JPH06239315A - 円筒状物品の集積装置 - Google Patents
円筒状物品の集積装置Info
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- JPH06239315A JPH06239315A JP2273893A JP2273893A JPH06239315A JP H06239315 A JPH06239315 A JP H06239315A JP 2273893 A JP2273893 A JP 2273893A JP 2273893 A JP2273893 A JP 2273893A JP H06239315 A JPH06239315 A JP H06239315A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、供給コンベヤ上において円筒状物
品を複数列に整列し、この複数列の円筒状物品を分割移
送部に一括供給して直ちに千鳥状配列を形成し、その後
における箱詰め作業のスピードを向上させるようにす
る。 【構成】 円筒状物品Ｂを複数列に整列して移送する供
給コンベヤＣ3 に対して供給コンベヤＣ3 と交叉する方
向に移動する集積コンベヤＣ4 を設け、複数列の円筒状
物品Ｂを分断する分割シャッタ６を設け、供給コンベヤ
Ｃ3 と集積コンベヤＣ4 間を移動する分割移送体Ｔ1 に
対して上下動可能に設けた収容枠１５に複数列に対応す
る複数の下部開放収容室Ｒを連設すると共に複数の収容
室Ｒにおいて円筒状物品Ｂに対する大ストッパと小スト
ッパを交互に設け、供給コンベヤＣ 3 により収容枠１５
内に複数列の円筒状物品Ｂを移送することにより円筒状
物品Ｂの千鳥状配列を形成し、千鳥状に配列された円筒
状物品群を集積コンベヤＣ4上に移送してから収容枠１
５が上昇して円筒状物品群を解放する。
品を複数列に整列し、この複数列の円筒状物品を分割移
送部に一括供給して直ちに千鳥状配列を形成し、その後
における箱詰め作業のスピードを向上させるようにす
る。 【構成】 円筒状物品Ｂを複数列に整列して移送する供
給コンベヤＣ3 に対して供給コンベヤＣ3 と交叉する方
向に移動する集積コンベヤＣ4 を設け、複数列の円筒状
物品Ｂを分断する分割シャッタ６を設け、供給コンベヤ
Ｃ3 と集積コンベヤＣ4 間を移動する分割移送体Ｔ1 に
対して上下動可能に設けた収容枠１５に複数列に対応す
る複数の下部開放収容室Ｒを連設すると共に複数の収容
室Ｒにおいて円筒状物品Ｂに対する大ストッパと小スト
ッパを交互に設け、供給コンベヤＣ 3 により収容枠１５
内に複数列の円筒状物品Ｂを移送することにより円筒状
物品Ｂの千鳥状配列を形成し、千鳥状に配列された円筒
状物品群を集積コンベヤＣ4上に移送してから収容枠１
５が上昇して円筒状物品群を解放する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、瓶や缶等の円筒状物品
を箱詰めするために千鳥状に集めるようにした円筒状物
品の集積装置に関するものである。
を箱詰めするために千鳥状に集めるようにした円筒状物
品の集積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９において、ａは供給コンベヤ、ｂは
分割移送部、ｃは集積コンベヤであり、分割移送部ｂに
おいて、供給コンベヤａと集積コンベヤｃ間にはバケッ
トコンベヤｄが設けられる（図１０参照）。バケットコ
ンベヤｄにおいて、スプロケットｄ1 ，ｄ1 間に掛け回
されるチェーンｄ2 に対して供給コンベヤａ方向に向け
て細長い形状のバケットｄ3 の複数個が等間隔に設けら
れ、バケットｄ3 は供給コンベヤａから集積コンベヤｃ
に向けて間欠移動する。
分割移送部、ｃは集積コンベヤであり、分割移送部ｂに
おいて、供給コンベヤａと集積コンベヤｃ間にはバケッ
トコンベヤｄが設けられる（図１０参照）。バケットコ
ンベヤｄにおいて、スプロケットｄ1 ，ｄ1 間に掛け回
されるチェーンｄ2 に対して供給コンベヤａ方向に向け
て細長い形状のバケットｄ3 の複数個が等間隔に設けら
れ、バケットｄ3 は供給コンベヤａから集積コンベヤｃ
に向けて間欠移動する。
【０００３】第１ステージｓ1 において、バケットｄ3
は供給コンベヤａ上にあり、１０個の瓶ｅがバケットｄ
3 内に進入すると一定個数を計数して作動する分割ピン
ｆが駆動シリンダｇにより前進して後続の瓶ｅの移動を
