JP7334988B2 - 箱連結装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を収容して封緘した複数の箱を、横並びで接するように並べてテープにより連結する箱連結装置に関するものである。

２個の箱を、側面を接するようにして並べ、両箱の上下に粘着テープを貼着して連結する装置が知られている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１に開示の装置は、側面が接する横並びの２個の箱を搬送コンベヤで押送して、箱相互の境界部に、上部テープ貼着部および下部テープ貼着部により粘着テープを夫々貼着して連結するよう構成されている。

特開平１０－１３９００５号公報

特許文献１に開示の装置は、２個の箱を、上部テープ貼着部と下部テープ貼着部との間に通過させて連結する構成に止まり、３個以上の複数の箱を、横並びにして連結する検討はなされていない。

本発明の目的は、２個の箱を連結する装置を利用して、３個以上の複数の箱を横並びにして連結する箱連結装置を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明の箱連結装置は、
複数の箱(10)を横に並べてテープ(37a)で連結した集合箱(11)とする箱連結装置であって、
複数の箱(10)を横並びにした集合箱(11)を、箱(10)の並び方向と直交する方向に往復移動する往復動手段(12)と、
該往復動手段(12)による集合箱(11)の往動時において、前記横並びで接する箱(10)の上下を、テープユニット(39a,39b)によりテープ貼りして箱(10)を連結する上下テープ貼手段(14,15)と、
前記往復動手段(12)による集合箱(11)の往動時に、前記テープユニット(39a,39b)の貼付け部(43)を、テープ貼付け位置に位置付け、前記往復動手段(12)による集合箱(11)の復動時に、前記テープユニット(39a,39b)の貼付け部(43)を、前記テープ貼付け位置から離間した退避位置まで移動する移動手段(16)と、
前記往復動手段(12)による集合箱(11)の往動時に、前記箱(10)の並び方向で端となる箱(10)の外側面の位置を規定する規定手段(17)と、を備え、
前記往復動手段(12)にて箱(10)を連結する毎に、前記規定手段(17)と前記上下テープ貼手段(14,15)との前記箱(10)の並び方向への相対移動により、次に連結する箱(10)との境界部(13)を、前記上下テープ貼手段(14,15)におけるテープ貼付けライン(CL)と整合させるよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、往復動手段で集合箱を往復移動して箱を連結する毎に、規定手段と上下テープ貼手段との箱の並び方向の相対位置を移動する簡単な構成で、各隣り合う箱が連結された３個以上の複数の箱を並べた連結箱を効率的に得ることができる。

請求項２に係る発明では、前記規定手段(17)または前記上下テープ貼手段(14,15)において、前記箱(10)を連結する毎に移動する箱(10)の並び方向の相対移動量を、連結する箱(10)の並び方向のサイズ変更に対応して変更設定可能に構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、並び方向の寸法が異なる複数品種の箱に対応して、良好にテープ貼りすることができる。

請求項３に係る発明では、前記移動手段(16)は、上テープ貼手段(14)における前記テープユニット(39a,39b)のテープ貼付け位置を、箱(10)の高さ寸法に応じて変更可能に構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、箱の高さ寸法が変更された場合に容易に対応できる。

請求項４に係る発明では、前記往復動手段(12)は、移動する集合箱(11)を挟む前後で離間して前進移動押送部材(27)と後退移動押送部材(28)を配設したことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、集合箱を前後に良好に搬送することができる。

請求項５に係る発明では、前記上下テープ貼手段(14,15)の夫々に複数のテープユニット(39a,39b)を設けて、複数のテープユニット(39a,39b)の何れかのテープユニット(39a,39b)が箱(10)を連結可能な貼付箇所(E1)にある時に、他のテープユニット(39a,39b)の内の何れかが貼付箇所(E1)から離間し、テープ交換可能な待機箇所(E2)まで移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、テープの巻量が減少した時などに、新しいテープロールを装填したテープユニットに切り替えでき、巻量が減少して交換が必要なテープロールが装填されているテープユニットを待機箇所まで移動してテープ交換などの保守作業を良好に行うことができる。

請求項６に係る発明では、前記上下テープ貼手段(14,15)に設けた複数のテープユニット(39a,39b)を垂直軸回りに回動して、前記テープユニット(39a,39b)を前記貼付箇所(E1)と前記待機箇所(E2)とに位置付かせる回動機構(40)を備えたことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、複数のテープユニットを、回動機構により自動で貼付箇所と待機箇所との間で入れ替えることができる。

請求項７に係る発明では、前記待機箇所(E2)においてテープユニット(39a,39b)は、前記貼付箇所(E1)の外側方においてテープ交換可能に待機箇所(E2)に位置付くよう構成したことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、待機箇所に移動したテープユニットに対する装置外からのアクセスが容易で、テープユニットに対するテープ交換などの保守作業を容易に実施できる。

