CN112173187B - 一种面粉成型后自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面粉成型后自动包装设备，包括用于将面粉定量分成多个面粉堆的定量输送装置，以及用于对多个面粉推同步进行包装的分装装置；定量输送装置包括用于输送各处展平呈厚度及宽度一致的面粉的堆料输送带，以及设置在堆料输送带上的定量分割机构，定量分割机构具有多个位于均堆料输送带的上方的分装单元，通过被驱动的多个分装单元将堆料输送带上的面粉定量分割成多个面粉堆。本发明通过将面粉铺平成各处厚度及宽度均匀一致的面粉带后由多个分装单元同步进行定量分割，在实现对多袋包装面粉同步进行计量分装的同时，大大简化了计量方式和计量机构，从而以更低成本实现更多袋面粉的同步包装，从而大大增加生产效益。

Description

一种面粉成型后自动包装设备

技术领域

本发明涉及面粉加工技术领域，具体涉及一种面粉成型后自动包装设备。

背景技术

面粉是一种由小麦磨成的粉末，且面粉是中国北方大部分地区的主食，以面粉制成的食物品种繁多，花样百出，风味迥异，并且面粉富含蛋白质、脂肪、碳水化合物和膳食纤维，中医认为，面粉性味甘凉，有养心益肾、健脾厚肠、除热止渴的功效。按面粉中蛋白质含量的多少，可以分为高筋面粉、中筋面粉、低筋面粉及无筋面粉，面粉(小麦粉)是中国北方大部分地区的主食，用面粉制成的食物品种繁多，花样百出，风味迥异。

面粉大致生产流程包括筛选、清理、润麦、配麦、研磨和包装，通常，包装设备在对面粉进行装袋的同时进行称重，并在称重重量达到设定值后停止面粉向包装袋的注入。

但是，由于在装袋时需要对正在装袋的面粉进行计量，从而导致因计量机构的成本、结构布设空间及自动化控制与配合等因素的限制，造成了多袋面粉同步包装的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面粉成型后自动包装设备，以解决现有技术中，由于需依赖多个计量机构来实现多袋面粉同步包装而导致的设备制造困难和使用成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种面粉成型后自动包装设备，包括用于将面粉定量分成多个面粉堆的定量输送装置，以及用于对多个所述面粉推同步进行包装的分装装置；

所述定量输送装置包括用于输送各处展平呈厚度及宽度一致的面粉的堆料输送带，以及设置在所述堆料输送带上的定量分割机构，所述定量分割机构具有多个位于均所述堆料输送带的上方的分装单元，通过被驱动的多个所述分装单元将所述堆料输送带上的面粉定量分割成多个所述面粉堆。

作为本发明的一种优选方案，还包括一体加工平台，所述定量分割机构包括安装在所述一体加工平台上的用于驱动多个所述分装单元进行分割动作的升降驱动机构，所述分割单元包括安装在所述升降驱动机构上的横向分割板，所述横向分割板通过所述升降驱动机构驱动将所述堆料输送带上的面粉在宽度方向上进行分割。

作为本发明的一种优选方案，所述横向分割板沿所述堆料输送带的输送方向间隔设置有多个，所述分装单元还包括沿所述堆料输送带方向设置的纵向分割板，所述纵向分割板安装在多个所述横向分割板上，所述纵向分割板通过所述横向分割板被所述升降驱动机构驱动并沿所述堆料输送带的输送方向对所述面粉在进行分割，以随多个所述横向分割板一同所述升降驱动机构驱动，相邻所述横向分割板与所述纵向分割板之间形成有所述分装单元。

作为本发明的一种优选方案，所述分装单元还包括边缘整形推板，多个所述横向分割板同一端均通过所述边缘整形推板相连接，所述边缘整体推板和所述纵向分割板及相邻所述横向分割板之间形成有所述分装单元，所述一体加工平台上安装有位于所述堆料输送带侧边的平推驱动机构，所述边缘整形推板通过所述平推驱动机构驱动在两侧方向上往复运动以对两侧所述面粉堆的外侧边缘进行整平。

作为本发明的一种优选方案，所述横向分割板通过复位联动组件与所述边缘整形推板相连接，且所述边缘整形推板在对所述面粉堆的边缘进行整形前通过复位联动组件解除与所述横向分割板连接，与所述边缘整形推板解除连接的所述横向分割板被所述升降驱动机构驱动并带动所述纵向分割板一同上升至面粉上方。

