ES2306409T3 - Desviador para un dispositivo transportador. - Google Patents
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Abstract
Desviador para líneas de alimentación de productos, que comprende: - un bastidor de soporte (2); - al menos un canal de guía (13) dentro del cual se mueven los productos, el cual canal de guía (13) pudiendo girar alrededor de un eje (8) el cual eje (8) es fijo con respecto al bastidor (2); - un canal telescópico (15), dentro del cual se mueven los productos, el cual está situado en correspondencia de un extremo (14) del canal de guía (13) y se puede deslizar con respecto al canal de guía (13); - un plano de apoyo (3) para los productos que se mueven dentro del canal de guía (13) y del canal telescópico (13); caracterizado por el hecho que además comprende: - un elemento de soporte (6), conectado al canal de guía (3), que tiene un primer extremo (7) abisagrado a una primera porción transversal (4) del bastidor (2) por medio de un perno (9) a través del cual pasa el eje (8) alrededor del cual gira el canal de guía (13); - un primer cursor (16) que se puede deslizar sobre el elemento de soporte (6) y que está conectado al canal telescópico (15); - un segundo cursor (1) que se puede deslizar sobre el elemento de soporte (6); - una biela (21) con un primer extremo (22) abisagrado a la primer porción transversal (4) del bastidor (2) y un segundo extremo (24) abisagrado al segundo cursor (17).
Description
Desviador para un dispositivo transportador.
La presente invención se refiere en particular
al sector de separación de productos y a su transporte sobre varias
líneas (generalmente los tipos de productos abarcan botellas,
jarros, latas, contenedores del tipo brick y otros paquetes
individuales utilizados en la industria de alimentos y bebidas) así
como al sector de empaquetamiento y embotellamiento de productos
alimenticios, químicos y farmacéuticos.
Alternativamente, los dispositivos desviadores
se pueden utilizar, de modo inverso, para agrupar productos o para
encanalar objetos provenientes de varias líneas en una única línea y
destinación.
Como se sabe, esos dispositivos se usan
especialmente antes de sistemas de control y selección. Un
dispositivo de tal tipo se exhibe, por ejemplo, en el documento
EP-A-0.480.436.
Los productos a separar avanzan sobre una cinta
transportadora u otro soporte e inicialmente se encanalan en un
conducto de guía vinculado con libertad de rotación, en
correspondencia de uno de sus extremos, a la estructura de
sustentación del lado de entrada de los productos. El canal de guía,
de este modo, es obligado a seguir una trayectoria circular
alrededor del punto de vinculación. En correspondencia del extremo
opuesto del canal de guía está abisagrado un canal telescópico, el
cual canal telescópico dirige y acompaña los productos dentro de
los respectivos conductos de salida.
El canal telescópico está contenido dentro de
una estructura cuadrilátera situada horizontalmente arriba de la
cinta, la cual posee dos lados paralelos y dos lados perpendiculares
a los bordes de la cinta.
El canal telescópico es movido por medios
impulsores, que comprenden un cursor, al cual está vinculado el
canal telescópico, y una varilla conectada con libertad de
deslizamiento a los dos lados de la estructura cuadrilátera, los
cuales lados son paralelos a los bordes de la cinta de soporte a lo
largo de la cual varilla se desplaza el cursor.
La varilla se desplaza horizontalmente,
acercándose y alejándose de los conductos de salida, con lo cual el
canal telescópico se acorta o se alarga.
El movimiento del cursor a lo largo de la
varilla produce un movimiento transversal del canal telescópico con
respecto a la cinta y, por consiguiente, causa la rotación del canal
de guía, el cual canal de guía, estando conectado al canal
telescópico, es obligado a seguir sus movimientos.
El principio de funcionamiento para la
separación de los productos, por ende, se basa sobre el movimiento
simultáneo, transversal y longitudinal, del canal telescópico,
controlado por los medios de movimiento.