本発明によれば、上下テープ貼手段に対して、複数の箱を横並びにした集合箱を往復して通過させるのを繰り返すことで、３個以上の複数の箱を効率的に連結することができる。また、貼付け装置を箱の連結数に応じて複数設けることなく、１基の貼付け装置により３個以上の複数の箱の連結に対応することができるので、装置構成が複雑となったり大型化したりすることがない。

１個目と２個目の箱を連結する状態を示す箱連結装置の概略平面図である。 箱連結装置を示す概略側面図である。 ２個目と３個目の箱を連結する状態を示す箱連結装置の概略平面図である。 箱連結装置を、箱供給コンベヤの配設位置とは反対側から見た概略図である。

次に、本発明に係る箱連結装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

図１～図４に示す如く、実施例に係る箱連結装置は、物品を収容して封緘した複数の箱１０を側面が接して横並びとなった集合箱１１を、箱１０の並び方向と直交する前後方向に往復(往復移動)するよう搬送可能な搬送コンベヤ(往復動手段)１２と、該搬送コンベヤ１２の箱搬送路の途上に設けられ、搬送コンベヤ１２による集合箱１１の前進搬送時(往動時)に、前記集合箱１１の隣り合う箱１０,１０の上部および下部に、その境界部１３を跨ぐように粘着テープ(テープ)３７ａを夫々貼り付けて、隣り合う箱１０,１０同士を連結する上下テープ貼手段１４,１５と、前記搬送コンベヤ１２による集合箱１１の前進搬送時に、前記上下テープ貼手段１４,１５のテープユニット３９ａ,３９ｂの貼付け部４３を箱１０の高さに応じてテープ貼り可能なテープ貼付け位置に夫々位置付けると共に、搬送コンベヤ１２による集合箱１１の後退搬送時(復動時)に、前記テープ貼付け位置から離間して集合箱１１に対してテープ貼りしない退避位置に上下のテープユニット３９ａ,３９ｂの貼付け部４３を夫々移動する移動手段としての昇降機構１６,１６と、搬送コンベヤ１２で前進搬送される集合箱１１における箱１０の並び方向で端となる箱１０の一側面(外側面)の位置を規定する規定手段としての規定ガイド１７と、を備える。そして、搬送コンベヤ１２で集合箱１１を前後方向に往復搬送して箱１０を連結する毎に、規定ガイド１７を箱１０の並び方向に移動して、次に連結する箱１０との境界部１３を、上下テープ貼手段１４,１５によるテープ貼付けラインＣＬと整合させることで、隣り合う３個以上の複数の箱１０の上下を粘着テープ３７ａで連結した、連結箱(テープで連結した集合箱１１)を得ることができる。

図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１２とは搬送方向が直交する搬送方向に複数のローラー１９ａが並ぶローラーコンベヤから構成した箱供給コンベヤ１９を備え、該箱供給コンベヤ１９は、物品が収容されて封緘された箱１０を載置して分離状態で集合部２０に向けて搬送する。箱供給コンベヤ１９の搬送下流に配設された規定ガイド１７の端部には、シャッタ３０が設けられる。そして、箱供給コンベヤ１９で送り込まれた先頭の箱１０がシャッタ３０で移動規制されることで、移動規制された箱１０の側面に後続の箱１０の側面が当接し、集合部２０において複数の箱１０が、相互に側面を接した集合箱１１となって集合する。前記搬送コンベヤ１２の搬送始端となる前記集合部２０に集合した集合箱１１は、搬送コンベヤ１２で横並びとなって搬送される。集合部２０より上流側に、エアシリンダなどの作動手段２１によって昇降し、隣り合うローラー１９ａ,１９ａ間の空所において箱供給コンベヤ１９の下方から搬送路上に出没するストッパ２２が配設されている。箱供給コンベヤ１９は、ローラー１９ａを常に回転するよう構成されており、ストッパ２２を搬送路の下方から突出することで箱１０の集合部２０への搬送を規制し、ストッパ２２を搬送路の下方へ没入することで箱１０の移動規制を解除して集合部２０への箱１０の搬送を許容するよう構成される。また、箱供給コンベヤ１９の下流端(搬送コンベヤ１２との交差部より下流)に、全ての箱１０が連結された集合箱１１(連結箱)を、次工程に向けて搬出する搬出コンベヤ４２が接続されている。

図１、図２に示す如く、前記集合部２０に対応する位置に、前記規定ガイド１７で移動規制された複数の箱１０の夫々を検知可能な光電センサなどの複数の検知センサ２３ａからなる箱検知手段２３が配設されている。検知センサ２３ａは、集合部２０で集合される箱１０の数に対応して、各箱１０を検知し得る間隔で箱供給コンベヤ１９の搬送方向に離間して配置される。箱連結装置では、例えば、２個の箱１０を連結する場合は、箱検知手段２３の２個の検知センサ２３ａが箱１０を夫々検知すると、集合部２０において集合した集合箱１１を、前記搬送コンベヤ１２によって前記上下テープ貼手段１４,１５に向けて前進搬送する。また、３個の箱１０を連結する場合は、箱検知手段２３の３個の検知センサ２３ａが箱１０を夫々検知すると、集合部２０において集合した集合箱１１を、搬送コンベヤ１２によって上下テープ貼手段１４,１５に向けて前進搬送するよう構成される。

