EP0004248A1 - Procédé et dispositif de regroupement de biscottes en piles de longueur déterminée - Google Patents

Procédé et dispositif de regroupement de biscottes en piles de longueur déterminée Download PDF

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EP0004248A1
EP0004248A1 EP79420013A EP79420013A EP0004248A1 EP 0004248 A1 EP0004248 A1 EP 0004248A1 EP 79420013 A EP79420013 A EP 79420013A EP 79420013 A EP79420013 A EP 79420013A EP 0004248 A1 EP0004248 A1 EP 0004248A1
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EP
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objects
stop
row
pusher
lateral
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Withdrawn
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EP79420013A
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German (de)
English (en)
Inventor
Mario Bertoni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AUTOMATION SELECTRON
AUTOMATION-SELECTRON
Societe de Conditionnement en Aluminium SCAL GP SA
Original Assignee
AUTOMATION SELECTRON
AUTOMATION-SELECTRON
Societe de Conditionnement en Aluminium SCAL GP SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10Packaging biscuits
    • B65B23/12Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
    • B65B23/14Forming groups of biscuits

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for grouping into stacks of determined dimensions objects, which, like rusks, have the distinction of being flat, fragile, rough and having shapes and dimensions defined with poor tolerances. , especially the thickness.
  • Rusks are made from sandwich loaves cut by sets of parallel blades working automatically. These sets of blades cut the same number of slices from a determined length of bread, but the spacing between two neighboring blades can differ without great inconvenience.
  • a thinner slice will be offset by its larger neighbor. Taking into account the subsequent treatments bringing each slice to the rusk state, the differences in apparent thickness between neighboring slices can reach more than 5 7. However, in practice, the differences compensate for each other and, when the rusks in stacks of fifteen, we find that the lengths of similar stacks placed side by side generally remain less than 2% and that packaging in standard packages is very possible.
  • rusks or objects of the same type are generally presented in contiguous rows on a conveyor such as a conveyor belt or a slide.
  • the objects are arranged on the field perpendicular to the axis of the row. If we then want to select in the row a certain number of objects to constitute a pile of determined length, we realize that we cannot do it by pushing the objects laterally from the row lying on the corresponding length. Most often, the last of the objects selected from the head of the row and the first of those remaining in the row do not slide relative to each other, but break due to their great, fragile, unless you take special precautions.
  • the roughness of the objects allows them to remain glued to each other in positions not exactly perpendicular to the plane of the conveyor, but inclined by several degrees relative to the perpendicular.
  • the stack that one would like to separate from the objects arranged in a row occupies not a rectangular volume, but a parallelepiped whose front and rear faces on the conveyor are tilted in one direction or the other.
  • the total length of a stack on the conveyor is thus poorly defined. It must be defined by its median length along the axis of the stack.
  • the object of the present invention is a method and said p o-operative part relatively simple for a group of such flat objects, brittle and rough, in horizontal length determined batteries (L), this powered from said objects under form of contiguous rows where they are arranged transversely in planes substantially perpendicular to the axis of the row.
  • the average thickness of said objects is noted below (e).
  • the method consists in first immobilizing the row supplied by the conveyor against a fixed transverse stop of small thickness, ie of the order of 1 / 10th of the height of the row of objects. It is arranged in a plane passing through the axis of the row and parallel to the base plane of the conveyor.
  • the small thickness of the stop and its position in an axial plane parallel to that of the conveyor avoids any asymmetrical force tending to straighten the inclined objects which could cause the said objects to break.
  • the length of the stack formed by the first objects can be measured upstream of the fixed stop along an axial plane. This eliminates, to a large extent, the error due to the tilting of the objects.
  • a second step using a lateral pusher, the objects intended to form the first stack of length (L) are pushed onto a lateral area.
  • L first stack of length
  • a push button small thickness, that is to say a thickness of the same order as that of the stop.
  • the pusher is placed immediately upstream of the stop and moves parallel to the base plane of the conveyor in the same median plane as that already defined by
  • This plane must be between 1/3 and 1/2 of the height of the row of objects:
  • the active part of the pusher seen in plan has an L shape.
  • the large branch of the active part has a length (L - e). It moves while remaining parallel to the axis of the row and constitutes the pusher itself.
  • the small branch hereinafter called “heel” is perpendicular to the large. It extends transversely the front edge of the pusher itself, in the direction opposite to the lateral area, that is to say towards the outside of the row of objects. Its length is at least equal to the width of the objects in the row.
