CN203246627U - 袋中袋包装机的制内袋装置 - Google Patents

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徐方亭
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Abstract

一种袋中袋包装机的制内袋装置,包括内袋卷膜、放膜滚轮组、内袋成型器、内袋模芯、双面压带式伺服送膜机构、内袋纵封机构和横封剪切机构;内袋卷膜经放膜滚轮组指引包覆在内袋成型器上形成内袋筒状体结构,内袋筒状体包覆在内袋模芯上,由双面压带式伺服送膜机构驱动内袋筒状体往下输送,输送一个内袋长度后由内袋纵封机构对内膜进行纵向封边,制成筒状内袋,由横封剪切机构完成横封和剪切,它是袋中袋包装机的核心装置。

Description

袋中袋包装机的制内袋装置
技术领域
本实用新型涉及一种全自动包装机,尤其涉及一种袋中袋包装机的制内袋装置。
背景技术
随着社会的发展和人们对环保意识的提高,人们对于农药的环保和安全要求越来越高,为此,研发的新型农药不断出现,很多高端农药产品对包装的要求很高,要求在使用时人手不能接触到农药物料,因此对于这些农药必须进行双袋密封包装,简称袋中袋包装,例如粉体或颗粒物先用水溶膜进行内包装,然后再将包装好的内袋通过手工装入外袋中进行二次封口包装,这种先对粉体或颗粒物进行内袋包装,然后再进行手工装入外袋并封口的袋中袋包装方案,虽然包装质量较好,但工效低,成本高,不能满足大批量生产要求。经检索,国内外还没有适用于农药双层包装的袋中袋包装机械。为了满足现代农药的袋中袋包装需求,申请人开发了一种用于农药包装的袋中袋全自动包装机,如图1所示,它由水平式外袋制袋装置1;直立式内袋制袋装置2;内袋物料计量充填装置3;往复式外袋牵引夹袋装置4、内袋准投外袋装置5和外袋上口顶封装置6组成;水平式外袋制袋装置1和往复式外袋牵引夹袋装置4沿水平方向直线分布;内袋物料计量充填装置3的进料管设置在直立式内袋制袋装置2的内袋模芯内,内袋准投外袋装置5设置在内袋物料计量充填装置3的下方;所述外袋上口顶封装置6设置在往复式外袋牵引夹袋装置4出口端。制内袋装置是其中的关键部件之一。
这种袋中袋包装机的包装工艺路线是:由水平式外袋制袋装置完成外袋制作;直立式内袋制袋装置完成内袋制作;内袋物料计量充填装置完成向内袋计量充填物料;外袋利用伺服拉袋装置使得卷膜依次完成放膜、底封、竖封、菱形撕口、剪切任务;内袋准投外袋装置设置在内袋物料计量封装装置的正下方,完成对其下方外袋的成形开袋和精准投放,上述各部分由控制系统集中控制,使直立式内袋制袋装置完成内袋制作、内袋物料计量充填装置完成向内袋计量充填农药和内袋上封、内袋准投外袋装置完成对其下方外袋的成形开袋和精准投放,往复式外袋牵引夹袋装置完成对放有内袋的外袋进行适时运输,外袋上口顶封装置对外袋的上封,各部件之间协同动作,能顺利地完成袋中袋的包装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种袋中袋包装机的制内袋装置,它为袋中袋包装机提供内袋制作。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种袋中袋包装机的制内袋装置,其特征是:包括内袋卷膜、放膜滚轮组、内袋成型器、内袋模芯、双面压带式伺服送膜机构、内袋纵封机构和横封剪切机构;内袋卷膜经放膜滚轮组指引包覆在内袋成型器上形成内袋筒状体结构,内袋筒状体包覆在内袋模芯上,由双面压带式伺服送膜机构驱动内袋筒状体往下输送,输送一个内袋长度后由内袋纵封机构对内膜进行纵向封边,制成筒状内袋,由横封剪切机构完成横封和切割。
进一步,所述双面压带式内袋伺服送膜机构,包括牵袋伺服电机、正向变速器、联轴器、反向变速器、输出轴、万向联轴器、主动轴、连接座块、主动带轮、从动轴、从动带轮和同步皮带、压袋气缸和活塞杆,正向变速器通过联轴器与反向变速器相连接,牵袋伺服电机同步驱动正向变速器和反向变速器,正向变速器和反向变速器的输出轴都通过万向联轴器带动主动轴旋转,主动轴安装在连接座块上,主动带轮固定安装在主动轴上,从动带轮安装在从动轴上,从动轴固定安装在连接座块上,主动带轮与从动带轮之间由同步皮带带动,压袋气缸固定安装在床身板上,活塞杆的外端固定在另外一块连接座块上,在床身板与连接座块之间设有两根与活塞杆平行的导向滑杆。
更进一步,两根导向滑杆套装在床身板上,两根导向滑杆的固定在连接座块上。
更进一步,两根导向滑杆固定在床身板上,连接座块套装在两根导向滑杆上。