図１、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１２は、前記箱供給コンベヤ１９の前記集合部２０において、箱供給コンベヤ１９と搬送路が直交して配置される。搬送コンベヤ１２は、集合箱１１が載置されて搬送される搬送ベッド２４と、該搬送ベッド２４の下方に走行自在に配設された複数の搬送チェン(無端索状体)２５と、該搬送チェン２５に配設されて搬送ベッド２４に形成された隙間から上方に突出する取付部材２６に配設された第１押送部材(前進移動押送部材)２７および第２押送部材(後退移動押送部材)２８と、を備える。搬送ベッド２４は、前記集合部２０を越えた箱供給コンベヤ１９の外側から後述するテープ貼付け領域３５を越える位置までに亘って設けられている。また、搬送ベッド２４の上面(搬送面)は、箱供給コンベヤ１９の搬送面と同一搬送レベルで配設されている。第１押送部材２７および第２押送部材２８は、搬送コンベヤ１２で搬送される集合箱１１を挟む前後位置において、集合箱１１の前後寸法より大きい離間距離で搬送チェン２５に支持されている。また、搬送コンベヤ１２は、前記集合部２０の集合箱１１をテープ貼付け領域３５に向けて搬送する前の待機状態では、箱供給コンベヤ１９を挟んで第１押送部材２７と第２押送部材２８とが位置して、箱供給コンベヤ１９による箱１０や集合箱１１の搬送を許容するよう構成される。そして、搬送コンベヤ１２の往動時において、搬送チェン２５を走行して、第１押送部材２７によって集合箱１１を集合部２０からテープ貼付け領域３５(上下テープ貼手段１４,１５)を越える位置まで押送して前進する。また、搬送コンベヤ１２の復動時において、搬送チェン２５を前記走行方向とは逆の方向に走行することで、テープ貼付け領域３５を越える位置まで押送された集合箱１１を、第２押送部材２８によって逆方向へ押送して、集合部２０まで戻すよう後退移動する。

図１に示す如く、前記箱供給コンベヤ１９と直交する前記搬送コンベヤ１２の箱搬送路の搬送始端部は、前記集合部２０が位置し、該集合部２０において整合手段１８が設けられる。該整合手段１８は、前記搬送コンベヤ１２の往復搬送路に沿って配設される規定ガイド１７と、該規定ガイド１７を搬送コンベヤ１２の搬送方向と直交する方向(箱１０の並び方向)に移動する移動機構２９を備える。規定ガイド１７の端部に設けたシャッタ３０は、上下方向へ回動可能に、ガイド部３１に支持され、エアシリンダなどの作動手段３２によって、箱供給コンベヤ１９により送り込まれた先頭の箱１０が当接して該箱１０の一側面(搬送方向前方の側面)の位置を規制する規制位置(図２の実線位置)と、上方へ９０度回動して箱１０の下流側への搬送を許容する、解放位置(図２の二点鎖線位置)とに移動するよう構成される。移動機構２９は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構が採用されて、集合箱１１における箱１０の集合数に応じて、上下テープ貼手段１４,１５によるテープ貼付け対象として、次に連結する箱１０との境界部１３が、上下テープ貼手段１４,１５のテープ貼付けラインＣＬと整合するように、規定ガイド１７を移動して、集合箱１１における箱１０の並び方向で端となる箱１０の一側面の規制位置が変更可能に構成される(図１、図３参照)。本実施例では、同じサイズの箱１０を並べて連結する集合箱１１として例示しているので、次の箱１０を連結する前に規定ガイド１７は、一箱の横並び方向寸法(幅寸法)に相当する移動量で移動されて、集合箱１１における箱１０の並び方向の一側面の規制位置が変更される。また、移動機構２９は、品種が異なる箱１０をテープ貼りする際には、箱１０の横並び方向のサイズが異なる品種に対応して、搬送コンベヤ１２で集合箱１１を往復搬送して箱１０を連結する毎に、規定ガイド１７を移動する移動量を変更設定可能に構成される。規定ガイド１７におけるガイド部３１と幅方向(箱１０の並び方向)に対向して固定ガイド３３が配設され、搬送コンベヤ１２で搬送される集合箱１１は、ガイド部３１および固定ガイド３３で両側方が案内されて、上下テープ貼手段１４,１５の間を移動するよう構成される。なお、固定ガイド３３は、箱１０の幅寸法が変更された際に、調節手段３４によってガイド部３１との対向方向に位置調節可能に構成されて、ガイド部３１との間隔を変更可能に構成される。