阻止し、次にバケットコンベヤｄは１ピッチ移動して瓶
ｅを第２ステージｓ2 に運び、ここでプッシャｈが駆動
シリンダｉにより瓶ｅの一列を半分巾で千鳥形成のため
に押し出す。なお、この千鳥形成用押し出しは一列置き
に為される。第３ステージｓ3 においては１０個の瓶ｅ
が集積コンベヤｃ上に運ばれ、ここでバケットｄ3 の一
側板ｄ4 が開放されることにより１０個の瓶ｅが集積用
ストッパｊに向けて移送され、ここで一列ごとに瓶半分
の巾をもって相互に移動することにより千鳥状に集積さ
れ、所望列が集積した状態を感知することによりストッ
パｊが開いて千鳥状箱詰め集積群ｅ′に集積コンベヤｃ
により箱詰作業工程へ一括移送される。
は供給コンベヤａ上にあり、１０個の瓶ｅがバケットｄ
3 内に進入すると一定個数を計数して作動する分割ピン
ｆが駆動シリンダｇにより前進して後続の瓶ｅの移動を
阻止し、次にバケットコンベヤｄは１ピッチ移動して瓶
ｅを第２ステージｓ2 に運び、ここでプッシャｈが駆動
シリンダｉにより瓶ｅの一列を半分巾で千鳥形成のため
に押し出す。なお、この千鳥形成用押し出しは一列置き
に為される。第３ステージｓ3 においては１０個の瓶ｅ
が集積コンベヤｃ上に運ばれ、ここでバケットｄ3 の一
側板ｄ4 が開放されることにより１０個の瓶ｅが集積用
ストッパｊに向けて移送され、ここで一列ごとに瓶半分
の巾をもって相互に移動することにより千鳥状に集積さ
れ、所望列が集積した状態を感知することによりストッ
パｊが開いて千鳥状箱詰め集積群ｅ′に集積コンベヤｃ
により箱詰作業工程へ一括移送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術にあって
は、供給コンベヤａにより瓶等の円筒状物品が一列でも
って分割移送部ｂに送り込まれるので、円筒状物品を箱
詰めに必要な複数列の千鳥状に集積するためには、分割
移送部において該複数回の分割移送作業を行う必要があ
り、箱詰め作業の能率向上をはばむ原因となっている。
は、供給コンベヤａにより瓶等の円筒状物品が一列でも
って分割移送部ｂに送り込まれるので、円筒状物品を箱
詰めに必要な複数列の千鳥状に集積するためには、分割
移送部において該複数回の分割移送作業を行う必要があ
り、箱詰め作業の能率向上をはばむ原因となっている。
【０００５】そこで、本発明においては、供給コンベヤ
上において円筒状物品を複数列に整列し、この複数列の
円筒状物品を分割移送部に一括供給して直ちに千鳥状配
列を形成し、その後における箱詰め作業等のスピードを
向上させるようにしたものである。
上において円筒状物品を複数列に整列し、この複数列の
円筒状物品を分割移送部に一括供給して直ちに千鳥状配
列を形成し、その後における箱詰め作業等のスピードを
向上させるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、円筒状物品を複数列に整列して
移送する供給コンベヤに対して該供給コンベヤと交叉す
る方向に移動する集積コンベヤを設け、該複数列の円筒
状物品を分断する分割シャッタを設け、該供給コンベヤ
と該集積コンベヤ間を移動する分割移送体に対して上下
動可能に設けた収容枠に該複数列に対応する複数の下部
開放収容室を連設すると共に該複数の収容室において該
円筒状物品に対する大ストッパと小ストッパを交互に設
け、該供給コンベヤにより該収容枠内に複数列の円筒状
物品を移送することにより円筒状物品の千鳥状配列を形
成し、該千鳥状に配列された円筒状物品群を該集積コン
ベヤ上に移送してから該収容枠が上昇して該円筒状物品
群を解放する構成を採用した。
め、本発明においては、円筒状物品を複数列に整列して
移送する供給コンベヤに対して該供給コンベヤと交叉す
る方向に移動する集積コンベヤを設け、該複数列の円筒
状物品を分断する分割シャッタを設け、該供給コンベヤ
と該集積コンベヤ間を移動する分割移送体に対して上下
動可能に設けた収容枠に該複数列に対応する複数の下部
開放収容室を連設すると共に該複数の収容室において該
円筒状物品に対する大ストッパと小ストッパを交互に設
け、該供給コンベヤにより該収容枠内に複数列の円筒状
物品を移送することにより円筒状物品の千鳥状配列を形
成し、該千鳥状に配列された円筒状物品群を該集積コン
ベヤ上に移送してから該収容枠が上昇して該円筒状物品
群を解放する構成を採用した。
【０００７】
【作用】収容枠の複数の収容室内において、隣接する室
相互間において接触しない状態で千鳥状に配列された円
