CN107499624A - 一种面膜自动成型装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面膜自动成型装袋机，包括：第一放卷机构；第二放卷机构；冲压机构，所述冲压机构对接第一放卷机构和第二放卷机构，用于将上膜卷料与下膜卷料对齐堆叠于一起并冲裁成所设定的面膜形状；折叠入袋机构，所述折叠入袋机构对接冲压机构，用于将冲裁出的面膜进行折叠并装袋；回收机构，所述回收机构用于回收上膜卷料和下膜卷料。采用上述结构的本发明生产效率高，面膜质量高，并且减少了中间过程，面膜更卫生。

Description

一种面膜自动成型装袋机

技术领域

本发明涉及面膜生产设备，具体涉及一种面膜自动成型装袋机。

背景技术

在化妆美容行业中面膜折叠包装，目前大都采用手工或半自动化生产，如一次冲压成型一叠面膜，再手动取出单张面膜进行折叠装袋，生产效率低，在一些设置上膜、下膜双层膜结构的生产时，通过手动分别取出上膜和下膜对齐折叠装袋，此过程不单生产效率低，上下膜也不能保证完全对齐，同时上下膜贴合不紧密，生产质量低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种上下膜堆叠后一次冲压成型出面膜、并自动折叠装袋的面膜自动成型装袋机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面膜自动成型装袋机，包括：