図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１２の箱搬送路における途上のテープ貼付け領域３５には、箱搬送路を挟む上下位置に、前記上下テープ貼手段１４,１５が設けられる。上下テープ貼手段１４,１５は、箱搬送路の上方に配置される上テープ貼手段１４と、箱搬送路の下方に配置される下テープ貼手段１５とから構成される。上テープ貼手段１４および下テープ貼手段１５の構成およびその関連構成は、搬送コンベヤ１２を挟んで上下対称であるので、上テープ貼手段１４およびその関連構成について説明し、下テープ貼手段１５およびその関連構成の同一または同一機能の部材などには同じ符号を付して詳細説明は省略する。

図２、図４に示す如く、上テープ貼手段１４は、本体３６に、箱１０を封函する公知のテープユニット３９ａ,３９ｂが配設される。テープユニット３９ａ,３９ｂは、クラフトテープなどからなる粘着テープ３７ａを巻回したテープロール３７が支持される装填部３８と、テープロール３７から引き出した粘着テープ３７ａを箱１０,１０に貼り付けるローラーアームや貼着ローラーなどからなる貼付け部４３と、を備える。上テープ貼手段１４では、貼付け部４３は、本体３６に対して下側に設けられる。また、上テープ貼手段１４は、サーボモータを駆動源とする前記昇降機構１６によってテープユニット３９ａ,３９ｂを昇降し得るよう構成される。昇降機構１６は、前記テープユニット３９ａ,３９ｂを、貼付け部４３によって前記搬送コンベヤ１２で搬送される集合箱１１の上部において箱１０の天面から側面に至る所定長さで粘着テープ３７ａを貼り付けるテープ貼付け位置(図４の二点鎖線位置)と、該テープ貼付け位置から貼付け部４３が上方に離間して集合箱１１にテープ貼りされない退避位置(図４の実線位置)とに位置付けるよう構成され、該退避位置では、テープユニット３９ａ,３９ｂの貼付け部４３が、集合箱１１に接触することなく通過可能な移動空間が搬送ベッド２４との間に確保される。上テープ貼手段１４では、テープ貼付け位置に位置付けたテープユニット３９ａ,３９ｂの下方に設けた貼付け部４３を、搬送コンベヤ１２で前進搬送される過程の集合箱１１が通過することで、テープロール３７から引き出した粘着テープ３７ａが、貼付け部４３によって集合箱１１の上面に押さえ付けられて、横並びで接するように隣り合う２つの箱１０,１０の境界部１３を跨ぐように、箱１０の天面から側面に至る所定長さで粘着テープ３７ａが箱１０の上部に貼り付けられる。上テープ貼手段１４は、テープユニット３９ａ,３９ｂのテープ貼付け位置を、昇降機構１６によって変更可能に構成されており、箱１０の高さ寸法に応じてテープ貼付け位置を変更して対応することができるようになっている。

前記下テープ貼手段１５では、テープユニット３９ａ,３９ｂにおける貼付け部４３は、本体３６に対して上側に設けられ、貼付け部４３は、昇降機構１６によりテープ貼付け位置に位置付けられて、前記搬送ベッド２４に形成した開口部２４ａから上方に突出し、該貼付け部４３の上方を、搬送コンベヤ１２で前進搬送される集合箱１１が通過することで、該集合箱１１の下部において、横並びで接するように隣り合う２つの箱１０,１０の境界部１３を跨ぐように、箱１０の底面から側面に至る所定長さで粘着テープ３７ａが貼り付けられる。なお、下テープ貼手段１５におけるテープユニット３９ａ,３９ｂの退避位置では、貼付け部４３が搬送ベッド２４の搬送面より下方まで下降するまでテープユニット３９ａ,３９ｂを低位へ移動する。また、集合箱１１は、搬送ベッド２４で下面が支持されて搬送されるので、該下面の位置は箱１０の高さ寸法によって変わることはなく、下テープ貼手段１５の昇降機構１６は、エアシリンダなどのリニアアクチュエータにより、テープユニット３９ａ,３９ｂを規定量だけ昇降するよう構成される。

図４に示す如く、前記搬送コンベヤ１２の上方に、モータを駆動源とする回動機構４０が配設され、該回動機構４０により垂直軸回に水平回動される支持部材４１に、対をなす２つの前記テープユニット３９ａ,３９ｂが左右の対称位置に配設されている。回動機構４０は、対をなす２つのテープユニット３９ａ,３９ｂの一方が、集合箱１１に対するテープ貼り作業を行い得る貼付箇所Ｅ１に位置付いた際(時)に、他方が貼付箇所Ｅ１から離間してテープ交換などの保守作業を行い得る保守箇所(待機箇所)Ｅ２に移動するよう、支持部材４１を１８０度水平回動するよう構成される。対をなす各テープユニット３９ａ,３９ｂの夫々は、貼付箇所Ｅ１において支持部材４１に対して前記昇降機構１６によって、テープ貼付け位置と退避位置との間で昇降する。なお、保守箇所Ｅ２に位置付けられたテープユニット３９ａ,３９ｂは、貼付箇所Ｅ１の外側方において前記装填部３８がテープロール３７の装填方向外方を外側に向くよう配設される。

