EP3478608A1 - Dispositif de transfert de produits par balayage - Google Patents

Dispositif de transfert de produits par balayage

Info

Publication number
EP3478608A1
EP3478608A1 EP17755216.3A EP17755216A EP3478608A1 EP 3478608 A1 EP3478608 A1 EP 3478608A1 EP 17755216 A EP17755216 A EP 17755216A EP 3478608 A1 EP3478608 A1 EP 3478608A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pusher
products
transfer
zone
parallel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17755216.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabrice QUENAULT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel End of Line Solutions France SAS
Original Assignee
Cermex Newtec SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cermex Newtec SAS filed Critical Cermex Newtec SAS
Publication of EP3478608A1 publication Critical patent/EP3478608A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/09—Stacking of articles by adding to the top of the stack from alongside
    • B65G57/10—Stacking of articles by adding to the top of the stack from alongside by devices, e.g. reciprocating, acting directly on articles for horizontal transport to the top of stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack

Definitions

  • the present invention relates to the field of equipment for transferring products in an industrial line, in particular equipment where the transfer is done by scanning, and has as its object, on the one hand, a particular transfer device and a transfer machine using such a device, and, secondly, a method of implementation.
  • EP2842895 discloses a pallet-type transfer installation. At the end of the conveyor line is a movable tray, or dispensing head, on which an entire layer of products is transferred. The moving plate then moves until the layer is deposited on a stack, above a pallet.
  • the products are accumulated at the end of the conveyor line, then pushed by means of a push bar, which extends transversely to the conveyor.
  • a push bar which extends transversely to the conveyor.
  • the bar comes behind the product layer and moves towards the head.
  • the bar is attached to a belt, which ensures the movement of the push bar.
  • US20150063971 also describes a transfer of a layer of products from a starting zone to an arrival zone, which is carried out by scanning from the rear of the product layer with the aid of a transverse bar forming pusher.
  • the crossbar moves along a rectangular cycle: it pushes the products, lifts itself to allow the reception of new products, goes back behind the new layer, then goes down to the height of the products to start the next cycle.
  • the push bar is mounted on a pair of belts, each on one side.
  • US5271709 describes a pusher system mounted on two opposite chains.
  • the chains are mounted on wheels, whose diameter contributes to the shift between the lower run, which drives the crossbar for the push of the layer of the product layer, and the upper run, which drives the crossbar for its return to upstream, and so that it is sufficiently offset from the product receiving plane to not hinder the arrival of a new layer of products.
  • the transverse thrust bar is further cantilevered with respect to the belt surface, offset from it by fingers extending from said surface, thereby increasing the spacing between the forward and back strand.
  • US2010089721 discloses a pusher for, each time, a transverse row of products or a few rows.
  • the rod-shaped pusher is also driven by chains to which it is attached at each of its ends.
  • the rectangular course of the chains allows the pusher, on his return, not to hinder the arrival of a new layer of products.
  • several transverse bars are mounted on the side chains.
  • the driving of the push bar must be such that its return to position does not hinder the arrival of new products.
  • the pusher must be retracted for its return to position, for example by mounting the pusher on a vertical actuator, or by arranging a pusher movement cycle more elaborate than a similar go and return.
  • the belt drive has many advantages over a chain drive, among which a reduced maintenance requirement, less noise, less messiness because no need for lubrication, etc.
  • the invention thus aims at improving the product transfer solutions by scanning from a departure zone to an arrival zone, in particular in terms of simplicity and / or reliability, while ensuring a retraction of the push rod for receipt of the following products.
  • the invention proposes to circulate the push bar, for the go as for the return, on a support surface which rises at the rear of the starting area.
  • the subject of the invention is thus a transfer device for releasing products from a departure zone to an arrival zone, said zones extending one after the other in a transfer plane, said device comprising a pusher for pushing from the rear on the products and performing a parallel scan to the transfer plane.
  • This device is characterized in that
  • the transfer device has a reference surface on which the pusher travels and which has, on the one hand, a flat portion, parallel to the transfer plane, and, on the other hand, an elevation portion, to move the pusher away the transfer plan.
  • the invention also relates to a machine for transferring products by layer, of the palletizing or depalletizing machine type, in which a plurality of products organized in a layer are to be transferred by a plane scanning cycle, or from a stack for depalletization, either to a stack for palletizing.
  • the invention comprises a transfer device as above, mounted to act from behind on the products to be transferred and pushed.
  • the subject of the invention is also a method implemented by the above equipment, namely a method for transferring products by scanning, comprising steps consisting in
  • This method is characterized in that the pusher travels along a flat portion, for the sweeping movement from the rear of the products, and an elevation portion to retract when it is put back into position allowing the receiving the products for the next transfer.
  • FIG. 1 shows a transfer device in the retracted pusher position
  • FIG. 4 shows a view from above with a pusher acting on the products
  • - Figure 5 shows a configuration of the palletizing machine type.
  • the invention therefore firstly as a transfer device 1, to release products 2 from a starting zone 3 to an arrival zone 4, said zones extending one after the other in a transfer plane 5, said device comprising a pusher 6 for pushing from the rear on the products 2 and performing a parallel scan to the transfer plane 5.
  • the starting zone 3 can be at the end of a conveyor, which then brings the products 2.
  • the starting zone 3 can also be at a dead plate, for example.
  • Products 2 arriving in the departure zone 3 can be brought there by any appropriate means, such as a conveyor on which they rest, or even an actuator that pushes them by translation.
  • the transfer device 1 thus serves to move the products 2 from the departure zone 3 to the arrival zone 4. Again, in the arrival zone, the products 2 can be accumulated, waiting, taken immediately to a downstream processing step, repositioned, processed, etc.
  • the arrival zone 4 is in the extension of the departure zone 3, preferably directly after.
  • each zone provides a flat surface on which the products 2 can stand. The two surfaces are coplanar and parallel to the same transfer plane 5.
  • the transfer device 1 only performs a plane scan of the products 2.
  • the starting zone 3 and the arrival zone 4 are preferably of shape. rectangular, separated by a delimitation perpendicular to the movement that the transfer device 1 imposes on the products 2.
  • the products 2 arrive in the departure zone 3 and are then cyclically transferred in batch to the arrival zone 4 along the same linear movement.
  • the eventual conveyor which brings the products 2 to the starting zone 3 or the means for pushing them, thus acts in parallel with the pusher 6 of the transfer device 1.
  • the direction of circulation at least during the transfer defines a direction and therefore an upstream side and a downstream side, the transfer movement being from the upstream side to the downstream side.
  • the transfer device 1 therefore acts on the at least product 2 which is in the starting zone 3 coming into contact with the upstream side.
  • the transfer device 1 has a push action, from the upstream side, on the at least one product 2 in the starting zone 3.
  • the transfer device 1 thus comprises a pusher 6 which moves from the upstream side to the downstream side for the transfer of the products 2, then from the downstream side to the upstream side for the return to the initial position.
  • the transfer device 1 has indeed a cyclic action, each cycle corresponding to a scan of at least one product 2 from the starting zone 3 to the arrival zone 4.
  • the transfer device may comprise a carrier of products 2 in at least part of the departure zone 3 and the arrival zone 4.
  • the product supports 2 in the departure zone 3 and / or the arrival zone 4 may accompany this movement, for example in the form of a conveyor, a surface with reduced adhesion, rollers, balls, etc.
  • the transfer device 1 has a reference surface 7 on which the pusher 6 travels and which has, on the one hand, a flat portion 8, parallel to the transfer plane 5, and, on the other hand, an elevation portion 9, to move the pusher 6 away from the transfer plane 5.
  • the pusher 6 of the device having a cyclic action, on the height of the products 2, from the rear, it is understood that it is necessary that the pusher 6 is retracted to let new products arrive 2.
  • the invention proposes to provide a circulation surface, on which pusher 6 flows, which is shifted from the transfer plane 5 as the pusher 6 is on the upstream side.
  • This circulation surface, or reference surface 7 receives the pusher 6 of the device during its entire movement.
  • the pusher 6 therefore always travels on the reference surface 7 in one direction or the other. Its position relative to the transfer plane 5, therefore determines the position of the pusher 6 with respect to the same plane, in particular in a direction perpendicular to said plane.
  • the reference surface 7 has different heights with respect to this transfer plane 5.
  • the reference surface 7, in its portion of the upstream side, also has an elevation portion 9, which is not parallel to the transfer plane 5.
  • the pusher 6 circulates on the elevation portion 9, it moves not only in the plane scan direction, but also perpendicularly to the transfer plane 5.
  • the pusher 6 goes upstream, it is directed to arrive above the products 2, and therefore rises, the transfer plane 5 being essentially horizontal. For the transfer movement, the pusher 6 therefore begins to flow downwards and then runs parallel to the transfer plane 5.
  • the elevation portion 9 thus serves to sufficiently shift the products 2 of the transfer plane 5 so as not to hinder the flow of products 2 which extend upwardly from the transfer plane 5 on which they rest by their base.
  • the elevation portion 9 has a curved profile, which reduces the displacement path that must undergo the pusher 6 parallel to the transfer plane 5 so that its elevation reaches the required height.
  • a curved profile has the following advantage over a plane slope profile.
  • the pusher 6 While traveling on a curved profile for the elevation portion 9, the pusher 6 is rotated about a transverse axis, which itself forms the axis of the curved profile. This axis is perpendicular to the advance of the products 2 and parallel to the transfer plane 5.
  • the rotation of the pusher 6 around this axis thus makes it possible to release the product circulation corridor 2 with a movement of smaller amplitude, in the cases where the actuating element 11 of the pusher 6, which comes against the products 2, happens to be a plate, for example.
  • the lower part of said plate then raises not only thanks to the height of the elevation portion 9, but also thanks to the rotation of the pusher 6 as it circulates on it.
  • the pusher 6 comprises at least one assembly having a plate 10 and an actuating element 11 which extends therefrom, said plate 10 having two contact parts remote from each other. other in the scanning direction to travel on the reference surface 7, such as wheels, for example.
  • the use of at least two contacts between the plate 10 and the surface of reference 7 allows in particular to rotate the pusher 6 when the elevation portion 9 is curved, viewed from the side.
  • Said assembly preferably has two plates 10 spaced from one another and between which the actuating element 11 extends.
  • the latter can take the form of a bar or a plate, for example.
  • the advantage of a plate is that the thrust force is distributed over the height of the products 2.
  • the transfer device 1 further comprises at least one actuator 12 acting parallel to the transfer plane 5 to move the pusher 6, and for all of its movement on the reference surface 7 , both on the elevation portion 9 and on the flat portion 8, that is to say in particular to move it for the product transfer movement 2 by scanning, and to bring it back into position for the next cycle.
  • the actuation parallel to the transfer plane 5 makes it possible to have a relatively simple actuator 12. It only exerts a force parallel to the transfer plane 5.
  • This actuator 12 may be a jack for example, or a belt-based system described below.
  • This actuator 12 is connected to the pusher 6 by a deformable element which ensures the coherence between, on the one hand, a linear force and a non-exclusively linear displacement.
  • the actuator 12 is driven by a movement that is only linear.
  • the transfer device 1 may have a symmetrical architecture with respect to the advance of the products 2 and their scanning.
