CN115924403B - 一种适用冷链物流的运输设备及其运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用冷链物流的运输设备及其运输方法，涉及货物运输技术领域，该运输设备包括运输机、控温罩及两组封控门组件，运输机具有进货端和出货端；控温罩安装在运输机上，用以与运输机的运输面之间形成密闭通道，密闭通道与进货端形成进货口，密闭通道与出货端形成出货口，控温罩上安装有用于密闭通道的温度调节装置；两组封控门组件分别设置在进货口处和出货口处；该运输方法基于运输设备实现。该运输设备及其运输方法通过在运输机上增加控温罩，控温罩两端均布置封控门组件，封控门组件能够跟随货物的输入和输出进行较好的贴合，从而保证更好的保温隔热效果。

Description

一种适用冷链物流的运输设备及其运输方法

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体而言，涉及一种适用冷链物流的运输设备及其运输方法。

背景技术

冷冻藏品从冷库转移到冷藏运输车的过程中，一般会经历出库转移的过程，在此过程中以前是依靠人工搬运至叉车完成出库，在后续厂房优化建设中能够布置运输机来完成冷冻藏品出库的作业。现有技术中，一般是通过皮带运输机或者链式运输机实现，未对冷冻藏品进行额外保温措施，容易出现冷冻藏品从冷库进入至厂房内温度骤变而引起食物变质的现象，尤其是针对大型厂房，输送行程较长的情形，如果不采取适当保温或控温措施，变质现象会明显增加。

虽然少部分现有技术通过在运输机上增加隔温板来降低温度变化量，但是效果不佳，尤其是两端输入和输出的位置，由于货物持续输入和输出，热量交换明显，保温隔热效果还存在进一步提升的空间。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用冷链物流的运输设备及其运输方法，该运输设备及其运输方法通过在运输机上增加控温罩，控温罩两端均布置封控门组件，封控门组件能够跟随货物的输入和输出进行较好的贴合，从而保证更好的保温隔热效果。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，一种适用冷链物流的运输设备，包括运输机、控温罩及两组封控门组件，运输机具有进货端和出货端；控温罩安装在运输机上，用以与运输机的运输面之间形成密闭通道，密闭通道与进货端形成进货口，密闭通道与出货端形成出货口，控温罩上安装有用于密闭通道的温度调节装置；两组封控门组件分别设置在进货口处和出货口处；其中，封控门组件包括固定部、第一活动部和第二活动部，固定部一侧与控温罩相互固定连接，另一侧与第一活动部滑动连接，第二活动部与第一活动部远离固定部的一侧相互铰接，第二活动部在第一铰接状态下能够与第一活动部及固定部共同密封对应的进货口或出货口，第二活动部在第二铰接状态下能够与第一活动部形成夹角，并允许货物部分进入，从而能够触发第一活动部相对固定部滑动以允许该货物全部通过。

在可选地实施方式中，第一活动部与第二活动部同一侧之间设置有锁控组件，锁控组件包括基杆、滑杆、滑座和顶针，基杆一端与第二活动部铰接，另一端为自由端，且基杆上开设有滑槽，滑座固定于第一活动部，滑杆一端铰接设置在滑槽内，另一端沿第一活动部与第二活动部的连线方向滑动穿过滑座并与顶针相互连接，固定部上设置有能够限制顶针位移的第一限位件。

在可选地实施方式中，顶针包括第一夹板、第二夹板以及固定在该第一夹板及该第二夹板之间的缓冲弹簧，第一夹板位于第二夹板靠近滑座的一侧，滑杆一端与第一夹板固定连接。

在可选地实施方式中，固定部还设置有能够限制第一活动部与固定部相对滑动的第二限位件；运输设备还包括能够驱动第一限位件和第二限位件依次解锁或仅驱动第一限位件解锁的驱动件。