第一放卷机构，所述第一放卷机构用于进行上膜卷料下料；

第二放卷机构，所述第二放卷机构用于进行下膜卷料下料；

冲压机构，所述冲压机构对接第一放卷机构和第二放卷机构，用于将上膜卷料与下膜卷料对齐堆叠于一起并冲裁成所设定的面膜形状；

折叠入袋机构，所述折叠入袋机构对接冲压机构，用于将冲裁出的面膜进行折叠并装袋；

回收机构，所述回收机构对接折叠入袋机构，用于回收上膜卷料和下膜卷料。

作为优选地，所述第一放卷机构和第二放卷机构均设有一安装架，所述安装架上设有：

下料卷筒，所述下料卷筒用于放置卷料，以用于下料；

张紧辊轴组，所述张紧辊轴组对接下料卷筒，所述张紧辊轴组包括若干辊轴，用于使卷料绕设通过若干辊轴而成张紧状态；

纠偏机组，所述纠偏机组对接张紧辊轴组，用于纠正卷料位置，使其按设定方向导出。

作为优选地，所述纠偏机组包括：

纠偏部，所述纠偏部可垂直于卷料的输送方向往复运动，其上端抵接卷料；

驱动装置，所述驱动装置设于安装架上并传动连接纠偏部，以用于控制纠偏部往复运动。

作为优选地，所述安装架上还设有检测装置，所述检测装置用于检测卷料的两端是否存在缺陷。

作为优选地，还包括一标记机构，所述标记机构用于在检测到有缺陷的卷料上进行标记。

作为优选地，所述冲压机构包括：

导入组，所述导入组对接第一放卷机构和第二放卷机构，用于将上膜卷料和下膜卷料对齐堆叠于一起；

冲压组，所述冲压组设有至少一个冲压成型面，冲压组对接导入组，用于在堆叠后的上膜卷料和下膜卷料上冲压出面膜。

作为优选地，所述折叠入袋机构包括：

折叠组，所述折叠组对接冲压机构，用于分离成型的面膜和卷料，并折叠面膜；

装袋组，所述装袋组对接折叠组，用于将折叠后的面膜装入包装袋。

作为优选地，所述折叠组用于对面膜进行三次折叠，其包括：

水平设置的折叠插槽，所述折叠插槽设于冲压机构输出端的下方，其包括竖直的第一插槽、连通第一插槽中段的第二插槽和连通第二插槽中段的第三插槽；

第一插入板，所述第一插入板对应第一插槽设于冲压机构输出端的上方，用于在卷料通过时，将冲压成型的面膜压入第一插槽，以完成第一次折叠；

第二插入板，所述第二插入板对应第二插槽设置，用于在第一插入板退出第一插槽后，将面膜压入第二插槽，以完成第二次折叠；

第三插入板，所述第三插入板对应第三插槽设置，用于在第二插入板退出第二插槽后，将面膜压入第三插槽，以完成第三次折叠。

作为优选地，所述装袋组包括：

包装袋供袋装置，所述包装袋供袋装置用于供应包装袋，并将包装袋逐个固定、打开，以便于面膜的入袋；

推入装置，所述推入装置设于第三插槽末端，用于将折叠后的面膜推入打开的包装袋内。

作为优选地，所述包装袋供袋装置包括：

下料槽，所述下料槽为水平倾斜的槽道，用于放置包装袋；

开袋装置，所述开袋装置设于推入装置下方，其包括对称设置的两吸附端，所述两吸附端用于吸附包装袋两侧以固定并打开包装袋；

取袋装置，所述取袋装置对接下料槽和开袋装置，用于从下料槽内取出包装袋并输送至开袋装置。

本发明的有益效果是：第一放卷机构用于上膜下料，第二放卷机构用于下膜下料，再将上下膜重叠于一起通过冲压机构冲裁出含两张膜的面膜，通过折叠入袋机构自动将冲裁出的面膜推出卷料并折叠装袋，而剩下的卷料则通过回收机构收回，生产效率高，面膜质量高，并且减少了中间过程，面膜更卫生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明中第一放卷机构和第二放卷机构的结构示意图；

图4是本发明中折叠组的结构示意图；

图5是本发明中折叠组的装配示意图；

图6是本发明中冲裁出的面膜示意图；

图7是本发明中折叠后的面膜示意图。

具体实施方式

参照图1～图7，本发明是一种面膜自动成型装袋机，其包括：

第一放卷机构1，所述第一放卷机构1用于进行上膜卷料下料；

第二放卷机构2，所述第二放卷机构2用于进行下膜卷料下料；

冲压机构3，所述冲压机构3对接第一放卷机构1和第二放卷机构2，用于将上膜卷料与下膜卷料对齐堆叠于一起并冲裁成所设定的面膜形状；

折叠入袋机构4，所述折叠入袋机构4对接冲压机构3，用于将冲裁出的面膜进行折叠并装袋；

回收机构5，所述回收机构5对接折叠入袋机构4，用于回收上膜卷料和下膜卷料。

由于第一放卷机构1和第二放卷机构2均是用于卷料下料，并无结构区别，如图所示，本实施例中所述第一放卷机构1和第二放卷机构2均设有一安装架102，所述安装架102上设有：

下料卷筒101，所述下料卷筒101用于放置卷料，以用于下料；

张紧辊轴组，所述张紧辊轴组对接下料卷筒101，所述张紧辊轴组包括若干辊轴103，用于使卷料绕设通过若干辊轴103而成张紧状态；

纠偏机组，所述纠偏机组对接张紧辊轴组，用于纠正卷料位置，使其按设定方向导出。

具体的，所述纠偏机组包括：纠偏部104，所述纠偏部104可垂直于卷料的输送方向往复运动，其上端抵接卷料；驱动装置，所述驱动装置设于安装架102上并传动连接纠偏部104，以用于控制纠偏部104往复运动。纠偏部104上端为平面，其两端平行于该上端平面设有压接辊轴105，压接辊轴105的下端面低于纠偏部104的上端面，以将卷料按压通过纠偏部104上端。该驱动装置设置为气缸驱动或电机驱动。

为了保证加工质量，所述安装架102上还设有检测装置，所述检测装置用于检测卷料的两端是否存在缺陷。具体的，该检测装置设置于张紧辊轴组的两辊轴103之间，检测装置包括上端面检测头和下端面检测头，以分别检测上膜或下膜的两端面是否存在污点、污渍或其他缺陷。该检测头可以设置为CCD图像传感器106，同时检测装置设置一处理系统，在处理系统内存储一无缺陷的卷料图片，将CCD图像传感器106传回的图像与标准图片比对找出是否存在缺陷。

在检测到有缺陷时，可以通过电脑数据库中记载该位置，本实施例中还设置一标记机构，所述标记机构用于在检测到有缺陷的卷料上进行标记。该标记机构可以设置为激光刻码标记，也可以采用打孔标记，如胶卷周边的对应画面的定位孔，在检测到缺陷的地方，于卷料边缘冲压一标记孔。

由于需要将第一放卷机构1的上膜与第二放卷机构2的下膜重叠进行冲压，因此如图所示，所述冲压机构3包括：导入组，所述导入组对接第一放卷机构1和第二放卷机构2，用于将上膜卷料和下膜卷料对齐堆叠于一起；冲压组，所述冲压组设有至少一个冲压成型面，冲压组对接导入组，用于在堆叠后的上膜卷料和下膜卷料上冲压出面膜。本实施例中第一放卷机构1和第二放卷机构2的输出端对齐设置并对齐冲压组的输入端，以使上膜卷料、下膜卷料和冲压组对齐。导入组包括一电机驱动的进料辊轴，进料辊轴的前端(靠近第一放卷机构1和第二放卷机构2的一端)设有两导入辊轴，靠近进料辊轴的导入辊轴下端低于进料辊轴上端，另一导入辊轴上端高于该导入辊轴的下端，两导入辊轴水平错开一定距离以便于卷料通过，进料辊轴的上端对齐冲压组的进料端。冲压组可以根据卷料的宽度设置若干冲裁加工面。冲裁后，面膜会随卷料继续运动至下一加工位。在材料可行的情况下，可以在冲裁面上设置两连接位，两连接位不进行冲裁，使面膜通过两连接位连接在卷料上，而通过折叠入袋机构4将其取出。