进一步,所述横封剪切机构包括横封伺服电机、S形连杆、外拉横杆、外烫块固定板、内拉横杆、内烫块固定板、外导向杆、内导向杆和固定导向块,横封伺服电机和固定导向块均固定在机架上,S形连杆的中心与横封伺服电机的输出轴固定连接,S形连杆的两端分别与外拉横杆和内拉横杆铰连接,两根外导向杆分别穿过对应的固定导向块和机架,内拉横杆和内烫块固定板均套装在两根外导向杆上,外拉横杆和外烫块固定板分别固定在两根外导向杆的两端,内拉横杆和内烫块固定板分别固定在内导向杆的两端。
本实用新型的工作过程如下:
水溶性的内袋卷膜经放膜滚轮组指引膜的走向,由内袋成型器和内袋模芯转变成筒状体,再由双面压带式伺服送膜机构驱动筒状体内袋沿圆柱状内袋模芯往下输送,输送一个内袋长度后由内袋纵封机构对筒状体内袋进行纵向封边,制成筒状内袋,再由横封剪切机构完成横封和切割动作,即得到成品内袋。
附图说明
图1为袋中袋包装机的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为本实用新型的结构示意图;
图4为图3中的A向视图;
图5为双面压带式伺服送膜机构和横封剪切机构的结构示意图;
图6为图5中B向视图顺时针旋转90°后的放大结构示意图,即双面压带式伺服送膜机构的结构示意图;
图7为图5中C向视图顺时针旋转90°后的放大结构示意图,即横封剪切机构的结构示意图;
图中,1-水平式外袋制袋装置;2-直立式内袋制袋装置;3-内袋物料计量充填装置;4-往复式外袋牵引夹袋装置;5-内袋准投外袋装置;6-外袋上口顶封装置;21-内袋卷膜;22-放膜滚轮组;23-内袋成型器;24-内袋模芯;25-双面压带式伺服送膜机构;26-内袋纵封机构;27-横封剪切机构;251-牵袋伺服电机;252-正向变速器;253-联轴器;254-反向变速器;255-输出轴;256-万向联轴器;257-主动轴;258-连接座块;259-主动带轮;260-从动轴;261-从动带轮;262-同步皮带;263-压袋气缸;264-活塞杆;265-床身板;266-导向滑杆;271-横封伺服电机;272-S形连杆;273-外拉横杆;274-外烫块固定板;275-内拉横杆;276-内烫块固定板;277-外导向杆;278-内导向杆;279-固定导向块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式:
实施例:一种袋中袋包装机的制内袋装置,包括内袋卷膜21、放膜滚轮组22、内袋成型器23、内袋模芯24、双面压带式伺服送膜机构25、内袋纵封机构26和横封剪切机构27;内袋卷膜21经放膜滚轮组22指引包覆在内袋成型器23上形成内袋筒状体结构,内袋筒状体包覆在内袋模芯24上,由双面压带式伺服送膜机构25驱动内袋筒状体往下输送,输送一个内袋长度后由内袋纵封机构26对内膜进行纵向封边,制成筒状内袋,由横封剪切机构27完成横封和剪切。
在本例中,所述一种双面压带式内袋伺服送膜机构,包括牵袋伺服电机251、正向变速器252、联轴器253、反向变速器254、输出轴255、万向联轴器256、主动轴257、连接座块258、主动带轮259、从动轴260、从动带轮261和同步皮带262、压袋气缸263和活塞杆264,正向变速器252通过联轴器253与反向变速器254相连接,牵袋伺服电机251同步驱动正向变速器252和反向变速器254,正向变速器252和反向变速器254的输出轴255都通过万向联轴器256带动主动轴257旋转,主动轴257安装在连接座块258上,主动带轮259固定安装在主动轴257上,从动带轮261安装在从动轴260上,从动轴260固定安装在连接座块258上,主动带轮259与从动带轮261之间由同步皮带262带动,压袋气缸263固定安装在床身板265上,活塞杆264的外端固定在另外一块连接座块258上,在床身板265与连接座块258之间设有两根与活塞杆264平行的导向滑杆266,两根导向滑杆266套装在床身板265,两根导向滑杆266的固定在连接座块258上。
当然,两根导向滑杆266也可固定在床身板265,连接座块258套装两根导向滑杆266上,技术效果相同。
所述横封剪切机构27包括横封伺服电机271、S形连杆272、外拉横杆273、外烫块固定板274、内拉横杆275、内烫块固定板276、外导向杆277与内导向杆278和固定导向块279,横封伺服电机271和固定导向块279均固定在机架,S形连杆272的中心与横封伺服电机271的输出轴固定连接,S形连杆272的两端分别与外拉横杆273和内拉横杆275铰连接,两根外导向杆277分别穿过对应的固定导向块279和机架,内拉横杆275和内烫块固定板276均套装在两根外导向杆277上,外拉横杆273和外烫块固定板274分别固定在两根外导向杆277的两端,内拉横杆275和内烫块固定板276分别固定在内导向杆278的两端。

