JPH0597229A

JPH0597229A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0597229A
Application number: JP26411191A
Authority: JP
Inventors: Shunsuke Ogami; 俊介大上
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1991-10-11
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】コンベア上の容器を載せるリテーナーがこみ
あって生ずるラインプレッシャーが小さくなり、リテー
ナの耐久性への影響を少なくでき、コンベア終端で空の
リテーナーを取り出すためのプッシャーの動作不良を発
生しにくくさせる。【構成】容器などの物品９を搬送するために、搬送単
位４，５，６が搬送方向に連続して配置された搬送手段
３と、最下流側の搬送単位４の最下流端に設けられ、容
器などの物品９を停止させるための停止手段１と、搬送
単位４，５，６の一部又は全部の上に容器などの物品９
が渋滞したときその渋滞を検出するために、それぞれの
搬送単位４，５，６の所定位置に配置された渋滞検出手
段１１，１３と、渋滞検出手段１１，１３が搬送単位
４，５の渋滞を検出した場合に、その搬送単位４，５の
上流側に配置された別の搬送単位５，６を停止させる搬
送制御手段２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産その他の工程にお
いて容器などの物品を搬送するための搬送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１９に示すような、トナーを容
器に充填して梱包する生産工程において、容器を載せる
ためのリテーナ９が用意され、生産工程の前工程から後
工程の方向に、容器を供給するためのコンベア３１、ハ
ンドリング装置５０によりリテーナ９に載せた空の容器
を搬送するためのコンベア３２、リテーナ９に載せたト
ナーを充填済みの容器を搬送するためのコンベア３３、
３４が配置されている。それらコンベア３２及びコンベ
ア３３の間には、容器にトナーを充填するためのトナー
充填装置３６が設けられ、コンベア３３の中間には、ト
ナーの充填の終わった容器に蓋をするためのキャッパー
３７が設けられ、コンベア３３及びコンベア３４の間に
は容器に充填されたトナーを均一にするために容器をシ
ェーキングする撹拌装置３８が設けられ、コンベア３４
の中間には容器にラベルを貼着するためのラベラ３９が
設けられ、コンベア３４の下流側には容器を箱などに梱
包するための個装梱包機４０が設けられ、コンベア３４
と個装梱包機４０との間にはリテーナ９から容器を取り
出すためのアンケーサ５１が配置されている。

【０００３】又、リテーナ９を再使用するために、コン
ベア３２からコンベア３４までの長さ（１０メートル以
上）のコンベア２９が、それらコンベア３２，３３，３
４に平行して、少し離れて配置され、コンベア３４の下
流端の横側には、使用したリテーナ９をコンベア２９に
搬送するためのコンベア３５が配置され、コンベア３２
の上流端の横側にはリテーナ９を供給するためのコンベ
ア３０が配置されている。そしてコンベア２９には、リ
テーナ９を停止させるためのストッパー１が、リテーナ
９の搬送方向の下流端に取り付けられ、コンベア２９の
コンベア３０とは反対側には、リテーナ９を搬送方向と
直角方向に押し出すためのプッシャー２８が設けられて
いる。

【０００４】ここで、例えば生産開始時にはコンベア２
９上にリテーナ９が満杯に近い状態で連続して載せられ
ている。生産が開始されると、各コンベア３０，３１，
３２，３３，３４，３５及びコンベア２９が駆動し、ス
トッパー１で停止されているリテーナ９がプッシャー２
８によってコンベア３０に送られ、コンベア３２に載せ
られる。一方容器はコンベア３１の側から搬送されてき
て、コンベア３２上のリテーナ９に載せられ、コンベア
３２によってトナー充填装置の方へ搬送される。トナー
の充填が終了した後、リテーナ９に載せられた容器は、
コンベア３３によって後工程へ搬送され、その途中でキ
ャッパー３７によって蓋をされて撹拌装置３８の方へ搬
送される。撹拌装置３８は容器がリテーナ９に載ったま
まで容器ごとシェーキングして容器内のトナーを撹伴
し、その後容器を載せたリテーナ９はコンベア３４によ
って後工程に搬送される。コンベア３４で搬送される途
中で、ラベラ３９によって容器の表面にラベルが貼着さ
れ、容器はリテーナ９から離されて、個装梱包機４０に
よって梱包される。

