KR20080059453A - 식품을 로딩 헤드로 운반하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

식품을 로딩 헤드로 운반하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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KR20080059453A
KR20080059453A KR20087012050A KR20087012050A KR20080059453A KR 20080059453 A KR20080059453 A KR 20080059453A KR 20087012050 A KR20087012050 A KR 20087012050A KR 20087012050 A KR20087012050 A KR 20087012050A KR 20080059453 A KR20080059453 A KR 20080059453A
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데이비드 더블유. 알렉산더
빈세트 엘. 2세 바실
케빈 제이. 한센
콜린 알. 하트
죠슈아 더블유. 히긴스
폴 제이. 조인트
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스토르크 타운샌드, 인크.
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Abstract

식품을 선택적으로 분배기(34) 내로 낙하시키는 냉각 이송기(14)를 가지는 로딩 스테이션(12)으로 운반하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 분배기(34)는 식품을 하나 이상의 래인(48, 50)으로 분리하여 식품을 이송기 상으로 낙하시킨다. 밸런싱 및 전환 이송기(46)는 각각의 래인(48, 50) 내의 식품을 모니터하여 계산하여 감지된 식품을 기초로 하여 선택적으로 식품을 전환한다. 오리엔터(70, 80)는 식품을 로딩 이송기(68)로부터 버퍼 이송기(72)로 전달한다. 버퍼 이송기(72)는 식품을 로딩 헤드(84)로 전달하는 메인 이송기(76)로 식품을 전달한다.

Description

식품을 로딩 헤드로 운반하기 위한 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD OF TRANSPORTING FOOD PRODUCTS TO A LOADING HEAD}
관련 출원에 대한 교차 참조
본 출원은 2005년 10월 20일에 출원된 미국 가 출원 제 60/596,779호를 우선권으로 청구한다.
본 발명은 식품을 로딩 헤드로 운반하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초기 배향을 혼합하거나 잃지 않고 식품을 소유하는 장치에 관한 것이다.
동시 압출 시스템을 경유하여 소시지, 핫 도그 등의 제조는 시간 당 상당한 용적의 식품을 생성한다. 이송기 시스템은 종래에는 식품을 냉각 이송기로부터 로딩 헤드로 운반하기 위해 사용되었다. 이러한 종래 시스템에는 문제점이 존재하는데, 예를 들면, 식품 배향을 잃어 버리거나 혼합된다는 것이다. 식품은 재 배향되어 부가 기계류가 요구된다. 또한, 식품에 대한 손상은 이러한 공정에서 발생할 수 있다. 식품을 실시간으로 처리함으로써, 공정 매개 변수가 더욱 밀접하게 유지될 수 있다. 또한, 패키지 기계류는 용적에 영향을 미치는 패키지 필름의 스풀의 대체 및 조정을 위해 제조의 중단을 요구한다. 따라서, 본 기술분야에서 이러한 문제점을 해결하는 장치 및 방법에 대한 요구가 있었다.
본 발명의 목적은 식품을 더 빠르고 더 확실하게 냉각 이송기로부터 로딩 헤드로 운반하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 식품을 하나 이상의 래인(lane)으로 분리되는 로딩 헤드로 운반하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 식품을 운반할 때 슁글(shingle)의 발생을 감소시키는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 다른 목적은 아래의 상세한 설명을 기초로 하여 본 기술분야의 기술자에게 명백하다.
식품을 로딩 헤드로 운반하는 장치 및 방법은 식품을 분배기로 선택적으로 낙하시키는 냉각 이송기를 가진다. 분배기는 식품을 두 개 이상의 래인으로 분리하고 식품을 이송기 상으로 낙하시킨다. 밸런싱 및 전환 이송기는 각각의 래인 내의 식품을 모니터 및 계산하여 감지된 식품을 기초로 하여 선택적으로 식품을 전환한다. 오리엔터(orienter)는 식품을 로딩 이송기로부터 버퍼 이송기로 전달한다. 버퍼 이송기는 식품을 로딩 헤드로 전달하는 메인 이송기로 식품을 전달한다.