前記上下テープ貼手段１４,１５のテープユニット３９ａ,３９ｂの夫々に、使用中のテープロール３７の巻量を検知するテープ巻量センサ(図示せず)が設けられている。テープ巻量センサでテープの巻量が検知され、テープ残量検出手段によりテープが交換時期となったことが検出されると、テープ貼手段１４,１５における各テープユニット３９ａ,３９ｂが退避位置に移動し、前記回動機構４０によって支持部材４１を１８０度回動して、テープロール３７が交換時期となった何れか一方のテープユニット３９ａ,３９ｂを保守箇所Ｅ２に移動すると共に、新しいテープロール３７が装填されている他方のテープユニット３９ｂ,３９ａを貼付箇所Ｅ１に移動するよう構成される。

次に、実施例に係る箱連結装置の作用について、３個の箱１０を連結する場合で説明する。
前記箱供給コンベヤ１９の搬送路に出没する前記ストッパ２２による箱１０の移動規制動作に伴い、箱供給コンベヤ１９から前記集合部２０へ向けて２個の箱１０が送り込まれることで、２個目の箱１０が、その搬送方向前方の側面が、シャッタ３０で移動規制されている１個目の箱１０の搬送方向後方の側面に当接して停止される(図１参照)。また、ストッパ２２は、箱供給コンベヤ１９の搬送路に突出して３個目の箱１０が集合部２０へ向けて送り込まれるのを阻止する。

前記箱検知手段２３の検知センサ２３ａ,２３ａが、前記集合部２０において側面を接した２個の箱１０,１０の夫々を検知すると、前記搬送コンベヤ１２は、搬送チェン２５を前進方向に走行し、集合部２０において２個の箱１０,１０が集合された集合箱１１は、前記第１押送部材２７によって押されて前進搬送される。集合箱１１は、前記箱供給コンベヤ１９から前記搬送ベッド２４に移載され、前記規定ガイド１７および固定ガイド３３によって両側方が案内されて、前記上下テープ貼手段１４,１５の間のテープ貼付け領域３５に向けて送り込まれる。前記規定ガイド１７は、図１に示す如く、１個目と２個目の横並びの箱１０,１０の側面が接する境界部１３が、上下テープ貼手段１４,１５のテープ貼付けラインＣＬと整合(整列)するように、集合箱１１は、１個目の箱１０の一側面が規定ガイド１７に案内されて搬送されるように位置合わせされると共に、２個目の箱１０の一側面が固定ガイド３３に案内されて搬送されるよう構成されており、搬送コンベヤ１２の往動によって前進される集合箱１１は、集合箱１１の境界部１３がテープ貼付けラインＣＬに整合してテープ貼付け領域３５に送り込まれる。

前記第１押送部材２７によって前進搬送される集合箱１１が、上下テープ貼手段１４,１５の間を通過すると、テープ貼付け位置に位置付けられている上下のテープユニット３９ａ,３９ａによって、集合箱１１の１個目と２個目の箱１０,１０の境界部１３を跨ぐように、上部において天面から側面に至る適宜長さ、および下部において底面から側面に至る適宜長さで、粘着テープ３７ａが夫々貼着されて２個の箱１０,１０が連結される。集合箱１１が、テープ貼付け領域３５を越えた位置まで前進搬送されると、上下テープ貼手段１４,１５は、前記昇降機構１６,１６によってテープユニット３９ａ,３９ａの貼付け部４３をテープ貼付け位置から離間する退避位置まで移動する。そして、搬送コンベヤ１２の復動によって集合箱１１は、前記搬送ベッド２４上を後退搬送される際に、上下のテープユニット３９ａ,３９ａにおける貼付け部４３と接触することなく通過可能な移動空間が確保される。そして、搬送コンベヤ１２は、搬送チェン２５を逆方向に走行し、粘着テープ３７ａで１個目と２個目の箱１０,１０が連結された集合箱１１は、前記第２押送部材２８によって押されて前記移動空間を通過して後退搬送される。搬送コンベヤ１２の復動によって、第２押送部材２８で後退搬送される集合箱１１がテープ貼付け領域３５を通過すると、上下テープ貼手段１４,１５は、前記昇降機構１６,１６によってテープユニット３９ａ,３９ａが退避位置からテープ貼付け位置に移動される。また、第２押送部材２８で後退搬送される集合箱１１が、前記箱供給コンベヤ１９上の集合部２０まで押し戻されると、前記ストッパ２２による移動規制が解除され、箱供給コンベヤ１９により３個目の箱１０が集合部２０に向けて搬送される。また、箱供給コンベヤ１９で搬送される３個目の箱１０が、搬送コンベヤ１２で集合部２０まで押し戻された集合箱１１の搬送方向後方の側面に当接するまでの間において、当該集合箱１１の側面(２個目の箱１０の搬送方向後方の側面)と３個目の箱１０の搬送方向前方の側面との境界部１３が、前記テープ貼付けラインＣＬに整合する位置となるように、前記規定ガイド１７を移動機構２９によって、次に横並びで接する１箱分の幅寸法だけ箱供給コンベヤ１９の搬送下流側に移動して規定位置を変更する。

