CN208053798U - 一种面膜生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种面膜生产设备，包括沿面膜生产方向依次设置的面膜折叠机构、乳液填充机构、封装机构和标签打印机构，折叠机构包括用于承接被第三刀片压下的面膜的第四输送带，乳液填充机构包括置物台，第四输送带的一侧设有将第四输送带上的面膜移至位于第四输送带后端的置物台上的移栽机构，封装机构包括工作台，工作台用于承接第二移栽手臂上的面膜袋，工作台的上方设有一可相对工作台的表面上下移动的安装板，安装板上设有热熔板和标签打印机构，热熔板位于下压板的上方，标签打印机构设于工作台上方，本申请大大提高了面膜生产的效率。

Description

一种面膜生产设备

技术领域

本申请涉及面膜生产技术领域，尤其涉及一种面膜生产设备。

背景技术

随着科技的发展，我国工业水平总体得到提高，由此带来的一系列环境问题也越来越尖锐。空气中细微的灰尘会严重堵住人们脸部的毛孔，使得现在人们的皮肤质量越来越差。

科技的进步带来经济的发展，人们也更注重生活的质量，越来越多的人有了护肤的意识，面膜即是脸部保养品中最普遍的一种，一般来说，面膜是以相当薄的不织布所制成，其吸附有一定数量的营养液。当面膜吸附在脸部肌肤上的时候是，肌肤会吸收面膜纸上的营养液，从而实现对肌肤的滋润和保养。

但是，目前对于面膜的生产过程，有一些工序仍然过分的依赖人工来辅助生产，导致生产效率缓慢，因此缺少能够大量制造面膜的自动化装置。

申请内容

本申请要解决的技术问题是提供一种面膜生产设备，通过设置折叠机构、乳液填充机构、封装机构和标签打印机构，以使整体生产面膜的效率得以提高。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种面膜生产设备，包括沿面膜生产方向依次设置的面膜折叠机构、乳液填充机构、封装机构和标签打印机构，所述折叠机构包括第一输送带、设于所述第一输送带上方的横梁，所述横梁包括X向横梁，所述第一输送带具有入料端和出料端，所述第一输送带的出料端设有一具有多个放置区的转盘，所述转盘的下端设有前后布置的第一动板和第一定板，所述第一定板与所述第一动板相对的面设有吸盘，所述第一动板可相对所述第一定板上具有吸盘的一面前后移动，所述X向横梁上设有一位于所述转盘上方并且可相对所述转盘的上表面做上下往复运动的第一刀片，所述放置区设有供所述第一刀片穿过所述转盘的第一槽孔，所述第一定板的下方设有一第二输送带，所述第二输送带的入料端与所述第一槽孔相对应布置，所述第二输送带的出料端设有一第一承接盘，所述第一承接盘的表面与所述第二输送带的输送表面处于同一水平面，所述第一承接盘的下侧设有左右布置的第二动板和第二定板，所述第二定板与所述第二动板相对的表面设有吸盘，所述第二定板可相对所述第二动板上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁上设有一位于所述第一承接盘上方并且可相对所述第一承接盘的上表面做上下往复运动的第二刀片，所述第一承接盘上设有供所述第二刀片穿过所述第一承接盘的第二槽孔，所述第二定板的下方设有用于承接被所述第二刀片压下的面膜的第三输送带，所述第三输送带的出料端设有一第二承接盘，所述第二承接盘的表面与所述第三输送带的输送表面处于同一水平面，所述第二承接盘的下侧设有左右布置的第三动板和第三定板，所述第三定板与所述第三动板相对的表面设有吸盘，所述第三定板可相对所述第三动板上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁上设有一位于所述第二承接盘上方并且可相对所述第二承接盘的上表面做上下往复运动的第三刀片，所述第二承接盘上设有供所述第三刀片穿过所述第二承接盘的第三槽孔，所述第三定板的下侧设有用于承接被所述第三刀片压下的面膜的第四输送带，所述第四输送带的一侧设有移栽机构，所述移栽机构将所述第四输送带上的面膜移至位于所述第四输送带后端的置物台上，所述乳液填充机构包括一送袋机构、一撑袋机构和一加液装置，所述撑袋机构包括一具有正反螺纹的丝杆，所述丝杆上设有可相向或相背运动的第一压板与第二压板，所述第一压板与所述第二压板相对的表面设有吸盘，所述第一压板与所述第二压板之间具有一乳液填充区，所述加液装置包括一输送管，所述输送管的一端连接储液箱，所述输送管的另一端螺纹连接一出液接头，所述出液接头包括一管状出口和与所述管状出口的内壁相连接的至少三片硬片薄膜，各所述硬片薄膜的自由端密封所述管状出口，所述输送管上还设有一压力泵，所述压力泵将所述储液箱内的面膜乳液输送至出液接头处，所述乳液填充区具有送入面膜袋的进料端和移出装载面膜乳液后的面膜袋的出料端，所述进料端至出料端的方向与所述丝杆的轴线相垂直，所述送袋机构包括设于进料端一侧的第一支撑杆和设于所述第一支撑杆上的第一移栽手臂，所述第一移栽手臂用于将面膜袋移至乳液填充区，靠近出料端一侧设有搬运机构，所述搬运机构用于将装载面膜乳液后的面膜袋移出乳液填充区，所述搬运机构包括第二支撑杆和设于所述第二支撑杆上的第二移栽手臂，所述封装机构包括工作台，所述工作台用于承接第二移栽手臂上的面膜袋，所述工作台具有一限位板，所述工作台上与所述限位板相对的一侧设有与所述工作台的表面相平行的下压板，所述工作台的上方设有一可相对所述工作台的表面上下移动的安装板，所述安装板上设有热熔板和标签打印机构，所述热熔板位于所述下压板的上方，所述标签打印机构设于所述工作台上方。