도 1은 식품을 운반하기 위한 장치의 평면도이고,
도 2는 식품을 운반하기 위한 장치의 측면도이고,
도 3은 분배기의 부분 단부도이고,
도 4는 밸런싱 및 전환 이송기의 평면도이고,
도 5는 V-이송기의 단부도이고,
도 6은 V-이송기의 평면도이고,
도 7은 식품을 운반하기 위한 장치의 평면도이고,
도 8은 로딩 이송기의 사시도이고,
도 9는 오리엔터의 부분 측면도이고,
도 10은 버퍼 이송기의 측면도이고,
도 11은 정렬 기구의 측면도이다.
식품(10)은 냉각 이송기(14)에 의해 로딩 헤드(12)로 전달된다. 냉각 이송기(14)는 한 쌍의 회전 벨트 또는 체인(18)들 사이로 횡방향으로 연장하는 다수의 긴 배스킷(16)을 가진다. 배스킷(16)은 길이가 약 2 미터인 것이 바람직하고, 배스킷(16) 내에서 약 30 mm 이격하여 단부 대 단부로 위치설정되는, 식품(10)이 스프레이 바아 등을 경유하여 냉각된다. 냉각 이송기(14)의 기능은 식품(10)의 온도를 약 90℃로부터 식품(10)의 코어의 대략적인 온도인 약 55℃로 강하시키는 것이다. 일부 실시예에서, 냉각수 스프레이의 이용은 식품(10)을 건조시키기 위해 공기 나이프 다음에 후속된다. 냉각 이송기(14)의 벨트 또는 체인(18)은 풀리(20)를 중심으로 회전한다. 이송 이송기의 분배 단부에서 하나의 풀리(20)의 샤프트(22)에 피봇가능하게 장착된 것은 단부 가이드(24)이다.
단부 가이드(24)는 식품이 배스킷(16)으로부터 하류부 단부 턴(28)의 하부면 상에 개구(26)를 통하여 분배기로 낙하하는 것을 허용하는 제 1 위치로부터, 단부 턴(turn; 28) 개구(26)가 단부 가이드(24)에 의해 폐쇄되는 제 2 위치로 피봇된다. 단부 가이드(24)는 로딩 시스템이 잼(jam), 고장, 또는 다른 이유가 존재할 때와 같이 식품을 수용하지 않을 때 제 1 또는 개방 위치로부터 제 2 또는 폐쇄 위치로 피봇된다. 단부 가이드(24)가 제 2 위치로 피봇될 때, 식품(10)은 식품(10)이 슈트(chute) 등을 경유하여 배스킷(16)으로부터 재가공 이송기(32)로 낙하하는 단부 턴(28) 내의 제 2 개구(30)로 전환된다.
분배기(34)는 배스킷(16)으로부터 식품(10)을 수용하여 식품(10)의 그룹을 두 개 이상의 래인으로 분리한다. 분배기(34)는 분당 약 75개의 배스킷의 최대 속도로 작동하는 것이 바람직하다. 포토 아이(photo eye)와 같은 센서(36)는 분배기(34) 상에 위치설정될 수 있어 식품(10)의 분배를 감지하도록 한다. 바람직한 실시예에서, 분배기(34)는 단부 턴의 제 1 개구 아래 위치설정되는 분배 게이트(38)를 가진다. 게이트(38)는 분배 게이트(38) 아래 위치설정되는 두 개 이상의 낙하 게이트 조립체(42)로 식품(10)의 구룹을 선택적으로 편향시키도록 분배기 프레임(40)으로 회전가능하게 장착된다. 낙하 게이트 조립체(42)는 소정의 타입일 수 있지만 바람직하게는 분배 프레임(40)으로 회전가능하게 장착되어 식품을 잡아서 유지하도록 크로스되는 한 쌍의 아암(44)을 구비한 V-형상이다. 낙하 게이트 조립체는 분배기 아래 위치설정되는 밸런싱 및 전환 이송기(46) 상의 래인과 수직으로 정렬된다. 이와 달리, 낙하 게이트(42)는 바람직하게는 1.5 m/second로 작동되는 Vee형 이송기(92) 상의 각각의 래인 내로 식품을 낙하시키기 위해 선택적으로 개방된다. 식품(10)의 분리를 증가시키기 위해, 낙하 게이트(42)는 상류부 단부 전에 하류부 단부에서 개방된다. 분배기(34)의 작동은 냉각 이송기 풀리(20)의 회전과 관련하여 작동되는 캠에 의해 기계적으로 구동되는 것이 바람직하다. 식품 그룹을 두 개 이상의 래인으로 전환시킴으로써, 식품의 유동은 적어도 절반으로 느려진다.