Claims (5)

1.一种袋中袋包装机的制内袋装置,其特征是:包括内袋卷膜(21)、放膜滚轮组(22)、内袋成型器(23)、内袋模芯(24)、双面压带式伺服送膜机构(25)、内袋纵封机构(26)和横封剪切机构(27);内袋卷膜(21)经放膜滚轮组(22)指引包覆在内袋成型器(23)上形成内袋筒状体结构,内袋筒状体包覆在内袋模芯(24)上,由双面压带式伺服送膜机构(25)驱动内袋筒状体往下输送,输送一个内袋长度后由内袋纵封机构(26)对内膜进行纵向封边,制成筒状内袋,由横封剪切机构(27)完成横封和剪切。
2.根据权利要求1所述袋中袋包装机的制内袋装置,其特征是:所述双面压带式伺服送膜机构(25),包括牵袋伺服电机(251)、正向变速器(252)、联轴器(253)、反向变速器(254)、输出轴(255)、万向联轴器(256)、主动轴(257)、连接座块(258)、主动带轮(259)、从动轴(260)、从动带轮(261)和同步皮带(262)、压袋气缸(263)和活塞杆(264),正向变速器(252)通过联轴器(253)与反向变速器(254)相连接,牵袋伺服电机(251)同步驱动正向变速器(252)和反向变速器(254),正向变速器(252)和反向变速器(254)的输出轴(255)都通过万向联轴器(256)带动主动轴(257)旋转,主动轴(257)安装在连接座块(258)上,主动带轮(259)固定安装在主动轴(257)上,从动带轮(261)安装在从动轴(260)上,从动轴(260)固定安装在连接座块(258)上,主动带轮(259)与从动带轮(261)之间由同步皮带(262)带动,压袋气缸(263)固定安装在床身板(265)上,活塞杆(264)的外端固定在另外一块连接座块(258)上,在床身板(265)与连接座块(258)之间设有两根与活塞杆(264)平行的导向滑杆(266)。
3.根据权利要求2所述袋中袋包装机的制内袋装置,其特征是:两根导向滑杆(266)套装在床身板(265)上,两根导向滑杆(266)的固定在连接座块(258)上。
4.根据权利要求2所述袋中袋包装机的制内袋装置,其特征是:两根导向滑杆(266)固定在床身板(265)上,连接座块(258)套装在两根导向滑杆(266)上。
5.根据权利要求1所述袋中袋包装机的制内袋装置,其特征是:所述横封剪切机构(27)包括横封伺服电机(271)、S形连杆(272)、外拉横杆(273)、外烫块固定板(274)、内拉横杆(275)、内烫块固定板(276)、外导向杆(277)、内导向杆(278)和固定导向块(279),横封伺服电机(271)和固定导向块(279)均固定在机架上,S形连杆(272)的中心与横封伺服电机(271)的输出轴固定连接,S形连杆(272)的两端分别与外拉横杆(273)和内拉横杆(275)铰连接,两根外导向杆(277)分别穿过对应的固定导向块(279)和机架,内拉横杆(275)和内烫块固定板(276)均套装在两根外导向杆(277)上,外拉横杆(273)和外烫块固定板(274)分别固定在两根外导向杆(277)的两端,内拉横杆(275)和内烫块固定板(276)分别固定在内导向杆(278)的两端。
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