CN111889382A - 一种末端行李待取模块拥堵判读系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种末端行李待取模块拥堵判读系统和方法，包括设置在可疑行李通道一侧部的N个感应装置Ⅰ和设置在安全行李通道一侧部的M个感应装置Ⅱ，所述感应装置Ⅰ和感应装置Ⅱ均和控制器连接；所述N≥1，M≥1。控制器接收可疑行李通道一侧部设置的N个感应装置Ⅰ的信号，如果可疑行李通道一侧部的N个感应装置Ⅰ均感应到托盘信号，则说明可疑行李通道出现拥堵，若下个行李为可疑行李，则控制器控制分拣机停止分拣至可疑行李通道的动作，同理安全通道。本发明能够提高机场安检人员的工作效率，减少末端行李待取位的搬运工作量。

Description

一种末端行李待取模块拥堵判读系统和方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种末端行李待取模块拥堵判读系统和方法。

背景技术

末端行李待取模块分为安全通道和可疑通道两部分，是智能旅客安检系统的组成部分，在机场客流量高峰期，在行李待取模块堆满行李托盘的情况下，为保证机场旅客过检效率，加入光电传感器进行拥堵判读，并告知系统。从而不会影响X光机安检员对后续待检物品的判定，确保系统能够判断通道处于非拥堵状态下快速正确工作并有序运转。

现有光电判读存在缺陷：只有当待取模块上的行李托盘与光电一一对应时，才能有效判断拥堵，但现有光电布局较少，布局位置不合理，容易造成拥堵误判，例如没有拥堵时却判断成拥堵，造成效率低下；拥堵时没有检测到判断成没有拥堵，造成后续行李持续挤压，甚至对行李物品造成损坏。

发明内容

本发明提供一种末端行李待取模块拥堵判读系统和方法，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种末端行李待取模块拥堵判读系统，包括设置在可疑行李通道一侧部的N个感应装置Ⅰ和设置在安全行李通道一侧部的M个感应装置Ⅱ，所述感应装置Ⅰ和感应装置Ⅱ均和控制器连接；所述N≥1，M≥1。

所述感应装置Ⅰ和感应装置Ⅱ均采用镜反光电开关，所述可疑行李通道另一侧部贴有与N个感应装置Ⅰ对应的N个反光贴，所述安全行李通道另一侧部的贴有与M个感应装置Ⅱ对应的M个反光贴。

所述可疑行李通道一侧部设置4个感应装置Ⅰ，所述4个感应装置Ⅰ两两一对设置在可疑行李通道的不同位置，每对两个感应装置Ⅰ之间间隔设定距离；两对感应装置Ⅰ之间至少间隔一个行李托盘；

所述安全行李通道一侧部设置4个感应装置Ⅱ，所述4个感应装置Ⅱ两两一对设置在可疑行李通道的不同位置，每对两个感应装置Ⅱ之间间隔设定距离；两对感应装置Ⅱ之间至少间隔一个行李托盘。

一种末端行李待取模块拥堵判读方法，

控制器接收可疑行李通道一侧部设置的N个感应装置Ⅰ的信号，如果可疑行李通道一侧部的N个感应装置Ⅰ均感应到托盘信号，则说明可疑行李通道出现拥堵，若下个行李为可疑行李，则控制器控制分拣机停止分拣至可疑行李通道的动作；当可疑行李通道一侧部设置的N个感应装置Ⅰ中至少一个未感应到托盘信号，则说明当前可疑行李通道为非拥堵状态，控制器控制分拣机分拣行李至可疑行李通道的动作；

控制器接收安全行李通道一侧部设置的M个感应装置Ⅱ的信号，如果安全行李通道一侧部的M个感应装置Ⅱ均感应到托盘信号，则说明安全行李通道出现拥堵，若下个行李为安全行李通道，则控制器控制分拣机停止分拣至安全行李通道的动作；当安全行李通道一侧部设置的M个感应装置Ⅱ中至少一个未感应到托盘信号，则说明当前安全行李通道为非拥堵状态，控制器控制开启分拣机分拣行李至安全行李通道的动作。