Los medios de accionamiento además comprenden
mecanismos para gobernar los movimientos de la varilla y del
cursor, tales como por ejemplo dos motores eléctricos ubicados a lo
largo de dos lados perpendiculares de la estructura cuadrilátera,
los cuales motores mandan dos tornillos sin fin.
Un dispositivo como el descrito arriba es muy
complejo desde el punto de vista estructural, constructivo y
aplicativo.
Ello exige una estructura de soporte de
dimensiones considerables, compuesta por numerosos elementos que
requieren el uso de mecanismos mecánicos de distintos tipos, lo
cual conduce a una notable complejidad constructiva y a dimensiones
estructurales exageradas.
El uso de varios sistemas conductores, situados
en correspondencia de diferentes puntos de la estructura, implica
una gran cantidad de cableado, lo cual puede obstruir el movimiento
de las guías del dispositivo aparte de aumentar la complejidad de
diseño.
Los dispositivos de la técnica conocida, además,
son muy ruidosos y la presencia de cadenas mecánicas provoca una
pérdida de eficiencia energética así como una mayor demanda de
potencia.
El objetivo de la presente invención es el de
eliminar las desventajas descritas con anterioridad de la técnica
conocida.
El objetivo principal de la presente invención
es el de proporcionar una solución alternativa, que sea más
sencilla desde el punto de vista constructivo y menos voluminosa, de
un desviador para líneas de productos que posea las características
técnicas de una o varias de las reivindicaciones que están más
adelante, y proporcionar una máquina para separar o agrupar
productos.
Otro objetivo de la presente invención es el de
proporcionar un desviador de líneas de entrada de productos que sea
más simple desde el punto de vista aplicativo, que tenga un diseño
técnico optimizado y que la cantidad de componentes sea mucho
menor.
Otros objetivos de la presente invención son:
menor necesidad de cableado con respecto a los desviadores conocidos
y usados, reducción del nivel de ruido y aumento del tiempo
promedio entre averías y, por ende, aumento de fiabilidad.
Finalmente, otros objetivos de la presente
invención son aumento de la producción, capacidad de mover productos
más pesados y ahorro de energía.
Ahora se describirá una realización preferida y
no exclusiva, a título ejemplificador y no limitativo, de un
desviador para líneas de entrada de productos y de una máquina para
separar o agrupar productos, según la presente invención, haciendo
referencia a las figuras de los dibujos, en las cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un
desviador según una primera configuración de la invención;
- la figura 2 es una vista en planta desde
arriba según una segunda configuración del desviador de la presente
invención con algunas partes omitidas;
- la figura 3 es una elevación lateral del
desviador de la figura 1, con algunas partes omitidas para entender
mejor la figura.
Con referencia a las figuras de los dibujos, el
número 1 denota un desviador para líneas de alimentación de
productos, en su totalidad, que comprende un bastidor (2) de
sustentación de un soporte y un plano de apoyo (3) para los
productos. El plano de apoyo (3) puede ser una cinta transportadora
que mueve los productos, o un panel fijo sobre el cual avanzan los
productos empujados por los productos situados detrás de los mismos
o puede ser una serie de rodillos que por rotación provoca el avance
de los productos.
El bastidor, además, comprende cuatro patas (2a)
unidas en la parte inferior por cuatro barras de rigidización (2b).
En la parte superior existen una primera porción transversal (4) y
una segunda porción transversal (5), dispuestas paralelas entre sí,
que conectan, cada una de ellas, un par de patas adyacentes
(2a).
La primera y la segunda porción transversal (4 y
5) están constituidas por elementos rectilíneos. La segunda porción
transversal (5) exhibe un lado (5a), el lado más externo, que está
arqueado con una convexidad orientada hacia la parte externa del
bastidor (2).
A la primera porción transversal (4) está
conectado un elemento de soporte de autosustentación (6). En
particular, el elemento de soporte (6) está vinculado con libertad
de rotación, mediante uno de sus extremos, a la primera porción
transversal (4) y gira alrededor de un eje fijo (8) con respecto al
bastidor (2). El eje fijo (8) es el eje de bisagra de un perno
vertical (9) que conecta el elemento de soporte (6) con la primera
porción transversal (4) del bastidor (2).