【０００５】空になったリテーナ９は、コンベア３４の
下流側からコンベア３５に載せられ、搬送方向を直角に
変えられて、コンベア３５によってコンベア２９の方へ
搬送される。その後リテーナ９はコンベア２９に載せら
れ、容器を運んだときとは逆の方向に搬送されて再利用
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上のよ
うなコンベア２９では、コンベア２９が常時駆動してい
るため、ストッパー１に停止される最下流のリテーナ９
には、コンベア２９上に並んだリテーナ９がすべて押す
圧力となって伝わり、大きなラインプレッシャーがかか
って、リテーナ９の耐久性に影響するという課題があ
る。

【０００７】また、コンベア２９から搬送方向と直角に
押し出すプッシャー２８の動作不良が発生するという課
題がある。

【０００８】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、ラインプレッシャーが小さくなり、リテーナの耐久
性への影響を少なくでき、プッシャーの動作不良が発生
しにくい搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、容
器などの物品を搬送するために、搬送単位が搬送方向に
連続して配置された搬送手段と、最下流側の搬送単位の
最下流端に設けられ、容器などの物品を停止させるため
の停止手段と、搬送単位の一部又は全部の上に容器など
の物品が渋滞したときその渋滞を検出するために、それ
ぞれの搬送単位の所定位置に配置された渋滞検出手段
と、渋滞検出手段が搬送単位の渋滞を検出した場合に、
その搬送単位の上流側に配置された別の搬送単位を停止
させる搬送制御手段とを備えた搬送装置である。

【００１０】請求項２の本発明は、容器などの物品を搬
送するために、搬送単位が搬送方向に連続して配置され
た搬送手段と、最下流側の搬送単位の最下流端に設けら
れ、容器などの物品を停止させるための停止手段と、そ
れら搬送単位の一部の、それぞれの下流端における容器
などの物品の存在を検出するために、一部の搬送単位の
それぞれの下流端に近接した位置に配置された物品検出
手段と、その物品検出手段がその下流端における物品の
渋滞を検出した場合に、その物品検出手段の下流側に隣
接して配置された搬送単位の駆動を停止させる搬送制御
手段とを備えた搬送装置である。

【００１１】

【作用】請求項１の本発明は、搬送単位が搬送方向に連
続して配置された搬送手段が、容器などの物品を搬送
し、最下流側の搬送単位の最下流端に設けられた停止手
段が、容器などの物品を停止させ、一部又は全部の搬送
単位の所定位置に配置された渋滞検出手段が、それぞれ
の搬送単位の上に容器などの物品が渋滞したときその渋
滞を検出し、その場合に、搬送制御手段が、その搬送単
位の上流側に配置された別の搬送単位を停止させる。

【００１２】請求項２の本発明は、搬送単位が搬送方向
に連続して配置された搬送手段が、容器などの物品を搬
送し、最下流側の搬送単位の最下流端に設けられた停止
手段が、容器などの物品を停止させ、一部の搬送単位の
それぞれの下流端に近接した位置に配置された物品検出
手段が、それら搬送単位の一部の、それぞれの下流端の
容器などの物品を検出し、その下流端における物品の渋
滞を検出した場合に、搬送制御手段が、その物品検出手
段の下流側に隣接して配置された搬送単位の駆動を停止
させる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。

【００１４】図１は、本発明にかかる一実施例の搬送装
置の略示平面図である。すなわち、搬送手段３は、３個
の搬送単位であるコンベアＡ４、コンベアＢ５、及びコ
ンベアＣ６を搬送方向に連続して配置して構成されてい
る。コンベアＡ４には、そのコンベアＡ４を駆動するた
めのモ−タＡ２０、下流端にあるリテーナ９を検出する
ためのセンサ１０（例えば光センサ、以下同じ）及びコ
ンベアＡ４上のリテーナ９の渋滞を検出するための渋滞
検出手段であるセンサＲ１１が設けられ、コンベアＢ５
には、そのコンベアＢ５を駆動するためのモ−タＢ２
１、下流端にあるリテーナ９を検出するための物品検出
手段であるセンサＳ１２及びコンベアＢ５上のリテーナ
９の渋滞を検出するための渋滞検出手段であるセンサＲ
１３が設けられ、コンベアＣ６には、そのコンベアＣ６
を駆動するためのモ−タＣ２２及び下流端にあるリテー
ナ９を検出するための物品検出手段であるセンサＳ１４
が設けられている。

【００１５】それらセンサＲ１１，１２，１３，１４の
信号に応じて、コンベアＡ４、コンベアＢ５、コンベア
Ｃ６の駆動・停止及び搬送速度を制御するために、搬送
制御手段２の出力は、それぞれのモ−タＡ２０、モ−タ
Ｂ２１、モ−タＣ２２に接続されている。