  • the heel and the pusher itself have the same thickness. Thus, when the pusher moves laterally, it remains constantly in the plane defined by the fixed stop.
  • the heel takes the place of the last object pushed back from the fixed stop and maintain the first of the remaining objects in the substantially vertical position. row.
  • the first object remaining in the row is immobilized by the heel which acts as a stop. All the forces are exerted axially on the objects; the risk of breakage is minimal.
  • the conveyor is stopped while the objects are pushed transversely by the pusher.
  • a movable U-shaped stop has its two horizontal branches oriented towards the crackers of the feed row. These two branches frame the fixed stop and the heel as closely as possible in the axial plane perpendicular to the base plane of the conveyor.
  • the branches of this movable stop which were previously erased at the rear of the fixed stop, advance on either side of the fixed stop to the level of the heel.
  • the ends of the two U-shaped arms even extend a little beyond the heel, pushing back the first object remaining on the supply row by a few millimeters.
  • This U-shaped movable stopper thus frees the heel from the contact of the crackers and allows the pusher and its heel to return to their initial position.
  • the transporter is then restarted and the movable stop moves back at a speed at most equal to that of the transporter, allowing objects to advance to the fixed stop, while keeping them on the field.
  • the fixed stop, the pusher and its heel all having a small thickness and being arranged in a median plane with respect to the objects, the variations in length due to the inclination of the objects are largely eliminated.
  • the length of the stack is appreciated substantially along its axis, which greatly reduces the possible error as well as possible jamming against moving parts.
  • the lateral recipe area batteries can be an elevator tray.
  • Two devices for grouping stacked objects can be placed on either side of the tray and form two parallel stacks on the same tray.
  • the tray after loading, goes up or down to a different level where the two formed stacks can be recovery for packaging.
  • FIGS. 1 and 2 we can distinguish rusks of thickness (e) supplied in contiguous rows (1) on a conveyor constituted by a conveyor belt (2) extended by a slide (3). These rusks are most often slightly inclined forward or backward, as shown in Figure 1, and not strictly in exactly vertical position.
  • the arrow F 1 indicates the direction of feeding of the crackers.
  • a lateral plunger (6) of small thickness and length (L - e) is arranged on the side of the row, at the same level as the stop (5). It is integral with a transverse heel (7) extending the front edge of the pusher (6).
  • the pusher (6) and the heel (7) thus form an L-shaped part, as shown in FIG. 2 or 3, capable of moving transversely to the axis of the row (1) along the path defined by F 2 with an amplitude at least equal to the width of the row of rusks.
  • the fixed stop (5), the pusher (6), the heel (7), as well as the edge of the movable guides (4) on the bank opposite the pusher (6) have rounded edges.
  • This rounded shape in vertical section reduces the useful height where these pieces come into contact with the rusks. It makes it possible to consider their respective positions at the diametral plane of the crackers, thus eliminating as much as possible the variations in size of the crackers due to their possible inclination relative to the vertical.
  • a movable stop (9) in U whose two horizontal branches are oriented in the opposite direction from that of the rusks supply. These two branches tightly frame the fixed stop (5) and the heel (7) in FIGS. 1, 3 and 4.
  • This movable stop is capable of advancing against the crackers not yet selected, this up to the level of the heel ( 7), as shown in figure 4.
  • the displacement possible is shown by arrow F 3 in Figure 2.
  • reception area (8) is bordered, upstream and downstream sides by vertical guide walls (10) against which the rusks placed at the ends of the stack are supported. These walls keep the rusks selected in vertical position to form each stack.
  • an elevator tray as a reception area (8) allows the use of two parallel and symmetrical devices for grouping rusks in stacks.
  • the two devices symmetrical with respect to the plate feed a single plate (8) of sufficient size which, during the period when the movable stop (9) moves back, transfers the rusks to a higher or lower level, where packaging can take place. two batteries simultaneously.
  • the device described makes it possible to produce stacks of 15 to 30 crackers according to the length L chosen.
  • the device described can obviously be used for other objects with mechanical characteristics close to those of rusks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Un procédé et un dispositif permettant de regrouper en piles de longueur déterminée des objets plats, fragiles, se présentant sur champ en rangées jointives (1). Ces piles d'objets sont destinées à être empaquetées dans une opération ultérieure. Le dispositif consiste essentiellement en un jeu de butées (5, 9) et de poussoir transversal (6), capable de pousser sur une aire latérale sans les briser les objets sélectionnés pour former la pile souhaitée. L'invention trouvera sa principale utilisation dans l'emballage des biscottes, objets particulièrement fragiles, rugueux, et de dimensions mal définies.