Preferentemente, el elemento de soporte (6)
exhibe un eje longitudinal (6a) con desarrollo rectilíneo.
El segundo extremo (10) del elemento de soporte
(6) exhibe medios de apoyo (11) mediante los cuales el elemento de
soporte (6) está en contacto con la segunda porción transversal (5)
del bastidor (2).
Los medios de apoyo (11) comprenden al menos un
sistema de deslizamiento (12), tal como por ejemplo un sistema de
cojinetes, con el cual el segundo extremo (10) del elemento de
soporte (6) se desliza a lo largo de la segunda porción transversal
(5), siguiendo una trayectoria circular.
El elemento de soporte (6), puesto que está
abisagrado al perno (9) en correspondencia de la primera porción
transversal (4) del bastidor (2), está obligado a describir una
trayectoria circular a lo largo de un arco de circunferencia.
Un canal de guía (13), dentro del cual se
deslizan los productos, está conectado al elemento de soporte (6).
Preferentemente, el canal de guía (13) está vinculado debajo del
elemento de soporte (6). De manera ventajosa, el canal de guía (13)
exhibe un desarrollo con eje longitudinal rectilíneo y está alineado
con el elemento de soporte (6) dispuesto encima del mismo. Debido a
que el canal de soporte (13) está vinculado rígidamente al elemento
de soporte (6), el mismo sigue todos sus movimientos, incluso
girando alrededor del eje (8) a lo largo de la misma trayectoria
circular. En correspondencia de un extremo (14) del canal de guía
(13) está ubicado un canal telescópico (15). El canal telescópico
(15) es una prolongación del canal de guía (13) y, por ende, está
situado en correspondencia del extremo (14) del canal de guía (13)
más alejado del eje de rotación (8). En particular, en la
configuración preferida exhibida en las figuras de los dibujos, el
canal telescópico (15) está situado en correspondencia del extremo
(14) del canal de guía (13) opuesto al extremo de entrada de los
productos. Por consiguiente, el elemento de soporte (6) está
superpuesto y alineado al canal telescópico (15) pero no está
rígidamente conectado al mismo. El canal telescópico (15) está en
condiciones de trasladarse longitudinalmente con respecto al canal
de guía (13), moviéndose rígidamente debajo del elemento de soporte
(6).
Durante el desplazamiento del elemento de
soporte (6) y, por lo tanto, del canal de guía (13), el canal
telescópico (15) puede alargarse, acompañando a los productos hasta
su destinación, preferentemente moviéndose hacia adelante a la
misma velocidad de desplazamiento.
El desviador (1), además, comprende un primer
cursor (16) y un segundo cursor (17), ambos situados en contacto
con el elemento de soporte (6) y arriba de este último. El primer
cursor (16) y el segundo cursor (17) se pueden deslizar a lo largo
del elemento de soporte (6), impulsados por los medios de
accionamiento.
Ventajosamente, los medios de accionamiento
comprenden un motor lineal; el elemento de soporte (6), el primer
cursor (16) y el segundo cursor (17) constituyen dicho motor
lineal.
En particular, el elemento de soporte (6)
comprende una pluralidad de imanes permanentes (18) alineados a lo
largo de su desarrollo longitudinal y situados sobre su superficie
superior.
Dentro de cada cursor (17) hay una bobina (19),
la cual bobina (19) interactúa con los imanes permanentes (18) que
hay en el elemento de soporte (6). Los imanes permanentes (18)
definen una pista rectilínea (20) a lo largo de la cual se mueven
las bobinas (19) y, por ende, los cursores (16 y 17). Los cursores
(16 y 17) están alineados longitudinalmente a lo largo del elemento
de soporte (6) y, ventajosamente, el primer cursor (16) está más
cerca del segundo extremo (10) del elemento de soporte (6) mientras
que el segundo cursor (17) está más cerca del primer extremo (7)
del elemento de soporte (6).