筒状物品群は、集積コンベヤ上において収容枠が上昇し
て拘束が解除されることにより該集積コンベヤと共に移
動してシャッタ等に衝合、停止して隣接する各列の円筒
状物品が半分ズレて当接した状態の完全な千鳥状箱詰め
集積群となる。
相互間において接触しない状態で千鳥状に配列された円
筒状物品群は、集積コンベヤ上において収容枠が上昇し
て拘束が解除されることにより該集積コンベヤと共に移
動してシャッタ等に衝合、停止して隣接する各列の円筒
状物品が半分ズレて当接した状態の完全な千鳥状箱詰め
集積群となる。
【０００８】
【実施例】図１において、Ｃ1 は製品移送用既設コンベ
ヤ、Ｃ2 は入口コンベヤ、Ｃ3 は供給コンベヤ、Ｃ4 は
集積コンベヤであり、供給コンベヤＣ3 は分割移送部Ｄ
において終端している。既設コンベヤＣ1 と入口コンベ
ヤＣ2 間に分岐ダンパー１が設けられ、入口コンベヤＣ
2 上に設けられたガイド２が供給コンベヤＣ3 の一側端
Ｃ3 において開口２ａしている。
ヤ、Ｃ2 は入口コンベヤ、Ｃ3 は供給コンベヤ、Ｃ4 は
集積コンベヤであり、供給コンベヤＣ3 は分割移送部Ｄ
において終端している。既設コンベヤＣ1 と入口コンベ
ヤＣ2 間に分岐ダンパー１が設けられ、入口コンベヤＣ
2 上に設けられたガイド２が供給コンベヤＣ3 の一側端
Ｃ3 において開口２ａしている。
【０００９】入口コンベヤＣ2 から分割移送部Ｄに向け
て湾曲しながら移動する供給コンベヤＣ3 の移動方向の
両側にはガイド板３，３′が立設され、ガイド板３，
３′間において、途中から７枚の隔板４を等間隔で縦方
向の配置することにより、供給コンベヤＣ3 上に８トラ
ックの円筒状物品の整列供給通路Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ
4 ，Ｐ5 ，Ｐ6 ，Ｐ7 ，Ｐ8 が区画形成され、該通路Ｐ
1 〜Ｐ8 は湾曲しながら分割移送部Ｄに達している。供
給コンベヤＣ3 としては、株式会社ブリヂストン製イン
トラロックス（商標）２０００シリーズを使用し、これ
は両端の転回部に設けたスプロケットに掛け回した一対
の回動チェーンを連結する多数の連結バー間に合成樹脂
製構成素片を移動可能に組み合わせたものであって、上
記の如くに湾曲移送路を形成しながら回動する。
て湾曲しながら移動する供給コンベヤＣ3 の移動方向の
両側にはガイド板３，３′が立設され、ガイド板３，
３′間において、途中から７枚の隔板４を等間隔で縦方
向の配置することにより、供給コンベヤＣ3 上に８トラ
ックの円筒状物品の整列供給通路Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ
4 ，Ｐ5 ，Ｐ6 ，Ｐ7 ，Ｐ8 が区画形成され、該通路Ｐ
1 〜Ｐ8 は湾曲しながら分割移送部Ｄに達している。供
給コンベヤＣ3 としては、株式会社ブリヂストン製イン
トラロックス（商標）２０００シリーズを使用し、これ
は両端の転回部に設けたスプロケットに掛け回した一対
の回動チェーンを連結する多数の連結バー間に合成樹脂
製構成素片を移動可能に組み合わせたものであって、上
記の如くに湾曲移送路を形成しながら回動する。
【００１０】複数の隔板４における始端部４ａは、供給
コンベヤＣ3 の物品供給側である一側端Ｃ3 ′より他側
端Ｃ3 ″にかけて順次進行方向に向けて後退して位置
し、従って円筒状物品整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ8 における
入口Ｐ1 ′，Ｐ2 ′，Ｐ3 ′，Ｐ4 ′，Ｐ5 ′，
Ｐ6 ′，Ｐ7 ′，Ｐ8 ′は供給コンベヤＣ3 の一側端Ｃ
3 ′における物品の供給側より他側端Ｃ3 ″にかけて供
給コンベヤＣ3 の移動方向に向けて入口Ｐ1 ′を基点と
して順次に後退しており、この配列は各隔板４の始端部
４ａを結んだ際における約６０°の斜線Ｌで示される。
なお、最外側の円筒状物品整列供給通路Ｐ8 の入口
Ｐ8 ′は、ガイド板３′を外方へ拡げることにより他の
入口より広く形成されている。
コンベヤＣ3 の物品供給側である一側端Ｃ3 ′より他側
端Ｃ3 ″にかけて順次進行方向に向けて後退して位置
し、従って円筒状物品整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ8 における
入口Ｐ1 ′，Ｐ2 ′，Ｐ3 ′，Ｐ4 ′，Ｐ5 ′，
Ｐ6 ′，Ｐ7 ′，Ｐ8 ′は供給コンベヤＣ3 の一側端Ｃ