作为本发明的一种优选方案，所述复位联动组件包括一端固定安装在所述横向分割板上的升降连杆，所述边缘整形推板上开设有供所述升降连杆插接和滑动的导向滑孔，所述升降连杆侧壁中嵌入安装有电磁铁，所述导向滑孔侧壁上开设有与所述电磁铁相配合的联结孔，所述电磁铁在所述通过驱动其铁芯插入所述联结孔中来与所述升降连杆进行联动。

作为本发明的一种优选方案，所述横向分割板和所述纵向分割板的底部均安装有用于对相邻所述面粉堆之间的分割线进行拓宽的拓宽组件，所述拓宽组件包括拓宽长板，以及用于驱动所述拓宽长板在其宽度上进行运动的手指气缸，所述分装单元底部的两端的所述拓宽长板位于两侧所述所述拓宽长板之间，所述面粉带被两端和两侧的所述拓宽长板分割后，两端和两侧的所述拓宽长板均互远离以实现对分割线的拓宽。

作为本发明的一种优选方案，所述拓宽长板一侧设置有延伸至所述拓宽长板底部的斜面以使所述拓宽长板的底部形成尖角。

作为本发明的一种优选方案，所述边缘整形推板底部也安装有依次连接的所述拓宽驱动机构和所述拓宽长板。

作为本发明的一种优选方案，所述拓宽驱动机构包括手指气缸，一对所述拓宽长板对应安装在所述手指气缸的两个机械手指上。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明实施例通过多个分装单元对堆料输送带上各处厚度及宽度均匀的面粉进行分割，由于面粉的厚度和密度为设定值或可通过检测而获得，综合分装单元的分割面积、面粉带的厚度和密度即可计算和设定每个分割单元所分割出的面粉堆的重量，通过对面粉同步计量分割成多个供包装的面粉堆，便于包装装置同步对多个面粉堆进行包装，从而大幅提高包装速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中整体结构示意图；

图2为本发明实施例中图1的俯视图图；

图3为本发明实施例中横向分割板结构示意图；

图4为本发明实施例中匀料输出机构结构示意图；

图5为本发明实施例中粗辊结构示意图；

图6为本发明实施例中复位联动组件结构示意图；

图7为本发明实施例中延伸部结构示意图；

图8为本发明实施例中匀料槽板结构示意图；

图9为本发明实施例中出料机构结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-研磨装置；2-分装装置；3-定量输送装置；4-复位联动组件；5-升降压膜气缸；6-加热轴；7-热封辊；8-拓宽长板；9-避让腔；10-拓宽驱动机构；11-导向槽；12-导向柱；13-支撑底座；14-防溢环；15-斜置输料板；16-侧面切刀；17-弧形板条；18-端部切刀；19-封切驱动机构；20-旋转支架；21-粗辊；22-间料板条；

101-匀料输出机构；102-磨粉机构；103-出料机构；

1011-匀料槽板；1012-摇动器；1013-振动器；

201-下膜铺设机构；202-上膜铺设机构；203-热封机构；

2031-横热封条；2032-内热封条；2033-外热封条；2034-延伸部；2035-嵌入槽；

301-一体加工平台；302-堆料输送带；101-匀料输出机构；303-边缘整形推板；304-平推驱动机构；305-横向分割板；306-升降驱动机构；307-升降连杆；

3031-导向滑孔；308-纵向分割板；

401-电磁铁；402-联结孔；

801-让位槽；802-柔性刮板；

1001-电动推杆；1002-手指气缸；

1501-出膜口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种面粉成型后自动包装设备，包括用于将面粉定量分成多个面粉堆的定量输送装置，以及用于对多个所述面粉推同步进行包装的分装装置2；

所述定量输送装置包括用于输送各处展平呈厚度及宽度一致的面粉的堆料输送带302，以及设置在所述堆料输送带302上的定量分割机构，所述定量分割机构具有多个位于均所述堆料输送带302的上方的分装单元，通过被驱动的多个所述分装单元将所述堆料输送带302上的面粉定量分割成多个所述面粉堆。