Description

  • La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant de regrouper en piles de dimensions déterminées des objets, qui, comme les biscottes, ont la particularité d'être plats, fragiles, rugueux et d'avoir des formes et dimensions définies avec des tolérances médiocres, en particulier l'épaisseur.
  • Les biscottes sont fabriquées à partir de pains de mie découpés par des jeux de lames parallèles fonctionnant automatiquement. Ces jeux de lames découpent un même nombre de tranches dans une longueur déterminée de pain, mais l'écartement entre deux lames voisines peut différer sans grand inconvénient.
  • Une tranche plus fine sera compensée par sa voisine, plus grosse. En tenant compte des traitements ultérieurs amenant chaque tranche à l'état de biscotte, les écarts d'épaisseur apparente entre tranches voisines, peuvent atteindre plus de 5 7. Cependant, en pratique, les écarts se compensent et, lorsque l'on regroupe les biscottes par piles d'une quinzaine, on constate que les longueurs de piles semblables posées côte à côte restent généralement inférieures à 2 % et qu'un conditionnement en paquets standard est très possible.
  • A la sortie de la fabrication, les biscottes ou objets du même type, se présentent généralement en rangées jointives sur un transporteur tel qu'un tapis roulant ou une glissière. Les objets sont disposés sur champ perpendiculairement à l'axe de la rangée. Si l'on veut alors sélectionner dans la rangée un certain nombre d'objets pour constituer une pile de longueur déterminée, on s'aperçoit que l'on ne peut le faire en repoussant latéralement de la rangée les objets se trouvant sur la longueur corresnondante. Le plus souvent, le dernier des objets sélectionnés à partir de la tête de la rangée et le premier de ceux restant dans la rangée ne glissent pas l'un par rapport à l'autre, mais se brisent du fait de leur grande,fragilité, ceci à moins de prendre des précautions particulières.
  • De plus, la rugosité des objets leur permet de se maintenir collés les uns aux autres dans des positions non pas exactement perpendiculaires au plan du transporteur, mais inclinées de plusieurs degrés par rapport à la perpendiculaire. La pile que l'on voudrait séparer des objets disposés en rangée occupe non pas un volume rectangulaire, mais un parallèlépipède dont les faces avant et arrière sur le transporteur sont penchées dans un sens ou dans l'autre. La longueur totale d'une pile sur le transporteur est ainsi mal définie. Il faut la définir par sa longueur médiane selon l'axe de la pile.
  • Du fait de ces particularités, le regroupement de biscottes en piles régulières, prêtes à l'empaquetage, se fait jusqu'à présent à la main.
  • On connaît des dispositifs automatiques de groupement de biscottes en piles, tel que celui décrit dans le brevet français 2.212.811. Mais, le fait que les biscottes se présentent le plus souvent en position inclinée dans la rangée d'alimentation oblige à les prendre une à une par un dispositif à ventouse. De tels dispositifs automatiques sont compliqués et encombrants, les bris de biscottes sont fréquents. Ces dispositifs ne sont pratiquement pas utilisés.
  • Ainsi, l'objet de la présente invention est un procédé et un dispo-sitif relativement simple permettant un regroupement de tels objets plats, fragiles et rugueux, en piles horizontales de longueur déterminée (L), ceci à partir desdits objets alimentés sous forme de rangées jointives où ils sont disposés transversalement dans des plans sensiblement perpendicualires à l'axe de la rangée. L'épaisseur moyenne desdits objets est notée ci-après (e).