进一步的，所述限位板包括第一挡臂和第二挡臂，所述第一挡臂与所述第二挡臂之间的限位板与所述工作台的表面滑动配合，所述第一挡臂安装于工作台的其中一侧壁上，所述第二挡臂安装于工作台的另一侧壁上，所述第一挡臂与所述第二挡臂上设有安装孔，所述工作台用于安装第一挡臂和第二挡臂的侧壁上设有与所述安装孔相适配的螺纹孔。

进一步的，所述第一输送带的一侧还设有储料板，所述横梁还包括Y向横梁，所述Y向横梁上设有将所述储料板上物料移至第一输送带上的抓取装置。

进一步的，所述抓取装置包括设于所述Y向横梁上的丝杠螺母副和与所述丝杠螺母副的滚珠螺母连接的升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一抓取盘。

进一步的，所述抓取盘包括圆形安装板和沿周向安装在所述安装板上的三个吸盘，所述安装板的中心位置设有定位柱，所述定位柱可伸出安装板的表面紧压面膜或缩回在安装板上的安装槽内。

进一步的，所述输送管可拆卸设于一横杆上，所述储液箱设于所述横杆的其中一端，所述横杆的延伸方向与所述第一压板及所述第二压板的移动方向一致，所述置物台设于所述横杆渐远所述储液箱的一端，所述横杆上设有一可在置物台与所述乳液填充区之间往复运动的加料手臂，所述加料手臂上设有抓手。

进一步的，所述丝杆的两端分别支撑在支座上，所述丝杆的其中一端设有驱动装置，所述支座上还设有导向杆，所述导向杆分别穿过所述第一压板与所述第二压板，所述导向杆与所述丝杆的轴线相平行。

进一步的，还包括控制系统和视觉检测系统，所述抓取装置上设有第一相机，所述移栽机构上设有第二相机，所述第一移栽手臂上设有第三相机，所述第二移栽手臂上设有第四相机，各所述相机分别与所述视觉检测系统信号连接，所述视觉检测系统与所述控制系统信号连接。