当可疑行李通道和安全行李通道的感应装置均感应到托盘信号，则说明可疑行李通道和安全行李通道均处于拥堵状态，此时控制器控制分拣机停止工作。

本发明的有益效果：

提高机场安检人员的工作效率，减少末端行李待取位的搬运工作量。安装简单，通过合理布局光电开关，拥堵状态下不会影响X光机安检员的判定。在机场客流量大的情况下，能够快速解决拥堵问题。

附图说明

图1是末端行李待取模块光电布局图。

图2是一种智能旅客安检系统末端待取模块拥堵判断方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明提供的一种末端行李待取模块拥堵判读系统和方法，用于进行行李通道的拥堵判定。即，在行李待取模块安全通道和可疑通道均拥堵的情况下，告知系统停止工作，确保后续行李筐不在通道里发生拥挤。在行李待取模块安全通道和可疑通道出现任一拥堵的情况下，告知系统停止该拥堵的通道，但非拥堵通道可继续执行正常工作。在行李待取模块拥堵通道内行李托盘被取走后恢复非拥堵状态，告知系统解除停止，恢复正常工作。

上述功能通过下述系统实现。

具体来说，如图1所示，本发明的提供的一种末端行李待取模块拥堵判读系统，包括设置在可疑行李通道一侧部的N个感应装置Ⅰ和设置在安全行李通道一侧部的M个感应装置Ⅱ，所述感应装置Ⅰ和感应装置Ⅱ均和控制器连接；所述N≥1，M≥1。

上述的感应装置的数量和放置位置的选择可根据行李传送通道的长度和托盘的长度来决定，例如当行李传送通道仅能容纳一个行李托盘时，可选择N=1，M=1。当行李传送通道能够容纳多个行李托盘时，可选择N>1，M>1。

在一个或者多个可行的实施例中，所述感应装置Ⅰ和感应装置Ⅱ可采用镜反光电开关，与之对应的，所述可疑行李通道另一侧部贴有与N个感应装置Ⅰ对应的N个反光贴，所述安全行李通道另一侧部的贴有与M个感应装置Ⅱ对应的M个反光贴。当然，使用镜反光电开关仅为本发明具体实施过程中的一种选择，本发明所述的感应装置包括但不限于现有的镜反光电开关、红外传感器、光电传感器等现有的能够实现本发明功能的现有开关或传感器，具体实施时可以根据具体的需要进行选择。

进一步来说，上述的控制器可直接采用现有行李分拣系统的控制器，控制器接收感应装置的信号后，再根据信号对分拣机进行控制，当然，也可采用额外的控制器，例如现有的PLC控制器，然后将PLC控制器与行李分拣系统的控制器连接进行开关信号的传输，进而通过PLC传感器接收信号，通过行李分拣系统的控制器连接PLC控制器获取开关信号。

在一个或者多个可行的实施例中，如图1所示，所述可疑行李通道一侧部设置4个感应装置Ⅰ，所述4个感应装置Ⅰ两两一对设置在可疑行李通道的不同位置，每对两个感应装置Ⅰ之间间隔设定距离；两对感应装置Ⅰ之间间隔距离大于两个行李托盘的长度并小于三个行李托盘长度；其中有两个感应装置Ⅰ距离行李托盘进入端的和离开端的间距均需小于一个行李托盘的长度。所述安全行李通道一侧部设置4个感应装置Ⅱ，所述4个感应装置Ⅱ两两一对设置在可疑行李通道的不同位置，每对两个感应装置Ⅱ之间间隔设定距离；两对感应装置Ⅱ之间间隔距离大于两个行李托盘的长度并小于三个行李托盘长度；其中有两个感应装置Ⅱ距离行李进入端和离开端的间距均需小于一个行李托盘的长度。