El funcionamiento del motor lineal se basa sobre
la interacción entre el campo magnético inducido creado por la
corriente que circula en la bobina y el campo magnético generado por
los imanes permanentes. Como consecuencia de la interacción de
atracción y repulsión de los dos campos magnéticos, las bobinas (19)
presentes dentro de los cursores (16 y 17) se deslizan sobre la
pista (20) de imanes permanentes (18).
El canal telescópico (15) está vinculado al
primer cursor (16) que, deslizándose a lo largo de la pista (20) de
imanes permanentes (18), provoca la traslación del canal telescópico
(15).
Al lado del elemento de soporte (6) hay una
biela (21), la cual biela (21) tiene un primer extremo (22)
abisagrado mediante un perno (23) a la primera porción transversal
(4) del bastidor (2) y un segundo extremo (24) abisagrado al segundo
cursor (17).
Preferiblemente, la biela (21) está conectada a
una porción superior (17a) del segundo cursor (17) y el primer
extremo (22) y el segundo extremo (24) de la biela (21) están
situados a dos alturas diferentes. El perfil lateral de la biela
(21), por lo tanto, exhibe dos tramos rectilíneos (21a) conectados
mediante un codo (21b) con una concavidad orientada hacia el plano
de apoyo (2), como se puede ver en las figuras 1 y 3.
La figura 2 muestra que la biela (21), vista
desde arriba, es rectilínea.
La biela (21) gira alrededor del eje de bisagra
(23a) del perno (23) que la conecta al bastidor (2).
En una vista en planta, la biela (21) tiene un
desarrollo longitudinal menor que la longitud del elemento de
soporte (6) y, vista desde arriba, por lo tanto está inclinada con
respecto al eje longitudinal (6a) del elemento de soporte (6).
El deslizamiento del segundo cursor (17) a lo
largo del tramo (20) está restringido por la longitud de la biela
(21). Por lo tanto, cuando el segundo cursor (17) se mantiene a una
distancia fija con respecto al bastidor (2) como consecuencia de la
conexión con la biela (21), el movimiento lineal del segundo cursor
(17) a lo largo de la pista (20) se convierte en un movimiento
circular del elemento de soporte (6) alrededor del eje de bisagra
(8) del perno (9). La bobina (19) del segundo cursor (17), mientras
se mueve a lo largo de la pista (20) de imanes permanentes (18),
produce que el motor lineal, el canal de guía (13) y el canal
telescópico (15) giren alrededor del eje de bisagra (8),
desplazando lateralmente los productos que avanzan a lo largo del
canal de guía (13). Con respecto al bastidor (2), el segundo cursor
(17) describe un movimiento que es la composición del movimiento
rectilíneo a lo largo de la pista (20) y del movimiento circular
alrededor del eje de bisagra (23a) alrededor del cual gira la biela
(21).
El movimiento de los dos cursores (16 y 17) está
sincronizado de manera de alargar o acortar el canal telescópico
(15) de acuerdo con las posiciones de los varios conductos de
salida, en función de la posición angular del elemento de soporte
(6), es decir de la posición lineal del primer cursor (16) en la
pista (20).
El control y el movimiento de los dos cursores
(16 y 17) se realizan a través de medios de accionamiento (25).
Generalmente los medios de accionamiento (25) comprenden un par de
accionamientos (26) en comunicación recíproca por medio de una
estructura flexible (27) y están aplicados directamente a las partes
móviles del motor lineal, es decir a los dos cursores (16 y 17).
Cada accionamiento (26) comprende un panel (28) que en su parte
exterior exhibe medios para el acoplamiento eléctrico, tales como
por ejemplo conectores (29), para la interconexión externa de las
bobinas (19). Preferiblemente, cada medio de accionamiento comprende
un encoder, no exhibido, para mandar y controlar el movimiento y la
posición de las dos bobinas (19).
Cada accionamiento (26) está aplicado
externamente a un respectivo cursor (16, 17), en la superficie
superior o en una de las dos superficies laterales paralelas al eje
(6a), en función de las necesidades.