进一步的，所述转盘的一侧设有安装架，所述转盘设置在所述安装架上，所述安装架上设有驱动所述转盘转动的驱动机构。

进一步的，所述转盘包括六个放置区，每个放置区包括用于与所述第一输送带的出料端相对接的开口。

本申请的有益效果是：

本申请通过设置折叠机构、乳液填充机构、封装机构和标签打印机构，以使得大大提高了面膜生产的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的部分结构示意图；

图2是本申请图1的另一视角的结构示意图；

图3是本申请转盘的结构示意图；

图4是本申请第一动板与第一顶板的结构示意图；

图5是本申请抓取盘的机构示意图；

图6是本申请乳液填充部分结构示意图；

图7是本申请图6的另一视角结构示意图；

图8是本申请管状出口处的结构示意图；

图9是本申请本申请的热熔机构部分的结构示意图；

图10是本申请的挡臂部分的结构示意图。

其中：

2是第一输送带、3是乳液填充机构、4是X向横梁、5是封装机构、6是转盘、7是标签打印机构、8是放置区、9是丝杆、10是第一动板、11是第一压板、12是第一定板、13是第二压板、14是第一刀片、15是乳液填充区、16是第一槽孔、17是输送管、1701是横杆、18是第二输送带、19是储液箱、20是升降气缸、21是出液接头、22是第二动板、23是管状出口、24是第二定板、25是硬片薄膜、26是第二刀片、27是压力泵、28是第三输送带、29是第一支撑杆、30是Y向横梁、31是搬运机构、32是抓取盘、3201是安装板、3202是定位柱、33是第二支撑杆、34是第三动板、35是工作台、36是第三定板、37是限位板、3701是第一挡臂、3702是第二挡臂、38是第三刀片、39是下压板、40是第四输送带、41是移栽机构、3是安装板、45是热熔板、47是标签打印机构、49是置物台、50是面膜放置区、51是抓手、53是加料手臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至10，其中图1因为采用的是简易的画法，其他结构显示出来会影响整体附图的清晰简洁程度，因此图1位整体结构的其中一部分的示意图，本说明一较佳实施例所述的一种面膜生产设备，包括控制系统，视觉检测系统，以及沿面膜生产方向依次设置的面膜折叠机构、乳液填充机构3、封装机构5和标签打印机构7，所述折叠机构包括第一输送带2，为了节省工作空间以及时间在第一输送带2上方设置有与第一输送带2延伸方向一致的横梁，所述横梁包括用于安装一些刀片及其他机构的X向横梁4，所述第一输送带2具有入料端和出料端，为了在放置面膜的时候方向尽量一致，在靠近第一输送带2的入料端处专门设置面膜放置区50，所述第一输送带2的出料端设有一具有多个放置区8的转盘6，所述转盘6的下端设有前后布置的第一动板10和第一定板12，所述第一定板12与所述第一动板10相对的面设有吸盘，所述第一动板10可相对所述第一定板12上具有吸盘的一面前后移动，所述X向横梁4上设有一位于所述转盘6上方并且可相对所述转盘6的上表面做上下往复运动的第一刀片14，所述放置区8设有供所述第一刀片14穿过所述转盘6的第一槽孔16，所述第一定板12的下方设有一第二输送带18，所述第二输送带18的入料端与所述第一槽孔16相对应布置，所述第二输送带18的出料端设有一第一承接盘，所述第一承接盘的表面与所述第二输送带18的输送表面处于同一水平面，所述第一承接盘的下侧设有左右布置的第二动板22和第二定板24，所述第二定板24与所述第二动板22相对的表面设有吸盘，所述第二定板24可相对所述第二动板22上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁4上设有一位于所述第一承接盘上方并且可相对所述第一承接盘的上表面做上下往复运动的第二刀片26，所述第一承接盘上设有供所述第二刀片26穿过所述第一承接盘的第二槽孔，所述第二定板24的下方设有用于承接被所述第二刀片26压下的面膜的第三输送带28。