【００１６】また、コンベアＡ４の下流端部には、リテ
ーナ９を停止させるためのストッパー１が取り付けら
れ、コンベアＡ４の下流端の横側には、センサ１０によ
ってリテーナ９が検出された場合に、リテーナ９を供給
するためにリテーナ９を押し出すプッシャー２８が配置
され、そのプッシャー２８とは反対側には、リテーナ９
を生産工程側に搬送するコンベア３０が、その搬送方向
をコンベアＡ４に直角になるように配置されている。

【００１７】次に上記実施例の生産開始時における動作
について説明する。

【００１８】生産開始前図２に示すように、各コンベア
Ａ４、コンベアＢ５、コンベアＣ６の上には、リテーナ
９が連続して並べられている。この状態で生産を開始す
ると、搬送制御手段２は、まずコンベアＡ４を駆動し
て、コンベアＡ４上のリテーナ９Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，
Ａ₅，Ａ₆，Ａ₇を搬送できる状態にする。次にセンサ１
０がリテーナ９Ａ₁を検出し、それに応じてプッシャー
２８が動作してリテーナ９Ａ₁をコンベア３０側に押し
出す。同様にしてリテーナ９Ａ₂が押し出され、図３に
示す状態になる。この状態では、センサＲ１１がリテー
ナ９Ａ₇を検出しているため渋滞していると判断して、
コンベアＢ５は停止したままである。

【００１９】次に図４に示すように、リテーナ９Ａ₃が
押し出されて、リテーナ９Ａ₇が搬送され、センサＲ１
１がリテーナ９Ａ₇を検出しなくなると、コンベアＢ５
が駆動されて、コンベアＢ５上のリテーナ９Ｂ₁，Ｂ₂，
Ｂ₃，Ｂ₄，Ｂ₅，Ｂ₆，Ｂ₇が搬送される。この状態で
は、センサＲ１３がリテーナ９Ｂ₆を検出しているので
コンベアＣ６は停止したままである。その後、図５に示
すように、リテーナ９Ａ₄がプッシャー２８によって押
し出されると、コンベアＢ５から搬送されてきたリテー
ナ９Ｂ₁がセンサＲ１１に検出されて、コンベアＢ５が
停止する。

【００２０】更に図６に示すように、リテーナ９Ａ₅が
押し出された後、リテーナ９Ｂ₁，Ｂ ₂，Ｂ₃は、プッシ
ャー２８の押し出し動作の間も搬送されて、前にあるリ
テーナ９Ａ₇までつめられる。リテーナ９Ｂ₁によるセン
サＲ１１の停止信号から若干遅れてコンベアＢ５が停止
するため、コンベアＢ５上のリテーナ９Ｂ₇はセンサＲ
１３に検出されなくなり、それに応じてコンベアＣ６が
駆動して、リテーナ９Ｃ ₁，Ｃ₂を搬送する。その後、リ
テーナ９Ａ₆が押し出されると、リテーナ９Ｂ₃が移動す
るためセンサＲ１１によって検出されなくなり、コンベ
アＢ５が再び駆動され、コンベアＢ５上のリテーナ９Ｂ
₄，Ｂ₅，Ｂ₆，Ｂ₇がコンベアＡ４側へ搬送されていく。

【００２１】その後、図７に示すように、リテーナ９Ａ
₇が押し出されると、リテーナ９Ｂ₄がセンサＲ１１に検
出されるようになり、コンベアＢ５が停止する。コンベ
アＢ５上には、リテーナ９Ｂ₇及びコンベアＣ６から搬
送されてきたリテーナ９Ｃ₁，Ｃ₂が載った状態になり、
リテーナ９Ｃ₁がセンサＲ１３によって検出され、コン
ベアＣ６が停止する。その後、図８に示すように、リテ
ーナ９Ｂ₁，Ｂ₂が押し出され、リテーナ９Ｂ₄，Ｂ₅，Ｂ
₆がプッシャー２８側に搬送されて、センサＲ１１に検
出されなくなると、コンベアＢ５が駆動してリテーナ９
Ｂ₇及びリテーナ９Ｃ₁，Ｃ₂をコンベアＡ４側へ搬送す
る。

【００２２】以上のように、生産開始時においては、ま
ず、コンベアＡ４のみが駆動されるため、ストッパー１
側のリテーナ９Ａ₁にかかるラインプレッシャーは、最
大でもリテーナ９Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ₅，Ａ₆，Ａ₇
が連続して並んだ状態の時点であり、プッシャー２８が
リテーナ９を押し出す毎に、リテーナ９は間隔を開けて
並ぶようになる。