3 ′における物品の供給側より他側端Ｃ3 ″にかけて供
給コンベヤＣ3 の移動方向に向けて入口Ｐ1 ′を基点と
して順次に後退しており、この配列は各隔板４の始端部
４ａを結んだ際における約６０°の斜線Ｌで示される。
なお、最外側の円筒状物品整列供給通路Ｐ8 の入口
Ｐ8 ′は、ガイド板３′を外方へ拡げることにより他の
入口より広く形成されている。
【００１１】供給コンベヤＣ3 上において、ガイド板
３，３′には光電式の滞留感知装置Ｓ 1 、第一抜け感知
装置Ｓ2 、第二抜け感知装置Ｓ3 が設けられている。分
割移送部Ｄにおいて、円筒状物品整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ
8 の終端部には、エアシリンダ５により櫛歯状の分割シ
ャッタ６が昇降可能に設けられ、分割シャッタ６には各
整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ8 の両側に位置するようにして９
本の阻止ピン６ａが垂下されている。
３，３′には光電式の滞留感知装置Ｓ 1 、第一抜け感知
装置Ｓ2 、第二抜け感知装置Ｓ3 が設けられている。分
割移送部Ｄにおいて、円筒状物品整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ
8 の終端部には、エアシリンダ５により櫛歯状の分割シ
ャッタ６が昇降可能に設けられ、分割シャッタ６には各
整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ8 の両側に位置するようにして９
本の阻止ピン６ａが垂下されている。
【００１２】供給コンベヤＣ3 は分割シャッタ６を越え
て分割移送部Ｄ内に延長しており、分割移送部Ｄにおい
て、供給コンベヤＣ3 の上面にはエアシリンダ７により
円筒状物品の倒れ防止用移動案内部材８が供給コンベヤ
Ｃ3 の進行方向に沿って前後動するように設けられ、供
給コンベヤＣ3 の終端部にはエアシリンダ９により円筒
状物品の受止具１０が供給コンベヤＣ3 の進行方向に沿
って前後動するように設けられ、受止具１０には前記各
通路Ｐ1 〜Ｐ8 から移送される円筒状物品列に対応して
８本のストッパーピン１０ａが突設されている。
て分割移送部Ｄ内に延長しており、分割移送部Ｄにおい
て、供給コンベヤＣ3 の上面にはエアシリンダ７により
円筒状物品の倒れ防止用移動案内部材８が供給コンベヤ
Ｃ3 の進行方向に沿って前後動するように設けられ、供
給コンベヤＣ3 の終端部にはエアシリンダ９により円筒
状物品の受止具１０が供給コンベヤＣ3 の進行方向に沿
って前後動するように設けられ、受止具１０には前記各
通路Ｐ1 〜Ｐ8 から移送される円筒状物品列に対応して
８本のストッパーピン１０ａが突設されている。
【００１３】分割移送部Ｄから一連に交又方向に延長す
る箱詰部Ｅにかけて一対の支持バー１１が架設され、該
支持バー１１に支持部１２を摺動自在に係合させること
により分割移送体Ｔ1 が供給コンベヤＣ3 と集積コンベ
ヤＣ4 上を往復動するように設けられる。分割移送体Ｔ
1 のベース１３にはエアシリンダ１４により円筒状物品
の収容枠１５が昇降自在に設けらるれと共に、該収容枠
１５に対するシャッタ１６がエアシリンダ１７により昇
降自在に設けられる。収容枠１５には前記円筒状物品の
整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ2 に対応した８個の細長い収容室
Ｒが隔板１８により区画され、各収容室Ｒの前記分割シ
ャッタ６側が開放されていて、この開放入口を上記シャ
ッタ１６が閉じる。収容枠１５の各収容室Ｒの下部は開
放状態となっている。
る箱詰部Ｅにかけて一対の支持バー１１が架設され、該
支持バー１１に支持部１２を摺動自在に係合させること
により分割移送体Ｔ1 が供給コンベヤＣ3 と集積コンベ
ヤＣ4 上を往復動するように設けられる。分割移送体Ｔ
1 のベース１３にはエアシリンダ１４により円筒状物品
の収容枠１５が昇降自在に設けらるれと共に、該収容枠
１５に対するシャッタ１６がエアシリンダ１７により昇
降自在に設けられる。収容枠１５には前記円筒状物品の
整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ2 に対応した８個の細長い収容室
Ｒが隔板１８により区画され、各収容室Ｒの前記分割シ