本发明实施例通过多个分装单元对堆料输送带302上各处厚度及宽度均匀的面粉进行分割，由于面粉的厚度和密度为设定值或可通过检测而获得，综合分装单元的分割面积、面粉带的厚度和密度即可计算和设定每个分割单元所分割出的面粉堆的重量，通过对面粉同步计量分割成多个供包装的面粉堆，便于包装装置2同步对多个面粉堆进行包装，从而大幅提高包装速度。

如图1、图4和图8所示，匀料输出机构101包括倾斜安装在一体化加工平台上的支撑底座13，扁口出料管1031位于支撑底座13上翘一端的上方，支撑底座13上设置有位于扁口出料管1031下方的匀料槽板1011，匀料槽板1011通过摇动器1012安装现在支撑底座13上，摇动器1012通过驱动匀料槽板1011摇动使匀料槽板1011上中的面粉摊平。

匀料槽板1011通过摇动器1012不断进行摇动，匀料槽板1011上成堆的面粉在不断摇动过程中分散并延伸匀料槽板1011的两侧内壁处，从而使得匀料槽板1011上的面粉逐渐在匀料槽板1011上铺展成各处厚度较均匀一致的面粉带。

而摇动器1012为摇动筛的驱动器或其它具有同等功能的部件，而通过摇动容器使容器中的颗粒或粉末顶部逐渐水平为生活常识。

需要说明的是，匀料槽板1011相对于堆料输送带302的倾斜角度为2～5°，避免支撑底座13和匀料槽板1011倾斜角度过大而导致面粉来不及在匀料槽板1011上铺展就运动至堆料输送带302上。

匀料槽板1011朝向支撑底座13的底部嵌入安装有振动器1013，振动器1013在摇动器1012停止并复位后驱动匀料槽板1011振动以促进面粉进一步摊平形成面粉带。

一体化加工平台上还安装有位于匀料槽板1011和堆料输送带302之间的斜置输料板15，斜置输料板15朝向匀料槽板1011的前端位于匀料槽板1011的下方，匀料槽板1011相对于匀料槽板1011的尾端位于堆料输送带302上方。

斜置输料板15的作用在于促进面粉带连续向堆料输送带302进行输送，斜置输料板15的倾斜角度大于匀料槽板1011的倾斜角度，避免由于匀料槽板1011倾斜角度较小而导致面粉带在依靠自身重力向堆料输送带302输送的过程中发生中断，有利于输送至堆料输送带302上的面粉带各处的厚度均匀一致。

如图1、图4和图5所示，斜置输料板15的两侧均安装有旋转支架20，两侧旋转支架20通过驱动轴连接，驱动轴与斜置输料板15相平行，驱动轴上同轴安装有粗辊21，粗辊21上设置有多个用于对面粉带进行定量分割的间料腔体，由斜置输料板15转送的面粉带通过沿斜置输料板15表面转动间料腔体被分割成面粉堆并向堆料输送带302进行输送，斜置输料板15呈与粗辊21同轴的弧形。

多个间料腔体随粗辊21转动，当间料腔体转动方向一端与弧形的斜置输料板15接触后，封装围板与斜置输料板15之间形成顶部开口的且开口随粗辊21转动而逐渐闭合的计量腔，在计量腔闭合时即封装围板两端均与斜置输料板15内侧接触后，计量腔相对于转动方向的一端随粗辊21的转动而打开，使得计量腔中的面粉在旋转的间料腔体的推动下被输送至堆料输送带302上，从而实现通过旋转的多个间料腔体对面粉进行预分堆的目的，有利于后续定向分割机构以预分割处理而形成的较模糊的分割线进行分割。

并且，由于经过匀料槽板1011抖平处理后的面粉带各处的厚度均匀，因此，可认为计量腔中的面粉中的重量与计量腔前端开口打开的时间的呈正比，而通过调节粗辊21的转速即可调节计量腔开口的打开的时间，有利于提高后续定量分割机构进行定量分割的精度。

如图4和图5所示，间料腔体包括防溢环14和间料板条22，粗辊21的两端均安装有用于放置面粉溢出的防溢环14，两端防溢环14之间安装有多个呈周向均匀分布的间料板条22，两端防溢环14与相邻间料板条22之间形成用于容纳面粉堆的计量腔。