【００２３】次に上記実施例の生産中の動作について説
明する。

【００２４】前述のようにして、生産が開始されてから
一定時間を経過すると、図９に示すように、コンベアＡ
４、コンベアＢ５、コンベアＣ６は全部駆動されて、リ
テーナ９は１個づつ間隔を開けて搬送される状態にな
る。

【００２５】図１０及び図１１に示すように、コンベア
Ａ４のセンサ１０がリテーナ９を検出しない間は、プッ
シャー２８は押し出し動作を実行せずに待機している。
そして図１１に示すように、コンベアＢ５のセンサＳ１
２、コンベアＣ６のセンサＳ１４が両センサともリテー
ナ９を検出しない状態になった場合には、搬送制御手段
２は、全部のコンベアＡ４、コンベアＢ５、コンベアＣ
６の搬送速度を速くする。そして、図１２に示すよう
に、リテーナ９をプッシャー２８の位置まで速く搬送で
きるようにする。

【００２６】なお、図１３に示すように、コンベアＢ５
のセンサＳ１２がリテーナ９を検出したような、１方の
センサがリテーナ９を検出した場合は、リテーナ９が正
常に供給されているとしてコンベアの速度アップは行わ
ない。このように、生産中においては、リテーナ９の間
隔が開きすぎると生産効率が低下するため、全部のコン
ベアの搬送速度を速くして、生産効率の低下を少なくで
きるようにする。

【００２７】次に上記実施例の生産終了時の動作につい
て説明する。

【００２８】生産終了時には、生産開始前と同じ状態に
リテーナ９を回収して、コンベア上にリテーナ９を並べ
るようにする。このためにまず、プッシャー２８の動作
を停止し、コンベアＡ４、コンベアＢ５、コンベアＣ６
は、生産中と同様に全部駆動させる。

【００２９】図１４に示すように、リテーナ９Ａ₁，
Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄が間隔を開けて順番に搬送されてきて、
リテーナ９Ａ₁がまずストッパー１で停止され、続いて
リテーナ９Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄の順に並んで停止していく。
その後も続いて、リテーナ９Ａ₅，Ａ₆，Ａ₇が搬送され
てきて、図１５に示すようにコンベアＡ４の上に停止さ
れて並べられる。

【００３０】次にリテーナ９Ｂ₁，Ｂ₂と搬送されてき
て、リテーナ９Ｂ₁がリテーナ９Ａ₇に当ると、図１６に
示すように、リテーナ９Ｂ₁がコンベアＢ５のセンサＳ
１２によって検出されて、搬送制御手段２はコンベアＡ
４の上にリテーナ９が満杯になったと判断して、コンベ
アＡ４を停止させる。この場合のセンサＳ１２によるリ
テーナ９の検出は、リテーナ９の通過時間を考慮して
（例えばリテーナ９の平均通過時間をｔ秒として、ｔ＋
α（誤差などを考慮した余裕時間）秒後も継続して検出
している場合は渋滞とするなど）、リテーナ９がセンサ
Ｓ１２を単に通過した場合なのか、前が詰まって渋滞し
た場合なのかを判断する。なお、リテーナ９が２、３個
くっついて流れてくる場合も考慮するとすると、そのｔ
秒をその個数倍（ｔ×個数）した時間を判定基準とす
る。続いてリテーナ９Ｂ₃，Ｂ₄，Ｂ₅，Ｂ₆，Ｂ₇が間隔
を開けながら順番に搬送されてきて、図１７に示すよう
に、コンベアＢ５上に並べられる。その後、リテーナ９
Ｃ₁が搬送されてきて、リテーナ９Ｃ₁がリテーナ９Ｂ₇
に当ると、図１８に示すように、センサＳ１４がリテー
ナ９Ｃ₁を検出して、コンベアＢ５が停止される。その
後リテーナ９Ｃ₂が搬送されてきた時点でコンベアＣ６
を停止すればよい。

【００３１】以上のように生産終了時のリテーナ９回収
においても、リテーナ９が満杯になったコンベアから順
番に停止させるので、リテーナ９がストッパー１に押し
付けられる圧力は、１個のコンベアに並んでる個数分
（この場合７個）の圧力になり、従来に比較して小さく
なる。

【００３２】なお、上記実施例では、搬送単位であるコ
ンベアの個数を３個としたが、これに限られず、２個以
上であれば何個でもよく、搬送手段の全長の長さによっ
て、選択すればよい。