  • the pusher 6 then extends from one side to the other, and the drive means of said pusher 6 are housed on one side and / or the other.
  • the transfer device 1 may have an actuator 12 on one side and an actuator on the other.
  • the at least one actuator 12 is connected to the pusher 6 by a flexible interface 14, in particular a flexible interface 14 mounted each time between, on the one hand, a corresponding support 13 that moves the at least one actuator 12, parallel to the transfer plane 5, and, secondly, a corresponding plate 10.
  • the flexible interface 14 takes in particular the form of a flexible lamella, one end of which, fixed to a support 13 guided parallel to the transfer plane 5, moves linearly, the other end fixed to the pusher 6 and preferably at the at least one plate 10, follows the path of the reference surface, in particular the elevation portion 9,
  • the movement parallel to the transfer plane 5 of the linear actuator 12 can push the pusher 6 along the elevation portion 9, non-parallel.
  • the interface 14 accommodates the differences between these two movements.
  • the transfer device 1 further comprises, on the one hand, at least one support 13 that moves the linear actuator 12 and to which the interface 14 is connected, and on the other hand , a corresponding linear guide 15 on which is mounted said at least one support 13 to guide it parallel to the transfer plane 5.
  • the support 13 thus supports a torsional force by the deformation of the interface 14 when the pusher 6 rises, or undergoes a non-parallel movement to the transfer plane 5, since said support 13 has only a linear movement.
  • the linear guide 15 thus also serves to compensate for the torsion torque.
  • the support 13 is attached to the downstream end of the interface 14, which works in bending between this downstream end and the upstream end, which rises as the corresponding plate 10 flows on the portion of elevation 9 upstream.
  • the interface 14 thus twists when the pusher 6 circulates on the elevation portion 9.
  • the interface 14 is bent in a plane perpendicular to the transfer plane 5 and parallel to the advance of the products 2.
  • the linear guide 15 prevents the twisting is reflected on the linear actuator 12, whose end, which is the support 13, advance and retreat linearly and parallel to the transfer plane 5, to exert the cycle of scanning movement , return, retraction, and arrival in position.
  • the interface 14 thus makes it possible to combine, on one side, a strictly linear movement of the support 13 and therefore of the linear actuator 12, with, on the other side, a retraction by a movement which is not parallel thereto. .
  • the movement cycle of the pusher 6 corresponds to linear movements of the linear actuator 12, which are complementary to one another.
  • the actuator 12 comprises a belt 16 mounted with at least one active strand parallel to the transfer plane 5, the support 13 being mounted on said strand, if appropriate.
  • the belt 16 circulates in two opposite directions around two pulleys.
  • the cooperation is preferably with notches, for better positioning.
  • the wheels are positioned so that the belt strands 16 between them are effectively parallel to the transfer plane 5, and thus also to the linear guide 15.
  • the support 13 is fixed to the belt 16 so as not to circulate around the wheels, but to remain on a parallel strand to the transfer plane 5.
  • the belt 16 therefore circulates so that the support 13 moves parallel to the linear guide 15 between an upstream position, which corresponds to the upstream position and retracted pusher 6, and a downstream position, which corresponds to the position at the end of the scan.
  • the actuator 12 thus resting on a belt 16 is particularly simple, controlled, and reliable.
  • the support since the support remains on a stretch of belt 16 which remains straight, it can be attached to a length of strand sufficient for it to be firmly anchored.
  • the transfer device 1 may also comprise a belt 16 for each side of the products 2 to be moved.
  • the device comprises a frame 17 along a rectangle, the pusher 6 acting on the products 2 from an upstream edge 18 of said rectangle to push them towards the downstream edge 19, opposite, the device comprising, in in addition, a motor 20 positioned at the downstream edge to circulate the pusher 6, in particular by driving the at least one belt 16 forming the actuator 12, which allows in particular to free space for the circulation of products at the level upstream edge 18.
  • the pusher 6 is at the downstream edge 19 when the products 2 have all been transferred. It is at the level of the upstream edge 18 at the beginning of the batch transfer of products 2.
  • the cycle of the pusher 6 thus consists of going back and forth between the downstream edge 5 and the upstream edge 18.
  • the invention also relates to a machine for transferring products 2 per layer, of the palletizing or depalletizing type, in which a plurality of products 2 organized in a layer to be transferred by a plane scan cycle, either from a stack for depalletization, or to a stack for palletizing.
  • this machine comprises a transfer device 1 as described above, mounted to act from behind on the products 2 to be transferred and pushed.
  • the subject of the invention is also a method corresponding to the device described and / or the machine described, namely a method for transferring products 2 by scanning, comprising steps of
  • the pusher 6 circulates along a flat portion 8, for the scanning movement from the rear of the products 2, and an elevating portion 9 to retract when it is put back in position allowing the reception of products 2 for the next transfer.
  • the pusher 6 therefore travels on the elevation portion 9 towards the upstream. In doing so, it frees up space for the next 2 products. Preferably, it descends to the transfer plane 5 before touching the products 2.
  • the pusher 6 is retracted upstream and above the products 2 to be transferred.
  • the transfer device 1 operates in the following manner.
  • the products 2 circulate in a transfer plane 5 using conveyors of the conveyor belt type.
  • the products can arrive in a wide column of a single product 2 or wide of several products 2.
  • the conveyor brings the products up to a starting zone 3 from which the transfer device 1 will push them to the zone d 4.
  • the transfer device 1 operates by scanning, which means that the products 2 which are in the input zone 3 are moved by a linear thrust, parallel to the transfer plane 5, to the zone d arrival 4.
  • the number of products 2 transferred at each scanning operation may vary depending on the configurations.
  • the transfer device 1 moves each time a single product from the starting zone 3 to the arrival zone 4.
  • the transfer device 1 moves each time a plurality of products. This plurality of products may be organized in the form of a batch of products 2 which extends either transversely or longitudinally with respect to the conveying direction.
  • the plurality of transferred products 2 can also be arranged as a substantially rectangular shaped layer.
  • the transfer device 1 therefore acts on a set of products cyclically and this to move them linearly in a movement parallel to a transfer plane 5 to an arrival zone 4.
  • the transfer device 1 is provided with a pusher 6 which acts cyclically on the at least one product 2 to transfer.
  • This pusher 6 extends transversely to the conveying direction of the products, and therefore transversely to the direction of transfer from the starting zone 3 to the arrival zone 4. It acts from behind the at least one product 2 to move from start zone 3 to arrival zone 4.
  • the pusher 6 thus extends transversely from one side to the other of the conveyor which brings the products 2.
  • the pusher 6 extends from one side to the other of the starting zone 3 which is formed preferably by the downstream end portion of the conveyor.
  • the pusher 6 exerts the scanning movement of the transfer device 1, this scanning being linear and in a plane which is preferably horizontal.
  • the pusher 6 is preferably driven at each of its ends. In some configurations, the pusher 6 is driven at one of its ends.
  • the transfer device 1 thus comprises a structure having two sides which extend parallel to the conveying and scanning direction and a perpendicular side extending transversely to the conveying direction.
  • the ends of the pusher therefore each circulate at a longitudinal side of the transfer device 1.
  • the pusher 6, as will be described later, is guided in its scanning movement within the transfer device 1.
  • the pusher 6 has a cyclic action on the products that are in the starting zone 3. This action cycle corresponds to the following steps.
  • the pusher 6 pushes the products linearly parallel to the conveying direction from the starting zone 3 to the arrival zone 4.
  • the pusher 6 acts from behind the at least a product 2. This means that, at the start of this first step, the pusher 6 is on the upstream side of the at least one product 2 to be transferred from the starting zone 3 to the arrival zone 4. It will be noted that that, at the starting zone 3 and the level of the arrival zone 4, the products 2 rest on a support surface of the dead plate type, conveyor belt, or retractable curtains.
  • the pusher 6 returns to its initial position, which means that it moves from a downstream position, which it reached at the end of the previous step, to an upstream position. which will allow it to perform the scanning action on the at least one next product 2 to be processed.
  • the action cycle of the pusher 6 is therefore based on two steps which are respectively the downstream movement of the pusher 6, during which stage it actually performs the sweeping and pushing of the products 2 from the rear to the arrival zone 4, and a complementary step during which the pusher 6 is returned to its starting position upstream for the next cycle.
  • the direction of sweeping exerted by the pusher 6 is preferably parallel to the direction of movement of the products 2. This means that the pusher 6 must retract so as not to hinder the arrival of the at least one product 2 to be treated in the next cycle.
  • the transfer device 1 at each cycle, can process in this linear and plane scanning function from a start zone 3 to an arrival zone 4, a product at each cycle, a row of products which are arranged one behind the other in the conveying direction, or a row of products that are arranged next to each other perpendicular to the conveying direction or a set of products that extends both in the direction of conveying and perpendicular to the conveying direction.
  • the transfer device 1 processes at each cycle an optionally complete product layer 2.
  • the transfer device 1 ensures the displacement, by scanning in the direction and direction of the product conveying, of a batch of products 2 which extends transversely to the conveying direction.
  • the arrival zone 4 then receives successively, at each cycle, a transverse row comprising several products 2.
  • a layer of products 2 can be constituted successively, at each cycle, by successive addition of the transverse rows that the pusher 6 moves in the arrival zone 4.
  • the spatial arrangement of the products 2 within the successive rows may be different each time.
  • the starting zone 3 may be formed by a dead plate. In other embodiments, the starting zone 3 is formed by a moving conveyor belt.
  • the arrival zone 4 can in turn, in certain configurations, be formed by a pair of retractable curtains, in which case the arrival zone 4 can be sized to receive a complete layer of products 2, the retraction of the curtains which face each other allowing the removal of the product layer 2 which is in the arrival zone 4.
  • the transfer device 1 is part of a machine of the palletizer type.
  • This palletizer comprises a fixed gantry.
  • a vertically movable structure is mounted on this fixed gantry and the transfer device 1 is on this mobile structure.
  • this vertically movable structure can be mounted on a single column rather than between two columns facing each other.
  • the transfer device 1 is therefore vertically movable and the arrival zone 4 is also movable vertically to bring to the necessary height the layer of products 2 that it contains and which must be deposited over a stack of products already accumulated on a pallet.
  • the starting zone 3 can, for its part, be fixed, the pusher 2 then only ensuring the transfer of products from this starting zone 3 fixed vertically to an arrival zone 4 which is mounted in the structure vertically movable in the palletizer.
  • the starting zone 3 is also movable vertically, mounted in this mobile structure within the frame.
  • the palletizer is then equipped with a means for moving a product or batch comprising several products to this starting zone 3 which then takes the form of a dead plate.
  • said column may be able to rotate about itself about a vertical axis.
  • the transfer device 1 is fixed vertically. It essentially performs the function of a device for moving the objects in the same plane along a direction of linear movement and preferably horizontal.
  • the transfer device 1 comprises a pusher 6. In some embodiments, the transfer device 1 comprises a plurality of pushers 6.
  • FIG. 3 shows that the pusher 6 is in the form of a bar or actuating element 11 which extends transversely to the conveying of the products 2, that is to say a bar which extends transversely to the 2.
  • the transverse bar of the pusher 6 comes behind the at least one product, that is to say in one position. initial retracted end which is upstream of said at least one product.
  • the transverse bar in order to exert on the at least one product a thrust from the rear, that is to say from upstream, circulates for this step to a height which corresponds approximately to the height of the products 2.
  • the scanning movement of the pusher 6 is similar to the direction of advance of the products 2 into the starting zone 3, the return of the pusher 6 to the initial position for the next cycle must be accompanied by a retraction of the crossbar so that it does not interfere with the arrival in the starting zone 3 of the products 2 to be scanned in the next cycle.
  • the pusher 6 is lifted at the end of the step of returning to the initial position.
  • the pusher 6 is offset from the transfer plane 5 until it reaches a height sufficient for products 2 to pass under it, in particular under the actuating element 11, and then reach the departure zone 3.
  • the Pusher 6 in its most upstream position, or initial position, the Pusher 6 is in height relative to the conveyor which brings the products 2 to the starting zone 3.
  • the pusher 6 is retracted above the product column at the upstream edge 18.
  • the pusher 6 preferably has a plate 10 at each end of the crossbar. This plate 10 guides the pusher 6 for the scanning movement and for the return movement to the initial position. Each plate 10 circulates in effect on a reference surface 7 which has two different and successive portions.
  • a first portion of the reference surface 7 is a portion called the flat portion 8.
  • This flat portion 8 is parallel to the transfer plane 5.
  • the pusher 6 is driven by a parallel movement to the transfer plane 5, which corresponds to the action itself pushing by scanning the at least one product 2 from the starting zone 3 to the arrival zone 4.
  • the reference surface 7 Upstream of this flat portion 8 by relative to the flow of products 2, the reference surface 7 has a portion of elevation 9. This portion of elevation
  • the pusher 6 also circulates on the flat portion 8 for the return to the initial position.
  • the transfer device 1 is provided with a pair of such reference surfaces 7, namely a reference surface 7 on one side of the departure zone 3, as well as a reference surface 7 of the on the other side of the departure zone 3, transversely to the scanning and conveying direction, aligned.
  • each plate 10 circulates on one of the reference surfaces 7.
  • the reference surface 7 guards the movement of the plate 10 from which the transverse bar of the pusher 6 extends.
  • the plate 10 in order to flow on the reference surface 7, has two contact elements of the roller, wheel, ball or other type, so that the plate 10 takes the form of a carriage which can be moved along the corresponding reference surface 7.
  • the transverse bar and therefore the pusher 6 are animated by a movement parallel to the transfer plane 5. This movement corresponds to the sweep and a portion of the pusher return 6 in initial position.
  • the pusher 6 shifts from the transfer plane 5 to a height sufficient to allow the circulation of the products 2, that is to say, their arrival in the starting area 3.
  • the elevation portion 9 thus allows the pusher 6 to retract when it is upstream.
  • the elevation portion 9 has a curved profile, in particular a curvilinear profile.
  • the elevation portion 9 may be a simple slope.
  • the advantage of making the elevation portion 9 as a curvilinear profile has the following advantage.
  • the use of a plate 10 in the form of a carriage with two points of contact with the reference surface 7 has the effect that the plate 10, during its circulation on the curvilinear elevation portion 9, will pivot about an axis parallel to the transfer plane 5 and transverse to the direction of advance of the products 2. It is thus possible to realize the pusher 6 with a transverse bar in the form of a plate extending perpendicular to the transfer plane 5 when it acts on the products 2, that is to say having a certain height.
  • the advantage of such a plate is that the scanning effort on the products 2 is distributed over a larger part of their height.
  • the plate forming the transverse bar passes from a substantially vertical orientation, and therefore perpendicular to the transfer plane 5, to an orientation which, in the end, can be horizontal, that is to say parallel to the transfer plane 5.
  • the plate-shaped cross bar releases the passage for the products 2 with a return movement upstream which has a smaller amplitude than if the elevating portion 9 did not allow such rotation on itself of the actuating element.
  • the transfer device 1 thus has to guide the movement of the pusher 6 a reference surface 7.
  • This reference surface 7 has in its upstream portion an elevation portion 9.
  • This elevation portion 9 receives the plates 10 of the pusher 6 when this pusher 6 is in its most upstream position.
  • the reference surface 7 has a flat portion 8 on which the plates 10 of the pusher 6 travel when the latter pushes the at least one product 2, preferably in the form of a product layer 2, since the starting zone 3 to the arrival zone 4.
  • the position of the pusher 6 upstream of the conveying line thus corresponds to its positioning on the elevation portion 9.
  • the pusher 6 is set in motion by means of a toothed belt 16 running on return wheels at two opposite ends.
  • a return wheel in the downstream part of the device is, for a belt 16, a return wheel and, conversely, in the upstream portion, is another wheel return.
  • the toothed belt 16 is wrapped around each of these wheels.
  • These return wheels are positioned relative to the reference surface 7 and the transfer plane 5 so that the belt 16 which extends between them has a parallel strand to the transfer plane 5 and therefore to the flat portion 8.
  • the notched belt 16 is protected in a lateral rollover of the transfer device 1. This avoids a complex cycle of circulation of the belt 16 since it makes movements back and forth through its return wheels.
  • the transfer device 1 thus has, at each of its sides, such a drive system based on a belt 16 mounted on two return wheels disposed at the ends.
  • one wheel is on the upstream side and another wheel is on the downstream side in the device.
  • at least one of the return wheels is driven by a motor 20.
  • the motor 20 can drive a shaft mounted transversely to the conveying direction which extends from one side to the other of the advancement of the products 2. At the ends of this shaft are then mounted each time a return wheel for one of the two belts 16 of the pusher drive system 6.
  • the belt 16 during its movement moves substantially linearly and parallel to the transfer plane 5. This linear movement corresponds to the entire movement of the pusher 6 from its extreme downstream position to its extreme position upstream, retracted above the products 2 entering in the arrival zone 4.
  • On one of the two linear strands of the belt 16 is a support 13.
  • This support 13 is fixed to the belt 16.
  • This support 13 is directed in its movement by a linear guide 15 parallel to the transfer plane 5 and to the conveying direction of the products 2 and therefore of the sweeping that the pusher 6 undergoes on them.
  • the support 13 thus undergoes a linear movement only with the movement of the belt 16 to which it is connected.
  • the amplitude of this movement corresponds to the amplitude necessary for the pusher 6 to exert the entire sweeping action on the products 2 and its return to the retracted position.
  • a flexible interface 14 is preferably mounted between each of the two supports 13 and the pusher 6, at a platen.
  • an interface 14 which may be in the form of, for example, a flexible blade, is fixed at one of its ends to the support 13, and at the other end to the pusher 6, preferably at the level of one of the
  • the interface 14 is therefore deformable to ensure compatibility between the strictly linear movement of the support 13 along the corresponding linear guides 15 and the movement of the pusher 6 which is linear, meanwhile, only along the flat portion 8 of the reference surface 7.
  • the end of the interface 14 fixed to the support 13 undergoes a movement which is only linear.
  • the other end of the interface 14 is secured to the pusher 6 and thus undergoes a movement which is parallel to the transfer plane 5 for a part of the movement, then undergoes a movement that will move it away from the transfer plane 5 to the occasion of the retraction of the pusher 6.
  • the linear guide 15 then makes it possible to guarantee that the support 13 is not displaced under the effect of the deformation experienced by the interface 14 when its upstream end has to deform to fit the contour of the elevation portion 9 of the surface. 7. Indeed, this deformation of the interface 14 is accompanied by a bending torque at its anchoring in the support 13, which the linear guide 15 compensates.
  • the transfer device 1 preferably has a means of ensuring that the pusher 6 remains against the reference surface 7, even in the elevating portion 9, in particular by means of guides which plate the plate 10 against the corresponding reference surface 7.
  • the interface 14, preferably in the form of flexible or flexible strips, which is temporarily parallel to the transfer plane 5, thus works in tension when the pusher 6 is pulled by the at least one belt 16 from its upstream position to its position. downstream position to exert the scanning of the products 2. During the return movement of the pusher 6 in its retracted position upstream, the interface 14 works in compression.
  • the height of the support 13 with respect to the transfer plane 5 preferably corresponds to the height of the anchoring of the upstream end of the interface 14 on the plate 10 so that, when the pusher 6 is driven by a movement strictly parallel to the transfer plane 5, the interface 14 is also parallel to the transfer plane 5, and its attachment points are in a plane parallel to the transfer plane 5.
  • the transfer device 1 is thus provided with an interface 14 at one side of the product flow stream 2 and an interface 14 on the opposite side.
  • the transfer device 1 thus has two driving systems of the pusher 6 which face each other, one on one side of the product stream 2, the other on the other side.
  • This drive system thus comprises, as previously mentioned, a belt 16 mounted on two notched return wheels, a support 13, a linear guide 15 for directing the movement of said support 13, an interface 14 mounted between said support 13 and the plate 10.
  • the pusher 6, for its part, thus has on one side of the product stream a plate 10 to which one of the interfaces 14 is fixed. It is the same for the other side of the pusher 6 which has another plate 10 to which is fixed the other flexible interface 14.
  • the transfer device 1 may be provided with only one such drive solution of the pusher 6.
  • the drive of the support 13 may be, in certain configurations, carried out by any another form of linear actuator 12, for example a linear electric actuator.
  • the advantage of the use of a flexible interface 14 is to be able to combine, with respect to the drive system, a movement that is strictly linear and therefore parallel to the transfer plane 5, which guarantees a simplicity of this training, and on the other hand a movement of the pusher 6 which is for a part of the linear movement and for another part a retraction movement during which said pusher 6 moves away from the transfer plane 5, which guarantees a plane scan and a retraction for the arrival of new products 2.
  • the driving system of the pusher 6 is then of simple and reliable design, since its movement is essentially linear, whereas, thanks to the interface 14 which is flexible, the final movement created at the pusher 6 is not it not only linear and parallel to the transfer plane 5.
  • the transfer device 1 may take the form of a frame mounted on a fixed structure of the gantry type, in particular for a palletizer type installation.
  • the transfer device 1 has a rectangular or U-shaped shape with its two long sides parallel to the flow of products 2 and therefore the scanning direction exerted by the pusher 6.
  • the products 2 then arrive in the transfer device 1 at the departure zone 3 in the upstream portion of the transfer device 1.
  • the drive motor that ultimately moves the pusher 6 is preferably at the portion of the transfer device 1 which is downstream of the scanning movement.
  • the upstream portion of the transfer device 1 is released from any means associated with the drive function of the pusher 6.
  • This allows a small footprint of the transfer device 1 at this location and thus to free more space for the circulation of products 2 which arrive in the starting zone 3.
  • the driving of the pusher 6 is therefore from a linear actuator 12 which extends essentially on the sides of the transfer device 1, while the motor 20, the source of the movement is mounted in the downstream part of the transfer device 1.
  • This arrangement also allows a better balance of the masses of the transfer device 1, which contributes to make mechanically compatible mounting cantilever.
  • the transfer device 1 is particularly simple and reliable, and makes it possible to obtain a linear, plane scanning motion for transferring products 2 from a starting zone 3 to a arrival area 4 in a simple and reliable way.
  • the use of a linear movement system contributes to the simplicity of the transfer device 1.
  • the linear movement of the actuating system is transformed into a movement of the pusher 6 which corresponds to both the sweeping of the products 2 and the retraction of the pusher 6 to a height sufficient to allow the arrival of the products 2 to be transferred during the next cycle.
  • This transfer device 1 can be used, as already pointed out, in a machine providing a palletizing function.
  • the products 2 are arranged in a rectangular layer, said layer being transferred in the context of a single cycle by the scanning operation.
  • the transfer device 1 can also be used in a depalletizer machine, the starting zone 3 then being at the top of a stack of products superimposed on a pallet.
  • the transfer device 1 as described herein can also be used as a pusher in a product moving system within an industrial line.
  • This transfer device 1 is particularly interesting for the configurations in which the products 2 are brought into the starting zone 3 with a direction of movement which is parallel to the direction of the sweep to be exerted by the pusher 6 between the starting zone 3 and the arrival zone 4. This allows the transfer device 1 to be provided with two drives for the pusher 6, each drive being disposed on one side or the other of the product stream 2.
  • the pusher 6 can be mounted cantilever from a single moving system.
  • the absence of the complementary movement system ensures a passage zone for products 2 arriving in the departure zone 3.
  • a transfer device therefore requires only the implementation of a linear movement, which greatly simplifies and increases the reliability. It will be noted that the movement of the belt 16 on which the support 13 is mounted is such that the support 13 never crosses either of the return wheels, which means that the belt 16 is driven by a movement linear back and forth of limited amplitude.
  • the invention makes it possible, if necessary, to fix a support on a significantly longer portion of the belt than if it has to pass around the return wheels. The holding of such a fixation is much better.

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de transfert (1), pour dégager des produits (2) depuis une zone de départ (3) jusqu'à une zone d'arrivée (4), lesdites zones s'étendant l'une après l'autre dans un plan de transfert (5), ledit dispositif comprenant un poussoir (6) pour pousser depuis l'arrière sur les produits (2) et effectuer un balayage parallèle au plan de transfert (5). Ce dispositif caractérisé en ce qu'il présente une surface de référence (7) sur laquelle circule le poussoir (6) et qui présente, d'une part, une portion plane (8), parallèle au plan de transfert (5), et, d'autre part, une portion d'élévation (9), pour éloigner le poussoir (6) du plan de transfert (5).

Description

DISPOSITIF DE TRANSFERT DE PRODUITS PAR BALAYAGE
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La présente invention relève du domaine des équipements de transfert de produits dans une ligne industrielle, en particulier des équipements où le transfert se fait par balayage, et a pour objet, d'une part, un dispositif de transfert particulier et une machine de transfert utilisant un tel dispositif, et, d'autre part, un procédé de mise en œuvre.
Dans ce domaine, EP2842895 divulgue une installation de transfert du type par palettisation. A la fin de la ligne de convoyage se trouve un plateau mobile, ou tête de dépose, sur lequel une couche entière de produits vient être transférée. Le plateau mobile se déplace alors jusqu'à déposer la couche sur une pile, au-dessus d'une palette.
Les produits sont donc accumulés à la fin de la ligne de convoyage, puis poussés par le biais d'une barre formant poussoir, qui s'étend transversalement au convoyage. Pour pousser les produits sur la tête de dépose, la barre vient derrière la couche de produits et avance en direction de la tête. A chacune de ses extrémités, la barre est fixée à une courroie, qui assure le déplacement de la barre poussoir.
US20150063971 décrit aussi un transfert d'une couche de produits, depuis une zone de départ jusqu'à une zone d'arrivée, et qui se fait par balayage depuis l'arrière de la couche de produits à l'aide d'une barre transversale formant poussoir. La barre transversale se déplace le long d'un cycle rectangulaire : elle pousse les produits, se soulève pour permettre la réception de nouveaux produits, revient en arrière jusque derrière la nouvelle couche, puis descend à hauteur des produits pour entamer le cycle suivant. Pour ce mouvement, la barre poussoir est montée sur une paire de courroies, chacune d'un côté.
US5271709 décrit quant à lui un système poussoir monté sur deux chaînes opposées. Les chaînes sont montées sur des roues, dont le diamètre contribue au décalage entre le brin inférieur, qui entraîne la barre transversale pour la poussée de la couche de la couche de produits, et le brin supérieur, qui entraîne la barre transversale pour son retour vers l'amont, et ce de sorte qu'elle est suffisamment décalée du plan de réception de produits pour ne pas gêner l'arrivée d'une nouvelle couche de produits. Dans ce document, la barre transversale de poussée se trouve en outre en porte à faux par rapport à la surface de courroie, décalée d'elle par des doigts qui s'étendent depuis ladite surface, augmentant ainsi l'écartement entre le brin aller et le brin retour.
US2010089721 décrit un poussoir pour, à chaque fois, une rangée transversale de produits ou quelques rangées. Le poussoir sous forme de barre est là aussi entraîné par des chaînes auxquelles il est fixé à chacune de ses extrémités. Le parcours rectangulaire des chaînes permet au poussoir, lors de son retour, de ne pas gêner l'arrivée d'une nouvelle couche de produits. Dans ce document, plusieurs barres transversales sont montées sur les chaînes latérales.
Ainsi, dans ce genre d'applications, l'entraînement de la barre poussoir doit être tel que son retour en position ne gêne pas l'arrivée des nouveaux produits. Le poussoir doit donc être escamoté pour son retour en position, par exemple en montant le poussoir sur un actionneur vertical, ou encore en aménageant un cycle de déplacement de poussoir plus élaboré qu'un aller et un retour similaires.
Comparativement, l'entraînement par courroie présente de nombreux avantages par rapport à un entraînement par chaîne, parmi lesquels un besoin de maintenance réduit, moins de bruit, moins salissant car pas besoin de lubrification, etc.
Lorsqu'un entraînement par courroie crantée est utilisé, avec un retour décalé par rapport à l'aller pour un escamotage de la barre poussoir, cette dernière doit être fixée sur une très courte longueur de courroie, pour circuler le long des roues de renvoi. La fixation sur une courte longueur présente bien entendu des limitations en termes de tenue mécanique et est susceptible de casser plus facilement.
L'invention vise ainsi à améliorer les solutions de transfert de produit par balayage depuis une zone de départ et jusqu'à une zone d'arrivée, en particulier en termes de simplicité et/ou de fiabilité, tout en assurant un escamotage du poussoir pour la réception des produits suivants.
Pour ce faire, l'invention propose de faire circuler la barre poussoir, pour l'aller comme pour le retour, sur une surface support qui s'élève au niveau de l'arrière de la zone de départ.
L'invention a ainsi pour objet un dispositif de transfert, pour dégager des produits depuis une zone de départ jusqu'à une zone d'arrivée, lesdites zones s'étendant l'une après l'autre dans un plan de transfert, ledit dispositif comprenant un poussoir pour pousser depuis l'arrière sur les produits et effectuer un balayage parallèle au plan de transfert. Ce dispositif est caractérisé en ce que
le dispositif de transfert présente une surface de référence sur laquelle circule le poussoir et qui présente, d'une part, une portion plane, parallèle au plan de transfert, et, d'autre part, une portion d'élévation, pour éloigner le poussoir du plan de transfert.
L'invention a aussi pour objet une machine de transfert de produits par couche, du type machine de palettisation ou de dépalettisation, dans laquelle une pluralité de produits organisés en une couche sont à transférer par un cycle de balayage plan, soit depuis une pile pour une dépalettisation, soit vers une pile pour une palettisation.
Selon l'invention, elle comprend un dispositif de transfert tel que ci-dessus, monté pour agir depuis l'arrière sur les produits à transférer et les pousser.
L'invention a encore pour objet une méthode mise en œuvre par l'équipement ci-dessus, à savoir un procédé de transfert de produits par balayage, comprenant des étapes consistant à
- recevoir sur une zone de départ des produits à transférer, à l'unité ou en groupe,
- pousser les produits jusqu'à ce qu'ils atteignent une zone d'arrivée, et ce à l'aide d'un poussoir
- remettre en place le poussoir pour le cycle suivant.
Ce procédé est caractérisé en ce que le poussoir circule le long d'une portion plane, pour le mouvement de balayage depuis l'arrière des produits, et d'une portion d'élévation pour s'escamoter lors de sa remise en position permettant la réception des produits pour le transfert prochain.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci- dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles les produits circulent de bas en haut dans les figures 1 à 4 :
- la figure 1 montre un dispositif de transfert en position de poussoir escamoté ;
- la figure 2 montre les produits alors qu'ils sont déplacés par le poussoir ;
- la figure 3 montre une configuration à la fin du balayage ;
- la figure 4 montre une vue de dessus avec un poussoir agissant sur les produits, et - la figure 5 montre une configuration du type machine de palettisation.
L'invention a donc tout d'abord comme objet un dispositif de transfert 1, pour dégager des produits 2 depuis une zone de départ 3 jusqu'à une zone d'arrivée 4, lesdites zones s'étendant l'une après l'autre dans un plan de transfert 5, ledit dispositif comprenant un poussoir 6 pour pousser depuis l'arrière sur les produits 2 et effectuer un balayage parallèle au plan de transfert 5.
La zone de départ 3 peut se trouver à l'extrémité d'un convoyeur, qui y amène alors les produits 2. La zone de départ 3 peut aussi se trouver au niveau d'une plaque morte, par exemple. Les produits 2 qui arrivent en zone de départ 3 peuvent donc y être amenés par tout moyen approprié, comme un convoyeur sur lequel ils reposent, ou même un actionneur qui les pousse par translation.
Le dispositif de transfert 1 sert ainsi à déplacer les produits 2 depuis la zone de départ 3 jusqu'à la zone d'arrivée 4. Là encore, en zone d'arrivée, les produits 2 peuvent être accumulés, en attente, emmenés immédiatement vers une étape de traitement aval, repositionnés, traités, etc.
La zone d'arrivée 4 se trouve dans le prolongement de la zone de départ 3, préférablement directement après. En outre, chaque zone offre une surface plane sur laquelle les produits 2 peuvent se tenir. Les deux surfaces sont coplanaires et parallèles à un même plan de transfert 5. Ainsi, le dispositif de transfert 1 réalise uniquement un balayage plan des produits 2. En outre, la zone de départ 3 et la zone d'arrivée 4 sont préférablement de forme rectangulaire, séparées par une délimitation perpendiculaire au mouvement que le dispositif de transfert 1 impose au produits 2.
Préférablement, les produits 2 arrivent en zone de départ 3 et sont ensuite transférés en lot de façon cyclique sur la zone d'arrivée 4 le long d'un même mouvement linéaire. L'éventuel convoyeur qui amène les produits 2 en zone de départ 3 ou encore le moyen pour les y pousser, agit donc parallèlement au poussoir 6 du dispositif de transfert 1. Ainsi, le sens de circulation au moins pendant le transfert définit une direction et donc un côté amont et un côté aval, le mouvement de transfert se faisant du côté amont vers le côté aval.
Le dispositif de transfert 1 agit donc sur le au moins produit 2 qui se trouve en zone de départ 3 en venant à son contact du côté amont. Le dispositif de transfert 1 a une action de poussoir, depuis le côté amont, sur le au moins un produit 2 en zone de départ 3.
Le dispositif de transfert 1 comprend donc un poussoir 6 qui se déplace du côté amont vers le côté aval pour le transfert des produits 2, puis du côté aval vers le côté amont pour le retour en position initiale. Le dispositif de transfert 1 a en effet une action cyclique, chaque cycle correspondant à un balayage d'au moins un produit 2 depuis la zone de départ 3 jusqu'à la zone d'arrivée 4. Le dispositif de transfert peut comprendre un support de produits 2 dans au moins une partie de la zone de départ 3 et la zone d'arrivée 4.
Pour faciliter le balayage par poussée depuis l'arrière, qu'exerce le dispositif de transfert 1, les supports de produit 2 dans la zone de départ 3 et/ou la zone d'arrivée 4 peuvent accompagner ce mouvement, par exemple sous la forme d'un convoyeur, d'une surface à adhérence réduite, des rouleaux, des billes, etc.
Selon l'invention, le dispositif de transfert 1 présente une surface de référence 7 sur laquelle circule le poussoir 6 et qui présente, d'une part, une portion plane 8, parallèle au plan de transfert 5, et, d'autre part, une portion d'élévation 9, pour éloigner le poussoir 6 du plan de transfert 5.
Le poussoir 6 du dispositif ayant une action cyclique, sur la hauteur des produits 2, depuis l'arrière, on comprend qu'il est nécessaire que le poussoir 6 s'escamote pour laisser arriver de nouveaux produits 2. Pour cela, l'invention propose d'aménager une surface de circulation, sur laquelle circule de poussoir 6, qui se décale du plan de transfert 5 à mesure que le poussoir 6 se trouve du côté amont. Cette surface de circulation, ou surface de référence 7, reçoit le poussoir 6 du dispositif pendant l'intégralité de son mouvement. Le poussoir 6 circule donc toujours sur la surface de référence 7, dans un sens ou dans l'autre. Sa position par rapport au plan de transfert 5, détermine donc la position du poussoir 6 par rapport au même plan, en particulier dans une direction perpendiculaire audit plan.
Ainsi, pour décaler le poussoir 6 suffisamment haut pour que les produits 2 du cycle suivant puissent être reçus, la surface de référence 7 présente des hauteurs différentes par rapport à ce plan de transfert 5.
La surface de référence 7, sur laquelle va se déplacer au moins un chariot du poussoir 6, comportant notamment une platine, présente ainsi une première portion, parallèle au plan de transfert 5, dite portion plane 8. Lorsque le poussoir 6 agit sur les produits 2 pour les transférer, il circule sur la portion plane 8, qui s'étend donc parallèlement au mouvement de balayage. La surface de référence 7, dans sa partie du côté amont, présente aussi une portion d'élévation 9, qui n'est pas parallèle au plan de transfert 5. Lorsque le poussoir 6 circule sur la portion d'élévation 9, il se déplace non seulement dans le sens de balayage plan, mais aussi perpendiculairement au plan de transfert 5. Lorsque le poussoir 6 va vers l'amont, il se dirige pour arriver au-dessus des produits 2, et s'élève donc, le plan de transfert 5 étant essentiellement horizontal. Pour le mouvement de transfert, le poussoir 6 commence donc par circuler vers le bas, puis circule parallèlement au plan de transfert 5.
La portion d'élévation 9 sert donc à décaler suffisamment les produits 2 du plan de transfert 5 pour que ne pas gêner la circulation de produits 2 qui s'étendent vers le haut depuis le plan de transfert 5 sur lequel ils reposent par leur base.
Dans des modes de réalisation particuliers, la portion d'élévation 9 a un profil courbe, ce qui permet de réduire la course de déplacement que doit subir le poussoir 6 parallèlement au plan de transfert 5 pour que son élévation atteigne la hauteur requise. En outre, un profil courbe présente l'avantage suivant, par rapport à un profil de pente plane.
En circulant sur un profil courbe pour la portion d'élévation 9, le poussoir 6 subit une rotation autour d'un axe transversal, qui forme lui- même l'axe du profil courbe. Cet axe est perpendiculaire à l'avance des produits 2 et parallèle au plan de transfert 5.
La rotation du poussoir 6 autour de cet axe permet ainsi de libérer le couloir de circulation de produits 2 avec un mouvement de plus faible amplitude, dans les cas où l'élément d'actionnement 11 du poussoir 6, qui vient contre les produits 2, se trouve être une plaque, par exemple. La partie basse de ladite plaque se soulève alors non seulement grâce à la hauteur de la portion d'élévation 9, mais aussi grâce à la rotation du poussoir 6 lorsqu'il circule sur elle.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le poussoir 6 comporte au moins un ensemble présentant une platine 10 et un élément d'actionnement 11 qui s'étend à partir d'elle, ladite platine 10 ayant deux parties de contact éloignées l'une de l'autre dans le sens du balayage pour circuler sur la surface de référence 7, telles que des roues, par exemple. L'utilisation d'au moins deux contacts entre la platine 10 et la surface de référence 7 permet en particulier de faire tourner le poussoir 6 dès lors que la portion d'élévation 9 est courbe, vue de côté.
Ledit ensemble présente préférablement deux platines 10 distantes l'une de l'autre et entre lesquelles s'étend l'élément d'actionnement 11. Ce dernier peut prendre la forme d'une barre ou d'une plaque, par exemple. L'avantage d'une plaque est que l'effort de poussée est réparti sur la hauteur des produits 2.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible, le dispositif de transfert 1 comprend, en outre, au moins un actionneur 12 agissant parallèlement au plan de transfert 5 pour déplacer le poussoir 6, et ce pour l'intégralité de son mouvement sur la surface de référence 7, tant sur la portion d'élévation 9 que sur la portion plane 8, c'est à dire notamment le déplacer pour le mouvement de transfert de produits 2 par balayage, et pour le ramener en position pour le cycle suivant.
L'actionnement parallèle au plan de transfert 5 permet d'avoir un actionneur 12 relativement simple. Il n'exerce en effet qu'une force parallèle au plan de transfert 5. Cet actionneur 12 peut être un vérin par exemple, ou encore un système à base de courroies décrit plus loin. Cet actionneur 12 est relié au poussoir 6 par un élément déformable qui assure la cohérence entre, d'une part, une force linéaire et un déplacement non exclusivement linéaire. L'actionneur 12 est animé d'un mouvement qui n'est que linéaire.
Le dispositif de transfert 1 peut avoir une architecture symétrique par rapport à l'avance des produits 2 et à leur balayage. Le poussoir 6 s'étend alors d'un côté à l'autre, et les moyens d'entraînement dudit poussoir 6 sont logés d'un côté et/ou de l'autre. Par exemple, le dispositif de transfert 1 peut avoir un actionneur 12 d'un côté et un actionneur de l'autre.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le au moins un actionneur 12 est relié au poussoir 6 par une interface 14 souple, en particulier une interface 14 souple montée à chaque fois entre, d'une part, un support 13 correspondant que déplace le au moins un actionneur 12, parallèlement au plan de transfert 5, et, d'autre part, une platine 10 correspondante.
L'interface 14 souple prend notamment la forme d'une lamelle flexible, dont une extrémité, fixée à un support 13 guidé parallèlement au plan de transfert 5, se déplace linéairement, l'autre extrémité, fixée au poussoir 6 et préférablement à la au moins une platine 10, suit le trajet de la surface de référence, en particulier la portion d'élévation 9,
Ainsi, grâce à la déformabilité de l'interface 14, le mouvement parallèle au plan de transfert 5 de l'actionneur linéaire 12 peut pousser le poussoir 6 le long de la portion d'élévation 9, non parallèle. L'interface 14 accommode donc les différences entre ces deux mouvements.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible du dispositif de transfert 1, il comprend, en outre, d'une part, au moins un support 13 que déplace l'actionneur linéaire 12 et auquel l'interface 14 est reliée, et, d'autre part, un guidage linéaire 15 correspondant sur lequel est monté ledit au moins un support 13 pour le guider parallèlement au plan de transfert 5.
Le support 13 supporte donc un effort de torsion par la déformation de l'interface 14 lorsque le poussoir 6 s'élève, ou subit un mouvement non parallèle au plan de transfert 5, puisque ledit support 13 n'a qu'un mouvement linéaire.
Le guidage linéaire 15 sert donc aussi à compenser le couple de torsion. En effet, le support 13 est fixé à l'extrémité aval de l'interface 14, qui travaille en flexion entre cette extrémité aval et l'extrémité amont, qui s'élève à mesure que la platine 10 correspondante circule sur la portion d'élévation 9 vers l'amont. L'interface 14 se tord donc lorsque le poussoir 6 circule sur la portion d'élévation 9. L'interface 14 subit une flexion dans un plan perpendiculaire au plan de transfert 5 et parallèle à l'avance des produits 2. Le guidage linéaire 15 permet d'éviter que la torsion soit répercutée sur l'actionneur linéaire 12, dont l'extrémité, où se trouve le support 13, avance et recule de façon linéaire et parallèle au plan de transfert 5, pour exercer le cycle du mouvement de balayage, retour, escamotage, et arrivée en position.
L'interface 14 permet donc de conjuguer, d'un côté, un mouvement strictement linéaire du support 13 et donc de l'actionneur linéaire 12, avec, de l'autre côté, un escamotage par un mouvement qui n'y est pas parallèle.
Le cycle de mouvement du poussoir 6 correspond à des mouvements linéaires de l'actionneur linéaire 12, qui sont complémentaires l'un à l'autre. Dans certains modes de réalisation, l'actionneur 12 comprend une courroie 16 montée avec au moins un brin actif parallèle au plan de transfert 5, le support 13 étant monté sur ledit brin, le cas échéant.
La courroie 16 circule dans deux sens opposés autour de deux poulies. La coopération se fait préférablement avec des crans, pour un meilleur positionnement. Les roues sont positionnées pour que les brins de courroie 16 entre elles soient effectivement parallèles au plan de transfert 5, et donc aussi au guidage linéaire 15. Le support 13 est fixé à la courroie 16 de sorte à ne pas circuler autour des roues, mais à rester sur un brin parallèle au plan de transfert 5. Pour l'actionnement du poussoir 6, la courroie 16 circule donc pour que le support 13 se déplace parallèlement au guidage linéaire 15 entre une position amont, qui correspond à la position amont et escamotée du poussoir 6, et une position aval, qui correspond à la position à la fin du balayage. L'actionneur 12 reposant ainsi sur une courroie 16 est de réalisation particulièrement simple, contrôlée, et fiable. En outre, comme le support reste sur un tronçon de courroie 16 qui reste droit, il peut être fixé sur une longueur de brin suffisante pour qu'il y soit ancré fermement.
Le dispositif de transfert 1 peut aussi comprendre une courroie 16 pour chaque côté des produits 2 à déplacer.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le dispositif comprend un châssis 17 le long d'un rectangle, le poussoir 6 agissant sur les produits 2 depuis un bord amont 18 dudit rectangle pour les pousser vers le bord aval 19, opposé, le dispositif comprenant, en outre, un moteur 20 positionné au niveau du bord aval pour faire circuler le poussoir 6, notamment en entraînant la au moins une courroie 16 formant l'actionneur 12, ce qui permet notamment de libérer de l'espace pour la circulation des produits au niveau du bord amont 18.
Le poussoir 6 se trouve au niveau du bord aval 19 lorsque les produits 2 ont tous été transférés. Il se trouve au niveau du bord amont 18 au début du transfert de lot de produits 2. Le cycle du poussoir 6 consiste donc à faire des allers et retours entre le bord aval 5 et le bord amont 18.
L'invention a aussi pour objet une machine de transfert de produits 2 par couche, du type machine de palettisation ou de dépalettisation, dans laquelle une pluralité de produits 2 organisés en une couche sont à transférer par un cycle de balayage plan, soit depuis une pile pour une dépalettisation, soit vers une pile pour une palettisation.
Selon l'invention, cette machine comprend un dispositif de transfert 1 tel que décrit ci-dessus, monté pour agir depuis l'arrière sur les produits 2 à transférer et les pousser.
L'invention a encore pour objet un procédé correspondant au dispositif décrit et/ou la machine décrite, à savoir un procédé de transfert de produits 2 par balayage, comprenant des étapes consistant à
- recevoir sur une zone de départ 3 des produits 2 à transférer, à l'unité ou en groupe,
- pousser les produits 2 jusqu'à ce qu'ils atteignent une zone d'arrivée 4, et ce à l'aide d'un poussoir 6
- remettre en place le poussoir 6 pour le cycle suivant. Selon l'invention, le poussoir 6 circule le long d'une portion plane 8, pour le mouvement de balayage depuis l'arrière des produits 2, et d'une portion d'élévation 9 pour s'escamoter lors de sa remise en position permettant la réception des produits 2 pour le transfert prochain. Le poussoir 6 monte donc en circulant sur la portion d'élévation 9 en direction de l'amont. Ce faisant, il libère la place pour les produits 2 suivants. Préférablement, il redescend vers le plan de transfert 5 avant de toucher les produits 2. Le poussoir 6 est donc escamoté en amont et au-dessus des produits 2 qui sont à transférer.
Des précisions quant à l'exécution du procédé sont développées dans cette description.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures annexées, le dispositif de transfert 1 fonctionne de la façon suivante.
Les produits 2 circulent dans un plan de transfert 5 à l'aide de convoyeurs du type convoyeurs à bande. Les produits peuvent arriver en colonne large d'un seul produit 2 ou large de plusieurs produits 2. Le convoyeur amène les produits jusqu'à une zone de départ 3 à partir de laquelle le dispositif de transfert 1 les poussera jusqu'à la zone d'arrivée 4. Le dispositif de transfert 1 fonctionne par balayage, ce qui signifie que les produits 2 qui se trouvent dans la zone d'entrée 3 sont déplacés par une poussée linéaire, parallèle au plan de transfert 5, jusqu'à la zone d'arrivée 4. Le nombre de produits 2 transférés à chaque opération de balayage peut varier en fonction des configurations. Dans certaines configurations, le dispositif de transfert 1 déplace à chaque fois un seul produit depuis la zone de départ 3 jusqu'à la zone d'arrivée 4. Dans d'autres configurations, le dispositif de transfert 1 déplace à chaque fois une pluralité de produits. Cette pluralité de produits peut être organisée sous forme d'un lot de produits 2 qui s'étend soit transversalement, soit longitudinalement par rapport à la direction de convoyage. La pluralité de produits 2 transférée peut aussi être agencée sous forme d'une couche de forme essentiellement rectangulaire.
En effet, les produits 2 circulent grâce aux convoyeurs dans une direction de convoyage parallèle à la direction de balayage que le dispositif de transfert 1 fait subir aux produits 2. Le dispositif de transfert 1 agit donc sur un ensemble de produits de façon cyclique et ce pour les déplacer de façon linéaire dans un mouvement parallèle à un plan de transfert 5 vers une zone d'arrivée 4. Pour ce faire, le dispositif de transfert 1 est pourvu d'un poussoir 6 qui agit de façon cyclique sur le au moins un produit 2 à transférer. Ce poussoir 6 s'étend transversalement à la direction de convoyage des produits, et donc transversalement à la direction de transfert de la zone de départ 3 à la zone d'arrivée 4. Il agit depuis l'arrière du au moins un produit 2 à déplacer de la zone de départ 3 jusqu'à la zone d'arrivée 4.
Le poussoir 6 s'étend donc transversalement d'un côté à l'autre du convoyeur qui amène les produits 2. Autrement dit, le poussoir 6 s'étend d'un côté à l'autre de la zone de départ 3 qui est formée préférablement par la partie d'extrémité avale du convoyeur. Le poussoir 6 exerce le mouvement de balayage du dispositif de transfert 1, ce balayage étant linéaire et dans un plan qui est préférablement horizontal. Le poussoir 6 est entraîné préférablement à chacune de ses extrémités. Dans certaines configurations, le poussoir 6 est entraîné à une seule de ses extrémités.
Le dispositif de transfert 1 comprend donc une structure présentant deux côtés qui s'étendent parallèlement à la direction de convoyage et de balayage ainsi qu'un côté perpendiculaire s'étendant transversalement à la direction de convoyage. Les extrémités du poussoir circulent donc chacune au niveau d'un côté longitudinal du dispositif de transfert 1. Le poussoir 6, comme il sera décrit encore ultérieurement, est guidé dans son mouvement de balayage au sein du dispositif de transfert 1. Le poussoir 6 a une action cyclique sur les produits qui se trouvent en zone de départ 3. Ce cycle d'action correspond aux étapes suivantes.
Dans une première étape, le poussoir 6 pousse les produits linéairement parallèlement à la direction de convoyage depuis la zone de départ 3 jusqu'à la zone d'arrivée 4. Pour cette première étape, le poussoir 6 agit depuis l'arrière du au moins un produit 2. Ce qui signifie que, au départ de cette première étape, le poussoir 6 se trouve du côté amont du au moins un produit 2 à transférer de la zone de départ 3 jusqu'à la zone d'arrivée 4. On notera que, au niveau de la zone de départ 3 ainsi qu'au niveau de la zone d'arrivée 4, les produits 2 reposent sur une surface d'appui du type plaque morte, convoyeur à bande, ou encore rideaux escamotables.
Dans une deuxième étape de ce cycle, le poussoir 6 revient dans sa position initiale, ce qui signifie qu'il circule depuis une position en aval, qu'il a atteinte au terme de l'étape précédente, jusqu'à une position en amont, qui lui permettra d'effectuer l'action de balayage sur le au moins un prochain produit 2 à traiter.
Le cycle d'action du poussoir 6 repose donc sur deux étapes qui sont respectivement le déplacement vers l'aval du poussoir 6, étape lors de laquelle il effectue proprement dit le balayage et la poussée des produits 2 depuis l'arrière jusqu'à la zone d'arrivée 4, et une étape complémentaire au cours de laquelle le poussoir 6 est ramené dans sa position de départ en amont pour le cycle suivant.
On notera ici que la direction du balayage exercé par le poussoir 6 est préférablement parallèle à la direction du mouvement des produits 2. Ce qui signifie que le poussoir 6 doit s'escamoter afin de ne pas gêner l'arrivée du au moins un produit 2 à traiter au cours du cycle suivant.
On notera que le dispositif de transfert 1, à chaque cycle, peut traiter dans cette fonction de balayage linéaire et plan d'une zone de départ 3 à une zone d'arrivée 4, un produit à chaque cycle, une rangée de produits qui sont organisés les uns derrière les autres dans la direction de convoyage, ou encore une rangée de produits qui sont organisés les uns à côté des autres perpendiculairement à la direction de convoyage ou encore un ensemble de produits qui s'étend à la fois dans la direction de convoyage et perpendiculairement à la direction de convoyage. Dans cette dernière configuration, le dispositif de transfert 1 traite à chaque cycle une couche de produits 2 éventuellement complète. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de transfert 1 assure le déplacement, par balayage dans le sens et la direction du convoyage de produits, d'un lot de produits 2 qui s'étend transversalement à la direction de convoyage. La zone d'arrivée 4 reçoit alors successivement, à chaque cycle, une rangée transversale comprenant plusieurs produits 2. Ce qui signifie qu'en aval de la zone de départ 3, donc éventuellement directement dans la zone d'arrivée 4, une couche de produits 2 peut se constituer successivement, à chaque cycle, par addition successive des rangées transversales que le poussoir 6 déplace en zone d'arrivée 4. L'agencement spatial des produits 2 au sein des rangées successives peut être différent à chaque fois.
La zone de départ 3 peut être formée par une plaque morte. Dans d'autres réalisations, la zone de départ 3 est formée par une bande de convoyeur, mobile. La zone d'arrivée 4 peut quant à elle, dans certaines configurations, être formée par une paire de rideaux escamotables, auquel cas la zone d'arrivée 4 peut être dimensionnée pour recevoir une couche complète de produits 2, l'escamotage des rideaux qui se font face permettant alors la dépose de la couche de produits 2 qui se trouve en zone d'arrivée 4.
Ainsi, dans le mode de réalisation illustré dans la figure 5, le dispositif de transfert 1 fait partie d'une machine du type palettiseur. Ce palettiseur comprend un portique fixe. Une structure mobile verticalement est montée sur ce portique fixe et le dispositif de transfert 1 se trouve sur cette structure mobile. Alternativement, cette structure mobile verticalement peut être montée sur une seule colonne plutôt qu'entre deux colonnes se faisant face. Le dispositif de transfert 1 est donc mobile verticalement et la zone d'arrivée 4 est elle aussi mobile verticalement pour amener à la hauteur nécessaire la couche de produits 2 qu'elle contient et qu'il faut déposer au-dessus d'une pile de produits déjà accumulée sur une palette.
La zone de départ 3 peut, quant à elle, être fixe, le poussoir 2 assurant alors uniquement le transfert des produits depuis cette zone de départ 3 fixe verticalement jusqu'à une zone d'arrivée 4 qui, elle, est montée dans la structure mobile verticalement dans le palettiseur. Dans d'autres réalisations, la zone de départ 3 est elle aussi mobile verticalement, montée dans cette structure mobile au sein du portique.
Le palettiseur est alors équipé d'un moyen pour déplacer un produit ou un lot comprenant plusieurs produits jusqu'à cette zone de départ 3 qui prend alors notamment la forme d'une plaque morte. Dans certaines configurations de palettiseur qui ne comprennent qu'une seule colonne, ladite colonne peut être capable de tourner sur elle-même autour d'un axe vertical.
Dans certaines autres réalisations non illustrées, le dispositif de transfert 1 est fixe verticalement. Il remplit alors essentiellement la fonction d'un dispositif permettant de déplacer les objets dans un même plan le long d'une direction de déplacement linéaire et préférablement horizontale.
Comme le montrent les figures annexées, le dispositif de transfert 1 comprend un poussoir 6. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de transfert 1 comprend une pluralité de poussoirs 6.
La figure 3 montre que le poussoir 6 se présente sous la forme d'une barre ou élément d'actionnement 11 qui s'étend transversalement au convoyage des produits 2, c'est-à-dire une barre qui s'étend transversalement à l'avance des produits 2. Comme il a déjà été expliqué, pour la réalisation de l'action de balayage elle-même, la barre transversale du poussoir 6 vient derrière le au moins un produit, c'est-à-dire dans une position d'extrémité escamotée initiale qui est en amont dudit au moins un produit.
On comprend qu'il est donc nécessaire que la barre transversale, dans le but d'exercer sur le au moins un produit une poussée depuis l'arrière, c'est-à-dire depuis l'amont, circule pour cette étape à une hauteur qui correspond environ à la hauteur des produits 2. Comme le mouvement de balayage du poussoir 6 est similaire à la direction d'avance des produits 2 jusque dans la zone de départ 3, le retour du poussoir 6 en position initiale pour le prochain cycle doit s'accompagner d'un escamotage de la barre transversale pour que cette dernière ne gêne pas l'arrivée en zone de départ 3 des produits 2 à balayer au cours du cycle suivant.
Ainsi, au cours du procédé de balayage, le poussoir 6 est soulevé à la fin de l'étape de retour en position initiale. Cela signifie que le poussoir 6 circule pour son mouvement de balayage parallèlement au plan de transfert 5. Il en va de même pour le mouvement complémentaire qui le ramène vers l'amont du convoyage. À la fin de ce mouvement de retour vers l'amont, le poussoir 6 est décalé du plan de transfert 5 jusqu'à atteindre une hauteur suffisante pour que des produits 2 passent sous lui, en particulier sous l'élément d'actionnement 11, et atteignent alors la zone de départ 3. Ainsi, dans sa position la plus en amont, ou position initiale, le poussoir 6 se trouve en hauteur par rapport au convoyeur qui amène les produits 2 en zone de départ 3. Le poussoir 6 subit un escamotage au-dessus de la colonne de produits au niveau du bord amont 18.
Comme le montrent les figures annexées, le poussoir 6 présente préférablement une platine 10 à chacune des extrémités de la barre transversale. Cette platine 10 permet de guider le poussoir 6 pour le mouvement de balayage ainsi que pour le mouvement de retour en position initiale. Chaque platine 10 circule en effet sur une surface de référence 7 qui présente deux portions différentes et successives.
Une première portion de la surface de référence 7 est une portion dite portion plane 8. Cette portion plane 8 est parallèle au plan de transfert 5. Lorsque la platine 10 circule sur cette portion plane 8, le poussoir 6 est animé d'un mouvement parallèle au plan de transfert 5, ce qui correspond à l'action elle-même de poussée par balayage du au moins un produit 2 depuis la zone de départ 3 jusqu'à la zone d'arrivée 4. En amont de cette portion plane 8 par rapport au flux de produits 2, la surface de référence 7 présente une portion d'élévation 9. Cette portion d'élévation
9 s'éloigne progressivement du plan de transfert 5 à mesure que la platine
10 circule vers l'amont. Le poussoir 6 circule aussi sur la portion plane 8 pour le retour en position initiale.
On notera que préférablement le dispositif de transfert 1 est muni d'une paire de telles surfaces de référence 7, à savoir une surface de référence 7 d'un côté de la zone de départ 3, ainsi qu'une surface de référence 7 de l'autre côté de la zone de départ 3, transversalement à la direction de balayage et de convoyage, alignées. Ainsi, chaque platine 10 circule sur l'une des surfaces de référence 7. La surface de référence 7 assure le guidage du mouvement de la platine 10 à partir de laquelle s'étend la barre transversale du poussoir 6.
Comme le montre la figure 1, la platine 10, afin de circuler sur la surface de référence 7, présente deux éléments de contact du type rouleau, roue, bille ou autre, de sorte que la platine 10 prend la forme d'un chariot qui peut être déplacé le long de la surface de référence 7 correspondante.
On comprend que lorsque la platine 10 circule sur la portion plane 8, la barre transversale et donc le poussoir 6 sont animés d'un mouvement parallèle au plan de transfert 5. Ce mouvement correspond au balayage ainsi qu'à une partie du retour du poussoir 6 en position initiale. Lorsque la platine 10 circule sur la portion d'élévation 9, le poussoir 6 se décale du plan de transfert 5 jusqu'à une hauteur suffisante pour permettre la circulation des produits 2, c'est-à-dire leur arrivée en zone de départ 3. La portion d'élévation 9 permet ainsi au poussoir 6 de s'escamoter lorsqu'il se trouve en amont.
Dans des configurations avantageuses, la portion d'élévation 9 a un profil courbe, notamment un profil curviligne. Dans d'autres réalisations, la portion d'élévation 9 peut être une simple pente. Cependant, l'avantage de réaliser la portion d'élévation 9 sous forme d'un profil curviligne présente l'avantage suivant. L'utilisation d'une platine 10 sous forme d'un chariot avec deux points de contact avec la surface de référence 7 a pour effet que la platine 10, lors de sa circulation sur la portion d'élévation 9 curviligne, va pivoter autour d'un axe parallèle au plan de transfert 5 et transversal à la direction d'avance des produits 2. Il est ainsi possible de réaliser le poussoir 6 avec une barre transversale sous forme de plaque s 'étendant perpendiculairement au plan de transfert 5 lorsqu'elle agit sur les produits 2, c'est-à-dire présentant une certaine hauteur.
L'avantage d'une telle plaque est que l'effort de balayage sur les produits 2 est réparti sur une partie plus grande de leur hauteur. En faisant pivoter la platine 10 à la fin du mouvement d'escamotage en amont, la plaque formant la barre transversale passe d'une orientation essentiellement verticale, et donc perpendiculaire au plan de transfert 5, à une orientation qui, au final, peut-être horizontale, c'est-à-dire parallèle au plan de transfert 5. Ainsi, la barre transversale sous forme de plaque libère le passage pour les produits 2 avec un mouvement de retour vers l'amont qui présente une amplitude plus faible que si la portion d'élévation 9 ne permettait pas une telle rotation sur lui-même de l'élément d'actionnement.
Le dispositif de transfert 1 présente donc pour guider le mouvement du poussoir 6 une surface de référence 7. Cette surface de référence 7 présente dans sa portion amont une portion d'élévation 9. Cette portion d'élévation 9 reçoit les platines 10 du poussoir 6 lorsque ce poussoir 6 se trouve dans sa position la plus en amont. En aval de cette portion d'élévation 9, la surface de référence 7 présente une portion plane 8 sur laquelle circulent les platines 10 du poussoir 6 lorsque ce dernier pousse le au moins un produit 2, préférablement sous forme de couche de produits 2, depuis la zone de départ 3 jusqu'à la zone d'arrivée 4. La position du poussoir 6 en amont de la ligne de convoyage correspond donc à son positionnement sur la portion d'élévation 9. Le balayage des produits 2 vers la zone d'arrivée 4 ainsi que le retour du poussoir 6 vers la portion d'élévation 9 en amont se fait par la circulation des platines 10 sur la portion plane 8. Ces surfaces de référence 7 se composent, comme le montrent les figures annexées, de deux parties distinctes, l'une d'un côté des produits 2 à balayer, l'autre de l'autre côté.
Comme le montre la figure 3, le poussoir 6 est mis en mouvement à l'aide d'une courroie 16 crantée circulant sur des roues de renvoi à deux extrémités opposées. Ainsi, dans la partie aval du dispositif se trouve, pour une courroie 16, une roue de renvoi et, à l'opposé, dans la partie amont, se trouve une autre roue de renvoi. La courroie crantée 16 est enroulée autour de chacune de ces roues. Ces roues de renvoi sont positionnées par rapport à la surface de référence 7 et au plan de transfert 5 de sorte que la courroie 16 qui s'étend entre elles présente un brin parallèle au plan de transfert 5 et donc à la portion plane 8. La courroie 16 crantée se trouve protégée dans un capotage latéral du dispositif de transfert 1. On évite ainsi un cycle complexe de circulation de la courroie 16 puisque celle- ci effectue des mouvements d'aller et retour grâce à ses roues de renvoi. Le dispositif de transfert 1 présente donc, à chacun de ses côtés, un tel système d'entraînement à base d'une courroie 16 montée sur deux roues de renvoi disposées aux extrémités.
On comprend qu'une roue se trouve du côté amont et une autre roue se trouve du côté aval dans le dispositif. Préférablement, au moins l'une des roues de renvoi est entraînée par un moteur 20. Par exemple, le moteur 20 peut entraîner un arbre monté transversalement à la direction de convoyage qui s'étend d'un côté à l'autre de l'avancement des produits 2. Aux extrémités de cet arbre sont alors montées à chaque fois une roue de renvoi pour l'une des deux courroies 16 du système d'entraînement du poussoir 6. Comme le montrent les figures annexées, la courroie 16 lors de son mouvement se déplace donc essentiellement linéairement et parallèlement au plan de transfert 5. Ce mouvement linéaire correspond à l'intégralité du mouvement du poussoir 6 depuis sa position extrême en aval jusqu'à sa position extrême en amont, escamoté au-dessus des produits 2 entrant en zone d'arrivée 4. Sur l'un des deux brins linéaires de la courroie 16 se trouve un support 13. Ce support 13 est fixé à la courroie 16. Ce support 13 est dirigé dans son mouvement par un guidage linéaire 15 parallèle au plan de transfert 5 et à la direction de convoyage des produits 2 et donc du balayage que leur fait subir le poussoir 6. À chaque fois, le support 13 subit donc un mouvement uniquement linéaire au fil du mouvement de la courroie 16 à laquelle il est relié. L'amplitude de ce mouvement correspond à l'amplitude nécessaire au poussoir 6 pour exercer l'intégralité de l'action de balayage sur les produits 2 ainsi que son retour en position escamotée.
Pour que le mouvement de la courroie 16, qui est strictement linéaire, se transforme en un mouvement du poussoir 6 qui est à la fois parallèle au plan de transfert 5 sur la portion plane 8 puis se dégageant dudit plan sur la portion d'élévation 9, le poussoir 6 est relié au support 13 grâce à une interface 14 souple. Une interface 14 souple est montée préférablement entre chacun des deux supports 13 et le poussoir 6, au niveau d'une platine. Ainsi, une interface 14, qui peut se présenter sous la forme par exemple d'une lame flexible, est fixée pour une de ses extrémités au support 13, et pour l'autre extrémité au poussoir 6, préférablement au niveau de l'une des deux platines 10. L'interface 14 est donc déformable pour assurer la compatibilité entre le mouvement strictement linéaire du support 13 le long des guidages linéaires 15 correspondants et le mouvement du poussoir 6 qui n'est linéaire, quant à lui, que le long de la portion plane 8 de la surface de référence 7.
Ainsi, l'extrémité de l'interface 14 fixée au support 13 subit un mouvement qui n'est que linéaire. L'autre extrémité de l'interface 14 est assujettie au poussoir 6 et subit donc un mouvement qui est parallèle au plan de transfert 5 pour une partie du mouvement, puis subit un mouvement qui va l'éloigner du plan de transfert 5 à l'occasion de l'escamotage du poussoir 6.
Le guidage linéaire 15 permet alors de garantir que le support 13 ne soit pas déplacé sous l'effet de la déformation que subit l'interface 14 lorsque son extrémité amont doit se déformer pour épouser le contour de la portion d'élévation 9 de la surface de référence 7. En effet, cette déformation de l'interface 14 s'accompagne d'un couple de flexion au niveau de son ancrage dans le support 13, que le guidage linéaire 15 permet de compenser.
Le dispositif de transfert 1 présente préférablement un moyen de garantir que le poussoir 6 reste contre la surface de référence 7, même dans la partie d'élévation 9, notamment grâce à des guides qui plaquent la platine 10 contre la surface de référence 7 correspondante. L'interface 14, sous forme préférablement de lamelles souples ou flexibles, qui est temporairement parallèle au plan de transfert 5, travaille donc en traction lorsque le poussoir 6 est tiré par la au moins une courroie 16 depuis sa position en amont jusqu'à sa position en aval pour exercer le balayage des produits 2. Lors du mouvement de retour du poussoir 6 dans sa position escamotée en amont, l'interface 14 travaille en compression. Ainsi, la hauteur du support 13 par rapport au plan de transfert 5 correspond préférablement à la hauteur de l'ancrage de l'extrémité amont de l'interface 14 sur la platine 10 de sorte que, lorsque le poussoir 6 est animé d'un mouvement strictement parallèle au plan de transfert 5, l'interface 14 est elle aussi parallèle au plan de transfert 5, et ses points de fixation sont dans un plan parallèle au plan de transfert 5.
Préférablement, le dispositif de transfert 1 est donc muni d'une interface 14 au niveau d'un côté du flux de circulation de produits 2 et d'une interface 14 du côté opposé.
Le dispositif de transfert 1 présente donc deux systèmes d'entraînement du poussoir 6 qui se font face, l'un d'un côté du flux de produits 2, l'autre de l'autre côté. Ce système d'entraînement comprend ainsi, comme il a été précisé précédemment, une courroie 16 montée sur deux roues crantées de renvoi, un support 13, un guidage linéaire 15 pour diriger le mouvement du dit support 13, une interface 14 montée entre ledit support 13 et la platine 10. Le poussoir 6, quant à lui, présente donc d'un côté du flux de produits une platine 10 à laquelle l'une des interfaces 14 est fixée. Il en va de même pour l'autre côté du poussoir 6 qui présente une autre platine 10 à laquelle est fixée l'autre interface 14 souple.
Dans des configurations alternatives, le dispositif de transfert 1 peut n'être muni que d'une seule telle solution d'entraînement du poussoir 6. Dans l'absolu, l'entraînement du support 13 peut être, dans certaines configurations, réalisé par toute autre forme d'actionneur linéaire 12, par exemple un vérin électrique linéaire. L'avantage du recours à une interface 14 souple est de pouvoir conjuguer, en ce qui concerne le système d'entraînement, un mouvement qui est strictement linéaire et donc parallèle au plan de transfert 5, ce qui garantit une simplicité de cet entraînement, et d'autre part un mouvement du poussoir 6 qui est pour une partie du mouvement linéaire et pour une autre partie un mouvement d'escamotage lors duquel ledit poussoir 6 s'éloigne du plan de transfert 5, ce qui garantit un balayage plan et un escamotage pour l'arrivée des nouveaux produits 2. Le système d'entraînement du poussoir 6 est alors de conception simple et fiable, puisque son mouvement est essentiellement linéaire, alors que, grâce à l'interface 14 qui est souple, le mouvement final créé au niveau du poussoir 6 n'est quant à lui pas uniquement linéaire et parallèle au plan de transfert 5.
Comme le montre la figure 5, le dispositif de transfert 1 peut prendre la forme d'un châssis monté sur une structure fixe du type portique, en particulier pour une installation du type palettiseur. Dans ces cas-là, vu de haut, le dispositif de transfert 1 a une forme rectangulaire ou en U avec ses deux grands côtés parallèles à la circulation des produits 2 et donc au sens de balayage qu'exerce le poussoir 6. Les produits 2 arrivent alors dans le dispositif de transfert 1 au niveau de la zone de départ 3 dans la partie amont du dispositif de transfert 1. Le moteur d'entraînement qui déplace au final le poussoir 6 se trouve préférablement au niveau de la partie du dispositif de transfert 1 qui est en aval du mouvement de balayage.
Ainsi, la partie amont du dispositif de transfert 1 est libérée de tout moyen associé à la fonction d'entraînement du poussoir 6. Cela permet un encombrement réduit du dispositif de transfert 1 à cet endroit et ainsi de libérer plus de place pour la circulation des produits 2 qui arrivent en zone de départ 3. L'entraînement du poussoir 6 se fait donc à partir d'un actionneur linéaire 12 qui s'étend essentiellement sur les côtés du dispositif de transfert 1, alors que le moteur 20, source du mouvement, se trouve embarqué dans la partie aval du dispositif de transfert 1. Ce montage permet aussi un meilleur équilibrage des masses du dispositif de transfert 1, ce qui contribue à rendre mécaniquement compatible un montage en porte-à-faux.
On comprend de la description qui vient d'être faite que le dispositif de transfert 1 est particulièrement simple et fiable, et permet d'obtenir un mouvement de balayage plan, linéaire pour transférer des produits 2 depuis une zone de départ 3 jusqu'à une zone d'arrivée 4 de façon simple et fiable. En effet, le recours à un système de mise en mouvement linéaire contribue à la simplicité du dispositif de transfert 1. Pour autant, grâce à la portion d'élévation 9 de la surface de référence 7 sur laquelle circule le poussoir 6, ainsi que grâce à l'interface 14 souple, le mouvement linéaire du système d'actionnement est transformé en un mouvement du poussoir 6 qui correspond tant au balayage des produits 2 qu'à l'escamotage du poussoir 6 jusqu'à une hauteur suffisante pour permettre l'arrivée des produits 2 à transférer lors du cycle suivant. Ce dispositif de transfert 1 peut être utilisé, comme il a déjà été souligné, dans une machine assurant une fonction de palettisation. Dans ces cas-là, les produits 2 sont disposés en couche rectangulaire, ladite couche étant transférée dans le cadre d'un seul et même cycle par l'opération de balayage. Le dispositif de transfert 1 peut aussi être utilisé dans une machine de dépalettisation, la zone de départ 3 se trouvant alors correspondre au haut d'une pile de produits superposés sur une palette. Le dispositif de transfert 1 tel que décrit ici peut aussi être utilisé comme un poussoir dans un système de déplacement de produits au sein d'une ligne industrielle.
Ce dispositif de transfert 1 est en particulier intéressant pour les configurations dans lesquelles les produits 2 sont amenés dans la zone de départ 3 avec une direction de mouvement qui est parallèle à la direction du balayage que doit exercer le poussoir 6 entre la zone de départ 3 et la zone d'arrivée 4. Cela permet en effet au dispositif de transfert 1 d'être muni de deux entraînements pour le poussoir 6, chaque entraînement étant disposé d'un côté ou de l'autre du flux de produits 2.
Dans les cas où les produits 2 arrivent en zone de départ 3 avec un mouvement perpendiculaire à celui que leur fait subir le balayage, le poussoir 6 peut être monté en porte-à-faux depuis un seul système de mise en mouvement. Ainsi, l'absence du système de mouvement complémentaire assure une zone de passage pour les produits 2 qui arrivent en zone de départ 3.
Grâce à l'invention, un dispositif de transfert ne nécessite donc que la mise en œuvre d'un mouvement linéaire, ce qui le simplifie considérablement et en augmente la fiabilité. On notera que le mouvement de la courroie 16 sur laquelle est monté le support 13 est tel que le support 13 ne traverse jamais l'une ou l'autre des roues de renvoi, ce qui signifie que la courroie 16 est animée d'un mouvement linéaire aller et retour d'une amplitude limitée.
L'invention permet en particulier, le cas échéant, de fixer un support sur une portion significativement plus longue de courroie que s'il doit passer autour de roues de renvoi. La tenue d'une telle fixation est bien meilleure.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de transfert (1), pour dégager des produits (2) depuis une zone de départ (3) jusqu'à une zone d'arrivée (4), lesdites zones s'étendant l'une après l'autre dans un plan de transfert (5), ledit dispositif comprenant un poussoir (6) pour pousser depuis l'arrière sur les produits (2) et effectuer un balayage parallèle au plan de transfert (5),
dispositif caractérisé en ce que
le dispositif de transfert (1) présente une surface de référence (7) sur laquelle circule le poussoir (6) et qui présente, d'une part, une portion plane (8), parallèle au plan de transfert (5), et, d'autre part, une portion d'élévation (9), pour éloigner le poussoir (6) du plan de transfert (5).
2. Dispositif selon la revendication 1, où
la portion d'élévation (9) a un profil courbe.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, où
le poussoir (6) comporte au moins un ensemble présentant une platine (10) et un élément d'actionnement (11) qui s'étend à partir d'elle, ladite platine (10) ayant deux parties de contact éloignées l'une de l'autre dans le sens du balayage pour circuler sur la surface de référence (7).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que
il comprend, en outre, au moins un actionneur (12) agissant parallèlement au plan de transfert (5) pour déplacer le poussoir (6).
5. Dispositif selon la revendication 4, où
le au moins un actionneur (12) est relié au poussoir (6) par une interface (14) souple.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que il comprend, en outre, d'une part, au moins un support (13) que déplace actionneur linéaire (12) et auquel l'interface (14) est reliée, et, d'autre part, un guidage linéaire (15) correspondant sur lequel est monté ledit au moins un support (13) pour le guider parallèlement au plan de transfert (5).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, où l'actionneur (12) comprend une courroie (16) montée avec au moins un brin actif parallèle au plan de transfert (5), le support (13) étant monté sur ledit brin, le cas échéant.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que
il comprend un châssis (17) le long d'un rectangle, le poussoir (6) agissant sur les produits (2) depuis un bord amont (18) dudit rectangle pour les pousser vers le bord aval (19), opposé, le dispositif comprenant, en outre, un moteur (20) positionné au niveau du bord aval pour faire circuler le poussoir (6).
9. Machine de transfert de produits (2) par couche, du type machine de palettisation ou de dépalettisation, dans laquelle une pluralité de produits (2) organisés en une couche sont à transférer par un cycle de balayage plan, soit depuis une pile pour une dépalettisation, soit vers une pile pour une palettisation,
machine caractérisée en ce que
elle comprend un dispositif de transfert (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, monté pour agir depuis l'arrière sur les produits (2) à transférer et les pousser.
10. Procédé de transfert de produits (2) par balayage, comprenant des étapes consistant à
- recevoir sur une zone de départ (3) des produits (2) à transférer, à l'unité ou en groupe,
- pousser les produits (2) jusqu'à ce qu'ils atteignent une zone d'arrivée (4), et ce à l'aide d'un poussoir (6)
- remettre en place le poussoir (6) pour le cycle suivant procédé caractérisé en ce que
le poussoir (6) circule le long d'une portion plane (8), pour le mouvement de balayage depuis l'arrière des produits (2), et d'une portion d'élévation (9) pour s'escamoter lors de sa remise en position permettant la réception des produits (2) pour le transfert prochain.
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