市面上的面膜多采用两次对折方式进行折叠，其美观性差，用户体验不佳，有鉴于此，并结合上述冲压之后料带是水平输送的，同时冲压组设有两冲裁面，因此折叠入袋机构4对应设置两组，所述折叠入袋机构4分为：折叠组，所述折叠组对接冲压机构3，用于分离成型的面膜和卷料，并折叠面膜；装袋组，所述装袋组对接折叠组，用于将折叠后的面膜装入包装袋。

如图所示，所述折叠组用于对面膜进行三次折叠，其包括：

水平设置的折叠插槽，所述折叠插槽设于冲压机构3输出端的下方，其包括竖直的第一插槽401、连通第一插槽401中段的第二插槽402和连通第二插槽402中段的第三插槽403；

第一插入板，所述第一插入板对应第一插槽401设于冲压机构3输出端的上方，用于在卷料通过时，将冲压成型的面膜压入第一插槽401，以完成第一次折叠；

第二插入板，所述第二插入板对应第二插槽402设置，用于在第一插入板退出第一插槽401后，将面膜压入第二插槽402，以完成第二次折叠；

第三插入板，所述第三插入板对应第三插槽403设置，用于在第二插入板退出第二插槽402后，将面膜压入第三插槽403，以完成第三次折叠。具体的，第一插槽401、第二插槽402和第三插槽403互相垂直，第二插槽402连通第一插槽401的三分之一位置处，第三插槽403连通第二插槽402的中点位置，如此将图6所示形状的面膜折叠成如图7所示形状。第一插入板、第二插入板和第三插入板均通过长气缸控制。

如图所示，所述装袋组包括：包装袋供袋装置，所述包装袋供袋装置用于供应包装袋，并将包装袋逐个固定、打开，以便于面膜的入袋；推入装置，所述推入装置设于第三插槽403末端，用于将折叠后的面膜推入打开的包装袋内。具体的，所述包装袋供袋装置包括：下料槽404，所述下料槽404为水平倾斜的槽道，用于放置包装袋；开袋装置，所述开袋装置设于推入装置下方，其包括对称设置的两吸附端，所述两吸附端用于吸附包装袋两侧以固定并打开包装袋；取袋装置，所述取袋装置对接下料槽404和开袋装置，用于从下料槽404内取出包装袋并输送至开袋装置。如图所示，下料槽404平行于卷料的输送方向设置，取袋装置包括一滑轨406和一安装于滑轨406上的取袋部405，取袋部405上设有真空吸盘，取袋部405在滑动过程中可对接下料槽404和开袋装置。由于面膜的包装袋具有一定的刚性，因此下料槽404末端为开口，仅在两端设置凸位挡板抵接包装袋，如此取袋部405直接吸附包装袋将其抽出即可。进一步的，该取袋部405上的真空吸盘通过一气缸控制的活动板固定于取袋部405上，在取袋时，先贴合下料槽404内的包装袋取出，再输送至开袋装置。推入装置设置为一上下活动的推板即可。如图所示，本实施例中在开袋装置下端设有一输送带，面膜入袋后，开袋装置将包装袋放置输送带上。

回收机构5对应设置于折叠入袋机构4后方，包括一卷筒，上膜卷料和下膜卷料直接收合于该卷筒上。若需要，也可参照第一放卷机构1和第二放卷机构2的结构设置两个回收卷筒以分别回收上膜卷料和下膜卷料。

综上可知，本实施例中第一放卷机构1、第二放卷机构2、冲压机构3、折叠入袋机构4和回收机构5呈直线排布，为了实现卷料的输送，本实施例中回收机构5的卷筒、第一放卷机构1和第二放卷机构2上均设置驱动电机。同时，进料辊轴也通过电机驱动，并且在折叠入袋机构4与卷筒之间设置一电机驱动的传动带，卷料经传动带再收合于卷筒上。