図３に示す如く、前記規定ガイド１７の規定位置が変更されると、２個の箱１０,１０が連結した集合箱１１は、前記箱供給コンベヤ１９によって集合部２０まで搬送されて、前記規制位置のシャッタ３０によって移動規制されて停止すると共に、箱供給コンベヤ１９で搬送される３個目の箱１０の搬送方向前方の側面が、移動規制された集合箱１１における搬送方向後方の側面に当接して停止する。前記箱検知手段２３の検知センサ２３ａが、集合部２０において２個連結した箱１０,１０に横並びで接する３個目の箱１０を検知すると、３個の箱１０が横並びとなった集合箱１１は、前記規定ガイド１７および固定ガイド３３で案内されつつ前記搬送コンベヤ１２の往動によって前進搬送される。そして、３個の箱１０が集合した集合箱１１がテープ貼付け領域３５を通過することで、上下テープ貼手段１４,１５のテープ貼付け位置に位置付けられているテープユニット３９ａ,３９ａによって、２個目の箱１０と３個目の箱１０との境界部１３を跨ぐように、前記の如く、上部および下部に粘着テープ３７ａが夫々貼り付けられて連結され、３個の箱１０が連結された連結箱が得られる。そして、上下テープ貼手段１４,１５のテープユニット３９ａ,３９ａを退避位置に移動し、搬送コンベヤ１２による搬送方向を切り替えて３個の箱１０が連結した集合箱１１(連結箱)を前記集合部２０に押し戻すと、前記作動手段３２によってシャッタ３０が解放位置に移動され、全ての箱１０が連結された集合箱１１は搬出コンベヤ４２によって次工程に向けて集合部２０から搬出される。また、集合部２０から連結箱が搬出されると、作動手段３２によりシャッタ３０が規制位置に移動されると共に、規定ガイド１７は、次の１個目から３個目の箱１０の連結に備えて、前記と同様に、２個の箱１０が集合部２０まで送り込まれる際に、１個目の箱１０と２個目の箱１０との境界部１３が、テープ貼付けラインＣＬに整合する位置となるように移動機構２９により規制位置が変更される。なお、品種変更などによって箱１０の幅寸法が変更された際には、前記固定ガイド３３が、変更された箱１０の幅寸法に応じた位置に位置調節される。

前記テープ巻量センサでテープロール３７の巻量が検知されて、テープの交換時期に至ったことがテープ残量検出手段で検出された上または下テープ貼手段１４,１５は、テープユニット３９ａ,３９ｂが退避位置に位置付いている期間に、前記回動機構４０によって支持部材４１を回動して、テープロール３７が交換時期となった一方のテープユニット３９ａ,３９ｂを保守箇所Ｅ２まで移動すると共に、新しいテープロール３７が装填されている他方のテープユニット３９ａ,３９ｂを貼付箇所Ｅ１に移動する。そして、貼付箇所Ｅ１に移動したテープユニット３９ａ,３９ｂを、前記昇降機構１６によってテープ貼付け位置と退避位置との間で移動することで、該テープユニット３９ａ,３９ｂによる集合箱１１に対するテープ貼り作業を中断することなく行うことができる。

実施例の箱連結装置は、前記搬送コンベヤ１２で集合箱１１を前後方向に往復搬送して箱１０を連結する毎に、前記規定ガイド１７を、一箱の幅寸法に相当する移動量について移動して、該規定ガイド１７による集合箱１１の規定位置を、集合箱１１における次に連結する箱１０との境界部１３が上下テープ貼手段１４,１５によるテープ貼付けラインＣＬに整合するようにした。これにより、搬送コンベヤ１２で集合箱１１を支持して往復搬送して上下テープ貼手段１４,１５の間を通過させることにより、３個以上の箱１０を横並びにして集合した集合箱１１を連結することができ、テープによる箱１０の連結を簡単な構成で効率良く行うことができる。すなわち、集合する箱１０の数に合わせて上下テープ貼手段１４,１５を複数組設けたり、該テープ貼手段１４,１５によるテープ貼付け領域３５を一旦通過させた集合箱１１を、別経路で箱供給コンベヤ１９の集合部２０に戻し、追加する箱１０と共に集合してテープ貼付け領域３５に再び通過させる構成とする必要もなく、装置構成が複雑となったり大型化することはない。