本发明还提供一种应用上述的系统进行拥堵判读的方法，其包括：

控制器接收可疑行李通道一侧部设置的N个感应装置Ⅰ的信号，如果可疑行李通道一侧部的N个感应装置Ⅰ均感应到托盘信号，则说明可疑行李通道出现拥堵，若下个行李为可疑行李，则控制器控制分拣机停止分拣至可疑行李通道的动作；当可疑行李通道一侧部设置的N个感应装置Ⅰ中至少一个未感应到托盘信号，则说明当前可疑行李通道为非拥堵状态，控制器控制分拣机分拣行李至可疑行李通道的动作；

控制器接收安全行李通道一侧部设置的M个感应装置Ⅱ的信号，如果安全行李通道一侧部的M个感应装置Ⅱ均感应到托盘信号，则说明安全行李通道出现拥堵，若下个行李为安全行李通道，则控制器控制分拣机停止分拣至安全行李通道的动作；当安全行李通道一侧部设置的M个感应装置Ⅱ中至少一个未感应到托盘信号，则说明当前安全行李通道为非拥堵状态，控制器控制开启分拣机分拣行李至安全行李通道的动作。

当可疑行李通道和安全行李通道的感应装置均感应到托盘信号，则说明可疑行李通道和安全行李通道均处于拥堵状态，此时控制器控制分拣机停止工作。

下面通过如图1~2所示的实施例，进一步说明本发明的方案。

如图1所示的实施例中，在智能旅客安检系统末端的行李待取模块的安全行李通道和可疑行李通道的侧部共安装八个镜反光电开关，并且在其光电开关对应的位置贴上反光贴，利用行李筐的遮挡引起光电信号的变化来判断该通道是否处于拥堵状态。

如图1所示的实施例中，安全通道和可疑通道的距离均为334cm，行李筐的长度为65cm，此时每条通道最多容纳5个行李筐。安全行李通道的镜反光电开关的布局是镜反光电开关1和镜反光电开关2成对安装，镜反光电开关3和镜反光电开关4成对安装，可疑行李通道的镜反光电开关布局是光电5和光电6成对安装，光电7和光电8成对安装，每一对光电开关的距离为12cm。

其中，当4个行李托盘滑到底部并挤在一起时，4个行李托盘占用的距离为260cm，而实际上需要考虑行李托盘移动的速度，因此光电3的安装位置要大于260cm，在设计中光电3距离行李托盘降落机267cm。当第四个行李托盘后端离开光电4后，通过光电4的信号变化可以判断该安全行李通道不处于拥堵状态。而光电4距离行李送入端为55cm，不到一个行李托盘的距离，当第五个行李筐进入后，还没到达最终位置时，行李托盘的前端会遮挡光电4，从而可判断安全行李通道处于拥堵状态，使接下来的行李托盘无法分拣到安全行李通道。

同样，当4个行李托盘滑到底部并挤在一起时，4个行李托盘占用的距离为260cm，而实际上需要考虑行李托盘移动的速度，因此光电7的安装位置要大于260cm，在设计中光电7距离行李托盘降落机267cm。当第四个行李托盘后端离开光电8后，通过光电8的信号变化可以判断该可疑行李通道不处于拥堵状态。而光电8距离行李送入端为55cm，不到一个行李托盘的距离，当第五个行李筐进入后，还没到达最终位置时，行李托盘的前端会遮挡光电8，从而可判断可疑行李通道处于拥堵状态，使接下来的行李托盘无法分拣到可疑行李通道。

现有的末端行李待取模块的机械结构是处于倾斜状态，行李框进入端高，行李框离开端低，其机械结构至少包括无动力辊筒，而辊筒是无动力辊筒，在这样成对的光电布局下，能够有效的保证当有行李筐进入任一通道后，行李筐都会自动滑到模块的最末端，从而能够使多个行李筐紧挨在一起，具有节省空间、不易漏挡光电开关的特点。在这种行李筐紧密挨着的状态下，当拿走任一个行李筐后，根据光电4或光电 8的位置可知拿走一个行李筐后都会使它们其中一个光电不被遮挡，从而精准判断该通道的拥堵状态。当该条通道的四个光电均被行李筐遮挡，则判定该通道为拥堵状态，除此之外的情况均为非拥堵状态。