间料板条22的作用在对连续输出的面粉进行分割，并随粗辊21的转动来实现计量腔两端的开闭以及用于将面粉推向堆料输送带302，防溢环14的作用在于防止面粉由计量腔的两端溢出。

进一步说明的是，斜置输料板15的宽度不小于两端防溢环14的间距，实现两端防溢环14与斜置输料板15配合对计量腔外端进行封闭的目的，并且，两端防溢环14的间距大于匀料槽板1011的出口的宽度，确保面粉能够经匀料槽板1011被全部输送至计量腔中。

为保证粗辊21转动的平稳和精度，在进行多袋面粉同步包装的流程期间内，为保证粗辊21运转的平稳性，粗辊21优选的设定为连续匀速转动，相邻计量腔连续向堆料输送带302输送经过预分割的面粉堆，且输送至堆料输送带302上的经过预分割的面粉堆之间的分割线的宽度与间料板条22的厚度相同或接近。因此，为保证预分割的效果以及间料板条22的强度，间料板条22的厚度不宜过小。

但是，由于匀料槽板1011在单次供应用于进行多袋面粉包装的期间内为连续输送面粉，而间料板条22通过粗辊21的转动而与斜置输料板15逐渐接触的过程中，会有部分面粉积留在间料板条22外侧与斜置输料板15之间，而为保证间料板条22的强度，间料板条22的厚度不宜过小，这就导致预分割的面粉堆之间的分割线上会存在少量的面粉，但即使是少量面粉也会对后续以分割线为封装边界的包装工序造成不利影响。因此，本发明为解决上述存在的矛盾问题，针对定量输送装置3提供有如下实施例：

如图1至图3所示，定量分割机构包括安装在一体加工平台301上的升降驱动机构306，升降驱动机构306上安装有位于堆料输送带302上方的横向分割板305，横向分割板305底部安装有用于对相邻面粉堆之间的分割线进行拓宽的拓宽组件，拓宽组件包括拓宽长板8，以及用于驱动拓宽长板8在其宽度上进行运动的手指气缸1002，分装单元底部的两端的拓宽长板8位于两侧拓宽长板之间，面粉带被两端和两侧的拓宽长板8分割后，两端和两侧的拓宽长板8均互远离以实现对分割线的拓宽。

拓宽长板8一侧设置有延伸至拓宽长板8底部的斜面以使拓宽长板8的底部形成尖角，从而当拓宽长板8被驱动插入分割线之间并触底时，避免或大大减少了面粉在拓宽长板8底部无法被拓宽长板8推向侧边的问题，进一步利于分割线处的清洁，从而进一步利于封装的密封线及减小面粉的浪费。

升降驱动机构306为气缸、油缸或其它具有同等功能的部件，当用于同步包装的多个经过预分割的面粉堆被输送至堆料输送带302上后，堆料输送带302停止。此时，拓宽长板8正好位于待分割的相邻面粉堆之间的分割线的正上方，随后，升降驱动机构306驱动横向分割板305向下方运动，直至拓宽长板8与堆料输送带302或堆料输送带302上的包装膜接触。此时，拓宽长板8插入分割线中，然后，拓宽驱动机构驱动相邻的拓宽长板8相互远离，使得位于分割线处的面粉被多个拓宽长板8分别推向外侧或内侧，从而达到对分割线进行拓宽的目的，并且，面粉堆的边缘在拓宽长板8的推动下变得整齐，进一步利于后续的包装工序。

在上述实施例上进一步优化的是，横向分割板305沿堆料输送带302的输送方向间隔设置有多个，多个横向分割板305与同侧的升降驱动机构306连接，即多个横向分割板305由升降驱动机构306同时对面粉带进行横向切割，从而将面粉带分割成多个面粉堆，以适应分装装置2同时进行多袋面粉包装的需求，从而大幅提高面粉分装效率，以适应大规模生产对高效分装的需求。

在上述实施例上进一步优化的是，多个横向分割板305上安装有位于其两端之间的且沿堆料输送带302方向设置的纵向分割板308，横向分割板305和纵向分割板308的底部均安装有依次连接的拓宽驱动机构和拓宽长板8。

通过随横向分割板305一同升降且底部与横向分割板305位于同一平面内的纵向分割板308将面粉堆进一步分割为左右两部分，适用于单次对大量面粉带进行包装或单次进行多个小袋面粉包装的需求，使用更加灵活，以适应不同的面粉加工需求。