Vee형 이송기(92)는 식품을 로딩 스테이션(12)으로 식품(10)을 전달하는 두 개 이상의 래인(48, 50)을 가지는 래인 밸런싱 및 전환 이송기(46)로 전달한다. 제 1 센서(52)는 각각의 래인 내에서 식품의 간격을 모니터링하고 각각의 래인 내의 식품의 양을 계산하도록 각각의 래인의 입구 근처에 위치설정된다. 두 개의 개별 식품이 슁글되거나 중복되는 경우, 센서는 제어기(54)로 신호를 전달하고 제어기는 슁글 식품을 재가공 이송기(32)로 전환하는 에어 제트, 패달 등과 같은 전환기(56)를 작동한다. 래인은 재가공 이송기(32)로의 식품의 전달을 허용하는 전환기(56)에 인접하여 위치설정되는 개구(58)를 가진다. 재가공 이송기(32)는 래인 밸런싱 및 전환 이송기(46) 아래 이격된 관계로 위치설정된다. 부가적으로, 센서(52)는 통과하는 각각의 식품(10)에 대해 제어기(54)로 신호를 전달하고 제어기(54)는 각각의 래인 사이의 식품 카운트(count)를 비교한다. 카운트가 레인들 사이에서 동일하지 않을 때, 제어기(54)는 동일한 카운트를 유지하도록 하나의 래인으로부터 다른 래인으로 원하는 개수의 식품(10)을 전달하기 위하여 전환기(56)를 작동하게 된다.
식품의 전달 또는 전환이 래인 내의 슁글(shingle)을 형성하지 않는 것을 보 장하기 위하여, 제 2 센서(60) 세트는 제 1 전환기(56)의 하류부에 위치설정되고, 제 2 전환기(62) 세트는 제 2 센서(60) 하류부에 위치설정된다. 이러한 방식으로, 센서(60)가 슁글을 감지할 때, 센서는 인접한 래인으로 식품을 전달하기 위하여 제 2 전환기(62)를 차례로 작동시키는 제어기로 신호를 전달한다. 또한, 제 2 센서(60)는 제어기(54)로 통과하는 식품의 개수와 관련되는 신호를 전달한다. 이러한 신호는 잼(jam)이 발생하는 경우를 결정하기 위하여 제 1 신호(52)로부터의 카운트 신호와 비교된다. 존재하는 카운트가 유입되는 카운트의 수용가능한 양 내에 있지 않은 경우, 잼이 발생할 것이며 래인 밸런싱 및 전환 이송기(46)는 잼을 제거하도록 재가공 이송기(32)로 식품을 지향하는 분배 단부에서 헤드 풀리(64)의 축선에 대해 자동적으로 피봇된다. 또한, 단부 가이드(24)는 잼을 제거하기 위하여 특별한 공차를 제공하도록 제 2 위치에 대해 피봇한다. 식품의 래인들 사이의 거리가 하류부 장비의 적절한 작동으로 증가되기 때문에, 이동 측부 가이드(66)는 식품의 하나의 래인 상에 모여서 식품이 래인 밸런싱 이송기를 떠나기 전에 원하는 간격을 제공하도록 한다.
이어서 각각의 래인의 식품은 오리엔터(70)로 식품을 전달하는 로딩 이송기(68)로 전달된다. 바람직하게는, 로딩 이송기(68)는 컵 형상 이송기이지만, 소정의 타입일 수 있다. 오리엔터(70)는 식품 그룹의 유동 방향을 단부 대 단부(end to end) 유동으로부터 측부 대 측부(side to side) 유동으로 변경한다. 오리엔터(70)는 소정의 구조 또는 타입일 수 있지만, 바람직하게는 로딩 이송기에 관련된 평행한 간격의 회전 축선을 가지는 3면 패달이다. 오리엔터(70)가 회전할 때, 식 품(10)은 로딩 이송기(68)로부터 버퍼 이송기(72)를 향하여 전달된다. 최적으로, 오리엔터(70)는 초당 8개의 핫 도그 까지 처리할 수 있다. 오리엔터(70)로부터 상류부에 장착된 포토 센서(74)는 신호를 제어기(54)로 전달하여 제어기가 작동하여 오리엔터(70)가 회전하도록 하여 하나의 식품을 버퍼 이송기(72)로 전달하도록 한다. 제어기(54)는 모든 식품, 소정의 식품을 선택하거나 식품을 선택하지 않도록 설정될 수 있다.