ャッタ６側が開放されていて、この開放入口を上記シャ
ッタ１６が閉じる。収容枠１５の各収容室Ｒの下部は開
放状態となっている。
【００１４】集積コンベヤＣ4 上において、分割移送体
Ｔ1 の前方にはエアシリンダ１９により千鳥整列用シャ
ッタ２０が昇降自在に設けられ、千島整列用シャッタ２
０の前方には千鳥状集積群の集積移送体Ｔ2 が支持部２
１を前記支持バー１１に摺動自在に係合させることによ
り集積コンベヤＣ4 と箱詰部Ｅ間において往復動するよ
うに設けられている。集積移送体Ｔ2 には後部入口を閉
じる蓋２２がエアシリンダ２３により昇降自在に設けら
れている。
Ｔ1 の前方にはエアシリンダ１９により千鳥整列用シャ
ッタ２０が昇降自在に設けられ、千島整列用シャッタ２
０の前方には千鳥状集積群の集積移送体Ｔ2 が支持部２
１を前記支持バー１１に摺動自在に係合させることによ
り集積コンベヤＣ4 と箱詰部Ｅ間において往復動するよ
うに設けられている。集積移送体Ｔ2 には後部入口を閉
じる蓋２２がエアシリンダ２３により昇降自在に設けら
れている。
【００１５】上記構成において、製品移送用既設コンベ
ヤＣ1 で搬送される所謂ドリンク剤用の瓶（円筒状物
品）Ｂは、分岐ダンパー１により入口コンベヤＣ2 上に
移され、入口コンベヤＣ2 上をガイド２により案内され
つつ移動して瓶Ｂは開口２ａより供給コンベヤＣ3 の一
側端Ｃ3 ′上に一列で送り出される。なお、瓶Ｂの送り
出しは近接した状態の二〜三列で送り出される場合もあ
る。
ヤＣ1 で搬送される所謂ドリンク剤用の瓶（円筒状物
品）Ｂは、分岐ダンパー１により入口コンベヤＣ2 上に
移され、入口コンベヤＣ2 上をガイド２により案内され
つつ移動して瓶Ｂは開口２ａより供給コンベヤＣ3 の一
側端Ｃ3 ′上に一列で送り出される。なお、瓶Ｂの送り
出しは近接した状態の二〜三列で送り出される場合もあ
る。
【００１６】供給コンベヤＣ3 の一側端Ｃ3 ′上にて移
送される瓶Ｂは直ちに基点となる入口Ｐ1 ′より円筒状
部品の整列供給通路Ｐ1 に進入する。整列供給通路Ｐ1
が満配になると瓶Ｂは入口Ｐ1 ′において滞留すると共
に隣接する入口Ｐ2 ′が前方へ後退しているので容易に
入口Ｐ2 ′側へ押し出されることにより瓶Ｂは整列供給
通路Ｐ2 に進入する。整列供給通路Ｐ2 が満配になると
瓶Ｂは入口Ｐ2 ′付近に滞留すると共に入口Ｐ3 ′側へ
押し出されて整列供給通路Ｐ3 に進入する。このように
して瓶Ｂは整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ8 に進入して整列され
ながら移送される。なお、多くの場合において瓶Ｂの滞
留は隣接する複数の入口にわたって発生すると共に瓶Ｂ
の横移動も複数の入口に対して同時に発生する。
送される瓶Ｂは直ちに基点となる入口Ｐ1 ′より円筒状
部品の整列供給通路Ｐ1 に進入する。整列供給通路Ｐ1
が満配になると瓶Ｂは入口Ｐ1 ′において滞留すると共
に隣接する入口Ｐ2 ′が前方へ後退しているので容易に
入口Ｐ2 ′側へ押し出されることにより瓶Ｂは整列供給
通路Ｐ2 に進入する。整列供給通路Ｐ2 が満配になると
瓶Ｂは入口Ｐ2 ′付近に滞留すると共に入口Ｐ3 ′側へ
押し出されて整列供給通路Ｐ3 に進入する。このように
して瓶Ｂは整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ8 に進入して整列され
ながら移送される。なお、多くの場合において瓶Ｂの滞
留は隣接する複数の入口にわたって発生すると共に瓶Ｂ
の横移動も複数の入口に対して同時に発生する。
【００１７】瓶Ｂの供給側から見て最外側の整列供給通
路Ｐ8 の入口Ｐ8 ′で滞留が生じた場合には、逃げ場の
ない瓶相互間にブリッジが発生して整列供給通路Ｐ8 に
対する瓶Ｂの供給が停止するおそれがあるので、かかる
ブリッジの発生を阻止するためにガイド板３′に曲線状
の外側への拡開部３ａ′を形成することにより入口
Ｐ 8 ′が広く形成されている。また、入口Ｐ8 ′の側方
にはエアシリンダ２６により駆動される尖鋭状ブリッジ
くずし２７が設けられており、間欠的にブリッジくずし
２７を入口Ｐ8 ′部分に突出させて発生したブリッジを
くずす。
路Ｐ8 の入口Ｐ8 ′で滞留が生じた場合には、逃げ場の
ない瓶相互間にブリッジが発生して整列供給通路Ｐ8 に
対する瓶Ｂの供給が停止するおそれがあるので、かかる
ブリッジの発生を阻止するためにガイド板３′に曲線状