并且，粗辊21上安装有位于相邻间料板条22之间且呈弧形的弧形板条17，在面粉输送方向上多个弧形板与纵向拓宽长板8位于同一直线上，即弧形板条17预分割所形成的分割线通过堆料输送带302移动至纵向分割板308正下方，与横向分割板305与间料板条22的配合同理。

在上述实施例上进一步优化的是，拓宽长板8底部的尖角处形成具有弹性的柔性刮板802，拓宽长板8采用低表面摩擦系数的耐热橡胶材料，且拓宽长板8的斜面底部形成有具有弹性的柔性刮板802。

柔性刮板802在拓宽长板8进行分割和水平运动时，可在反作用力或阻力的作用变弯曲，以起到缓冲作用，避免拓宽长板8与堆料输送带302或包装膜刚性接触，有利于延长拓宽长板8及堆料输送带302等部件的使用寿命，以及在通过包装膜封装时避免拓宽长板8底部尖锐而造成包装膜破裂。

优选的是，拓宽驱动机构包括手指气缸1002，拓宽长板8安装在手指气缸1002的机械手指上，拓宽驱动机构也可以是其它具有同等功能的部件。

在上述实施例上进一步优化的是，一体加工平台301上安装有位于堆料输送带302侧边的平推驱动机构304，边缘整形推板303通过平推驱动机构304驱动在两侧方向上往复运动以对两侧面粉堆的外侧边缘进行整平。

平推驱动机构304为气缸、丝杠等具有同等功能的部件，两侧平推驱动机构304在横向分割板305和纵向分割板308进行动作前或动作后驱动两侧边缘整形推板303在两侧方向上往复运动，使得两侧面粉堆外侧边缘分别在两侧推料板的推动下变得规整，以便于后续的包装。

分装装置2包括用于在堆料输送带302上连续铺展下膜的下膜铺设机构201、用于对堆料输送带302上的多个面粉堆以上膜覆盖的上膜铺设机构202，以及以分割线为封装线对上膜和下膜进行压合热封的热封机构203，边缘整形推板303与纵向分割板308及多个横向分割板305之间形成有多个用于对面粉堆进行包围的分装单元，每个分装单元上均安装有热封机构203，热封机构203包括安装在分装单元底部的热封圈，且横向分割板305通过复位联动组件4安装在边缘整形推板303上，边缘整形推板303在上膜和下膜移动前通过复位联动组件4与被驱动升起的横向分割板305联动以实现为下膜和上膜的边缘进行让位。

下膜铺设机构201在面粉输送至堆料输送带302正面前，在堆料输送带302正面铺上下膜，而在面粉带被分割成面粉堆后，多个多个面粉堆被上膜铺设机构202释放的上膜所覆盖，热封机构203在上膜铺展后，以相邻面粉堆之间的分割线为封装线，将上膜和下膜的封装线部分压合并加热，使得上膜和下膜形成装有面粉堆的多个袋体，多个袋体形成后堆料输送带302启动，将多个粘连的袋体输送向后方的生产线进行切割，从而生产出单装面粉。

下膜铺设机构201释放的下膜位于面粉堆与堆料输送带302之间，并通过上膜铺设机构202在多个面粉堆上覆盖上膜，再由与面粉堆一一对应的分装单元上的热封机构203对上膜和下膜进行压合塑封，实现了分装装置2同时进行多袋包装的目的，有利于大幅提高面粉加工的生产效率。

通过复位联动组件4将边缘整形推板303在竖直方向上与横向分割板305进行联动，以实现升降驱动机构306依次通过横向分割板305和复位联动组件4带动边缘整形推板303进行升降的目的。使得边缘整形推板303在上膜和下膜进行铺设、移动及压合热封前被驱动升起，以达到为上膜和下膜进行进行让位以及为热封做准备的目的，在实现边缘整形推板303进行边缘整平和热封功能的同时减少了动力机构的布置，从而简化了一体加工装置的结构。