作为再一步折叠，所述第三输送带28的出料端设有一第二承接盘，所述第二承接盘的表面与所述第三输送带28的输送表面处于同一水平面，所述第二承接盘的下侧设有左右布置的第三动板34和第三定板36，所述第三定板36与所述第三动板34相对的表面设有吸盘，所述第三定板36可相对所述第三动板34上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁4上设有一位于所述第二承接盘上方并且可相对所述第二承接盘的上表面做上下往复运动的第三刀片38，所述第二承接盘上设有供所述第三刀片38穿过所述第二承接盘的第三槽孔，所述第三定板36的下侧设有用于承接被所述第三刀片38压下的面膜的第四输送带40。为了节省空间以及搬运方便，所述第四输送带40的一侧设有移栽机构41，所述移栽机构41将所述第四输送带40上的面膜移至位于所述第四输送带40后端的置物台49上，所述乳液填充机构3包括一送袋机构、一撑袋机构和一加液装置，所述撑袋机构包括一具有正反螺纹的丝杆9，所述丝杆9上设有可相向或相背运动的第一压板11与第二压板13，所述第一压板11与所述第二压板13相对的表面设有吸盘，所述第一压板11与所述第二压板13之间具有一乳液填充区15，所述加液装置包括一输送管17，所述输送管17的一端连接储液箱19，所述输送管17的另一端螺纹连接一出液接头21，所述出液接头21包括一管状出口23和与所述管状出口23的内壁相连接的至少三片硬片薄膜25，各所述硬片薄膜25的自由端密封所述管状出口23，所述输送管17上还设有一压力泵27，所述压力泵27将所述储液箱19内的面膜乳液输送至出液接头21处，所述乳液填充区15具有送入面膜袋的进料端和移出装载面膜乳液后的面膜袋的出料端，所述进料端至出料端的方向与所述丝杆9的轴线相垂直，所述送袋机构包括设于进料端一侧的第一支撑杆29和设于所述第一支撑杆29上的第一移栽手臂，所述第一移栽手臂用于将面膜袋移至乳液填充区15，靠近出料端一侧设有搬运机构31，所述搬运机构31用于将装载面膜乳液后的面膜袋移出乳液填充区15，所述搬运机构31包括第二支撑杆33和设于所述第二支撑杆33上的第二移栽手臂，所述封装机构5包括工作台35，所述工作台35用于承接第二移栽手臂上的面膜袋，所述工作台具有一限位板37，所述工作台35上与所述限位板37相对的一侧设有与所述工作台35的表面相平行的下压板39，所述工作台35的上方设有一可相对所述工作台35的表面上下移动的安装板43，所述安装板43上设有热熔板45和标签打印机构47，所述热熔板45位于所述下压板39的上方，所述标签打印机构47设于所述工作台35上方；所述限位板37包括第一挡臂3701和第二挡臂3702，所述第一挡臂3701与所述第二挡臂3702之间的限位板37与所述工作台35的表面滑动配合，所述第一挡臂3701安装于工作台35的其中一侧壁上，所述第二挡臂3702安装于工作台35的另一侧壁上，所述第一挡臂3701与所述第二挡臂3702上设有安装孔，所述工作台35用于安装第一挡臂3701和第二挡臂3702的侧壁上设有与所述安装孔相适配的螺纹孔；由于面膜除了面膜纸以外还有附着在面膜纸上面的珠光层，所述第一输送带2的一侧还设有放置珠光层的储料板，所述横梁还包括Y向横梁30，所述Y向横梁30上设有将所述储料板上物料移至第一输送带上的抓取装置；所述抓取装置包括设于所述Y向横梁30上的丝杠螺母副和与所述丝杠螺母副的滚珠螺母连接的升降气缸20，所述升降气缸20的升降端设有一抓取盘32；所述抓取盘32包括圆形安装板3201和沿周向安装在所述安装板3201上的三个吸盘，所述安装板的中心位置设有定位柱3202，所述定位柱3202可伸出安装板3201的表面紧压面膜或缩回在安装板3201上的安装槽内；所述输送管17可拆卸设于一横杆1701上，所述储液箱19设于所述横杆1701的其中一端，所述横杆1701的延伸方向与所述第一压板11及所述第二压板13的移动方向一致，所述置物台49设于所述横杆1701渐远所述储液箱19的一端，所述横杆1701上设有一可在置物台49与所述乳液填充区15之间往复运动的加料手臂53，所述加料手臂53上设有抓手51；所述丝杆9的两端分别支撑在支座上，所述丝杆9的其中一端设有驱动装置，所述支座上还设有导向杆，所述导向杆分别穿过所述第一压板11与所述第二压板13，所述导向杆与所述丝杆的轴线相平行；还包括控制系统和视觉检测系统，所述抓取装置上设有第一相机，所述移栽机构上设有第二相机，所述第一移栽手臂上设有第三相机，所述第二移栽手臂上设有第四相机，各所述相机分别与所述视觉检测系统信号连接，所述视觉检测系统与所述控制系统信号连接；所述转盘6的一侧设有安装架，所述转盘6设置在所述安装架上，所述安装架上设有驱动所述转盘6转动的驱动机构；所述转盘6包括六个放置区8，每个放置区8包括用于与所述第一输送带2的出料端相对接的开口。