  • Le procédé consiste à immobiliser dans un premier temps la rangée alimentée par le transporteur contre une butée fixe transversale de faible épaisseur, soit de l'ordre du 1/10ème de la hauteur de la rangée d'objets. Elle est disposée dans un plan passant par l'axe de la rangée et parallèle au plan de base du transporteur. La faible épaisseur de la butée et sa position dans un plan-axial parallèle à celui du transporteur évite tout effort dissymétrique tendant à redresser les objets inclinés qui pourrait entraîner le bris desdits objets.
  • On peut mesurer la longueur de la pile formée par les premiers objets en amont de la butée fixe selon un plan axial. On élimine ainsi, dans une large mesure, l'erreur due à l'inclinaison des objets.
  • Dans un deuxième temps, à l'aide d'un poussoir latéral, on repousse sur une aire latérale les objets destinés à former la première pile de longueur (L). Pour opérer dans les meilleures conditions, avoir des efforts sur les objets aussi symétriques que possible, ainsi que pour définir au mieux la longueur de la pile en faisant abstraction de son inclinaison, on doit opérer dans un plan axial de la rangée avec un poussoir de faible épaisseur, c'est-à-dire une épaisseur du même ordre que celle de la butée. Le poussoir est disposé immédiatement en amont de la butée et se déplace parallèlement au plan de base du transporteur dans le même plan médian que celui déjà défini par
  • la butée fixe. Ce plan doit se trouver entre le 1/3 et la 1/2 de la hauteur de la rangée d'objets:
  • La partie active du poussoir vue en plan a une forme en L. La grande branche de la partie active a une longueur (L - e). Elle se déplace en restant parallèle à l'axe de la rangée et constitue le poussoir proprement dit. La petite branche, appelée ci-après "talon" est perpendiculaire à la grande. Elle prolonge transversalement le bord avant du poussoir proprement dit, dans la direction opposée à l'aire latérale, c'est-à-dire vers l'extérieur de la rangée d'objets. Sa longueur est au moins égale à la largeur des objets dans la rangée. Le talon et le poussoir proprement dit ont la même épaisseur. Ainsi, lorsque le poussoir se déplace latéralement, il reste constamment dans le plan défini par la butée fixe.
  • Au fur et à mesure que les objets sélectionnés en bout de rangée sont repoussés sur l'aire latérale, le talon vient prendre la place du dernier objet repoussé à compter de la butée fixe et maintenir en position sensiblement verticale le premier des objets restant dans la rangée.
  • Lorsque le poussoir est en bout de course, il a complètement traversé la largeur de la rangée et repoussé transversalement sur l'aire latérale des objets sur une longueur de (L - e) réalisant la pile de la longueur demandée.
  • Le premier objet restant dans la rangée est immobilisé par le talon qui fait office de butée. Tous les efforts sont exercés axialement sur les objets ; les risques de cassure sont minimes.
  • De préférence, pour réduire le frottement entre le dernier des objets déplacés et le premier restant en place dans la rangée, le transporteur est arrêté pendant que les objets sont repoussés transversalement par le poussoir.