如图6所示，复位联动组件4包括一端固定安装在横向分割板305上的升降连杆307，边缘整形推板303上开设有供升降连杆307插接和滑动的导向滑孔3031，升降连杆307侧壁中嵌入安装有电磁铁401，导向滑孔3031侧壁上开设有与电磁铁401相配合的联结孔402，电磁铁401在通过驱动其铁芯插入联结孔402中来与升降连杆307进行联动。

联结孔402设置在导向滑孔3031的下端，即边缘整形推板303和横向分割板305的底部位于同一平面时，联结孔402与电磁铁401的铁芯正相对，使得边缘整形推板303需升起时电磁铁401铁芯能够快速插入联结孔402中，从而使边缘整形推板303通过升降连杆307和电磁铁401快速建立与横向分割板305的联动关系。

边缘整形推板303底部也通过拓宽驱动机构安装有拓宽长板8，热封圈位于多个在初始状态下相互抵接的拓宽长板8之间，拓宽长板8驱动组件还包括电动推杆1001，以及用于安装手指气缸1002的壳体，手指气缸1002与拓宽长板8之间通过电动推杆1001连接，壳体中开设有贯穿其底部的供拓宽长板8收入的避让腔9，拓宽长板8朝向热封圈的侧壁上开设有供热封圈沉入的让位槽801。

在热封前，手指气缸1002上的电动推杆1001驱动拓宽长板8顶出，随后，手指气缸1002驱动拓宽长板8向让位槽801运动，此时，热封圈位于相让位槽801中，分装单元通过拓宽长板8即拓宽驱动机构的配合来对分割线的进行拓宽和清洁。而在热封时，拓宽长板8通过手指气缸1002驱动而对分割线进行拓宽，并随着电动推杆1001的收缩将一对拓宽长板8移动至避让腔9中，使得分装单元底部的热封圈露出以进行热封工序。通过拓宽驱动机构、拓宽长板8和热封圈的配合，实现了分装单元功能的切换，使得一体加工装置的结构得到精简。

避让腔9的位于拓宽长板8水平运动方向的腔壁上均开设有与拓宽长板8相对应的导向槽11，导向槽11呈“L”形，拓宽长板8两侧均安装有与导向槽11滑动配合的导向柱12。

导向柱12与导向槽11的竖直段相配合，对拓宽长板8的升降运动进行导向，导向柱12与导向槽11底部的水平段相配合，在拓宽长板8进行水平运动时对拓宽长板8进行导向。

如图7所示，热封圈包括安装横向分割板305底部的横热封条2031、安装在纵向分割板308底部且一体成型于相邻横热封条2031端部的内热封条2032，以及安装在边缘整形推板303底部的外热封条2033。

相邻横热封条2031一体成型与于热封条的两端形成呈“U”形的整体，而外热封条2033与相邻横热封条2031端部可分离的进行对接，以满足横热封板与边缘整形推板303之间进行相对升降的需求。

横向分割板305底部设置有向边缘整形推板303方向延伸的延伸部2034，边缘整形推板303底部开设有与延伸部2034一一对应的多个嵌入槽2035，外热封条2033位于相邻嵌入槽2035之间，横热封条2031延伸至延伸部2034，且横热封条2031在延伸部2034嵌入嵌入槽2035时与外热封条2033的端部对接，以避免由于外热封条2033与横热封条2031之间存在间隙而导致包装不严密的弊端。

一体加工平台301的两侧均安装有多个升降压膜气缸5，升降压膜气缸5相对于一体加工平台301的顶端安装与堆料输送带302正相对设置的加热轴6，加热轴6上转动安装有用于对上膜和下膜的边缘进行二次热封的热封辊7。

加热轴6通过外部热源或安装的电热线圈进行加热，并将热量传导至热封辊7，即通过被加热的热封辊7对上膜和下膜经过塑封的边缘进行再次压合塑封，从而避免有横热封条2031与外热封条2033在进行热封时二者之间存在间隙而造成包装不严密的问题。而伸缩杆的作用在于，在铺展上模和下模时驱动加热轴6和热封辊7升起以进行让位，并在热封时驱动热封辊7下降并使热封辊7对上膜和下膜的变压进行压紧，以确保上膜和下膜的边缘能够进行良好的塑封。