En las figuras de los dibujos anexos, los
accionamientos (26) están situados en la superficie lateral de los
cursores (16 y 17).
Cada cursor (16, 17) exhibe, en las superficies
laterales perpendiculares al eje longitudinal (6a) del elemento de
guía (6), al menos un elemento de final de carrera (30), para
impedir impactos entre los dos cursores (16 y 17) y entre los dos
cursores (16 y 17) y las partes estructurales situadas en
correspondencia de los dos extremos (7 y 10) del elemento de
soporte (6).
Alternativamente, el desviador para líneas de
alimentación de la presente invención se puede usar, de modo
inverso, para extraer productos de varias líneas para transportarlos
hacia un único canal de salida. Los productos llegan, subdivididos,
por varios conductos de entrada, son tomados por el canal
telescópico (15), atraviesan el canal de guía (13) y llegan a un
único canal de salida.
El dispositivo desviador de la presente
invención generalmente está instalado en líneas que seleccionan
productos o bien que realizan operaciones de llenado, empaquetado o
control de calidad de los productos.
En particular, las líneas incluyen una máquina,
no exhibida, para separar productos que generalmente comprende al
menos una línea de alimentación de productos, una pluralidad de
conductos de salida y un dispositivo desviador (1) según lo
descrito en la realización preferida situado entre la línea de
alimentación y los conductos de salida.
Alternativamente, se puede proporcionar una
máquina (no exhibida) para agrupar productos, que comprende una
pluralidad de líneas de alimentación de productos, al menos una
línea de salida de productos y un dispositivo desviador (1) en
conformidad con lo que se ha descrito en la configuración
alternativa (no exhibida) o sea que funciona, de modo inverso,
situado entre las líneas de alimentación de productos y el conducto
de salida.
Un desviador para líneas de alimentación en
conformidad con la presente invención permite una considerable
simplificación estructural aparte de una simplificación aplicativa
de todo el dispositivo a realizar.
Además, gracias a la reducción de la cantidad de
componentes necesarios es posible reducir el volumen del bastidor y
optimizar el diseño técnico.
La menor cantidad de componentes, por otro lado,
implica un aumento del MTBF (Mean Time Between Failures), es decir
mejora la fiabilidad del aparato.
La aplicación del motor lineal directo elimina
cadenas mecánicas y usa, como órgano de movimiento, sólo una biela,
ofreciendo así ventajas importantes, tales como por ejemplo mejora
del rendimiento del sistema, aumento de la producción y ahorro de
energía, así como también una reducción del nivel de ruido del
aparato.
Con respecto a desviadores conocidos y
empleados, con el desviador de la presente invención, bajo las
mismas condiciones de potencia, se puede obtener un mejor
rendimiento y se tiene a disposición una mayor potencia para mover
productos más pesados.
El especial emplazamiento de las bobinas móviles
exige sólo un tramo corto de cable que normalmente se realiza
utilizando cable de cadena o, preferiblemente, para reducir aún más
el ruido y el peso así como para incrementar la compacidad del
dispositivo, cinta de cable autosostenible de estructura flexible
(27). Por lo tanto, es posible alivianar notablemente el cableado,
usando una solución que incluye la posibilidad de conectar y
gobernar directamente los sensores por medio de un par de
accionamientos, operativamente más sencillos y más precisos,
integrados directamente en las bobinas móviles.
El motor lineal, además, logra el doble objetivo
de movimiento controlado y estructura mecánica principal
autosostenible, simplificando así de modo considerable todo el
dispositivo que es muy compacto y que puede ser gobernado como si
fuera un componente único. La potencia nominal y de pico del motor
lineal, combinada con la relación de transmisión de la biela,
permite obtener altos valores de producción incluso cuando los pesos
a mover son elevados.
