CN103318461A - 袋中袋包装机内袋的横封剪切机构 - Google Patents

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徐方亭
王海涛
尹奋中
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Abstract

一种袋中袋包装机内袋的横封剪切机构,包括横封伺服电机、S形连杆、外拉横杆、外烫块固定板、内拉横杆、内烫块固定板、外导向杆、内导向杆和固定导向块,横封伺服电机和固定导向块均固定在机架上,S形连杆的中心与横封伺服电机的输出轴固定连接,外导向杆分别穿过对应的固定导向块和机架,内拉横杆和内烫块固定板均套装在两根外导向杆上,外拉横杆和外烫块固定板分别固定在两根外导向杆的两端,内拉横杆和内烫块固定板分别固定在内导向杆的两端,当横封伺服电机转动时则带动S形连杆旋转,从而带动内拉横杆和外拉横杆作相对靠近或展开动作,固定横封烫块和剪刀的外烫块固定板和内烫块固定板就能实现闭合和张开动作,从而完成横封和剪切。

Description

袋中袋包装机内袋的横封剪切机构
技术领域
本发明涉及一种全自动包装机,尤其涉及一种袋中袋包装机的制内袋装置。 
背景技术
随着社会的发展和人们对环保意识的提高,人们对于农药的环保和安全要求越来越高,为此,研发的新型农药不断出现,很多高端农药产品对包装的要求很高,要求在使用时人手不能接触到农药物料,因此对于这些农药必须进行双袋密封包装,简称袋中袋包装,例如粉体或颗粒物先用水溶膜进行内包装,然后再将包装好的内袋通过手工装入外袋中进行二次封口包装,这种先对粉体或颗粒物进行内袋包装,然后再进行手工装入外袋并封口的袋中袋包装方案,虽然包装质量较好,但工效低,成本高,不能满足大批量生产要求。经检索,国内外还没有适用于农药双层包装的袋中袋包装机械。为了满足现代农药的袋中袋包装需求,申请人开发了一种用于农药包装的袋中袋全自动包装机,如图1所示,它包括水平式外袋制袋装置1;直立式制内袋装置2;内袋物料计量充填装置3;往复式外袋牵引夹袋装置4、内袋准投外袋装置5和外袋上口顶封装置6;水平式外袋制袋装置1和往复式外袋牵引夹袋装置4沿水平方向直线分布;内袋物料计量充填装置3的进料管设置在直立式内袋制袋装置2的内袋模芯内,内袋准投外袋装置5设置在内袋物料计量充填装置3的下方;所述外袋上口顶封装置6设置在往复式外袋牵引夹袋装置4出口端。 
所述直立式制内袋装置,包括内袋卷膜21、放膜滚轮组22、内袋成型器23、内袋模芯24、双面压带式伺服送膜机构25、内袋纵封机构26和横封剪切机构27;内袋卷膜21经放膜滚轮组22指引包覆在内袋成型器23上,形成内袋筒状体结构,内袋筒状体包覆在内袋模芯24上,形成筒状内袋,由双面压带式伺服送膜机构25驱动内袋筒状体往下输送,输送一个内袋长度后由内袋纵封机构26对内膜进行纵向封边,由横封剪切机构27完成横封和切割。横封剪切机构27是制内袋装置中的核心机构。 
发明内容
本发明的目的是提供一种袋中袋包装机内袋的横封剪切机构,它能对袋中袋包装机中的筒状内袋进行横封和剪切。 
本发明采取的技术方案如下: 
一种袋中袋包装机内袋的横封剪切机构,其特征是:包括横封伺服电机、S形连杆、外拉横杆、外烫块固定板、内拉横杆、内烫块固定板、外导向杆、内导向杆和固定导向块,横封伺服电机和固定导向块均固定在机架上,S形连杆的中心与横封伺服电机的输出轴固定连接,S形连杆的两端分别与外拉横杆和内拉横杆铰连接,两根外导向杆分别穿过对应的固定导向块和机架,内拉横杆和内烫块固定板均套装在两根外导向杆上,外拉横杆和外烫块固定板分别固定在两根外导向杆的两端,内拉横杆和内烫块固定板分别固定在内导向杆的两端。 
本发明的工作过程如下: 
水溶性的内袋卷膜经放膜滚轮组指引膜的走向,由内袋成型器和内袋模芯转变成筒状体,再由双面压带式伺服送膜机构驱动筒状体内袋沿圆柱状内袋模芯往下输送,当筒状体内袋向下输送牵引一个内袋长度后由内袋纵封机构对筒 状体内袋进行纵向封边,最后由横封剪切机构完成横封和剪切动作,即得到成品内袋,横封剪切机构的工作过程如下:当开口内袋制成后,填充物料后内袋上口正好处于外烫块固定板和内烫块固定板之间,由于横封伺服电机和固定导向块均固定在机架上,S形连杆的中心与横封伺服电机的输出轴固定连接,S形连杆的两端分别与外拉横杆和内拉横杆铰连接,两根外导向杆分别穿过对应的固定导向块和机架,内拉横杆和内烫块固定板均套装在两根外导向杆上,外拉横杆和外烫块固定板分别固定在两根外导向杆的两端,内拉横杆和内烫块固定板分别固定在内导向杆的两端,当横封伺服电机转动时则带动S形连杆旋转,从而带动内拉横杆和外拉横杆作相对靠近或展开动作,由于内拉横杆与内烫块固定板通过内导向杆连为一体,而外拉横杆与外烫块固定板通过外导向杆连为一体,这样,固定横封烫块和剪刀的外烫块固定板和内烫块固定板就能实现闭合和张开动作,从而完成横封和剪切。 