在可选地实施方式中，运输机的运输面上布置有挡板，挡板能够在跟随运输面运动的过程中作用第二活动部，从而促使第二活动部进入第二铰接状态。

在可选地实施方式中，运输设备还包括分别与进货端及出货端相互连接的两组操控组件，操控组件包括拉手件、外壳和触发组件，外壳固定于对应的进货端或出货端处，触发组件包括相互传动的驱动部和动作部，驱动部可滑动地穿入至外壳内，动作部与驱动件形成传动连接；拉手件一端成型有用于连接外部平台的勾爪部，另一端可滑动地穿入至外壳内并与驱动部形成传动连接；控制拉手件滑动，能够促使驱动部运动从而带动动作部作往复运动，以带动驱动件依次解锁第一限位件和第二限位件或者依次锁定第二限位件和第一限位件。

在可选地实施方式中，拉手件包括拉头、滑板和调节丝杆，勾爪部成型于拉头，滑板一端与拉头固定连接，另一端滑动穿入至外壳内，且穿入端加工有倾斜切面，倾斜切面能够与驱动部一端的端头形成斜切配合，驱动部另一端的端头设置有复位弹簧，以使驱动部跟随倾斜切面运动；调节丝杆与拉头可转动连接；沿滑板的滑动方向，调节丝杆与外壳丝接。

在可选地实施方式中，运输机有两组，两组运输机并排布置，控温罩分别与两组运输机的运输面之间均形成密闭通道，两组密闭通道之间设置有半导体制冷组件。

在可选地实施方式中，半导体制冷组件包括半导体制冷片和供电组件，半导体制冷片的热端和冷端分别置于两组密闭通道内，供电组件布置在控温罩外，用于为半导体制冷片提供正向或者反向电流。

第二方面，一种适用冷链物流的运输方法，应用上述的适用冷链物流的运输设备，运输方法包括：当进行各种规格的货物运输时，控制第一限位件和第二限位件依次解锁；当未进行运输货物时，控制第一限位件解锁，第二限位件锁定。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的适用冷链物流的运输设备通过在运输机上布置控温罩，一方面通过控温罩实现物理的隔热保温作用，另一方面通过控温罩上的温度调节装置来实现智能控温的效果，从而尽量保证冷冻货物在运输机上输送的过程温度可控，减少变质的可能；此外，通过在控温罩两端布置封控门组件，封控门组件具有第一形态和第二形态，在未输送货物时起到较好的密封隔热作用，在输送货物时不仅能够允许货物进入或退出，而且整个进入或退出的过程与货物形成较好的贴合，以保证密闭通道端部与外界之间尽量少的热量交换，从而保证更佳的保温隔热效果；

本发明实施例提供的适用冷链物流的运输方法通过控制第一限位件和第二限位件的锁定状态，从而达到是否允许货物通过的目的，以保证未运输货物或者运输货物时均能够保证密闭通道内较好地与外界隔离，以此具备较佳的隔热保温条件；

总体而言，本发明实施例提供的适用冷链物流的运输设备及其运输方法通过实现整体保温控温的同时，还着力于端部输入或输出货物之处的保温隔热有效性，防止端口大面热交换而导致整体保温效果降低的情况出现，从而整体上能够达到更佳的保温隔热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的运输设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的运输机的结构示意图；

图3为图1所示运输设备的A处放大示意图；

图4为本发明实施例提供的封控门组件的背侧结构示意图；

图5为图4所示封控门组件的B处放大示意图；

图6为本发明实施例提供的操控组件的内部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的触发组件的内部结构示意图。

