供该第二折刀穿伸的第一刀槽，以及供该第三折刀穿伸的第三刀槽；上述第一折刀、第二折刀和第三折刀个别受线性致动器的控制而往复移动。
8.如权利要求7所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：其还包含位于该第二砧模块邻侧且可相对该面膜纸入袋装置往复移动的面膜纸入袋输送器；该面膜纸入袋输送器接收并夹持由该第三折刀输送而来的已折叠面膜；该面膜纸入袋输送器受线性致动器控制，将折叠的面膜纸往该入袋装置输送。
9.如权利要求5所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：上述面膜纸夹移器包括可自动张合的夹具、连接该夹具的机械臂，以及控制该机械臂往复移动的线性致动器。
10.如权利要求5所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该面膜纸入袋装置包括层叠储存多数包装袋的包装袋储存盒、将包装袋的袋口打开以接收该面膜纸入袋输送器所输送的折叠面膜的袋口张开器、可于该包装袋储存盒及该袋口张开器之间往复移动的包装袋取送器、和将内部盛装折叠的面膜纸的包装袋往该保养液充填装置输送的包装品输送器。
11.如权利要求10所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该包装袋取送器包括载盘和控制该载盘于该袋口张开器及该包装袋储存盒之间往复位移的线性致动器；该载盘上备有相连于抽吸装置的数个吸嘴，用以从该包装袋储存盒中吸取包装袋。
12.如权利要求10所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该袋口张开器包括至少二个相对而设的吸嘴，该吸嘴相连于抽吸装置。
13.如权利要求10所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该包装品输送器包括用以夹持内部盛装折叠面膜纸的包装袋的夹具、控制该夹具往复移动的线性致动器，以及支持该包装袋的滑道。
14.如权利要求1所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：上述保养液充填装置、封口装置以及打印装置沿着步进的输送带序列设置；该盛装面膜纸的包装袋以开口朝上直立而微倾斜的被该输送带所输送，该包装袋的底端被沿着该输送带而设的支拖件所支持。
15.如权利要求14所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该保养液充填装置包括袋口张开器，以及设于该袋口张开器上方并且可垂直往复移动的保养液充填器，该保养液充填器将保养液注入该盛装面膜纸的包装袋中。
16.如权利要求15所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该袋口张开器包括至少二个相对而设的吸嘴，该吸嘴相连于抽吸装置。
17.如权利要求14所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该封口装置包括空气挤压排除单元和热压封口单元；该空气挤压排除单元受线性致动器的控制而往复移动，以接触或脱离该盛装面膜纸的包装袋的袋身；该热压封口单元受线性致动器的控制而往复移动，以接触该盛装面膜纸的包装袋的袋口，并将袋口封闭。
18.如权利要求13所述全自动化面膜生产设备，其特征在于：该打印装置包括打印带，该打印带通过输出轮和卷收轮以及数个张力轮而能张紧输送；打印轮受线性致动器的驱动而往复位移，以控制该打印带与该打印轮相对的部位接触或脱离该已封口的包装袋的表面。
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