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种面膜生产设备，其特征在于，包括沿面膜生产方向依次设置的面膜折叠机构、乳液填充机构、封装机构和标签打印机构，所述折叠机构包括第一输送带、设于所述第一输送带上方的横梁，所述横梁包括X向横梁，所述第一输送带具有入料端和出料端，所述第一输送带的出料端设有一具有多个放置区的转盘，所述转盘的下端设有前后布置的第一动板和第一定板，所述第一定板与所述第一动板相对的面设有吸盘，所述第一动板可相对所述第一定板上具有吸盘的一面前后移动，所述X向横梁上设有一位于所述转盘上方并且可相对所述转盘的上表面做上下往复运动的第一刀片，所述放置区设有供所述第一刀片穿过所述转盘的第一槽孔，所述第一定板的下方设有一第二输送带，所述第二输送带的入料端与所述第一槽孔相对应布置，所述第二输送带的出料端设有一第一承接盘，所述第一承接盘的表面与所述第二输送带的输送表面处于同一水平面，所述第一承接盘的下侧设有左右布置的第二动板和第二定板，所述第二定板与所述第二动板相对的表面设有吸盘，所述第二定板可相对所述第二动板上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁上设有一位于所述第一承接盘上方并且可相对所述第一承接盘的上表面做上下往复运动的第二刀片，所述第一承接盘上设有供所述第二刀片穿过所述第一承接盘的第二槽孔，所述第二定板的下方设有用于承接被所述第二刀片压下的面膜的第三输送带，所述第三输送带的出料端设有一第二承接盘，所述第二承接盘的表面与所述第三输送带的输送表面处于同一水平面，所述第二承接盘的下侧设有左右布置的第三动板和第三定板，所述第三定板与所述第三动板相对的表面设有吸盘，所述第三定板可相对所述第三动板上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁上设有一位于所述第二承接盘上方并且可相对所述第二承接盘的上表面做上下往复运动的第三刀片，所述第二承接盘上设有供所述第三刀片穿过所述第二承接盘的第三槽孔，所述第三定板的下侧设有用于承接被所述第三刀片压下的面膜的第四输送带，所述第四输送带的一侧设有移栽机构，所述移栽机构将所述第四输送带上的面膜移至位于所述第四输送带后端的置物台上，所述乳液填充机构包括一送袋机构、一撑袋机构和一加液装置，所述撑袋机构包括一具有正反螺纹的丝杆，所述丝杆上设有可相向或相背运动的第一压板与第二压板，所述第一压板与所述第二压板相对的表面设有吸盘，所述第一压板与所述第二压板之间具有一乳液填充区，所述加液装置包括一输送管，所述输送管的一端连接储液箱，所述输送管的另一端螺纹连接一出液接头，所述出液接头包括一管状出口和与所述管状出口的内壁相连接的至少三片硬片薄膜，各所述硬片薄膜的自由端密封所述管状出口，所述输送管上还设有一压力泵，所述压力泵将所述储液箱内的面膜乳液输送至出液接头处，所述乳液填充区具有送入面膜袋的进料端和移出装载面膜乳液后的面膜袋的出料端，所述进料端至出料端的方向与所述丝杆的轴线相垂直，所述送袋机构包括设于进料端一侧的第一支撑杆和设于所述第一支撑杆上的第一移栽手臂，所述第一移栽手臂用于将面膜袋移至乳液填充区，靠近出料端一侧设有搬运机构，所述搬运机构用于将装载面膜乳液后的面膜袋移出乳液填充区，所述搬运机构包括第二支撑杆和设于所述第二支撑杆上的第二移栽手臂，所述封装机构包括工作台，所述工作台用于承接第二移栽手臂上的面膜袋，所述工作台具有一限位板，所述工作台上与所述限位板相对的一侧设有与所述工作台的表面相平行的下压板，所述工作台的上方设有一可相对所述工作台的表面上下移动的安装板，所述安装板上设有热熔板和标签打印机构，所述热熔板位于所述下压板的上方，所述标签打印机构设于所述工作台上方。