附图说明
图1为袋中袋包装机的结构示意图; 
图2为图1的左视图; 
图3为直立式内袋制袋装置的结构示意图; 
图4为图3中的A向视图; 
图5为本发明的结构示意图; 
图6为图5的俯视图顺时针旋转90°后的放大示意图; 
图中,1-水平式外袋制袋装置;2-直立式内袋制袋装置;3-内袋物料计量充填装置;4-往复式外袋牵引夹袋装置;5-内袋准投外袋装置;6-外袋上口顶封装置;21-内袋卷膜;22-放膜滚轮组;23-内袋成型器;24-内袋模芯; 25-双面压带式伺服送膜机构;27-横封剪切机构;271-横封伺服电机;272-S形连杆;273-外拉横杆;274-外烫块固定板;275-内拉横杆;276-内烫块固定板;277-外导向杆;278-内导向杆;279-固定导向块。 
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式: 
实施例:一种袋中袋包装机内袋的横封剪切机构,包括横封伺服电机271、S形连杆272、外拉横杆273、外烫块固定板274、内拉横杆275、内烫块固定板276、外导向杆277、内导向杆278和固定导向块279,横封伺服电机271和固定导向块279均固定在机架上,S形连杆272的中心与横封伺服电机271的输出轴固定连接,S形连杆272的两端分别与外拉横杆273和内拉横杆275铰连接,两根外导向杆277分别穿过对应的固定导向块279和机架,内拉横杆275和内烫块固定板276均套装在两根外导向杆277上,外拉横杆273和外烫块固定板274分别固定在两根外导向杆277的两端,内拉横杆275和内烫块固定板276分别固定在内导向杆278的两端。 
图3~图6为袋中袋包装机的制内袋装置的结构示意图,它包括内袋卷膜21、放膜滚轮组22、内袋成型器23、内袋模芯24、双面压带式伺服送膜机构25、内袋纵封机构26和横封剪切机构27;内袋卷膜21经放膜滚轮组22指引膜的走向包覆在内袋成型器23上形成筒状内袋,筒状内袋包覆在内袋模芯24上,由双面压带式伺服送膜机构25驱动往下送膜,送膜动作结束后由内袋纵封机构26对内膜进行纵向封边,再由横封剪切机构27在一个纵封动作结束后完成横封和剪切动作;在本例中,所述横封剪切机构27包括横封伺服电机271、S形连杆272、外拉横杆273、外烫块固定板274、内拉横杆275、内烫块固定板276、外 导向杆277、内导向杆278和固定导向块279,横封伺服电机271和固定导向块279均固定在机架上,S形连杆272的中心与横封伺服电机271的输出轴固定连接,S形连杆272的两端分别与外拉横杆273和内拉横杆275铰连接,两根外导向杆277分别穿过对应的固定导向块279和机架,内拉横杆275和内烫块固定板276均套装在两根外导向杆277上,外拉横杆273和外烫块固定板274分别固定在两根外导向杆277的两端,内拉横杆275和内烫块固定板276分别固定在内导向杆278的两端。 

Claims (1)

1.一种袋中袋包装机内袋的横封剪切机构,其特征是:包括横封伺服电机(271)、S形连杆(272)、外拉横杆(273)、外烫块固定板(274)、内拉横杆(275)、内烫块固定板(276)、外导向杆(277)、内导向杆(278)和固定导向块(279),横封伺服电机(271)和固定导向块(279)均固定在机架上,S形连杆(272)的中心与横封伺服电机(271)的输出轴固定连接,S形连杆(272)的两端分别与外拉横杆(273)和内拉横杆(275)铰连接,两根外导向杆(277)分别穿过对应的固定导向块(279)和机架,内拉横杆(275)和内烫块固定板(276)均套装在两根外导向杆(277)上,外拉横杆(273)和外烫块固定板(274)分别固定在两根外导向杆(277)的两端,内拉横杆(275)和内烫块固定板(276)分别固定在内导向杆(278)的两端。
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