버퍼 이송기(72)는 로딩 시스템의 메인 이송기(70)로 식품을 전달한다. 오리엔터(76)로부터의 식품의 유동이 비연속적이기 때문에, 버퍼 이송기(72)는 비연속 로딩을 수용하여 메인 이송기(76)로의 연속적 언로딩을 제공하기 위하여 수직으로 왕복운동한다. 예를 들면, 버퍼 이송기(72)가 하방으로 이동할 때, 버퍼 이송기(72) 상에서 이동하는 거리가 증가하고, 버퍼 이송기가 상방으로 이동할 때, 버퍼 이송기(72) 상에서 이동하는 거리가 감소하여, 원하는 버퍼 영역을 형성한다. 이와 달리, 버퍼 이송기(72)가 하방으로 이동할 때, 식품은 메인 이송기로 로딩되어 버퍼 존(zone)내의 식품의 양을 감소시킨다. 버퍼 이송기(72)가 상방으로 이동할 때, 버퍼 이송기는 식품을 충전하여 버퍼 존 내의 식품의 양에 추가된다.
일 실시예에서, 버퍼 이송기(72)의 이동은 이송 휠(118)과 낙하 휠(128) 사이의 운동에서의 차이의 결과로서 발생한다. 벨트는 마스터/슬레이브 관계를 형성하는 이송 및 낙하 휠을 포함하여 다수의 풀리 주위로 연장한다. 바람직하게는, 이송 휠의 회전 속도가 낙하 휠 보다 더 클 때, 트랙 위에 있는 버퍼 이송기(72)는 상방으로 이동한다. 낙하 휠의 회전 속도가 이송 휠 보다 클 때, 버퍼 이송기는 하방으로 이동한다.
서보 모터는 오리엔터(70) 및 버퍼 이송기(72)를 구동하기 위해 이용된다. 최적으로, 버퍼 이송기(72)는 30개의 식품을 홀딩한다. 오리엔터(70) 및 버퍼 이송기(72)는 각각의 레인의 식품을 수용한다. 오리엔터(70)는 식품을 처리하지 않고 식품이 로딩 이송기(68)를 통하여 유동하도록 구성된다. 버퍼 이송기(72)가 채워지거나 메인 이송기(76)가 정지한 경우 통과하여 유동하는 식품은 처리를 위해 제 2 오리엔터(80)로 전달될 수 있거나 재가공 컨테이너 또는 토우트(tote; 82)로 전달될 수 있다.
메인 이송기(76)는 버퍼 이송기(72)로부터 로딩 헤드(84)로 식품을 이송한다. 로딩 헤드(84)는 식품을 그룹화하여 식품을 포장기(packaging machine; 86) 상의 포켓으로 전달한다. 단지 하나의 포장기(86)는 시스템 내에서 이용되고 필름 교환 또는 다른 이유 때문에 포장기가 식품을 수용하지 않는 경우, 냉각 이송기(14)로부터 나오는 식품은 재가공 이송기(32)로 전환되어야 한다. 지연이 식품이 오븐 내에 있는 시간 보다 더 길게 될거라고 예상되는 경우, 그때 압출기는 정지되어야 한다. 손실을 감소시키기 위해, 오리엔터(70, 80)는 래인 내의 모든 또는 소정의 식품을 처리하기 위해 이용하거나 래인 내의 식품을 처리하지 않는다. 제 1 포장기(86)의 하류부에 위치설정되는 제 2 포장지(88)에 의해, 제 1 포장기(86) 상의 오리엔터(70)는 아이들링되거나(idle) 부분적으로 아이들링되어 제 2 포장지(86)가 식품 모두 또는 일부를 포장하도록 한다.
재가공 이송기(32)는 식품이 재가공 이송기로 전환될 때만 작동되어 식품이 제거된 후 중단되는 것이 바람직하다. 방출 단부에서 재가공 이송기는 재생 이송기(90)이다. 재생 이송기는 수용가능한지를 결정하는 시간의 주기 동안 재가공 식품을 홀딩하게 된다. 시간이 종료된 후, 재생 이송기(90)는 재가공 컨테이너 또는 호퍼(82)로 식품을 전달하게 된다. 작동시 모두의 포장 라인에 의해, 조작자는 충분한 포장 부담을 제 1 포장기(86)로 변환할 수 있으며, 오리엔터(80)에 의해 제 2 포장기(86)로 처리하기 위해 재생 이송기(90)로부터 로딩 이송기(68)로 식품을 수동으로 전달할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 식품을 냉각 이송기(14)로부터 밸런싱 및 전환 이송기(46)로 낙하시키기 않고, 식품(10)은 V-커넥터(92)로 낙하된다. V-커넥터는 구동 풀리(94)와 인장 풀리(96) 사이에 위치설정된다. 하나 이상의 롤러(98)는 구동 풀리(94)와 인장 풀리(96) 사이에 위치설정된다. 롤러(98)는 방사형 에지(100) 및 컷-아웃 중앙부(cut-out center portion; 102)를 가진다. 벨트(93)는 롤러(98)의 에지(100) 상에 지지되어 벨트(93)의 중앙이 컷-아웃 중앙부(102) 내에 위치하도록 한다. 식품(10)이 벨트(93)로 낙하될 때, 벨트(93)의 매끄러운 중앙은 식품(10)의 튐(bounce)을 흡수하여 슁글을 감소시킨다. 이전에, 식품(10)은 벨트(93) 상에서 튀어서 겹쳐졌었다.
식품은 V-이송기(92)로부터 밸런스 및 전환 이송기(46)로 전달되거나 플로어 공간을 형성하도록 전달되어, 브리지 이송기(104)는 V-이송기(92)와 밸런스 및 전환 이송기(46) 사이에 위치설정된다. 밸런스 및 전환 이송기(46)의 전형적인 일 실시예에서, 닙 롤(106) 또는 유사 장치는 전달 이송기 보다 더 큰 속도로 회전하 여 식품(10)을 당겨서 분리하도록 한다.
다중 래인들(48, 50) 사이에 원하는 공간을 형성하기 위하여, 스프레딩(spreading) 이송기(108)가 사용될 수 있다. 스프레딩 이송기(108)는 하나 이상의 래인을 가진다. 하나의 래인은 래인(50)으로부터 래인(48)을 분리하기 위하여 일정한 각도로 위치설정된다. 스프레딩 이송기(108)는 배치될 때 벨트(110) 상에 식품(10)을 똑바로 하기 위해 롤러(112)와 관련하여 이용되는 벨트(110)를 포함한다.
전형적인 일 실시예에서, 로딩 이송기(68)는 한 쌍의 풀리들 사이로 연장하는 한 쌍의 o-링(114)을 포함한다. 오리엔터(70)에 인접하고 풀리들 사이에 위치설정되는 것은 소폭 요소(narrowing element)이다. 소폭 요소는 소정의 형상, 크기 및 바람직하게는 식품의 길이가 되는 구조이다. 일 실시예에서, 소폭 요소는 그 사이에 소폭 가이드(119)를 구비하는 한 쌍의 롤러(117)이다. o-링(114)은 풀리에 대해 이격되는 관계로 분포하고 소폭 요소(16)에서 좁아진다. o-링(114)의 소폭 효과는 식품(10)이 오리엔터(70)에서 상승되거나 티형으로 상승되어서 식품(10)이 버퍼 이송기(72)로 전달될 때 로딩 이송기(68)로부터 더욱 용이하고 신속하게 나온다는 것이다. 이러한 방식으로, 식품은 이송기로부터 나오는 대신 제거된다. 또한, 식품이 o-링(114)의 중앙에 위치하지 않는 경우, 식품은 재가공 컨테이너(32) 위로 또는 재가공 컨테이너(82) 내로 낙하하게 된다. 또한, 하류부에 잼 또는 고장이 있는 경우, 식품이 o-링(114)으로부터 재가공 컨테이너(82)로 전환된다.
오리엔터(70)의 전형적인 일 실시예에서, 제 2 휠(120)과 서로 엇갈리게 꼬이는 이송 휠(118)은 식품(10)을 로딩 이송기(68)로부터 버퍼 이송기(72)로 이송하기 위해 이용된다. 이송 휠(118)은 다수의 핑거를 가지는데 바람직하게는 5개의 핑거를 가진다. 핑거(122)는 소정의 크기 및 형상이지만 바람직하게는 로딩 이송기(68) 상의 후속하는 식품(10)이 핑거(122)와 충돌하지 않도록 얇은 것이 바람직하다. 일 실시예에서, 핑거는 로딩 이송기(68)를 따른 이동을 중단하도록 식품(10)을 쑥 들어가게 만드는 날카로운 지점(123)을 가진다. 핑거(122)의 형상은 이송 휠(118)의 회전 축선에 대해 조정될 수 있어 식품이 로딩 이송기으로부터 제거되는 궤도를 변화시키도록 한다. 이송 휠(118)은 용이하게 제거가능하여 다른 휠이 상이한 크기의 식품(10)을 수용하기 위해 설치될 수 있다.
제 2 휠(120)은 이송 휠(118)로부터 식품(10)을 수용하는 다수의 슬롯(124)을 가지며 단부 가이드(126)와 관련하여 슬롯(124) 내에 식품(10)을 고정한다. 이송 휠(118)의 핑거(122)와의 협동을 통하여 식품은 슬롯(124) 내에 신속하게 고정되어 가이드 레일에 대한 필요성을 제거한다. 이는 이어서 이송 시간을 짧게 하고 신뢰성을 증가시킨다. 제 2 휠(120)이 회전할 때 식품은 슬롯(124)이 단부 가이드(126)를 넘어 위치설정될 때 원심력에 의해 슬롯(124)으로부터 버퍼 이송기(72)로 전달된다.
하류부에 잼 또는 고장이 발생하는 경우, 이송 휠(118)은 공기 실린더를 경유하여 상방으로 피봇팅되어 식품이 로딩 이송기(68)를 통하여 유동할 수 있다. 또한, 이송 휠(118)이 제 위치(home position)(즉, 식품을 수용하기 위한 위치)에 있지 않을 때 신호는 냉각 이송기(14) 상의 단부 턴(24)을 폐쇄하도록 제어기(54)로 송신되어 식품이 재가공 이송기(32)로 전환되도록 한다.
버퍼 이송기(72)는 바람직하게는 상부 위의 식품을 이송하기 위해 회전하고 제 2 휠(120)로부터 버퍼 이송기(72)의 마주하는 측부 상에 위치설정된다. 버퍼 이송기(72)의 상부에 인접하여 장착된 것은 정렬 기구(130)이다. 정렬 기구(130)는 하나 이상의 구동 휠(132)을 가지며 이 구동 휠은 휠(132)의 외측 주변부 내로 절개되는 캠 슬롯(134)을 가진다. 가이드 부재(136)는 구동 휠(132)로부터 버퍼 이송기(72) 위로 연장한다. 가이드 부재(136)는 캠 슬롯(134) 내에 위치설정되어 수용되도록 형성되는 하나 이상의 캠 종동부(138)를 가진다. 가이드 부재(136)로부터 외측으로 연장하는 것은 한 쌍의 패들(140)이며 이 패들은 식품(10)의 길이 보다 약간 더 많이 분리되어 버퍼 이송기(72) 상의 식품과 결합하도록 위치설정된다. 작동 중 구동 휠(132)이 회전할 때 캠 종동부(138)는 바람직하게는 지그재그 형상인 캠 슬롯(134)의 형상을 따른다. 캠 종동부(138)가 캠 슬롯(134)의 지그재그 경로를 따를 때, 가이드 부재(136)는 구동 휠(132)로부터 전후방으로 이동한다. 가이드 부재(136)가 전후방으로 이동할 때 식품(10)이 버퍼 이송기에 정렬될 때 패들(140)은 선택적으로 식품(10)의 단부와 결합한다.
따라서, 식품을 운반하기 위한 장치 및 방법은 적어도 제시된 모든 목적을 충족하도록 공개된다.

Claims (32)

  1. 식품을 로딩 헤드 스테이션으로 운반하기 위한 장치로서,
    식품을 이송기 상의 하나 이상의 래인으로 분리하는 분배기, 및
    상기 이송기로부터 식품을 제거하여 식품을 로딩 헤드로 전달하는 오리엔터를 포함하는,
    식품을 로딩 헤드 스테이션으로 운반하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 분배기는 식품을 밸런싱 및 전환 이송기로 낙하시키는,
    식품을 로딩 헤드 스테이션으로 운반하기 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 분배기는 식품을 V-이송기로 낙하시키는,
    식품을 로딩 헤드 스테이션으로 운반하기 위한 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 오리엔터는 식품을 버퍼 이송기로 전달하는,
    식품을 로딩 헤드 스테이션으로 운반하기 위한 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 버퍼 이송기로 정렬 기구가 장착되는,
    식품을 로딩 헤드 스테이션으로 운반하기 위한 장치.
  6. 식품을 로딩 헤드로 전달하는 방법으로서,
    식품을 냉각 이송기로부터 분배기로 이송하는 단계,
    상기 식품을 하나 이상의 래인으로 분리하는 단계,
    각각의 래인 내의 상기 식품을 단부 대 단부 배치로부터 측부 대 측부 배치로 바꾸는 단계, 및
    상기 식품을 로딩 헤드로 전달하는 단계를 포함하는,
    식품을 로딩 헤드로 전달하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 분배기로부터 V-이송기로 식품을 전달하는 단계를 더 포함하는,
    식품을 로딩 헤드로 전달하는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 식품을 상기 분배기로부터 밸런싱 및 전환 이송기로 이송하는 단계를 더 포함하는,
    식품을 로딩 헤드로 전달하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 밸런싱 및 전환 이송기 상의 식품 간격을 모니터링하는 단계를 더 포함하는,
    식품을 로딩 헤드로 전달하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    각각의 래인 내의 상기 식품의 양을 카운트하는 단계를 더 포함하는,
    식품을 로딩 헤드로 전달하는 방법.
  11. 제 6 항에 있어서,
    식품을 버퍼링 이송기로 전달하는 단계를 더 포함하는,
    식품을 로딩 헤드로 전달하는 방법.
  12. 냉각 이송기로서,
    식품을 홀딩하기 위한 다수의 배스킷으로서, 풀리에 대해 회전하는 벨트로 연결되는, 배스킷, 및
    상기 풀리들 중 하나의 샤프트로 피봇적으로 장착되는 엔드 가이드로서, 식품이 엔드 턴(turn)의 개구를 통하여 상기 배스킷으로부터 낙하하도록 하는 제 1 위치로부터 상기 엔드 턴 개구가 상기 엔드 가이드에 의해 폐쇄되는 제 2 위치로 피봇가능한, 엔드 가이드를 포함하는,
    냉각 이송기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 엔드 턴은 식품을 우회하도록 하는 제 2 개구를 가지는,
    냉각 이송기.
  14. 식품을 분배하기 위한 분배기로서,
    분배 프레임에 장착되고 식품을 수용하는 회전가능한 분배 게이트, 및
    상기 프레임에 장착되고 상기 분배 게이트로부터 선택적으로 전환되는 식품을 수용하도록 상기 분배 게이트 아래 위치설정되는 하나 이상의 낙하 게이트 조립체를 포함하는,
    식품을 분배하기 위한 분배기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 분배 프레임에 센서가 장착되는,
    식품을 분배하기 위한 분배기.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 낙하 게이트 조립체는 상기 분배 프레임에 회전가능하게 장착되는 한 쌍의 아암을 구비한 V형상인,
    식품을 분배하기 위한 분배기.
  17. 밸런싱 및 전환 이송기로서,
    식품을 수용하는 하나 이상의 래인,
    각각의 래인의 입구 근처에 위치설정되는 제 1 센서, 및
    각각의 래인의 개구에 인접하게 장착되는 전환기를 포함하는,
    밸런싱 및 전환 이송기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    제 2 센서가 각각의 래인 내의 상기 제 1 센서로부터 하류부에 위치설정되고 제 2 전환기가 각각의 래인 내의 제 2 개구에 인접하게 장착되는,
    밸런싱 및 전환 이송기.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 이송기는 잼이 감지될 때 식품을 재가공 이송기로 분배하기 위해 헤드 풀리에 대해 피봇되는,
    밸런싱 및 전환 이송기.
  20. 식품을 전달하기 위한 로딩 이송기로서,
    다수의 풀리에 대해 장착되고 상기 풀리 상에서 서로로부터 펼쳐지는 한 쌍 의 오링, 및
    상기 오링들 사이의 펼쳐짐이 좁아지고 상기 풀리들 사이에 위치설정되는 소폭 요소를 포함하는,
    식품을 전달하기 위한 로딩 이송기.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 소폭 요소는 한 쌍의 롤러를 포함하고, 상기 롤러들 사이에 가이드가 배치되는,
    식품을 전달하기 위한 로딩 이송기.
  22. 식품을 전달하기 위한 오리엔터로서,
    다수의 핑거를 가지는 이송 휠,
    다수의 슬롯을 가지는 제 2 휠을 포함하며,
    상기 이송 휠 및 상기 제 2 휠은 상기 핑거 및 슬롯이 상기 슬롯 내에 식품을 고정하기 위해 협동하도록 엇갈리게 꼬이도록 위치설정되는,
    식품을 전달하기 위한 오리엔터.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 이송 휠 상의 핑거는 날카로운 지점을 가지는,
    식품을 전달하기 위한 오리엔터.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 이송 휠은 상기 제 2 휠에 대해 피봇되는,
    식품을 전달하기 위한 오리엔터.
  25. 식품을 전달하기 위한 버퍼 이송기로서,
    불연속 로딩을 수용하고 연속 언로딩을 제공하기 위한 버퍼 존을 형성하도록 수직으로 왕복 운동하는 상부 및 바닥 풀리에 대해 장착되는 벨트를 포함하는,
    식품을 전달하기 위한 버퍼 이송기.
  26. 제 25 항에 있어서,
    낙하 휠이 상기 이송기의 언로딩을 용이하게 하도록 상기 이송기에 장착되는,
    식품을 전달하기 위한 버퍼 이송기.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 버퍼 이송기의 운동은 이송 휠 및 낙하 휠의 상이한 회전 속도를 기초로 하는,
    식품을 전달하기 위한 버퍼 이송기.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 이송 휠의 회전 속도가 상기 낙하 휠의 회전 속도 보다 클 때 상기 버퍼 이송기가 상방으로 이동하는,
    식품을 전달하기 위한 버퍼 이송기.
  29. 제 27 항에 있어서,
    상기 낙하 휠의 회전 속도가 상기 이송 휠의 회전 속도 보다 더 클 때 상기 버퍼 이송기가 하방으로 이동하는,
    식품을 전달하기 위한 버퍼 이송기.
  30. 정렬 기구로서,
    캠 슬롯을 가지는 하나 이상의 구동 휠로서, 상기 캠 슬롯은 상기 휠의 외주변부 내에 형성되는, 하나 이상의 구동 휠, 및
    하나 이상의 캠 종동부 및 한 쌍의 패들을 가지는 가이드 부재로서, 상기 캠 종동부는 상기 캠 슬롯내에 수용되도록 형성되고 상기 한 쌍의 패들은 상기 가이드 부재로부터 외측으로 연장하는, 가이드 부재를 포함하는,
    정렬 기구.
  31. 식품을 로딩 스테이션으로 운반하기 위한 장치로서,
    두 개 이상의 래인을 가지는 스프레딩 이송기를 포함하며,
    상기 두 개 이상의 래인에서 하나의 래인은 서로에 대해 각도를 형성하며, 각각의 래인은 그 위에서 식품을 직선 이동을 시키기 위해 롤러에 의해 끌어 당겨지는 벨트를 가지는,
    식품을 로딩 스테이션으로 운반하기 위한 장치.
  32. 식품을 운반하기 위한 이송기로서,
    한 쌍의 풀리 주위 및 사이로 연장하는 벨트,
    상기 풀리들 사이에 위치설정되고 한 쌍의 방사형 에지와 절개 중앙부를 가 지는, 롤러를 포함하며,
    상기 롤러의 방사형 에지에 의해 지지되어 상기 벨트의 중앙부가 상기 롤러의 절개 중앙부 내에 위치하도록 하는,
    식품을 운반하기 위한 이송기.
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