斜置输料板15朝向堆料输送带302的末端开设有供上膜及下膜牵出的出膜口1501，且斜置输料板15末端的两侧支撑安装在堆料输送带302的两侧机架上，出膜口1501的宽度不小于堆料输送带302的带体宽度，两侧边缘整形推板303远离堆料输送带302的外侧均滑动设置有侧面切刀16，且两侧侧面切刀16的两端均安装有端部切刀18，一体加工平台301上安装有用于驱动侧面切刀16和端部切刀18升降的封切驱动机构19，两侧侧面切刀16和两端端部切刀18通过封切驱动机构19驱动将上膜和下膜与已包装的多袋面粉分离，且上膜和下膜的宽度均大于两侧侧面切刀16的间距以实现上膜和下膜的连续牵引。

并且，侧面切刀16距离上膜和下膜的边缘的宽度为1～5cm。

膜铺设机构和上膜铺设机构202一般性的均包括放膜辊和用于将对膜封切后的边缘收集的收膜辊，连个放膜辊均位于斜置输料板15远离堆料输送带302的后方，完成的上膜和下膜均通过用于上膜和下膜通过的出膜口1501牵出，并通过收膜辊的间歇转动来驱动相应的上膜或下膜沿堆料输送带302表面行进。

在本发明实施例中，包装有面粉堆的多个包装袋所形成的多囊面粉包在被外围的侧面切刀16和端部切刀18切割后与上膜和下膜分离，此时，堆料输送带302、下膜放膜辊及下膜收膜辊同步动作，以将多个多囊面粉包输送向后方的生产线进行再次分切，同时，在下膜收膜辊和下膜放膜辊配合下使下膜的完整部分逐渐移动至多个分装单元与堆料输送带302之间，直至下膜上再次形成多个面粉堆后，上膜收膜辊和上膜放膜辊配合使上膜的完成部分覆盖在多个面粉堆上，循环往复，实现同时对多袋面粉进行加工包装的目的。

另外，为了辅助匀料输出机构101对面粉的展平，本发明还提供一种针对面粉展平的研磨装置，研磨装置1用于向匀料输出机构101上提供面粉，

研磨装置1包括磨粉机构102，以及设置在磨粉机构102一侧的出料机构103，出料机构103的出料口位于匀料输出机构101的起始端上方。

如图9所示，出料机构103包括扁口出料管1031，扁口出料管1031位于匀料输出机构101的起始端上方，扁口出料管1031的出料方向的末端内安装有用于对面粉进行多次导流和分流以促进面粉在流出过程中进行摊平的多个阻流条1032，多个阻流条1032均匀分布在扁口出料管1031的出料方向的两侧，且两侧阻流条1032的出料方向的末端朝向同侧扁口出料管1031的侧壁方向倾斜设置。

磨粉机构102输送出的面粉较为集中且厚度不均，而当面粉经过扁口出料管1031时，扁口出料管1031底部管壁上的多个阻流条1032具有将面粉向两侧导流的作用，从而使得面粉经过多道阻流条1032的逐渐分流和引流而逐渐在两侧方向上铺展，有利于匀料输出机构101将面粉快速抖平。

在上述实施例上进一步优化的是，扁口出料管1031的相对于阻流条1032的前端管壁上开设有导流槽1033，导流槽1033朝向阻流条1032的末端的槽壁与扁口出料管1031的内壁过渡连接，且两侧阻流条1032关于导流槽1033对称设置。

通过设置导流槽1033使得面粉被两侧的多个阻流条1032均匀地进行导流和分流，以避免流向两侧的阻流条1032的面粉量相差较大而对面粉铺展的均匀性造成负面影响。

在上述实施例上进一步优化的是，在出料方向上多个阻流条1032的厚度逐渐减小，出料方向前方的阻流条1032厚度较厚的目的是增加前方的阻流条1032的导流和分流能力，而后方的阻流条1032的厚度较小是为了减小对逐渐铺展后的厚度较薄面粉的阻力。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种面粉成型后自动包装设备，其特征在于：包括用于将面粉定量分成多个面粉堆的定量输送装置3，以及用于对多个所述面粉堆同步进行包装的分装装置(2)；

所述定量输送装置(3)包括用于输送各处展平呈厚度及宽度一致的面粉的堆料输送带(302)，以及设置在所述堆料输送带(302)上的定量分割机构，所述定量分割机构具有均位于所述堆料输送带(302)上方的多个分装单元，通过被驱动的多个所述分装单元将所述堆料输送带(302)上的面粉定量分割成多个所述面粉堆；