  • Une butée mobile en forme de U a ses deux branches horizontales orientées en direction des biscottes de la rangée d'alimentation. Ces deux branches encadrent aussi étroitement que possible la butée fixe et le talon dans le plan axial perpendiculaire au plan de base du transporteur. Les branches de cette butée mobile, qui étaient jusque-là effacées à l'arrière de la butée fixe, s'avancent de part et d'autre de la butée fixe jusqu'au niveau du talon. Les extrémités des deux branches en U s'avancent même un peu au-delà du talon en repoussant de quelques millimètres Ile premier objet restant sur la rangée d'alimentation. Cette butée mobile en U libère ainsi le talon du contact des biscottes et permet au poussoir et à son talon de revenir à leur position initiale.
  • Le transporteur est alors remis en route et la butée mobile recule à une vitesse au plus égale à celle du transporteur, en permettant aux objets de s'avancer jusqu'à la butée fixe, tout en les maintenant sur champ.
  • Une nouvelle opération de regroupement sur l'aire latérale d'une pile d'objets de longueur sensiblement (L - e) est possible.
  • On voit que la butée fixe, le poussoir et son talon ayant tous une faible épaisseur et étant disposés dans un plan médian vis-à-vis des objets, les variations de longueurs dues à l'inclinaison des objets sont éliminées dans une large mesure. La longueur de la pile est appréciée sensiblement selon son axe, ce qui réduit largement l'erreur possible ainsi que les coincements possibles contres les pièces en mouvement.
  • Pour accélérer le débit du dispositif, l'aire latérale de recette des piles peut être un plateau ascenseur. Deux dispositifs de groupement d'objets enspiles peuvent être disposés de part et d'autre du plateau et former deux piles parallèles sur le même plateau, Le plateau, après son chargement, monte ou descend à un niveau différent où les deux piles formées peuvent être reprises pour emballage.
  • L'invention sera mieux comprise par la description ci-après d'un exemple de réalisation particulière et l'examen des dessins correspondants.
    • La figure 1 représente une coupe en long du dispositif de regroupement en piles à partir de biscottes disposées transversalement en rangées jointives sur un transporteur. Cette vue en coupe correspond à la vue en plan n°3.
    • La figure 2 représente une vue en plan du même dispositif.
    • La figure 3 représente, en plan, le même dispositif alors que le poussoir latéral est à mi-course et sélectionne une première série de biscottes repoussées latéralement sur l'aire de réception pour former la première pile.
    • La figure 4 représente, en plan, le même dispositif alors que le poussoir latéral est à fond de course et que la butée mobile en U s'est avancée contre les objets restant dans la rangée pour prendre le relai du talon transversal en maintenant en place les objets restant dans la rangée initiale.
    • La figure 5 représente, en plan, le même dispositif alors que le poussoir latéral est revenu à sa position initiale en dégageant le prolongement de la rangée d'objets. La butée mobile est à mi-course au cours de son retour à la position initiale, les biscottes avancent en étant maintenues par la butée mobile.
  • Sur les figures 1 et 2, on distingue des biscottes d'épaisseur (e) alimentées en rangées jointives (1) sur un transporteur constitué par un tapis roulant (2) prolongé par une glissière (3). Ces biscottes se présentent le plus souvent légèrement inclinées en avant ou en arrière, comme représenté sur la figure 1, et non pas rigoureusement en position exactement verticale. La flèche F1 indique le sens d'alimentation des biscottes.
  • Sur le transporteur (2), les biscottes sont guidées latéralement pour rester en rangée. Ce guidage latéral fixe est prolongé par des guides réglables (4) permettant d'ajuster la longueur (L + e) sur laquelle peuvent se dégager latéralement les biscottes à l'extrémité de la rangée (1) d'alimentation.
  • On distingue une butée (5) fixe de faible épaisseur disposée horizontalement à hauteur de l'axe de la rangée (1). En figure 2, les biscottes alimentées par le tapis (2) sont arrêtées par cette butée. Un poussoir latéral (6) de faible épaisseur et de longueur (L - e) est disposé sur le côté de la rangée, au même niveau que la butée (5). Il est solidaire d'un talon transversal (7) prolongeant le bord avant du poussoir (6). Le poussoir (6) et le talon (7) forment ainsi une pièce en L, comme représenté figure 2 ou 3, susceptible de se déplacer transversalement à l'axe de la rangée (1) selon le trajet défini par F2 avec une amplitude au moins égale à la largeur de la rangée de biscottes. Ce déplacement permet de repousser latéralement sur l'aire de réception (8) les biscottes sur une longueur comprise entre (L-e) et (L + e) à partir de la butée fixe (5), sélectionnant ainsi en bout de rangée le nombre de biscottes voulu pour constituer une pile horizontale de longueur sensiblement (L ± e). 2
  • On remarque que la butée fixe (5), le poussoir (6), le talon (7), ainsi que le bord des guides mobiles (4) sur la rive opposée au poussoir (6) ont des bords arrondis. Cette forme arrondie en section verticale permet de réduire la hauteur utile où ces pièces entrent au contact des biscottes. Elle permet de considérer leurs positions respectives au niveau du plan diamétral des biscottes, d'éliminer ainsi au maximum les variations d'encombrement des biscottes dues à leur inclinaison possible par rapport à la verticale.
  • En prolongement de la rangée (1) de biscottes se trouve une butée mobile (9) en U dont les deux branches horizontales sont orientées en direction opposée de celle d'alimentation des biscottes. Ces deux branches encadrent étroitement la butée fixe (5) et le talon (7) dans les figures 1, 3 et 4. Cette butée mobile est susceptible de s'avancer contre les biscottes non encore sélectionnées, ceci jusqu'au niveau du talon (7), comme représenté figure 4. Le déplacement possible est matérialisé par la flèche F3 de la figure 2.
  • On peut noter enfin que l'aire de réception (8) est bordée, côtés amont et aval par des parois verticales de guidage (10) contre lesquelles s'appuient les biscottes placées aux extrémités de la pile. Ces parois maintiennent en position verticale les biscottes sélectionnées pour former chaque pile.
  • Ceci est particulièrement indispensable si l'aire (8) se présente sous la forme d'un plateau ascenseur.
  • L'utilisation d'un plateau ascenseur comme aire de réception (8), permet d'utiliser deux dispositifs parallèles et symétriques de regroupement de biscottes en piles. Les deux dispositifs symétriques par rapport au plateau alimentent un plateau unique (8) de dimension suffisante qui, pendant la période où la butée mobile (9) recule, transfère les biscottes à un niveau supérieur, ou inférieur, où peut se faire l'empaquetage simultané des deux piles.
  • Avec des biscottes de dimensions courantes, le dispositif décrit permet de réaliser des piles de 15 à 30 biscottes selon la longueur L choisie.
  • Le dispositif décrit peut, évidemment, être utilisé pour d'autres objets de caractéristiques mécaniques voisines de celles des biscottes.

Claims (9)

1. Procédé de regroupement en piles de longueur déterminée (L - e) d'objets plats, fragiles et rugueux, tels que des biscottes, dont les dimensions sont définies avec des tolérances médiocres, ce groupement étant effectué à partir desdits objets, alimentés en rangées jointives dans lesquelles ils sont disposés dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe des rangées, ce procédé consistant, dans chaque rangée, à immobiliser les objets contre une butée, à pousser alors transversalement sur une aire de réception latérale, à l'aide d'un poussoir latéral, une série d'objets directement en amont de la butée sur une longueur déterminée (L ± e) tout en retenant les objets en amont et en les maintenant dans leur orientation, à ramener ensuite le poussoir latéral à sa position initiale, enfin, à laisser à nouveau avancer de la longueur (L) les objets restant dans la rangée, ces objets étant maintenus jointifs et sensiblement perpendiculaires à la rangée par une butée mobile qui recule lentement pour permettre une nouvelle opération, caractérisé en ce que l'immobilisation initiale des objets se fait par une zone médiane parallèle au plan de base de la rangée, ceci au moyen d'une butée fixe 5, de faible épaisseur et disposée sensiblement dans l'axe de la rangée, en ce que la poussée latérale des objets à regrouper s'exerce également dans le même plan axial par rapport a la rangée, ceci par un poussoir latéral 6 de même épaisseur et se déplaçant dans le plan axial défini par la butée 5, enfin, en ce que avant de ramener le poussoir 6 à sa position initiale, on libère son talon 7 de la poussée des objets en les repoussant légèrement au moyen de la butée mobile 9 dont les extrémités s'avancent à contre-courant, légèrement au-delà du talon 7 du poussoir.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée mobile 9, lorsqu'elle recule en fin de cycle, se déplace à une vitesse au plus égale à la vitesse du transporteur, alimentant les objets en rangées jointives.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les objets ne sont au contact, soit de la butée fixe, soit du talon du poussoir latéral, que sur une hauteur inférieure à l'épaisseur respective de ces pièces, ceci grâce aux bords arrondis en section verticale desdites pièces.
4. Dispositif pour le groupement en piles de longueur déterminée (L ±
Figure imgb0001
) d'objets plats, fragiles et rugueux, selon le procédé défini par l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, comportant en premier lieu un transporteur alimentant les objets en rangées jointives dans lesquellesils sont disposés dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe du transporteur, en second lieu, une butée mobile se déplaçant selon l'axe de la rangée d'objets et, en troisième lieu, un poussoir latéral permettant de pousser et regrouper sur une aire de réception latérale les objets se trouvant en tête de rangée sur la longueur (L ±
Figure imgb0002
) caractérisé en ce que le dispositif comporte de plus une butée fixe 5 sensiblement dans l'axe de la rangée 1, cette butée ayant une faible épaisseur mesurée parallèlement au plan de base du transporteur 2, en ce que le poussoir latéral 6-7 a même épaisseur que la butée 5 et se déplace dans le plan axial défini par la butée 5, enfin, en ce que la butée mobile 9 a une forme en U dont les branches horizontales orientées vers l'amont encadrent étroitement la butée 5 et le talon 7 du poussoir, ceci dans un plan axial perpendiculaire au plan de base du transporteur 2.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'épaisseur de la butée fixe 5 ainsi que du poussoir latéral 6-7 est de l'ordre du 1/10e de la hauteur de la rangée d'objets sur le transporteur.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les faces avant de la butée fixe 5 et du talon 7, ainsi que la face arrière des guides réglables 4 sont arrondies dans un plan de coupe vertical, ceci réduisant la surface de contact avec les objets, tout en permettant aux objets de se présenter légèrement inclinés sur la verticale, tout en ne prenant en compte que la longueur effective de 13 pile d'objets selon son axe.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que les extrémités des branches de la butée mobile 9 peuvent s'avancer à contre-courant des objets légèrement au-delà du talon 7 du poussoir latéral et peuvent, à l'inverse, reculer en-deçà de la butée fixe 5.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la longueur du poussoir est L - e. 2
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que l'aire de réception 8 est un plateau ascenseur.
EP79420013A 1978-03-15 1979-03-13 Procédé et dispositif de regroupement de biscottes en piles de longueur déterminée Withdrawn EP0004248A1 (fr)

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FR7808230A FR2419865A1 (fr) 1978-03-15 1978-03-15 Procede et dispositif de regroupement de biscottes en piles de longueur determinee
FR7808230 1978-03-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0004248A1 true EP0004248A1 (fr) 1979-09-19

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ID=9206115

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP79420013A Withdrawn EP0004248A1 (fr) 1978-03-15 1979-03-13 Procédé et dispositif de regroupement de biscottes en piles de longueur déterminée

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EP (1) EP0004248A1 (fr)
FR (1) FR2419865A1 (fr)
IT (1) IT1111740B (fr)

Cited By (2)

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