图标：1-运输机； 2-控温罩； 3-封控门组件； 4-操控组件； 5-半导体制冷组件；11-机架； 12-运输面； 13-挡板； 14-出货端； 15-出货口； 31-第二活动部； 32-第一活动部； 33-塑料挡条； 34-铰链； 35-锁控组件； 36-固定部； 41-拉手件； 42-外壳； 43-触发组件； 44-勾爪部； 351-基杆； 352-滑座； 353-滑杆； 354-顶针； 355-第一限位件； 356-齿轮； 357-第二限位件； 411-拉头； 412-滑板； 413-倾斜切面； 414-插头； 421-第一壳体； 422-调节丝杆； 431-第二壳体； 432-触发杆； 433-触发头； 434-复位弹簧； 435-第一限位杆； 436-第二限位杆。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：请参阅图1和图2，本实施例提供的一种适用冷链物流的运输设备包括运输机1、控温罩2以及两组封控门组件3，所述运输机1可以是链式运输机、皮带运输机或者板式运输机，其主要由机架11以及机架11之间的回转输送带（正面为运输面12），输送带可以是平整式或者倾斜式，本实施例以倾斜式为例，该输送带具有进货端和出货端14，将运输面12串接起来，进货端和出货端14可以是该运输机1沿输送方向的任意两个端部，例如条形运输机的两端、环形运输机的任意两节点等。以条型运输机为例，所述控温罩2安装在运输机1上，用以与运输机1的运输面12之间形成密闭通道，该密闭通道用于在货物进入的时候实现隔热保温，即该密闭通道至少内表面涂刷有保温材料（如EVA或PVC发泡而成的软海绵保温材料）与隔离材料（防水、防霉和防腐蚀材料）。所述密闭通道与进货端形成进货口，密闭通道与出货端14形成出货口15，货物能够从进货口进入，出货口15送出。所述控温罩2上安装有用于所述密闭通道的温度调节装置（未图示），温度调节装置例如采用小型制冷机或空调机，主要用于较大地改变或保持密闭通道内的温度，以此来适应货物的冷藏环境条件。

通过以上技术方案，能够相对于传统暴露式运输机具备更好的密闭效果，从而在整个运输的过程能够保证货物稳定的冷藏环境条件，在此基础上，考虑到进货口与出货口15作为货物运输过程中主要的热量交换点位，为了进一步提高整体的保温隔热效果。两组封控门组件3分别设置在进货口处和出货口15处，用于实现活动密封，从而减少热交换来保证物理保温的效果。

具体地，以单组封控门组件3为例说明，请参阅图3和图4，所述封控门组件3包括固定部36、第一活动部32和第二活动部31，所述固定部36一侧与控温罩2相互固定连接，固定连接的方式例如可拆卸式或者非可拆卸式固定连接。固定部36另一侧与第一活动部32滑动连接，例如采用滑轨与滑条的形式实现竖直方向的滑动。所述第二活动部31与第一活动部32远离固定部36的一侧相互铰接，铰接方式例如通过铰链34实现沿竖直方向的平面式转动。

其中，所述第二活动部31在第一铰接状态下能够与第一活动部32及固定部36共同密封对应的进货口或出货口15，第一铰接状态主要指第二活动部31与第一活动部32相对自然的初始状态，例如（在重力作用下）竖直状态或者趋近于竖直状态，此时第二活动部31未受其它外力而与第一活动部32及固定部36共同对进/出货口15形成物理隔离式密封作用，达到减少热量交换的目的。在一些实施方式中，可以通过在第二活动部31靠近运输面12的一侧集成塑料挡条33，一方面是避免第二活动部31与运输面之间的刚性摩擦，另一方面是填补第二活动部31与运输面之间的空隙，达到更好的保温隔离效果。需要说明的是，整个封控门组件3也可以涂覆保温材料和隔离材料来保证隔热效果。

所述第二活动部31在第二铰接状态下能够与第一活动部32形成夹角，并允许货物部分进入，从而能够触发第一活动部32相对固定部36滑动以允许该货物全部通过，该第二铰接状态是指第二活动部31受外力（货物在运输机1的摩擦力的相对力）后促使铰链34转动，从而达到的第二活动部31相对第一活动部32竖直向上翻转的状态。此第二铰接状态下，货物（前进侧）能够开始部分顶开第二活动部31并进入内侧的空间，此时由于运输机1的持续运动以及货物自身摩擦力的效果，货物能够在进入部分后将第二活动部31及第一活动部32顶起，达到撑开进/出货口15的目的，最终全部通过并进入内侧空间。当然，为了保证上述过程顺利进行，也可以在运输面12上集成若干挡板13，从而保证货物对第二活动部31具有足够的作用力。

通过以上技术方案，以进/出货口15为着力点，利用封控门组件3的结构特性来保证货物顺利通过的同时，达到尽量贴合货物尺寸的开口大小来减小热量交换的面积，相较于未采用货口密封的方式具备更好的隔热保温效果，相较于自动化开闭门的方式减小了控制成本，开口大小与货物尺寸更贴合，效果更好。