还包括一体加工平台(301)，所述定量分割机构包括安装在所述一体加工平台(301)上的用于驱动多个所述分装单元进行分割动作的升降驱动机构(306)，所述分装单元包括安装在所述升降驱动机构(306)上的横向分割板(305)，所述横向分割板(305)通过所述升降驱动机构(306)驱动将所述堆料输送带(302)上的面粉在宽度方向上进行分割。

2.根据权利要求1所述的一种面粉成型后自动包装设备，其特征在于：所述横向分割板(305)沿所述堆料输送带(302)的输送方向间隔设置有多个，所述分装单元还包括沿所述堆料输送带(302)方向设置的纵向分割板(308)，所述纵向分割板(308)安装在多个所述横向分割板(305)上，所述纵向分割板(308)通过所述横向分割板(305)被所述升降驱动机构(306)驱动并沿所述堆料输送带(302)的输送方向对所述面粉在进行分割，以随多个所述横向分割板(305)一同所述升降驱动机构(306)驱动，相邻所述横向分割板(305)与所述纵向分割板(308)之间形成有所述分装单元。

3.根据权利要求2所述的一种面粉成型后自动包装设备，其特征在于：所述分装单元还包括边缘整形推板(303)，多个所述横向分割板(305)同一端均通过所述边缘整形推板(303)相连接，所述边缘整体推板(303)和所述纵向分割板(308)及相邻所述横向分割板(305)之间形成有所述分装单元，所述一体加工平台(301)上安装有位于所述堆料输送带(302)侧边的平推驱动机构(304)，所述边缘整形推板(303)通过所述平推驱动机构(304)驱动在两侧方向上往复运动以对两侧所述面粉堆的外侧边缘进行整平。

4.根据权利要求3所述的一种面粉成型后自动包装设备，其特征在于：所述横向分割板(305)通过复位联动组件(4)与所述边缘整形推板(303)相连接，且所述边缘整形推板(303)在对所述面粉堆的边缘进行整形前通过复位联动组件(4)解除与所述横向分割板(305)连接，与所述边缘整形推板(303)解除连接的所述横向分割板(305)被所述升降驱动机构(306)驱动并带动所述纵向分割板(308)一同上升至面粉上方。

5.根据权利要求4所述的一种面粉成型后自动包装设备，其特征在于：所述复位联动组件(4)包括一端固定安装在所述横向分割板(305)上的升降连杆(307)，所述边缘整形推板(303)上开设有供所述升降连杆(307)插接和滑动的导向滑孔(3031)，所述升降连杆(307)侧壁中嵌入安装有电磁铁(401)，所述导向滑孔(3031)侧壁上开设有与所述电磁铁(401)相配合的联结孔(402)，所述电磁铁(401)通过驱动其铁芯插入所述联结孔(402)中来与所述升降连杆(307)进行联动。

6.根据权利要求3所述的一种面粉成型后自动包装设备，其特征在于：所述横向分割板(305)和所述纵向分割板(308)的底部均安装有用于对相邻所述面粉堆之间的分割线进行拓宽的拓宽组件，所述拓宽组件包括拓宽长板(8)，以及用于驱动所述拓宽长板(8)在其宽度上进行运动的手指气缸(1002)，所述分装单元底部的两端的所述拓宽长板(8)位于两侧所述所述拓宽长板之间，所述面粉带被两端和两侧的所述拓宽长板(8)分割后，两端和两侧的所述拓宽长板(8)均互远离以实现对分割线的拓宽。

7.根据权利要求6所述的一种面粉成型后自动包装设备，其特征在于：所述拓宽长板(8)一侧设置有延伸至所述拓宽长板(8)底部的斜面以使所述拓宽长板(8)的底部形成尖角。

8.根据权利要求7所述的一种面粉成型后自动包装设备，其特征在于：所述边缘整形推板(303)底部也安装有依次连接的所述手指气缸(1002)和所述拓宽长板(8)。

9.根据权利要求8所述的一种面粉成型后自动包装设备，其特征在于：所述拓宽驱动机构包括手指气缸(1002)，一对所述拓宽长板(8)对应安装在所述手指气缸(1002)的两个机械手指上。

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