の外側への拡開部３ａ′を形成することにより入口
Ｐ 8 ′が広く形成されている。また、入口Ｐ8 ′の側方
にはエアシリンダ２６により駆動される尖鋭状ブリッジ
くずし２７が設けられており、間欠的にブリッジくずし
２７を入口Ｐ8 ′部分に突出させて発生したブリッジを
くずす。
【００１８】ブリッジ等により供給コンベヤＣ3 上に発
生する瓶Ｂの滞留が一定限度を越えると滞留感知装置Ｓ
1 が作動し、既設コンベヤＣ1 を停止する。各円筒状物
品の整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ8 において、瓶Ｂが倒れない
で満配状態にあることを第一抜け感知装置Ｓ2 及び第二
抜け感知装置Ｓ3 が感知すると、図５の状態から倒れ防
止用移動案内部材８が前進すると共に、この倒れ防止用
移動案内部材８により移動が阻止されていた各整列供給
通路Ｐ1 〜Ｐ8 内の瓶Ｂが供給コンベヤＣ3 と共に前進
して分割移送体Ｔ1 における下降状態の収容枠１５の各
収容室Ｒに進入すると共に、受止具１０のストッパーピ
ン１０ａに衝合し（図６参照）、次いで分割シャッタ６
が下降して阻止ピン６ａが先頭から１０本目と１１本目
の瓶Ｂの間に進入する（図６（Ｂ）参照）。
生する瓶Ｂの滞留が一定限度を越えると滞留感知装置Ｓ
1 が作動し、既設コンベヤＣ1 を停止する。各円筒状物
品の整列供給通路Ｐ1 〜Ｐ8 において、瓶Ｂが倒れない
で満配状態にあることを第一抜け感知装置Ｓ2 及び第二
抜け感知装置Ｓ3 が感知すると、図５の状態から倒れ防
止用移動案内部材８が前進すると共に、この倒れ防止用
移動案内部材８により移動が阻止されていた各整列供給
通路Ｐ1 〜Ｐ8 内の瓶Ｂが供給コンベヤＣ3 と共に前進
して分割移送体Ｔ1 における下降状態の収容枠１５の各
収容室Ｒに進入すると共に、受止具１０のストッパーピ
ン１０ａに衝合し（図６参照）、次いで分割シャッタ６
が下降して阻止ピン６ａが先頭から１０本目と１１本目
の瓶Ｂの間に進入する（図６（Ｂ）参照）。
【００１９】次に、受止具１０が収容枠１５の外側に後
退するので各収容室Ｒの瓶Ｂは移送コンベヤＣ3 により
前進して各収容室Ｒの前端において交互に配置された大
ストッパＲ1 と小ストッパＲ2 に当接して停止するもの
で、この際に大，小のストッパＲ1 ，Ｒ2 の長さの差が
瓶Ｂの半分に巾に相当するので、隣接する各収容室Ｒ，
Ｒにおいて一方の収容室Ｒの瓶Ｂが他方の収容室Ｒの瓶
Ｂ，Ｂの中間に対応する態様の千鳥状配列が出来る（図
７）。次いで、収容枠１５の開口部を閉じるシャッタ１
６が降下して該シャッタ１６の内側において各収容室Ｒ
に対応して設けられた小突起Ｒ2 ′と大突起Ｒ1 ′がこ
の千鳥状配列を確保する（図７（Ａ）参照）。
退するので各収容室Ｒの瓶Ｂは移送コンベヤＣ3 により
前進して各収容室Ｒの前端において交互に配置された大
ストッパＲ1 と小ストッパＲ2 に当接して停止するもの
で、この際に大，小のストッパＲ1 ，Ｒ2 の長さの差が
瓶Ｂの半分に巾に相当するので、隣接する各収容室Ｒ，
Ｒにおいて一方の収容室Ｒの瓶Ｂが他方の収容室Ｒの瓶
Ｂ，Ｂの中間に対応する態様の千鳥状配列が出来る（図
７）。次いで、収容枠１５の開口部を閉じるシャッタ１
６が降下して該シャッタ１６の内側において各収容室Ｒ
に対応して設けられた小突起Ｒ2 ′と大突起Ｒ1 ′がこ
の千鳥状配列を確保する（図７（Ａ）参照）。
【００２０】この状態においては、分割シャッタ６によ
り移動が阻止されている各列の瓶Ｂと収容枠１５との間
に間隔が発生するので、収容枠１５は側方へ移動可能状
態となり、ここで別途駆動機構（図示せず）により分割
移送体Ｔ1 を集積コンベヤＣ 4 上に移動し、収容枠１５
の瓶Ｂを移動状態の集積コンベヤＣ4 と摺接させる（図
８）。
り移動が阻止されている各列の瓶Ｂと収容枠１５との間
に間隔が発生するので、収容枠１５は側方へ移動可能状
態となり、ここで別途駆動機構（図示せず）により分割
移送体Ｔ1 を集積コンベヤＣ 4 上に移動し、収容枠１５
の瓶Ｂを移動状態の集積コンベヤＣ4 と摺接させる（図
８）。
【００２１】次にエアシリンダ１４により収容枠１５を
上昇すると、収容枠１５による拘束を脱した各収容室Ｒ
の瓶Ｂが集積コンベヤＣ4 と共に移動して千鳥整列用シ
ャッタ２０に衝合して停止し、隣接する各列の瓶Ｂが半
分づつズレて当接した状態の完全な千鳥状箱詰め集積群
Ｂ′が形成される。
上昇すると、収容枠１５による拘束を脱した各収容室Ｒ