智能旅客安检系统开始运行时，安全行李通道和可疑行李通道均无行李筐，未遮挡光电，末端两条通道处于非拥堵状态，安检员安检员判定下一个待判检行李为安全或者可疑行李，分拣机可正常运行。

当安全通道的四个光电均被多个行李筐遮挡后，则判断安全通道出现拥堵，若安检员判定下一个待判检行李为安全行李时，则分拣机停止动作，待该通道减少至少一个行李筐，该通道将会有光电未被遮挡而判定为非拥堵通道从而使分拣机正常分拣至安全通道。

当可疑通道的四个光电均被多个行李筐遮挡后，则判断可疑通道出现拥堵，若安检员判定下一个待判检行李为可疑行李时，则分拣机停止动作，待该通道减少至少一个行李筐，该通道将会有光电未被遮挡而判定为非拥堵通道从而使分拣机正常分拣至可疑通道。

当安全行李通道和可疑行李通道均为拥堵状态，则安检员判定下一个待判检行李为安全或可疑行李，分拣机都停止工作。当有旅客或安检员拿走通道内的行李筐后，会通过光电判断该通道处于非拥堵的情况，若安检员下一个待判检行李为对应通道，则分拣机可在该通道正常分拣，反之则分拣机继续停止工作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种末端行李待取模块拥堵判读系统，其特征在于：

包括设置在可疑行李通道一侧部的N个感应装置Ⅰ和设置在安全行李通道一侧部的M个感应装置Ⅱ，所述感应装置Ⅰ和感应装置Ⅱ均和控制器连接；

所述N≥1，M≥1。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述感应装置Ⅰ和感应装置Ⅱ均采用镜反光电开关，所述可疑行李通道另一侧部贴有与N个感应装置Ⅰ对应的N个反光贴，所述安全行李通道另一侧部的贴有与M个感应装置Ⅱ对应的M个反光贴。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述可疑行李通道一侧部设置4个感应装置Ⅰ，所述4个感应装置Ⅰ两两一对设置在可疑行李通道的不同位置，每对两个感应装置Ⅰ之间间隔设定距离；两对感应装置Ⅰ之间至少间隔一个行李托盘；

所述安全行李通道一侧部设置4个感应装置Ⅱ，所述4个感应装置Ⅱ两两一对设置在可疑行李通道的不同位置，每对两个感应装置Ⅱ之间间隔设定距离；两对感应装置Ⅱ之间至少间隔一个行李托盘。

4.应用权利要求1~3任一项所述的拥堵判读方法，其特征在于：

控制器接收可疑行李通道一侧部设置的N个感应装置Ⅰ的信号，如果可疑行李通道一侧部的N个感应装置Ⅰ均感应到托盘信号，则说明可疑行李通道出现拥堵，若下个行李为可疑行李，则控制器控制分拣机停止分拣至可疑行李通道的动作；当可疑行李通道一侧部设置的N个感应装置Ⅰ中至少一个未感应到托盘信号，则说明当前可疑行李通道为非拥堵状态，控制器控制分拣机分拣行李至可疑行李通道的动作；

控制器接收安全行李通道一侧部设置的M个感应装置Ⅱ的信号，如果安全行李通道一侧部的M个感应装置Ⅱ均感应到托盘信号，则说明安全行李通道出现拥堵，若下个行李为安全行李通道，则控制器控制分拣机停止分拣至安全行李通道的动作；当安全行李通道一侧部设置的M个感应装置Ⅱ中至少一个未感应到托盘信号，则说明当前安全行李通道为非拥堵状态，控制器控制开启分拣机分拣行李至安全行李通道的动作。

5.根据权利要求3所示的方法，其特征在于：

当可疑行李通道和安全行李通道的感应装置均感应到托盘信号，则说明可疑行李通道和安全行李通道均处于拥堵状态，此时控制器控制分拣机停止工作。

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