前記整合手段１８は、箱１０の幅寸法に応じて、搬送コンベヤ１２で集合箱１１を往復搬送して箱１０を連結する毎に移動する移動量を変更可能に構成したので、箱１０における幅寸法が異なる複数品種に対応して、良好にテープ貼りすることができる。また、上テープ貼手段１４は、昇降機構１６によってテープユニット３９ａ,３９ｂのテープ貼付け位置を変更可能に構成したので、高さ寸法の異なる各種サイズの箱１０に簡単に対応できる。また、集合箱１１は、前記搬送ベッド２４の搬送面が基準となって搬送コンベヤ１２で搬送されるので、下テープ貼手段１５におけるテープユニット３９ａ,３９ｂのテープ貼付け位置は箱１０の高さ寸法に関係なく一定とすることができ、下テープ貼手段１５の昇降機構１６は、テープユニット３９ａ,３９ｂを規定量だけ昇降する簡単な構成を採用することができる。

実施例の箱連結装置は、上下テープ貼手段１４,１５においてテープユニット３９ａ,３９ｂを夫々２組ずつ備えているので、一方のテープユニット３９ａ,３９ｂのテープ巻量が減少してテープ交換する場合や、その他の保守作業などを行う場合には、他方のテープユニット３９ｂ,３９ａと位置を入れ替えることで、他方のテープユニット３９ｂ,３９ａによる集合箱１１に対するテープ貼り作業を行っている間に、一方のテープユニット３９ａ,３９ｂのテープ交換などの保守作業を行うことができる。また、保守箇所Ｅ２は、前記搬送コンベヤ１２の一側方(貼付箇所Ｅ１の外側方)に設定されているので、保守箇所Ｅ２に移動したテープユニット３９ａ,３９ｂに対する装置外からのアクセスが容易で、該テープユニット３９ａ,３９ｂのテープ交換などの保守作業を容易に実施できる。また、保守箇所Ｅ２に移動したテープユニット３９ａ,３９ｂの装填部３８は、テープロール３７の装填方向外方が外側を向いているので、テープ交換をより容易に行うことができる。

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例では、３個の箱１０を連結する場合で説明したが、規定ガイド１７による規定位置の変更および搬送コンベヤ１２での集合箱１１の前後の往復搬送を、連結する箱１０の数に応じて繰り返すことで、４個以上の箱１０を連結することができる。
(2) 整合手段１８の規定ガイド１７を移動する移動機構２９や、上テープ貼手段１４のテープユニット３９ａ,３９ｂを移動する昇降機構１６として、サイズが異なる複数品種の箱１０に対応するため、サーボモータなどを駆動源とする機構を採用したが、移動機構２９や昇降機構１６としては、１種類の箱１０に対応するよう規定量だけ規定ガイド１７やテープユニット３９ａ,３９ｂを移動する構成を採用することができる。
(3) 実施例では、搬送コンベヤ１２で集合箱１１を往復搬送して箱１０を連結する毎に、規定ガイド１７を箱１０の並び方向に移動するよう構成したが、上下テープ貼手段１４,１５を箱１０の並び方向に移動して、次に連結する箱１０との境界部１３を上下テープ貼手段１４,１５による前記テープ貼付けラインＣＬと整合させるようにしてもよく、箱１０の並び方向における規定ガイド１７と上下テープ貼手段１４,１５との相対位置を移動して、搬送コンベヤ１２で搬送されて次に連結する箱１０との境界部１３を、上下テープ貼手段１４,１５によるテープ貼付けラインＣＬに整合するように構成すればよい。また、上下テープ貼手段１４,１５を箱１０の並び方向に移動する構成において、上下テープ貼手段１４,１５の移動量を、実施例と同様に箱１０の幅寸法に応じて変更可能な構成とすることができる。
(4) 実施例では、昇降機構１６によって上下テープ貼手段１４,１５におけるテープユニット３９ａ,３９ｂの全体を昇降するよう構成したが、少なくとも貼付け部４３を、テープ貼付け位置と退避位置とに移動する構成を採用することができる。
(5) 実施例では、回動機構４０によってテープユニット３９ａ,３９ｂの全体を貼付箇所Ｅ１と保守箇所(待機箇所)Ｅ２とに移動するよう構成したが、テープロール３７が装填される装填部３８のみの移動する構成を採用することができる。
(6) 上下テープ貼手段１４,１５のテープユニット３９ａ,３９ｂを貼付箇所Ｅ１と保守箇所(待機箇所)Ｅ２とに移動する機構は、回動機構４０に限らず、直線的に進退移動する機構など、他の移動機構を採用することができる。