Claims (15)
1. Desviador para líneas de alimentación de
productos, que comprende:
- un bastidor de soporte (2);
- al menos un canal de guía (13) dentro del cual
se mueven los productos, el cual canal de guía (13) pudiendo girar
alrededor de un eje (8) el cual eje (8) es fijo con respecto al
bastidor (2);
- un canal telescópico (15), dentro del cual se
mueven los productos, el cual está situado en correspondencia de un
extremo (14) del canal de guía (13) y se puede deslizar con respecto
al canal de guía (13);
- un plano de apoyo (3) para los productos que
se mueven dentro del canal de guía (13) y del canal telescópico
(13);
caracterizado por el hecho que además
comprende:
- un elemento de soporte (6), conectado al canal
de guía (3), que tiene un primer extremo (7) abisagrado a una
primera porción transversal (4) del bastidor (2) por medio de un
perno (9) a través del cual pasa el eje (8) alrededor del cual gira
el canal de guía (13);
- un primer cursor (16) que se puede deslizar
sobre el elemento de soporte (6) y que está conectado al canal
telescópico (15);
- un segundo cursor (1) que se puede deslizar
sobre el elemento de soporte (6);
- una biela (21) con un primer extremo (22)
abisagrado a la primer porción transversal (4) del bastidor (2) y
un segundo extremo (24) abisagrado al segundo cursor (17).
2. Desviador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el elemento de soporte (6), el
primer cursor (16) y el segundo cursor (17) constituyen un motor
lineal.
3. Desviador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el elemento de soporte (6)
comprende una pluralidad de imanes permanentes (18) alineados a lo
largo de un desarrollo longitudinal del mismo elemento de soporte
(6).
4. Desviador según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho que la pluralidad de imanes
permanentes (18) definen una pista (20).
5. Desviador según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho que el primer cursor (16)
comprende una bobina (19) que interactúa con los imanes permanentes
(18) del elemento de soporte (6) para deslizarse sobre la pista
(20), provocando un alargue o acortamiento del canal telescópico
(15) con respecto al canal de guía (13).
6. Desviador según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho que el segundo cursor (17)
comprende una bobina (19) que interactúa con los imanes permanentes
(18) del elemento de soporte para deslizarse sobre la pista (20),
provocando, como consecuencia de la interacción con la biela (21),
una rotación del elemento de soporte (6) alrededor del eje (8) que
pasa a través del perno (9).
7. Desviador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el elemento de soporte (6)
exhibe un desarrollo rectilíneo.
8. Desviador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el canal de guía (13) exhibe
un desarrollo rectilíneo.
9. Desviador según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que el canal telescópico (15) es
una prolongación del canal de guía (13).
10. Desviador según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho que el canal de guía (13) y el
canal telescópico (15) están colgados debajo del elemento de
soporte (6).
11. Desviador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el elemento de soporte (6)
exhibe un segundo extremo (10) que está provisto de medios de apoyo
(11).
12. Desviador según la reivindicación 11,
caracterizado por el hecho que los medios de apoyo (11)
comprenden al menos un sistema de deslizamiento (12) por medio del
cual el segundo extremo (10) del elemento de soporte (6) se desliza
sobre una segunda porción transversal (5) del bastidor (2),
dispuesta paralela a la primera porción transversal (4).
13. Desviador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el plano de apoyo (3) está
ubicado debajo del canal de guía (13) y del canal telescópico
(15).
14. Máquina desviadora que comprende al menos
una línea de alimentación de productos y una pluralidad de
conductos de salida de los mismos productos, caracterizada
por el hecho que comprende un desviador (1) según las
reivindicaciones de 1 a 13, situado entre la línea de alimentación y
la pluralidad de conductos de salida.
15. Máquina para agrupar productos que comprende
una pluralidad de conductos de alimentación de productos y al menos
una línea de salida de los mismos productos, caracterizada
por el hecho que comprende un desviador (1) según las
reivindicaciones de 1 a 13, situado entre la pluralidad de conductos
de alimentación y la línea de salida.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| ES2306409T3 true ES2306409T3 (es) | 2008-11-01 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (6)
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