2.根据权利要求1所述的面膜生产设备，其特征在于，所述限位板包括第一挡臂和第二挡臂，所述第一挡臂与所述第二挡臂之间的限位板与所述工作台的表面滑动配合，所述第一挡臂安装于工作台的其中一侧壁上，所述第二挡臂安装于工作台的另一侧壁上，所述第一挡臂与所述第二挡臂上设有安装孔，所述工作台用于安装第一挡臂和第二挡臂的侧壁上设有与所述安装孔相适配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的面膜生产设备，其特征在于，所述第一输送带的一侧还设有储料板，所述横梁还包括Y向横梁，所述Y向横梁上设有将所述储料板上物料移至第一输送带上的抓取装置。

4.根据权利要求3所述的面膜生产设备，其特征在于，所述抓取装置包括设于所述Y向横梁上的丝杠螺母副和与所述丝杠螺母副的滚珠螺母连接的升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一抓取盘。

5.根据权利要求4所述的面膜生产设备，其特征在于，所述抓取盘包括圆形安装板和沿周向安装在所述安装板上的三个吸盘，所述安装板的中心位置设有定位柱，所述定位柱可伸出安装板的表面紧压面膜或缩回在安装板上的安装槽内。

6.根据权利要求1所述的面膜生产设备，其特征在于，所述输送管可拆卸设于一横杆上，所述储液箱设于所述横杆的其中一端，所述横杆的延伸方向与所述第一压板及所述第二压板的移动方向一致，所述置物台设于所述横杆渐远所述储液箱的一端，所述横杆上设有一可在置物台与所述乳液填充区之间往复运动的加料手臂，所述加料手臂上设有抓手。

7.根据权利要求1所述的面膜生产设备，其特征在于，所述丝杆的两端分别支撑在支座上，所述丝杆的其中一端设有驱动装置，所述支座上还设有导向杆，所述导向杆分别穿过所述第一压板与所述第二压板，所述导向杆与所述丝杆的轴线相平行。

8.根据权利要求3所述的面膜生产设备，其特征在于，还包括控制系统和视觉检测系统，所述抓取装置上设有第一相机，所述移栽机构上设有第二相机，所述第一移栽手臂上设有第三相机，所述第二移栽手臂上设有第四相机，各所述相机分别与所述视觉检测系统信号连接，所述视觉检测系统与所述控制系统信号连接。

9.根据权利要求1所述的面膜生产设备，其特征在于，所述转盘的一侧设有安装架，所述转盘设置在所述安装架上，所述安装架上设有驱动所述转盘转动的驱动机构。

10.根据权利要求1所述的面膜生产设备，其特征在于，所述转盘包括六个放置区，每个放置区包括用于与所述第一输送带的出料端相对接的开口。