在一些实施方式中，考虑到封控门组件3除了具备自适应开闭的功能外，还需要达到保持关闭状态的功能，尤其是整个厂区意外短暂停电或发生其他故障，不能通过运输机1进行货物输送，但也不能保证还停留在密闭通道内的货物与室温交换太快，此时需要封控门组件3具备保持关闭的状态，具体请参阅图4和图5，所述第一活动部32与第二活动部31同一侧（例如背侧）之间设置有锁控组件35，锁控组件35主要用于实现第一活动部32与第二活动部31相对锁定（不能进行相对转动）与解锁（可以进行相对转动）。在本实施例中，所述锁控组件35包括基杆351、滑杆353、滑座352和顶针354，所述基杆351一端与第二活动部31的背侧铰接，另一端为自由端，且该基杆351上开设有滑槽。所述滑座352固定于第一活动部32的背侧，所述滑杆353一端铰接设置在滑槽内（此处的铰接设置是指滑杆353的端部可转动地且可滑动地设置于滑槽内），另一端沿所述第一活动部32与第二活动部31的连线方向（例如竖直方向）滑动穿过滑座352并与顶针354相互连接，顶针354的位置例如靠近固定部36与第一活动部32的连接处。所述固定部36上设置有能够限制顶针354位移的第一限位件355。

通过以上技术方案，由于第二活动部31相对第一活动部32向上发生转动时，可带动滑杆353与顶针354滑动，此时第一限位件355限制在顶针354滑动前进的一侧，便限制了第二活动部31相对第一活动部32转动，达到了第二活动部31与第一活动部32相对锁定的状态，从而阻止货物的进入或输出。当然，控制第一限位件355变换状态或位置，此时便能实现第二活动部31与第一活动部32相对解锁的状态，第一限位件355变换状态或位置可以是手动或者自动方式实现，主要是使第一限位件355具备限制与解放顶针354的功能即可。

在上述方案的基础上，考虑到第二活动部31与第一活动部32相对锁定后，如果运输机还在正常运行，此时货物会直接撞击第二活动部31并产生较大的刚性碰撞损伤，为了在此过程具备一定缓冲效果，本实施例中，所述顶针354包括第一夹板、第二夹板以及固定在第一夹板和第二夹板之间的缓冲弹簧，第一夹板位于第二夹板靠近滑座352的一侧。所述滑杆353一端与第一夹板固定连接。此目的是保证第二活动部31在任何铰接状态下均相对第一活动部32具有小幅运动的空间，此小幅运动空间能够提供货物与第二活动部31之间的缓冲空间，当货物撞击到第二活动部31时，第二活动部31发生小幅转动，此时滑杆353向上滑动并带动第一夹板压缩缓冲弹簧，在缓冲弹簧的缓冲作用下能够减缓货物与第二活动部31之间的相互作用。当然，考虑到缓冲弹簧压缩方向的直线性，在一些实施方式中，所述滑杆353固定穿过第一夹板经缓冲弹簧并活动穿过第二夹板，此时便能使第一夹板与第二夹板之间运动具有导向性，从而保证缓冲弹簧压缩方向的直线性，也可以在此基础上根据缓冲弹簧的压缩量来设置检测传感器，达到及时报警的目的。

在本实施例中，为保证第二活动部31处于锁定状态时，虽然缓冲运动的幅度较小，但还是会出现货物将整个第二活动部31与第一活动部32顶起的现象，为克服此问题，本实施例中，所述固定部36还设置有能够限制第一活动部32与固定部36相对滑动的第二限位件357，同样地，第二限位件357主要是用于限制第一活动部32向上活动，其可以变换两种状态或位置，从而达到限制或放开第一活动部32向上位移的目的，第二限位件357变换状态或位置也可以是手动或者自动方式实现。本实施例中，所述运输设备还包括能够驱动第一限位件355和第二限位件357依次解锁或仅驱动第一限位件355解锁的驱动件，驱动件主要是指能够传动第一限位件355和第二限位件357的构件，例如伸缩杆、滑块或齿轮等构件。