【００３３】また、上記実施例では、渋滞検出手段であ
るセンサＲをコンベアＡ及びコンベアＢに設けたが、こ
れに限らず、全部のコンベアに設けてもよいし、あるい
はストッパーのある最下流側のコンベアだけに設けるよ
うにしてもよい。あるいは又、最下流側のコンベア及び
そのコンベアから１つおきのコンベアに設けるようにし
てもよい。

【００３４】また、上記実施例では、物品検出手段であ
るセンサＳの全部がリテーナを検出しない場合に、全部
のコンベアの搬送速度を速くしたが、これに限らず、セ
ンサＳの一部、例えばセンサＳの内の１個がリテーナを
検出しない場合に、全部のコンベアの搬送速度を速くし
てもよく、あるいはその場合に、一部のコンベア、例え
ばリテーナが検出されなかったコンベアのみの搬送速度
を速くするようにしてもよい。

【００３５】また、上記実施例では、搬送制御手段を専
用のハードウェアによって構成したが、これに代えて、
コンピュータを用いてソフトウェア的に実現してもよ
い。あるいはシーケンサ等によって構成してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、ラインプレッシャーが小さくなり、リテーナの
耐久性への影響を少なくでき、プッシャーの動作不良が
発生しにくいという長所を有する。

【００３７】また、搬送速度が早まり、処理効率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例の搬送装置の略示平面
図である。

【図２】同実施例の生産開始時における動作を説明する
平面図である。

【図３】同実施例の生産開始時における動作を説明する
平面図である。

【図４】同実施例の生産開始時における動作を説明する
平面図である。

【図５】同実施例の生産開始時における動作を説明する
平面図である。

【図６】同実施例の生産開始時における動作を説明する
平面図である。

【図７】同実施例の生産開始時における動作を説明する
平面図である。

【図８】同実施例の生産開始時における動作を説明する
平面図である。

【図９】同実施例の生産中における動作を説明する平面
図である。

【図１０】同実施例の生産中における動作を説明する平
面図である。

【図１１】同実施例の生産中における動作を説明する平
面図である。

【図１２】同実施例の生産中における動作を説明する平
面図である。

【図１３】同実施例の生産中における動作を説明する平
面図である。

【図１４】同実施例の生産終了時における動作を説明す
る平面図である。

【図１５】同実施例の生産終了時における動作を説明す
る平面図である。

【図１６】同実施例の生産終了時における動作を説明す
る平面図である。

【図１７】同実施例の生産終了時における動作を説明す
る平面図である。

【図１８】同実施例の生産終了時における動作を説明す
る平面図である。

【図１９】従来の搬送装置を使用したトナー充填工程で
ある。

【符号の説明】

１ストッパー２搬送制御手段３搬送手段４コンベアＡ５コンベアＢ６コンベアＣ９リテーナ１０センサ１１センサＲ１２センサＳ１３センサＲ１４センサＳ２０モ−タＡ２１モ−タＢ２２モ−タＣ２８プッシャー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】容器などの物品を搬送するために、搬送
単位が搬送方向に連続して配置された搬送手段と、最下
流側の前記搬送単位の最下流端に設けられ、容器などの
物品を停止させるための停止手段と、前記搬送単位の一
部又は全部の上に前記容器などの物品が渋滞したときそ
の渋滞を検出するために、それぞれの前記搬送単位の所
定位置に配置された渋滞検出手段と、前記渋滞検出手段
が前記搬送単位の渋滞を検出した場合に、その搬送単位
の上流側に配置された別の前記搬送単位を停止させる搬
送制御手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】容器などの物品を搬送するために、搬送
単位が搬送方向に連続して配置された搬送手段と、最下
流側の前記搬送単位の最下流端に設けられ、容器などの
物品を停止させるための停止手段と、それら搬送単位の
一部の、それぞれの下流端における前記容器などの物品
の存在を検出するために、前記一部の搬送単位のそれぞ
れの前記下流端に近接した位置に配置された物品検出手
段と、その物品検出手段がその下流端における物品の渋
滞を検出した場合に、その物品検出手段の下流側に隣接
して配置された前記搬送単位の駆動を停止させる搬送制
御手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】前記搬送制御手段は、前記物品検出手段
の全部又は一部がそれぞれの前記搬送単位の下流端の前
記容器などの物品を検出しない状態では、全部又は一部
の前記搬送単位の搬送速度を速くするものであることを
特徴とする請求項２記載の搬送装置。