本实施例的一种面膜自动成型装袋机，上膜卷料和下膜卷料经张紧纠偏后，贴合重叠而进入冲压机构3冲裁出双膜的面膜，再通过折叠入袋实现自动包装，实现了全自动生产，生产效率得到极大地提高。并且卷料全程处于张紧状态，并通过多个辊轴实现贴合，加工质量高；而从卷料到面膜装袋，一次加工完成，减少了中间过程，面膜更加卫生。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种面膜自动成型装袋机，其特征在于包括：

第一放卷机构，所述第一放卷机构用于进行上膜卷料下料；

第二放卷机构，所述第二放卷机构用于进行下膜卷料下料；

冲压机构，所述冲压机构对接第一放卷机构和第二放卷机构，用于将上膜卷料与下膜卷料对齐堆叠于一起并冲裁成所设定的面膜形状；

折叠入袋机构，所述折叠入袋机构对接冲压机构，用于将冲裁出的面膜进行折叠并装袋；

回收机构，所述回收机构对接折叠入袋机构，用于回收上膜卷料和下膜卷料。

2.如权利要求1所述的一种面膜自动成型装袋机，其特征在于所述第一放卷机构和第二放卷机构均设有一安装架，所述安装架上设有：

下料卷筒，所述下料卷筒用于放置卷料，以用于下料；

张紧辊轴组，所述张紧辊轴组对接下料卷筒，所述张紧辊轴组包括若干辊轴，用于使卷料绕设通过若干辊轴而成张紧状态；

纠偏机组，所述纠偏机组对接张紧辊轴组，用于纠正卷料位置，使其按设定方向导出。

3.如权利要求2所述的一种面膜自动成型装袋机，其特征在于所述纠偏机组包括：

纠偏部，所述纠偏部可垂直于卷料的输送方向往复运动，其上端抵接卷料；

驱动装置，所述驱动装置设于安装架上并传动连接纠偏部，以用于控制纠偏部往复运动。

4.如权利要求2所述的一种面膜自动成型装袋机，其特征在于：所述安装架上还设有检测装置，所述检测装置用于检测卷料的两端是否存在缺陷。

5.如权利要求4所述的一种面膜自动成型装袋机，其特征在于：还包括一标记机构，所述标记机构用于在检测到有缺陷的卷料上进行标记。

6.如权利要求1所述的一种面膜自动成型装袋机，其特征在于所述冲压机构包括：

导入组，所述导入组对接第一放卷机构和第二放卷机构，用于将上膜卷料和下膜卷料对齐堆叠于一起；

冲压组，所述冲压组设有至少一个冲压成型面，冲压组对接导入组，用于在堆叠后的上膜卷料和下膜卷料上冲压出面膜。

7.如权利要求1所述的一种面膜自动成型装袋机，其特征在于所述折叠入袋机构包括：

折叠组，所述折叠组对接冲压机构，用于分离成型的面膜和卷料，并折叠面膜；

装袋组，所述装袋组对接折叠组，用于将折叠后的面膜装入包装袋。

8.如权利要求7所述的一种面膜自动成型装袋机，其特征在于所述折叠组用于对面膜进行三次折叠，其包括：

水平设置的折叠插槽，所述折叠插槽设于冲压机构输出端的下方，其包括竖直的第一插槽、连通第一插槽中段的第二插槽和连通第二插槽中段的第三插槽；

第一插入板，所述第一插入板对应第一插槽设于冲压机构输出端的上方，用于在卷料通过时，将冲压成型的面膜压入第一插槽，以完成第一次折叠；

第二插入板，所述第二插入板对应第二插槽设置，用于在第一插入板退出第一插槽后，将面膜压入第二插槽，以完成第二次折叠；

第三插入板，所述第三插入板对应第三插槽设置，用于在第二插入板退出第二插槽后，将面膜压入第三插槽，以完成第三次折叠。

9.如权利要求8所述的一种面膜自动成型装袋机，其特征在于所述装袋组包括：

包装袋供袋装置，所述包装袋供袋装置用于供应包装袋，并将包装袋逐个固定、打开，以便于面膜的入袋；

推入装置，所述推入装置设于第三插槽末端，用于将折叠后的面膜推入打开的包装袋内。

10.如权利要求9所述的一种面膜自动成型装袋机，其特征在于所述包装袋供袋装置包括：

下料槽，所述下料槽为水平倾斜的槽道，用于放置包装袋；

开袋装置，所述开袋装置设于推入装置下方，其包括对称设置的两吸附端，所述两吸附端用于吸附包装袋两侧以固定并打开包装袋；

取袋装置，所述取袋装置对接下料槽和开袋装置，用于从下料槽内取出包装袋并输送至开袋装置。