(7) 上下テープ貼手段１４,１５の夫々に、使用中のテープを支持して貼付箇所Ｅ１において貼付け処理を行うテープユニット３９ａ,３９ａと、保守箇所Ｅ２に移動して予備の新しいテープを支持して交換を待機するテープユニット３９ｂ,３９ｂとからなる、２ユニットのテープユニットを配設する構成としたが、テープユニットは、上下テープ貼手段１４,１５とも１ユニットのみとしたり、３ユニット以上の複数ユニットを設けるなどの構成を採用することができる。
(8) 実施例では、３個の箱１０を連結した集合箱１１を集合部２０まで戻すように復動した後に、箱供給コンベヤ１９の搬入側とは反対の搬出側に搬送するよう構成したが、連結する最後の箱１０を連結した集合箱１１を、上下テープ貼手段１４,１５間に通過させるよう復動して箱供給コンベヤ１９まで戻すことなく、箱１０の往動により上下テープ貼手段１４,１５で連結した集合箱１１を、そのまま前進搬送して搬送コンベヤ１２の先に設けた搬出先のコンベヤなどへ向けて搬出する適宜構成を採用することができる。
(9) 実施例では、搬送コンベヤ１２として、搬送チェン２５からなる索状体に２つの押送部材２７,２８を箱１０の前後寸法に対応して離間して配設したコンベヤを採用したが、リニアアクチュエータによって２つの押送部材２７,２８を個別に動作して箱１０を往復移動する構成、その他の、各種の搬送形態の往復動手段を採用することができる。
(10) 搬送コンベヤ１２の箱載置面を傾けて集合箱１１の搬送時において、集合箱１１の一側面(外側面)が規定ガイド１７に寄り添うように案内する構成などを採用することで、規定ガイド１７と対向する固定ガイド３３を省略することができる。
(11) 実施例では、集合部２０で集合される数の個々の箱１０を箱検知手段２３で検知して、搬送コンベヤ１２を往動して集合箱１１の搬送を行うようにしたが、集合部２０まで搬送された箱１０の個数をカウントし、そのカウント結果で、搬送コンベヤ１２を動作制御して集合箱１１の搬送を行う構成を採用することができる。
(12) 実施例では、整合手段１８について、シャッタ３０とガイド部３１とを一体で幅方向に移動するよう構成したが、規定ガイド１７をガイド部３１のみから構成し、シャッタ３０を別の移動手段によってガイド部３１と同期して幅方向に移動する構成を採用することができる。

１０ 箱，１１ 集合箱，１２ 搬送コンベヤ(往復動手段)，１３ 境界部
１４ 上テープ貼手段，１５ 下テープ貼手段，１６ 昇降機構(移動手段)
１７ 規定ガイド(規定手段)，２７ 第１押送部材(前進移動押送部材)
２８ 第２押送部材(後退移動押送部材)，３７ａ 粘着テープ(テープ)
３９ａ テープユニット，３９ｂ テープユニット，４０ 回動機構，４３ 貼付け部
ＣＬ テープ貼付けライン，Ｅ１ 貼付箇所，Ｅ２ 保守箇所(待機箇所)

Claims (7)

1. 複数の箱を横に並べてテープで連結した集合箱とする箱連結装置であって、
   複数の箱を横並びにした集合箱を、箱の並び方向と直交する方向に往復移動する往復動手段と、
   該往復動手段による集合箱の往動時において、前記横並びで接する箱の上下を、テープユニットによりテープ貼りして箱を連結する上下テープ貼手段と、
   前記往復動手段による集合箱の往動時に、前記テープユニットの貼付け部を、テープ貼付け位置に位置付け、前記往復動手段による集合箱の復動時に、前記テープユニットの貼付け部を、前記テープ貼付け位置から離間した退避位置まで移動する移動手段と、
   前記往復動手段による集合箱の往動時に、前記箱の並び方向で端となる箱の外側面の位置を規定する規定手段と、を備え、
   前記往復動手段にて箱を連結する毎に、前記規定手段と前記上下テープ貼手段との前記箱の並び方向への相対移動により、次に連結する箱との境界部を、前記上下テープ貼手段におけるテープ貼付けラインと整合させるよう構成した
   ことを特徴とする箱連結装置。
2. 前記規定手段または前記上下テープ貼手段において、前記箱を連結する毎に移動する箱の並び方向の相対移動量を、連結する箱の並び方向のサイズ変更に対応して変更設定可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の箱連結装置。
3. 前記移動手段は、上テープ貼手段における前記テープユニットのテープ貼付け位置を、箱の高さ寸法に応じて変更可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の箱連結装置。
4. 前記往復動手段は、移動する集合箱を挟む前後で離間して前進移動押送部材と後退移動押送部材を配設したことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の箱連結装置。
5. 前記上下テープ貼手段の夫々に複数のテープユニットを設けて、複数のテープユニットの何れかのテープユニットが箱を連結可能な貼付箇所にある時に、他のテープユニットの内の何れかが貼付箇所から離間し、テープ交換可能な待機箇所まで移動するよう構成したことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の箱連結装置。
6. 前記上下テープ貼手段に設けた複数のテープユニットを垂直軸回りに回動して、前記テープユニットを前記貼付箇所と前記待機箇所とに位置付かせる回動機構を備えたことを特徴とする請求項５記載の箱連結装置。
7. 前記待機箇所においてテープユニットは、前記貼付箇所の外側方においてテープ交換可能に待機箇所に位置付くよう構成したことを特徴とする請求項５または６記載の箱連結装置。

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