の瓶Ｂが集積コンベヤＣ4 と共に移動して千鳥整列用シ
ャッタ２０に衝合して停止し、隣接する各列の瓶Ｂが半
分づつズレて当接した状態の完全な千鳥状箱詰め集積群
Ｂ′が形成される。
【００２２】次にエアシリンダ１９により千鳥整列用シ
ャッタ２０を上昇させると、千鳥状箱詰め集積群Ｂ′は
集積コンベヤＣ4 と共に移動して集積移送体Ｔ2 内にそ
のまま進入し、ここで蓋２２を閉じてから集積移送体Ｔ
2 を移動させて瓶Ｂをテーブル２４上を摺動させつつ箱
詰部Ｅにおける下降テーブル２５上に移送する。
ャッタ２０を上昇させると、千鳥状箱詰め集積群Ｂ′は
集積コンベヤＣ4 と共に移動して集積移送体Ｔ2 内にそ
のまま進入し、ここで蓋２２を閉じてから集積移送体Ｔ
2 を移動させて瓶Ｂをテーブル２４上を摺動させつつ箱
詰部Ｅにおける下降テーブル２５上に移送する。
【００２３】箱詰部Ｅには、製函機Ｆで製造された空箱
ＧがフラップＧ1 を拡開すると共に開放部を下向きした
状態で、千鳥状箱詰め集積群Ｂ′を載置しつつ下降状態
にある下降テーブル２５上に移送され、ここで下降テー
ブル２５が上昇して千鳥状箱詰め集積群Ｂ′を空箱Ｇ内
に押し入れて実箱Ｇ′状態とし（図４参照）、次に該集
積群Ｂ′を下降テーブル２５上を摺動させつつ実箱反転
部Ｈに移動し、実箱反転部Ｈで実箱Ｇ′を反転し、フラ
ップＧ1 を閉じる。
ＧがフラップＧ1 を拡開すると共に開放部を下向きした
状態で、千鳥状箱詰め集積群Ｂ′を載置しつつ下降状態
にある下降テーブル２５上に移送され、ここで下降テー
ブル２５が上昇して千鳥状箱詰め集積群Ｂ′を空箱Ｇ内
に押し入れて実箱Ｇ′状態とし（図４参照）、次に該集
積群Ｂ′を下降テーブル２５上を摺動させつつ実箱反転
部Ｈに移動し、実箱反転部Ｈで実箱Ｇ′を反転し、フラ
ップＧ1 を閉じる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上記した如くに、円筒状物品を
複数列に整列して移送する供給コンベヤに対して該供給
コンベヤと交叉する方向に移動する集積コンベヤを設
け、該複数列の円筒状物品を分断する分割シャッタを設
け、該供給コンベヤと該集積コンベヤ間を移動する分割
移送体に対して上下動可能に設けた収容枠に該複数列に
対応する複数の下部開放収容室を連設すると共に該複数
の収容室において該円筒状物品に対する大ストッパと小
ストッパを交互に設け、該供給コンベヤにより該収容枠
内に複数列の円筒状物品を移送することにより円筒状物
品の千鳥状配列を形成し、該千鳥状に配列された円筒状
物品群を該集積コンベヤ上に移送してから該収容枠が上
昇して該円筒状物品群を解放するものであるから、供給
コンベヤで送られる複数列の円筒状物品の一括分割移送
時において直ちに千鳥状配列の原形を得ることができ、
箱詰め作業の能率を大巾に向上することができる。
複数列に整列して移送する供給コンベヤに対して該供給
コンベヤと交叉する方向に移動する集積コンベヤを設
け、該複数列の円筒状物品を分断する分割シャッタを設
け、該供給コンベヤと該集積コンベヤ間を移動する分割
移送体に対して上下動可能に設けた収容枠に該複数列に
対応する複数の下部開放収容室を連設すると共に該複数
の収容室において該円筒状物品に対する大ストッパと小
ストッパを交互に設け、該供給コンベヤにより該収容枠
内に複数列の円筒状物品を移送することにより円筒状物
品の千鳥状配列を形成し、該千鳥状に配列された円筒状
物品群を該集積コンベヤ上に移送してから該収容枠が上
昇して該円筒状物品群を解放するものであるから、供給
コンベヤで送られる複数列の円筒状物品の一括分割移送
時において直ちに千鳥状配列の原形を得ることができ、
箱詰め作業の能率を大巾に向上することができる。
【図１】本発明の一実施例について装置全体の配置を説
明する平面図である。
明する平面図である。
【図２】同上における円筒状物品の流れを示す平面図で
ある。
ある。
【図３】分割移送部の側面図である。
【図４】分割移送部から箱詰部にかけての正面図であ
る。
る。
【図５】（Ａ）は収容枠に円筒状物品を収容する直前の
状態の上面からの説明図、（Ｂ）は同上の側面からの説
明図である。
状態の上面からの説明図、（Ｂ）は同上の側面からの説
明図である。
【図６】（Ａ）は収容枠に円筒状物品を収容した状態の
上面からの説明図、（Ｂ）は同上の側面からの説明図で
ある。
上面からの説明図、（Ｂ）は同上の側面からの説明図で
ある。
【図７】（Ａ）は収容枠内において円筒状物品を千鳥状