通过以上技术方案，一是能够利用驱动件解锁第一限位件355，从而允许第二活动部31相对第一活动部32 发生转动，而整体不向上滑动，从而达到允许小尺寸货物通过的目的；二是能够利用驱动件解锁第一限位件355和第二限位件357，既能转动也能向上滑动，从而达到允许小尺寸货物轻松通过或者大尺寸货物通过的目的。当然，在一些实施方式中，一般只需要通过小尺寸货物，此时由于小尺寸货物的摩擦力不足，为保证其顺利进入密闭通道，运输面12上设置若干挡板13，一方面以挡板13的支撑力来保证小尺寸货物能够与第二活动部31充分作用，另一方面是可以依靠挡板13与第二活动部31相互作用，以便于小尺寸货物顺利进入，减少刚性损伤，即所述挡板13能够在跟随运输面12运动的过程中作用第二活动部31，从而促使第二活动部31进入所述第二铰接状态。在此情形下，也可以仅实现挡板13单独进入或者退出密闭通道，以此来实现挡板13更换、检修、拆卸等作业。

为了便于第一限位件355与第二限位件357的状态操控，以手动操控为例，在本实施例中，请参阅图3、图6 和图7，所述运输设备还包括分别与进货端及出货端14相互连接的两组操控组件4，即表示每台运输机1的进货端和出货端14均设置有操控组件4，以单组操控组件4为例说明，所述操控组件4包括拉手件41、外壳42和触发组件43，所述外壳42固定于对应的进货端或出货端14处，例如位于与进/出货口15外边侧处，所述触发组件43包括相互传动的驱动部和动作部，所述驱动部可滑动地穿入至外壳42内，所述动作部与驱动件形成传动连接，从而具备带动驱动件动作的基础。所述拉手件41一端成型有用于连接外部平台的勾爪部44，另一端可滑动地穿入至外壳42内并与驱动部形成传动连接，从而具备带动驱动部动作的基础。控制拉手件41滑动，能够促使驱动部运动从而带动动作部作往复运动，以带动驱动件依次解锁第一限位件355和第二限位件357或者依次锁定第二限位件357和第一限位件355。即表示整个运动过程中，拉手件41例如作为手动操控点位，通过驱动部带动动作部往复运动，从而改变驱动件的姿态，达到顺序解锁第一限位件355和第二限位件357或者顺序锁定第二限位件357和第一限位件355的目的，此处的顺序解锁或顺序锁定主要是为了保证优先解锁或者锁定指定对象，以适应上述示例中的运动过程，当然，以顺序锁定第二限位件357和第一限位件355为例，也可以仅锁定第二限位件357后停止，再继续运动便可继续锁定第一限位件355。

通过以上技术方案，不断变换拉手件41的运动位移，能够达到第一限位件355和第二限位件357改变姿态的目的，为保持第一限位件355和第二限位件357姿态变动的稳定性，本实施例中，所述拉手件41包括拉头411、滑板412和调节丝杆422，所述勾爪部44成型于拉头411，勾爪部44上可以通过配置快速锁扣来达到与外部平台稳定快捷连接的目的，从而保证整个运输机1的放置稳定性。所述滑板412一端与拉头411固定连接，另一端滑动穿入至外壳42的第一壳体421内，且穿入端的上侧加工有倾斜切面413，所述倾斜切面413能够与驱动部一端的端头形成斜切配合，此处的斜切配合是指通过斜面的切合作用，使得两者相互接触的部分能够沿斜面的倾斜方向发生相对位移。

所述驱动部另一端的端头设置有复位弹簧434，以使驱动部跟随倾斜切面413运动。所述调节丝杆422与拉头411可转动连接，沿滑板412的滑动方向，所述调节丝杆422与第一壳体421丝接。整个运动过程如下：通过手动旋转调节丝杆422一定程度，拉头411被向外调整至第一阶段，此时倾斜切面413逐渐位于驱动部下方，驱动部在复位弹簧434的作用下逐渐下降并始终与倾斜切面413相互作用，此时动作部也跟随动作，从而能够与第一限位件355相互传动实现解锁；继续旋转调节丝杆422，此时倾斜切面413不与驱动部相互作用，驱动部即继续下降至最低，从而动作部继续动作，达到与第二限位件357相互传动实现解锁的目的。

更加具体地，请再次参阅图6和图7，滑板412包括扩径的本体与缩径的插头414，本体与插头414之间为具备倾斜切面413的斜切体，在滑板412来回滑动的过程中，均能使倾斜切面413与驱动部反复作用，而插头414始终保持在控温罩2的端部插槽内，保证运动的导向性。触发组件43例如包括第二壳体431、触发杆432、触发头433、复位弹簧434、第一限位杆435和第二限位杆436，第二壳体431沿竖直方向与第一壳体421相互固定，滑板412滑动穿过第二壳体431的底部，触发杆432竖直滑动布置在第二壳体431内腔中，上端与复位弹簧434相互作用，下端能够与倾斜切面413相互作用，即触发杆432作为驱动部。在第二壳体431上开设有两个通槽，第一限位杆435和第二限位杆436分别滑动布置在两个通槽内，且通槽内均设置有使第一限位杆435和第二限位杆436向外滑动后复位的反力弹簧，第一限位杆435和第二限位杆436的内侧与集成在触发杆432的触发头433相互作用，即第一限位杆435和第二限位杆436作为动作部，触发头433作为驱动部与动作部中间的作用点位。

通过以上技术方案，触发杆在复位弹簧434与倾斜切面413的共同作用下往复上下运动，从而使得触发头433与第一限位杆435和第二限位杆436相互作用，例如在初始状态下，滑板412未往外拉出时，触发头433将第一限位杆435和第二限位杆436抵入至两个通槽内，使得第一限位杆435与第一限位件355相互卡死，当触发头433向下移动并脱离第一限位杆435内端，在反力弹簧作用下弹入至通槽内，此时与第一限位件355相互脱离，上述过程可通过如齿条与齿轮356连接的方式实现，同样地，触发头433初始状态下使得第二限位杆436与第二限位件357相互卡死，当触发头433向下移动并脱离第二限位杆436内端，在反力弹簧作用下弹入至通槽内，此时与第二限位件357相互脱离，上述过程可通过如插槽与插销连接的方式实现。

在一些实施方式中，考虑到运输机1可能输送冷藏温度不同的货物，密闭通道内需要形成不同的温度环境，以两种冷藏温度的货物为例，所述运输机1有两组，两组运输机1并排布置，所述控温罩2分别与两组所述运输机1的输送面12之间均形成所述密闭通道，两组密闭通道之间设置有半导体制冷组件5。即表示整个运输机1及其封控门组件3均有两组，而控温罩2可以仅设置一组或者亦设置两组，但需要形成两组密闭通道，在两组密闭通道之间安装半导体制冷组件5，可以利用半导体制冷组件5分别在两组密闭通道内吸收或者释放热量，从而达到两组密闭通道之间形成温差的目的，以适应运输两种冷藏温度的货物情形。

具体地，所述半导体制冷组件5包括半导体制冷片和供电组件，所述半导体制冷片的热端和冷端分别置于两组密闭通道内，所述供电组件布置在控温罩2外，用于为半导体制冷片提供正向或者反向电流，从而实现两组密闭通道均可以升温或降温的目的，从而扩大实际的使用场景需求。

本实施例还提供了一种适用冷链物流的运输方法，应用上述的适用冷链物流的运输设备，该运输方法包括：当进行各种规格的货物运输时，控制第一限位件355和第二限位件357依次解锁，从而允许各种货物通过；当未进行运输货物时，控制第一限位件355解锁，所述第二限位件357锁定，从而允许挡板13通过，以适应挡板13能够自由进出的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

Claims (9)

1.一种适用冷链物流的运输设备，其特征在于，包括：

运输机，所述运输机具有进货端和出货端；

控温罩，所述控温罩安装在所述运输机上，用以与所述运输机的运输面之间形成密闭通道，所述密闭通道与所述进货端形成进货口，所述密闭通道与所述出货端形成出货口，所述控温罩上安装有用于所述密闭通道的温度调节装置；及

两组封控门组件，两组所述封控门组件分别设置在所述进货口处和所述出货口处；

其中，所述封控门组件包括固定部、第一活动部和第二活动部，所述固定部一侧与所述控温罩相互固定连接，另一侧与所述第一活动部滑动连接，所述第二活动部与所述第一活动部远离所述固定部的一侧相互铰接，所述第二活动部在第一铰接状态下能够与所述第一活动部及所述固定部共同密封对应的进货口或出货口，所述第二活动部在第二铰接状态下能够与所述第一活动部形成夹角，并允许货物部分进入，从而能够触发所述第一活动部相对所述固定部滑动以允许该货物全部通过；

所述第一活动部与所述第二活动部同一侧之间设置有锁控组件，所述锁控组件包括基杆、滑杆、滑座和顶针，所述基杆一端与所述第二活动部铰接，另一端为自由端，且所述基杆上开设有滑槽，所述滑座固定于所述第一活动部，所述滑杆一端铰接设置在所述滑槽内，另一端沿所述第一活动部与所述第二活动部的连线方向滑动穿过所述滑座并与所述顶针相互连接，所述固定部上设置有能够限制所述顶针位移的第一限位件。

2.根据权利要求1所述的适用冷链物流的运输设备，其特征在于，所述顶针包括第一夹板、第二夹板以及固定在该第一夹板及该第二夹板之间的缓冲弹簧，所述第一夹板位于所述第二夹板靠近所述滑座的一侧，所述滑杆一端与所述第一夹板固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用冷链物流的运输设备，其特征在于，所述固定部还设置有能够限制所述第一活动部与所述固定部相对滑动的第二限位件；

所述运输设备还包括能够驱动所述第一限位件和所述第二限位件依次解锁或仅驱动所述第一限位件解锁的驱动件。

4.根据权利要求3所述的适用冷链物流的运输设备，其特征在于，所述运输机的运输面上布置有挡板，所述挡板能够在跟随运输面运动的过程中作用所述第二活动部，从而促使所述第二活动部进入所述第二铰接状态。

5.根据权利要求3所述的适用冷链物流的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括分别与所述进货端及所述出货端相互连接的两组操控组件，所述操控组件包括拉手件、外壳和触发组件，所述外壳固定于对应的所述进货端或所述出货端处，所述触发组件包括相互传动的驱动部和动作部，所述驱动部可滑动地穿入至所述外壳内，所述动作部与所述驱动件形成传动连接；所述拉手件一端成型有用于连接外部平台的勾爪部，另一端可滑动地穿入至所述外壳内并与所述驱动部形成传动连接；

控制所述拉手件滑动，能够促使所述驱动部运动从而带动所述动作部作往复运动，以带动所述驱动件依次解锁所述第一限位件和所述第二限位件或者依次锁定所述第二限位件和所述第一限位件。

6.根据权利要求5所述的适用冷链物流的运输设备，其特征在于，所述拉手件包括拉头、滑板和调节丝杆，所述勾爪部成型于所述拉头，所述滑板一端与拉头固定连接，另一端滑动穿入至所述外壳内，且穿入端加工有倾斜切面，所述倾斜切面能够与所述驱动部一端的端头形成斜切配合，所述驱动部另一端的端头设置有复位弹簧，以使所述驱动部跟随所述倾斜切面运动；所述调节丝杆与所述拉头可转动连接；沿所述滑板的滑动方向，所述调节丝杆与所述外壳丝接。

7.根据权利要求1或6所述的适用冷链物流的运输设备，其特征在于，所述运输机有两组，两组运输机并排布置，所述控温罩分别与两组所述运输机的运输面之间均形成所述密闭通道，两组所述密闭通道之间设置有半导体制冷组件。

8.根据权利要求7所述的适用冷链物流的运输设备，其特征在于，所述半导体制冷组件包括半导体制冷片和供电组件，所述半导体制冷片的热端和冷端分别置于两组所述密闭通道内，所述供电组件布置在所述控温罩外，用于为所述半导体制冷片提供正向或者反向电流。

9.一种适用冷链物流的运输方法，其特征在于，应用如权利要求4-6中任一项所述的适用冷链物流的运输设备，所述运输方法包括：

当进行各种规格的货物运输时，控制所述第一限位件和所述第二限位件依次解锁；

当未进行运输货物时，控制所述第一限位件解锁，所述第二限位件锁定。

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