CN113753336A - 雪糕纸包双转轮封装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雪糕纸包双转轮封装机构，包括第一转轮机构和第二转轮机构；所述第一转轮机构上设有侧向折纸机构、折角机构，在第一转轮机构上翻折包装纸使其包裹雪糕周侧，并在雪糕右侧面交错重叠形成粘接区，以及翻折包装纸使其在雪糕前后端面一边沿端角处形成折角；第一转轮机构与第二转轮机构之间设有推送压实机构；第二转轮机构上设有折角机构、前端折纸机构、后端折纸机构，在第二转轮机构上翻折包装纸使其在雪糕前后端面另一边沿端角处形成折角，以及翻折包装纸使其包裹雪糕前后端面并压实粘接。本发明的该双转轮封装机构包装作业节奏较好、纸包效率高，包装出来的雪糕外观成型规整、各个侧面包装纸粘接牢靠、包装严实。

Description

雪糕纸包双转轮封装机构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种雪糕纸包双转轮封装机构。

背景技术

目前市面上的雪糕包装多数是塑料热合包装，这种包装一方面是不环保、另一方面是塑料通过加热封口的时候会产生有毒有害物质，对人体有害。

另外市面上也有雪糕采用蜡纸包装，但是普遍采用人工手工扭转的方式进行包装，其包装加工过程中存在人力物力耗费大、生产效率低、外观成型不规整、包装不严实等问题。

公布号为CN104401524B和CN113086326A的专利均涉及雪糕纸包机，但它们对雪糕的各个侧面进行蜡纸翻折封装的细节处理不到位，存在一步到位的情况，例如公布号为CN104401524B提出的一种雪糕蜡纸包装机，其提出“送纸机构将蜡纸进给并切割，雪糕同时通过送纸机构，切割下来的蜡纸正好包在雪糕上，然后雪糕送入缠绕纸机中，将雪糕上的蜡纸折弯并旋转与雪糕棒固定，从而实现自动蜡纸包装雪糕的目的。”。现有技术包装出来的雪糕如图1中两种形态，包装出来的雪糕普遍存在各个侧面蜡纸粘接不牢靠，仍然存在外观成型不规整、包装不严实的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种雪糕纸包双转轮封装机构，该双转轮封装机构在包装过程中对雪糕各个侧面的包装纸进行有序翻折并压实粘接，包装出来的雪糕外观成型规整、包装严实。

本发明通过以下技术方案实现：

一种雪糕纸包双转轮封装机构，包括第一转轮机构和第二转轮机构；

所述第一转轮机构上设有侧向折纸机构；第一转轮机构翻折雪糕周侧的包装纸使包装纸包裹在雪糕的左侧面、顶侧面和底侧面，侧向折纸机构翻折雪糕右侧包装纸使包装纸在雪糕的右侧面交错重叠形成粘接区；

所述第一转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠一边沿端角处分别形成折角；在此需要说明的是，此处雪糕前端面、后端面靠一边沿处是指雪糕左边沿；

所述第一转轮机构与第二转轮机构之间设有推送压实机构；推送压实机构用于将第一转轮机构上的雪糕推送至第二转轮机构，并压实雪糕侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定，在此需要说明的是，此处雪糕的侧面是指雪糕旋转180°前的右侧一面；

所述第二转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠另一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠另一边沿端角处分别形成折角；在此需要说明的是，此处雪糕前端面、后端面靠另一边沿处是指雪糕旋转180°前的右边沿，此时雪糕前端面、后端面左右边沿包装纸均完成折角；

所述第二转轮机构上设有前端折纸机构；前端折纸机构用于翻折雪糕前端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的前端面并在雪糕的前端面交错重叠形成粘接区，并压实雪糕前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；

所述第二转轮机构上设有后端折纸机构；后端折纸机构用于翻折雪糕后端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的后端面，并将上沿和下沿翻折的包装纸利用粘胶粘接在雪糕木柄上。

进一步限定，该封装机构还包括主机箱，所述第一转轮机构和第二转轮机构均安装于主机箱上。

进一步限定，所述第一转轮机构包括第一转盘、第一转盘支撑筒和多个第一模盒；所述第一转盘支撑筒安装于主机箱上，所述第一转盘安装在第一转盘支撑筒的外侧，并与第一转盘支撑筒转动连接，第一转盘外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动第一转盘转动，第一转盘支撑筒用于支撑第一转盘，具体地，主机箱内安装设有驱动电机及若干传动齿轮、凸轮等传动机构；多个所述第一模盒呈散射状均布安装在第一转盘上，每个第一模盒内均设有用于容纳雪糕的U型夹口，第一转盘用于带动第一模盒转动；所述第一转盘支撑筒的前端安装设有两个第一推杆机构，两个第一推杆机构在水平面分别沿左右方向设置，第一推杆机构沿横向运动，且可穿过U型夹口水平朝向的第一模盒；纸包雪糕时，送纸机构向下输送包装纸到指定位置，前一工序将雪糕推送至与包装纸接触，第一转盘右侧的第一推杆机构穿过第一模盒并与包装纸接触，前一工序将雪糕向第一模盒内推送，雪糕的左侧面与包装纸贴合并携带包装纸进入第一模盒，第一推杆机构往回收缩以辅助前一工序推送雪糕，当雪糕完全进入第一模盒内时，雪糕的左侧面、顶侧面、底侧面的均被包装纸包裹；当雪糕在第一模盒内随第一转盘被旋转180°后向第二转轮机构推送时，第一转盘左侧的第一推杆机构穿入第一模盒并将雪糕推送出去。

进一步限定，所述折角机构包括折角板和折角弹片；折角板和折角弹片上靠外一端设有倒角；所述第一模盒上U型夹口的前侧安装设有折角板、U型夹口的后侧安装设有折角弹片；当雪糕携带包装纸进入第一模盒的U型夹口内时，折角板翻折雪糕前端面靠左边沿处的包装纸，雪糕前端面上沿和下沿的包装纸卡入折角板与第一模盒之间的缝隙，使包装纸在雪糕的前端面靠左边沿端角处分别形成折角，同时，折角弹片翻折雪糕后端面靠左边沿处的包装纸，雪糕后端面上沿和下沿的包装纸卡入折角弹片与第一模盒之间的缝隙，使包装纸在雪糕的后端面靠左边沿端角处分别形成折角；此外，雪糕进入第一模盒的U型夹口内时，在折角弹片的作用下，使雪糕的前端顶靠折角板，由于雪糕的长度尺寸在实际生产中有差异，这样做可以使纸包出来的产品效果更好、更规整。

进一步限定，所述侧向折纸机构包括弧形罩和第一折纸板；所述弧形罩和第一折纸板分别设置于第一转盘的外侧；所述弧形罩遮罩在第一转盘的上部外周侧，具体地，弧形罩与第一模盒的端口之间存有间隙，具体地，弧形罩固定安装在主机箱上；所述第一折纸板与第一转盘支撑筒转动连接，第一折纸板外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接，驱动电机能驱动第一折纸板在第一转盘的外周侧往复移动；当雪糕携带包装纸进入第一模盒的U型夹口内、第一转盘逆时针转动时，驱动电机驱动第一折纸板向上移动，第一折纸板翻折雪糕右侧面靠下沿的包装纸，雪糕随第一转盘逆时针转动，弧形罩翻折雪糕右侧面靠上沿的包装纸，靠上沿的包装纸翻折覆盖在下沿翻折的包装纸上，使包装纸在雪糕的右侧面交错重叠形成粘接区，第一折纸板向下摆动收回，以此完成雪糕右侧面包装纸的翻折并包裹雪糕。

进一步限定，所述第二转轮机构包括第二转盘、第二转盘支撑筒和多个第二模盒；所述第二转盘支撑筒安装于主机箱上，所述第二转盘安装在第二转盘支撑筒的外侧，并与第二转盘支撑筒转动连接，第二转盘外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动第二转盘转动，第二转盘支撑筒用于支撑第二转盘；多个所述第二模盒呈散射状均布安装在第二转盘上，每个第二模盒内均设有用于容纳雪糕的U型夹口，第二转盘用于带动第二模盒转动；所述第二转盘支撑筒的前端安装设有两个第二推杆机构，两个第二推杆机构在水平面分别沿左右方向设置，第二推杆机构沿横向运动，且可穿过U型夹口水平朝向的第二模盒；所述第一转盘左侧的第一推杆机构与第二转盘右侧的第二推杆机构构成推送压实机构；纸包雪糕时，第一转盘将雪糕旋转180°后，第一转盘左侧的第一推杆机构穿入第一模盒并向左推送雪糕，第二转盘右侧的第二推杆机构穿出第二模盒并与第一模盒内的雪糕侧面接触，第一模盒内雪糕向第二模盒内移动过程中，在第一推杆机构和第二推杆机构的夹持作用下，第二推杆机构压实雪糕侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；当雪糕在第二模盒内随第二转盘被旋转180°纸包完成后，第二转盘左侧的第二推杆机构穿入第二模盒并将雪糕推送出去，将雪糕推送至下一工序的输送带上传送出去。

进一步限定，所述第一推杆机构和第二推杆机构为相同结构，均分别包括壳体、齿轮轴、传动齿轮、齿条推杆和推料板；所述传动齿轮设置于壳体内部且安装于齿轮轴上，齿条推杆一端设置于壳体内部且与传动齿轮啮合、另一端穿出壳体且与壳体滑动连接，推料板安装于齿条推杆的另一端，齿轮轴外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动齿轮轴转动，以此通过齿轮带动齿条推杆横移；具体地，壳体安装在转盘支撑筒的端部，齿轮轴安装于转盘支撑筒的内部。

进一步限定，所述第二模盒上U型夹口的前侧安装设有折角板、U型夹口的后侧安装设有折角弹片；当雪糕携带包装纸进入第二模盒的U型夹口内时，折角板翻折雪糕前端面靠左边沿处的包装纸，雪糕前端面上沿和下沿的包装纸卡入折角板与第二模盒之间的缝隙，使包装纸在雪糕的前端面靠左边沿端角处分别形成折角，同时，折角弹片翻折雪糕后端面靠左边沿处的包装纸，雪糕后端面上沿和下沿的包装纸卡入折角弹片与第二模盒之间的缝隙，使包装纸在雪糕的后端面靠左边沿端角处分别形成折角，此时，雪糕前后端面处的包装纸均完成折角；此外，雪糕进入第二模盒的U型夹口内时，在折角弹片的作用下，使雪糕的前端顶靠折角板，由于雪糕的长度尺寸在实际生产中有差异，这样做可以使纸包出来的产品效果更好、更规整。

进一步限定，所述前端折纸机构包括第二折纸板、扇形折纸板和压辊；所述第二折纸板设置于第二转盘的前侧，扇形折纸板安装于第二转盘支撑筒前端；所述第二折纸板外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接，驱动电机能驱动第二折纸板在第二转盘的前侧往复翻转一定角度，具体地，第二折纸板翻转后，与第二转盘上第二模盒的前端面之间间隙接触；所述扇形折纸板的内侧面与第二模盒的前端面间隙接触，所述扇形折纸板上呈散射状安装设有多个压辊；当雪糕携带包装纸进入第二模盒的U型夹口内、第二转盘顺时针转动时，雪糕转动至第二折纸板处时，驱动电机驱动第二折纸板翻转，第二折纸板翻折雪糕前端面靠上沿的包装纸，雪糕随第二转盘顺时针转动，扇形折纸板翻折雪糕前端面靠下沿的包装纸，靠下沿的包装纸翻折覆盖在上沿翻折的包装纸上，使包装纸在雪糕的前端面交错重叠形成粘接区，第二折纸板翻转摆动收回，以此完成雪糕前端面包装纸的翻折并包裹雪糕，当第二模盒携带雪糕旋转经过压辊的过程中，多个压辊多次压实雪糕前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定。

进一步限定，所述后端折纸机构保护夹臂机构；所述夹臂机构设置于第二转盘的后侧，所述夹臂机构包括平面槽型凸轮、定位盘和多个机械夹臂；所述平面槽型凸轮与第二转盘支撑筒固定连接，平面槽型凸轮上设有曲线槽；所述定位盘与第二转盘固定连接；所述机械夹臂包括Y型推杆和两个弹簧夹臂，Y型推杆的一端与平面槽型凸轮的曲线槽滑动连接，两个弹簧夹臂对称安装于Y型推杆的另一端；所述定位盘上设有多个径向滑槽，多个径向滑槽呈散射状分布，多个Y型推杆一一对应设置于多个径向滑槽内；当定位盘随第二转盘转动时，定位盘带动各个机械夹臂转动，机械夹臂的Y型推杆在平面槽型凸轮的曲线槽内滑动，并在平面槽型凸轮的作用下，Y型推杆能在径向滑槽内沿径向往复移动，以此控制两个弹簧夹臂的张合，当雪糕进入第二模盒的U型夹口内时，雪糕的木柄卡入折角弹片，此时与第二模盒对应的机械夹臂的两个弹簧夹臂处于张开状态，当第二转盘转动时，两个弹簧夹臂逐渐闭合，并翻折雪糕后端面上沿和下沿处的包装纸，将包装纸夹在木柄上，在两个弹簧夹臂的夹持作用下，包装纸上设置的粘胶使包装纸粘接在雪糕木柄上，以此完成雪糕后端面的纸包。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种雪糕纸包双转轮封装机构，有益效果在于：在对雪糕进行纸包时，利用该双转轮封装机构翻折包装纸完成雪糕纸包，整个纸包过程，第一转轮机构和第二转轮机构各有分工，对雪糕各个侧面的包装纸进行有序翻折并压实粘接，各个翻折工序紧密配合，停滞时间短，包装作业节奏较好，显著提高纸包效率，该双转轮封装机构翻折包装纸包装雪糕细节处理到位，包装出来的雪糕外观成型规整、各个侧面包装纸粘接牢靠、包装严实。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为现有纸包雪糕产品示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的主视方向局部结构示意图。

图4为图3中A处局部结构示意图。

图5为本发明中第一转轮机构的结构示意图。

图6为本发明中第一转盘的结构示意图。

图7为本发明中推杆机构的结构示意图。

图8为本发明中第二转轮机构的结构示意图。

图9为本发明中第二转盘的结构示意图。

图10为本发明中夹臂机构的结构示意图。

图11为本发明雪糕包装产品示意图。

附图中：1-主机箱，2-第一转轮机构，21-第一转盘，22-第一转盘支撑筒，23-第一模盒，24-第一推杆机构，241-壳体，242-齿轮轴，243-传动齿轮，244-齿条推杆，245-推料板，25-弧形罩，26-第一折纸板，3-第二转轮机构，31-第二转盘，32-第二转盘支撑筒，33-第二模盒，34-第二推杆机构，35-第二折纸板，36-扇形折纸板，37-压辊，4-U型夹口，5-折角板，6-折角弹片，7-夹臂机构，71-平面槽型凸轮，72-定位盘，73-机械夹臂，731-Y型推杆，732-弹簧夹臂，8-雪糕，9-包装纸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图2所示，一种雪糕纸包双转轮封装机构，包括主机箱1、第一转轮机构2和第二转轮机构3；所述第一转轮机构2和第二转轮机构3均安装于主机箱1上；

所述第一转轮机构2上设有侧向折纸机构；第一转轮机构2翻折雪糕8周侧的包装纸9使包装纸9包裹在雪糕8的左侧面、顶侧面和底侧面，侧向折纸机构翻折雪糕8右侧包装纸使包装纸在雪糕8的右侧面交错重叠形成粘接区；在此需要说明的是，包装纸9包括但不限于蜡纸、羊皮纸、牛皮纸、白牛皮纸、铝膜纸、铝箔纸、淋膜纸或铜板纸。

所述第一转轮机构2上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕8前端面和后端面靠一边沿处的包装纸9，并使包装纸9在雪糕8的前端面和后端面靠一边沿端角处分别形成折角；在此需要说明的是，此处雪糕8前端面、后端面靠一边沿处是指雪糕8左边沿；

所述第一转轮机构2与第二转轮机构3之间设有推送压实机构；推送压实机构用于将第一转轮机构2上的雪糕8推送至第二转轮机构3，并压实雪糕8侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸9粘接固定，在此需要说明的是，此处雪糕8的侧面是指雪糕8旋转180°前的右侧一面；

所述第二转轮机构3上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕8前端面和后端面靠另一边沿处的包装纸9，并使包装纸9在雪糕8的前端面和后端面靠另一边沿端角处分别形成折角；在此需要说明的是，此处雪糕8前端面、后端面靠另一边沿处是指雪糕8旋转180°前的右边沿，此时雪糕8前端面、后端面左右边沿包装纸9均完成折角；

所述第二转轮机构3上设有前端折纸机构；前端折纸机构用于翻折雪糕8前端面靠上沿和下沿的包装纸9使包装纸9包裹遮蔽雪糕8的前端面并在雪糕8的前端面交错重叠形成粘接区，并压实雪糕8前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸9粘接固定；

所述第二转轮机构3上设有后端折纸机构；后端折纸机构用于翻折雪糕8后端面靠上沿和下沿的包装纸9使包装纸9包裹遮蔽雪糕8的后端面，并将上沿和下沿翻折的包装纸9利用粘胶粘接在雪糕8木柄上。

如图3至图6所示，本实施例中，所述第一转轮机构2包括第一转盘21、第一转盘支撑筒22和多个第一模盒23；所述第一转盘支撑筒22安装于主机箱1上，所述第一转盘21安装在第一转盘支撑筒22的外侧，并与第一转盘支撑筒22转动连接，第一转盘21外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动第一转盘21转动，第一转盘支撑筒22用于支撑第一转盘21，具体地，主机箱1内安装设有驱动电机及若干传动齿轮、凸轮等传动机构；多个所述第一模盒23呈散射状均布安装在第一转盘21上，每个第一模盒23内均设有用于容纳雪糕8的U型夹口4，第一转盘21用于带动第一模盒23转动；所述第一转盘支撑筒22的前端安装设有两个第一推杆机构24，两个第一推杆机构24在水平面分别沿左右方向设置，第一推杆机构24沿横向运动，且可穿过U型夹口4水平朝向的第一模盒23。

如图6所示，本实施例中，所述折角机构包括折角板5和折角弹片6；折角板5和折角弹片6上靠外一端设有倒角；所述第一模盒23上U型夹口4的前侧安装设有折角板5、U型夹口4的后侧安装设有折角弹片6。

如图4和图5所示，本实施例中，所述侧向折纸机构包括弧形罩25和第一折纸板26；所述弧形罩25和第一折纸板26分别设置于第一转盘21的外侧；所述弧形罩25遮罩在第一转盘21的上部外周侧，具体地，弧形罩25与第一模盒23的端口之间存有间隙，具体地，弧形罩25固定安装在主机箱1上；所述第一折纸板26与第一转盘支撑筒22转动连接，第一折纸板26外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接，驱动电机能驱动第一折纸板26在第一转盘21的外周侧往复移动。

如图8和9所示，本实施例中，所述第二转轮机构3包括第二转盘31、第二转盘支撑筒32和多个第二模盒33；所述第二转盘支撑筒32安装于主机箱1上，所述第二转盘31安装在第二转盘支撑筒32的外侧，并与第二转盘支撑筒32转动连接，第二转盘31外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动第二转盘31转动，第二转盘支撑筒32用于支撑第二转盘31；多个所述第二模盒33呈散射状均布安装在第二转盘31上，每个第二模盒33内均设有用于容纳雪糕8的U型夹口4，第二转盘31用于带动第二模盒33转动；所述第二转盘支撑筒32的前端安装设有两个第二推杆机构34，两个第二推杆机构34在水平面分别沿左右方向设置，第二推杆机构34沿横向运动，且可穿过U型夹口4水平朝向的第二模盒33；所述第一转盘21左侧的第一推杆机构24与第二转盘31右侧的第二推杆机构34构成推送压实机构。

如图7所示，本实施例中，所述第一推杆机构24和第二推杆机构34为相同结构，均分别包括壳体241、齿轮轴242、传动齿轮243、齿条推杆244和推料板245；所述传动齿轮243设置于壳体241内部且安装于齿轮轴242上，齿条推杆244一端设置于壳体241内部且与传动齿轮243啮合、另一端穿出壳体241且与壳体241滑动连接，推料板245安装于齿条推杆244的另一端，齿轮轴242外接驱动电机，并与驱动电机传动连接，驱动电机能驱动齿轮轴242转动，以此通过齿轮带动齿条推杆244横移；具体地，壳体241安装在转盘支撑筒的端部，齿轮轴242安装于转盘支撑筒的内部。

如图9所示，本实施例中，所述第二模盒33上U型夹口4的前侧安装设有折角板5、U型夹口4的后侧安装设有折角弹片6。

如图8所示，本实施例中，所述前端折纸机构包括第二折纸板35、扇形折纸板36和压辊37；所述第二折纸板35设置于第二转盘31的前侧，扇形折纸板36安装于第二转盘支撑筒32前端；所述第二折纸板35外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接，驱动电机能驱动第二折纸板35在第二转盘31的前侧往复翻转一定角度，具体地，第二折纸板35翻转后，与第二转盘31上第二模盒33的前端面之间间隙接触；所述扇形折纸板36的内侧面与第二模盒33的前端面间隙接触，所述扇形折纸板36上呈散射状安装设有多个压辊37。

如图9和10所示，本实施例中，所述后端折纸机构保护夹臂机构7；所述夹臂机构7设置于第二转盘31的后侧，夹臂机构7包括平面槽型凸轮71、定位盘72和多个机械夹臂73；所述平面槽型凸轮71与第二转盘支撑筒32固定连接，平面槽型凸轮71上设有曲线槽；所述定位盘72与第二转盘31固定连接；所述机械夹臂73包括Y型推杆731和两个弹簧夹臂732，Y型推杆731的一端与平面槽型凸轮71的曲线槽滑动连接，两个弹簧夹臂732对称安装于Y型推杆731的另一端；所述定位盘72上设有多个径向滑槽，多个径向滑槽呈散射状分布，多个Y型推杆731一一对应设置于多个径向滑槽内。

本实施例的工作原理：

利用该双转轮封装机构对雪糕8进行纸包时，第一转轮机构2的第一转盘21转动至其中一个第一模盒23的U型夹口4水平朝右，其与前一工序接驳，前一工序送纸机构向下输送包装纸9到指定位置，前一工序的喷胶机在包装纸9上打上粘胶，前一工序推送机构将雪糕8推送至与包装纸9接触，第一转盘21右侧的第一推杆机构24穿过第一模盒23并与包装纸9接触，前一工序将雪糕8向第一模盒23内推送，雪糕8的左侧面与包装纸9贴合并携带包装纸9进入第一模盒23，第一推杆机构24往回收缩以辅助前一工序推送雪糕8；

在雪糕8携带包装纸9进入第一模盒23的U型夹口4的过程中，第一模盒23上的折角板5翻折雪糕8前端面靠左边沿处的包装纸9，雪糕8前端面上沿和下沿的包装纸9卡入折角板5与第一模盒23之间的缝隙，使包装纸9在雪糕8的前端面靠左边沿端角处分别形成折角，同时，折角弹片6翻折雪糕8后端面靠左边沿处的包装纸9，雪糕8后端面上沿和下沿的包装纸9卡入折角弹片6与第一模盒23之间的缝隙，使包装纸9在雪糕8的后端面靠左边沿端角处分别形成折角；此外，雪糕8进入第一模盒23的U型夹口4内时，在折角弹片6的作用下，使雪糕8的前端顶靠折角板5，由于雪糕8的长度尺寸在实际生产中有差异，这样做可以使纸包出来的产品效果更好、更规整；

在雪糕8进入第一模盒23内过程中，第一模盒23翻折包装纸9，雪糕8的左侧面、顶侧面、底侧面的均被包装纸9包裹；

当雪糕8携带包装纸9完全进入第一模盒23的U型夹口4内，第一转盘21逆时针转动，驱动电机驱动第一折纸板26向上移动，第一折纸板26翻折雪糕8右侧面靠下沿的包装纸9，雪糕8随第一转盘21逆时针转动，弧形罩25翻折雪糕8右侧面靠上沿的包装纸9，靠上沿的包装纸9翻折覆盖在下沿翻折的包装纸9上，使包装纸9在雪糕8的右侧面交错重叠形成粘接区，第一折纸板26向下摆动收回，以此完成雪糕8右侧面包装纸9的翻折并包裹雪糕8；

第一转盘21将雪糕8旋转180°后，携带雪糕8的第一模盒23的U型夹口4水平朝左，并与第二转盘31上其中一个第二模盒33的U型夹口4水平相对，第一转盘21左侧的第一推杆机构24穿入第一模盒23并向左推送雪糕8，第二转盘31右侧的第二推杆机构34穿出第二模盒33并与第一模盒23内的雪糕8侧面接触，第一模盒23内雪糕8向第二模盒33内移动过程中，在第一推杆机构24和第二推杆机构34的夹持作用下，第二推杆机构34压实雪糕8侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸9粘接固定；

在雪糕8携带包装纸9进入第二模盒33的U型夹口4的过程中，第二模盒33上折角板5翻折雪糕8前端面靠左边沿处的包装纸9，雪糕8前端面上沿和下沿的包装纸9卡入折角板5与第二模盒33之间的缝隙，使包装纸9在雪糕8的前端面靠左边沿端角处分别形成折角，同时，折角弹片6翻折雪糕8后端面靠左边沿处的包装纸9，雪糕8后端面上沿和下沿的包装纸9卡入折角弹片6与第二模盒33之间的缝隙，使包装纸9在雪糕8的后端面靠左边沿端角处分别形成折角，此时，雪糕8前后端面处的包装纸9均完成折角；此外，雪糕8进入第二模盒33的U型夹口4内时，在折角弹片6的作用下，使雪糕8的前端顶靠折角板5，由于雪糕8的长度尺寸在实际生产中有差异，这样做可以使纸包出来的产品效果更好、更规整；

当雪糕8携带包装纸9完全进入第二模盒33的U型夹口4内，第二转盘31顺时针转动时，雪糕8转动至第二折纸板35处时，驱动电机驱动第二折纸板35翻转，第二折纸板35翻折雪糕8前端面靠上沿的包装纸9，雪糕8随第二转盘31顺时针转动，扇形折纸板36翻折雪糕8前端面靠下沿的包装纸9，靠下沿的包装纸9翻折覆盖在上沿翻折的包装纸9上，使包装纸9在雪糕8的前端面交错重叠形成粘接区，第二折纸板35翻转摆动收回，以此完成雪糕8前端面包装纸9的翻折并包裹雪糕8，当第二模盒33携带雪糕8旋转经过压辊37的过程中，多个压辊37多次压实雪糕8前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸9粘接固定；

当雪糕8携带包装纸9完全进入第二模盒33的U型夹口4内，第二转盘31顺时针转动时，定位盘72随第二转盘31转动，定位盘72带动各个机械夹臂73转动，机械夹臂73的Y型推杆731在平面槽型凸轮71的曲线槽内滑动，并在平面槽型凸轮71的作用下，Y型推杆731在径向滑槽内沿径向往复移动，以此控制两个弹簧夹臂732的张合，当雪糕8进入第二模盒33的U型夹口4内时，雪糕8的木柄卡入折角弹片6，此时与第二模盒33对应的机械夹臂73的两个弹簧夹臂732处于张开状态，当第二转盘31转动时，两个弹簧夹臂732逐渐闭合，并翻折雪糕8后端面上沿和下沿处的包装纸9，将包装纸9夹在木柄上，在两个弹簧夹臂732的夹持作用下，包装纸9上设置的粘胶使包装纸9粘接在雪糕8木柄上，以此完成雪糕8后端面的纸包。

在对雪糕8进行纸包时，利用该双转轮封装机构翻折包装纸9完成雪糕8纸包，整个纸包过程，第一转轮机构2和第二转轮机构3各有分工，对雪糕8各个侧面的包装纸9进行有序翻折并压实粘接，各个翻折工序紧密配合，停滞时间短，包装作业节奏较好，显著提高纸包效率，该双转轮封装机构翻折包装纸9包装雪糕8细节处理到位，包装出来的雪糕8外观成型规整、各个侧面包装纸9粘接牢靠、包装严实；在此需要说明的是，该双转轮封装机构除了能纸包雪糕8之外，还可以应用于雪糕8类方形产品生产加工过程，方形产品包括但不限于沙琪玛和米花糖，虽然沙琪玛和米花糖未包含木柄结构，但能想到的是，参照雪糕8前端面的折纸结构，对第一转轮机构2和第二转轮机构3稍作改进并能实现无木柄的沙琪玛和米花糖的纸包。

Claims (10)

1.一种雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：包括第一转轮机构和第二转轮机构；

所述第一转轮机构上设有侧向折纸机构；第一转轮机构翻折雪糕周侧的包装纸使包装纸包裹在雪糕的左侧面、顶侧面和底侧面，侧向折纸机构翻折雪糕右侧包装纸使包装纸在雪糕的右侧面交错重叠形成粘接区；

所述第一转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠一边沿端角处分别形成折角；

所述第一转轮机构与第二转轮机构之间设有推送压实机构；推送压实机构用于将第一转轮机构上的雪糕推送至第二转轮机构，并压实雪糕侧面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；

所述第二转轮机构上设有折角机构；折角机构用于翻折雪糕前端面和后端面靠另一边沿处的包装纸，并使包装纸在雪糕的前端面和后端面靠另一边沿端角处分别形成折角；

所述第二转轮机构上设有前端折纸机构；前端折纸机构用于翻折雪糕前端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的前端面并在雪糕的前端面交错重叠形成粘接区，并压实雪糕前端面粘接区，使粘接区内设置的粘胶将两层包装纸粘接固定；

所述第二转轮机构上设有后端折纸机构；后端折纸机构用于翻折雪糕后端面靠上沿和下沿的包装纸使包装纸包裹遮蔽雪糕的后端面，并将上沿和下沿翻折的包装纸利用粘胶粘接在雪糕木柄上。

2.根据权利要求1所述的雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：该封装机构还包括主机箱，所述第一转轮机构和第二转轮机构均安装于主机箱上。

3.根据权利要求2所述的雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：所述第一转轮机构包括第一转盘、第一转盘支撑筒和多个第一模盒；第一转盘支撑筒安装于主机箱上，第一转盘安装在第一转盘支撑筒的外侧，并与第一转盘支撑筒转动连接，第一转盘外接驱动电机，并与驱动电机传动连接；多个第一模盒呈散射状均布安装在第一转盘上，每个第一模盒内均设有用于容纳雪糕的U型夹口；第一转盘支撑筒的前端安装设有两个第一推杆机构，两个第一推杆机构在水平面分别沿左右方向设置。

4.根据权利要求3所述的雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：所述折角机构包括折角板和折角弹片；折角板和折角弹片上靠外一端设有倒角；第一模盒上U型夹口的前侧安装设有折角板、U型夹口的后侧安装设有折角弹片。

5.根据权利要求3所述的雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：所述侧向折纸机构包括弧形罩和第一折纸板；弧形罩和第一折纸板分别设置于第一转盘的外侧；弧形罩遮罩在第一转盘的上部外周侧；第一折纸板与第一转盘支撑筒转动连接，第一折纸板外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接。

6.根据权利要求3所述的雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：所述第二转轮机构包括第二转盘、第二转盘支撑筒和多个第二模盒；第二转盘支撑筒安装于主机箱上，第二转盘安装在第二转盘支撑筒的外侧，并与第二转盘支撑筒转动连接，第二转盘外接驱动电机，并与驱动电机传动连接；多个第二模盒呈散射状均布安装在第二转盘上，每个第二模盒内均设有用于容纳雪糕的U型夹口；第二转盘支撑筒的前端安装设有两个第二推杆机构，两个第二推杆机构在水平面分别沿左右方向设置；所述第一转盘左侧的第一推杆机构与第二转盘右侧的第二推杆机构构成推送压实机构。

7.根据权利要求6所述的雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：所述第一推杆机构和第二推杆机构为相同结构，均分别包括壳体、齿轮轴、传动齿轮、齿条推杆和推料板；传动齿轮设置于壳体内部且安装于齿轮轴上，齿条推杆一端设置于壳体内部且与传动齿轮啮合、另一端穿出壳体且与壳体滑动连接，推料板安装于齿条推杆的另一端，齿轮轴外接驱动电机，并与驱动电机传动连接。

8.根据权利要求6所述的雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：所述折角机构包括折角板和折角弹片；折角板和折角弹片上靠外一端设有倒角；所述第二模盒上U型夹口的前侧安装设有折角板、U型夹口的后侧安装设有折角弹片。

9.根据权利要求6所述的雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：所述前端折纸机构包括第二折纸板、扇形折纸板和压辊；所述第二折纸板设置于第二转盘的前侧，扇形折纸板安装于第二转盘支撑筒前端；第二折纸板外接驱动电机，且与驱动电机之间通过设置连杆机构传动连接；扇形折纸板的内侧面与第二模盒的前端面间隙接触，扇形折纸板上呈散射状安装设有多个压辊。

10.根据权利要求6所述的雪糕纸包双转轮封装机构，其特征在于：所述后端折纸机构保护夹臂机构；所述夹臂机构设置于第二转盘的后侧，夹臂机构包括平面槽型凸轮、定位盘和多个机械夹臂；平面槽型凸轮与第二转盘支撑筒固定连接，平面槽型凸轮上设有曲线槽；定位盘与第二转盘固定连接；机械夹臂包括Y型推杆和两个弹簧夹臂，Y型推杆的一端与平面槽型凸轮的曲线槽滑动连接，两个弹簧夹臂对称安装于Y型推杆的另一端；定位盘上设有多个径向滑槽，多个径向滑槽呈散射状分布，多个Y型推杆一一对应设置于多个径向滑槽内。

Images