に配列した状態の上面からの説明図、（Ｂ）は同上の側
面からの説明図である。
に配列した状態の上面からの説明図、（Ｂ）は同上の側
面からの説明図である。
【図８】（Ａ）は収容枠と共に円筒状物品を供給コンベ
ヤから外して側方へ移動させた状態の上面からの説明
図、（Ｂ）は同上の側面からの説明図である。
ヤから外して側方へ移動させた状態の上面からの説明
図、（Ｂ）は同上の側面からの説明図である。
【図９】従来例の平面図である。
【図１０】従来例の側面図である。
Ｂ 円筒状物品 Ｃ3 供給コンベヤ Ｃ4 集積コンベヤ Ｔ1 分割移送体 Ｒ 収容室 Ｒ1 大ストッパ Ｒ2 小ストッパ ６ 分割シャッタ １５ 収容枠
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒状物品を複数列に整列して移送する
供給コンベヤに対して該供給コンベヤと交叉する方向に
移動する集積コンベヤを設け、該複数列の円筒状物品を
分断する分割シャッタを設け、該供給コンベヤと該集積
コンベヤ間を移動する分割移送体に対して上下動可能に
設けた収容枠に該複数列に対応する複数の下部開放収容
室を連設すると共に該複数の収容室において該円筒状物
品に対する大ストッパと小ストッパを交互に設け、該供
給コンベヤにより該収容枠内に複数列の円筒状物品を移
送することにより円筒状物品の千鳥状配列を形成し、該
千鳥状に配列された円筒状物品群を該集積コンベヤ上に
移送してから該収容枠が上昇して該円筒状物品群を解放
することを特徴とする円筒状物品の集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2273893A JPH06239315A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 円筒状物品の集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2273893A JPH06239315A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 円筒状物品の集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239315A true JPH06239315A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12091068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2273893A Pending JPH06239315A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 円筒状物品の集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06239315A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010142921A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Seiko Instruments Inc | 搬送装置 |
| JP2016008100A (ja) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 株式会社ファブリカトヤマ | アキューム装置 |
-
1993
- 1993-02-10 JP JP2273893A patent/JPH06239315A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010142921A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Seiko Instruments Inc | 搬送装置 |
| JP2016008100A (ja) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 株式会社ファブリカトヤマ | アキューム装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040615 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |