CN115739805B - 基于模具生产的清洗包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送领域，具体涉及一种基于模具生产的清洗包装一体机。通过输送机构、抓取机构、清洗机构、装箱机构以及封盖机构，完成了球状模具从装箱到封盖的全自动化生产，整个过程无需人工参与，降低了人工成本；通过设置第一滑动架、装箱组件以及装箱电机，来对箱体中不同位置进行球状模具的装入；将球状模具在沥干滑槽、装料滑槽上滚动，对球状模具进行沥干，沥干之后将球状模具分装入箱体中；通过设置盛放架、第二滑动架、封盖组件以及封盖电机实现自动化的封盖；通过设置L形底板、干燥剂放置盒、偏心轮、连杆、推动板以及放置电机来实现干燥剂的自动化放置；通过设置转动管、挤压板、气缸、转动电机以及多个折叠式清洗组件，实现了搅拌叶在转动的同时可以进行折叠。

Description

基于模具生产的清洗包装一体机

技术领域

本发明涉及输送领域，具体涉及一种基于模具生产的清洗包装一体机。

背景技术

球状模具在售卖之前，一般需要对其进行分装在箱体内进行输送以及售卖。

现有技术中的球状模具包装设备，一般只能对球状模具进行封盖处理，需要人工将球状模具放入到箱体内，然后通过人工将箱体搬运到封盖设备上进行自动包装，上上过程中，人力资源耗费非常大，同时，球状模具在装箱前，并没有进行清洗，加工时会残留加工液在球状模具上。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于模具生产的清洗包装一体机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于模具生产的清洗包装一体机，包括：

输送机构、抓取机构、清洗机构、装箱机构以及封盖机构；

所述装箱机构设置于所述输送机构上；

所述清洗机构设置于所述装箱机构上方；

所述封盖机构设置于所述输送机构的出料端；

所述输送机构适于对箱体进行输送；

所述清洗机构适于对球状模具进行清洗；

所述抓取机构适于将清洗机构中清洗好的球状模具抓取后放入装箱机构中；

所述装箱机构适于在球状模具沥干后，将球状模具装入箱体中；

所述封盖机构适于对装入球状模具的箱体进行封盖。

进一步的，所述输送机构包括输送架、输送带、输送电机以及多个输送轴；

所述输送带通过多个所述输送轴转动连接在所述输送架上；

所述输送电机适于驱动所述输送带运行。

进一步的，所述输送机构还包括两个相对设置的导向板；

所述导向板设置在所述输送架上，且适于对箱体的输送进行导向。

进一步的，所述装箱机构包括：第一滑动架、装箱组件以及装箱电机；

所述第一滑动架固定设置在所述输送机构进料端的上方；

所述装箱电机与所述装箱组件固定连接，且适于驱动所述装箱组件在所述第一滑动架上滑动，从而对箱体进行球状模具装箱。

进一步的，所述装箱组件包括装料电机、沥干滑槽、转料轴、装料滑槽以及连接固定板；

所述沥干滑槽与所述装料滑槽通过连接固定板固定连接，且所述沥干滑槽与所述装料滑槽呈倒V形设置；

所述沥干滑槽滑动连接在所述第一滑动架上；

所述转料轴转动设置在所述沥干滑槽与所述装料滑槽的靠近端；

所述转料轴开设有适于容纳球状模具的容纳槽；

所述装料电机适于驱动所述转料轴转动，从而将从所述沥干滑槽落料口中落下的球状模具输送至所述装料滑槽中，进而滑落到箱体中完成装箱。

进一步的，所述封盖机构包括盛放架、第二滑动架、封盖组件以及封盖电机；

所述第二滑动架设置于所述输送机构出料端的上方；

所述封盖组件滑动设置在所述第二滑动架上；

所述盛放架设置于所述输送机构的侧方；

所述封盖电机适于驱动所述封盖组件在所述第二滑动架上滑动；

所述封盖组件适于将所述盛放架上层叠的盖体抓取，所述封盖组件还适于将抓取的盖体覆盖在所述输送机构出料端的箱体上。

进一步的，所述封盖组件包括封盖架、封盖气缸以及真空吸盘；

所述封盖架滑动设置在所述第二滑动架上；

所述封盖气缸设置在所述封盖架上，且封盖气缸的伸出端穿过所述封盖架与输送机构相对；

所述真空吸盘套设在所述封盖气缸的伸出端。

进一步的，所述基于模具生产的清洗包装一体机还包括干燥剂放置机构；

所述干燥剂放置机构设置在所述输送机构上方，且设置于所述装箱机构以及封盖机构之间；

所述干燥剂放置机构适于将干燥剂放入装盒完毕的箱体中。

进一步的，所述干燥剂放置机构包括L形底板、干燥剂放置盒、偏心轮、连杆、推动板以及放置电机；

所述干燥剂放置盒设置在所述底板上；

所述偏心轮转动设置在所述L形底板的侧壁上；

所述推动板一端通过连杆与所述偏心轮连接，另一端插入所述干燥剂放置盒的底部出口中；

所述放置电机适于驱动所述偏心轮转动，从而推动所述推动板将干燥剂放置盒中的干燥剂推出，并落入到箱体中。

进一步的，所述清洗机构包括清洗箱、转动管、挤压板、气缸、转动电机以及多个折叠式清洗组件；

所述转动管转动设置在所述清洗箱的侧壁上；

所述转动管开设有适于所述挤压板推入的腔体；

所述转动管还开设有多个适于所述折叠式清洗组件滑动的滑动槽；

所述滑动槽与所述腔体连通；

每个所述折叠式清洗组件的固定端固定在所述转动管上，滑动端滑动连接在所述滑动槽的侧壁上；

所述挤压板与所述折叠式清洗组件的滑动端固定连接；

所述挤压板适于在所述气缸的推动下带动所述折叠式清洗组件的滑动端在所述滑动槽中滑动，从而使折叠式清洗组件打开或闭合；

所述转动电机适于驱动所述气缸转动，从而带动挤压板转动，从而使折叠式清洗组件发生转动；

所述折叠式清洗组件包括第一联动轴、第二联动轴、固定部、滑动部、第一清洗板、第二清洗板以及联动板；

所述第一清洗板的一端通过所述第一联动轴转动连接在所述固定部上，另一端，通过所述联动板与所述第二清洗板转动连接；

所述第二清洗板远离所述第一清洗板的一端通过所述第二联动轴转动连接在所述滑动部上；

所述固定部固定设置在所述滑动槽的末端；

所述滑动部与所述挤压板固定连接，且所述滑动部滑动连接在所述滑动槽的侧壁上。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种基于模具生产的清洗包装一体机，通过输送机构、抓取机构、清洗机构、装箱机构以及封盖机构，完成了球状模具从装箱到封盖的全自动化生产，整个过程无需人工参与，极大的降低了人工成本；通过设置第一滑动架、装箱组件以及装箱电机，来对箱体中不同位置进行球状模具的装入；将球状模具在沥干滑槽、装料滑槽上滚动，对球状模具进行沥干，沥干之后将球状模具分装入箱体中；通过设置盛放架、第二滑动架、封盖组件以及封盖电机实现自动化的封盖；通过设置L形底板、干燥剂放置盒、偏心轮、连杆、推动板以及放置电机来实现干燥剂的自动化放置；通过设置转动管、挤压板、气缸、转动电机以及多个折叠式清洗组件，实现了搅拌叶在转动的同时可以进行折叠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所提供的基于模具生产的清洗包装一体机的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明所提供的基于模具生产的清洗包装一体机的剖视图。

图4是本发明所提供的清洗机构以及装箱机构的部分结构示意图。

图5是本发明所提供的干燥剂放置机构的结构示意图。

图6是本发明所提供的干燥剂放置机构的剖视图。

图7是本发明所提供的清洗机构的爆炸图。

图中：100、输送机构；110、输送架；120、输送带；130、输送电机；140、输送轴；150、导向板；200、装箱机构；210、第一滑动架；220、装箱组件；221、沥干滑槽；222、转料轴；223、装料滑槽；224、连接固定板；300、封盖机构；310、盛放架；320、第二滑动架；330、封盖组件；331、封盖架；332、封盖气缸；333、真空吸盘；340、封盖电机；400、清洗机构；410、转动管；411、腔体；412、滑动槽；420、挤压板；430、折叠式清洗组件；431、第一联动轴；4321、弧形限位块；432、第二联动轴；433、固定部；434、滑动部；4341、方形限位块；435、第一清洗板；436、第二清洗板；437、联动板；450、清洗箱；500、干燥剂放置机构；510、L形底板；520、干燥剂放置盒；530、偏心轮；540、连杆；550、推动板；560、放置电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

请参阅图1-图7，本实施例1提供了一种基于模具生产的清洗包装一体机，包括：输送机构100、抓取机构、清洗机构400、装箱机构200以及封盖机构300；所述装箱机构200设置于所述输送机构100上；所述清洗机构400设置于所述装箱机构200上方；所述封盖机构300设置于所述输送机构100的出料端；所述输送机构100适于对箱体进行输送；所述清洗机构400适于对球状模具进行清洗；所述抓取机构适于将清洗机构400中清洗好的球状模具抓取后放入装箱机构200中；所述装箱机构200适于在球状模具沥干后，将球状模具装入箱体中；所述封盖机构300适于对装入球状模具的箱体进行封盖。基于物联网技术，对输送机构100、抓取机构、清洗机构400、装箱机构200以及封盖机构300进行控制，完成了球状模具从装箱到封盖的全自动化生产，整个过程无需人工参与，极大的降低了人工成本。

在本实施例中，所述输送机构100包括输送架110、输送带120、输送电机130以及多个输送轴140；所述输送带120通过多个所述输送轴140转动连接在所述输送架110上；所述输送电机130适于驱动所述输送带120运行。

其中，所述输送机构100还包括两个相对设置的导向板150；所述导向板150设置在所述输送架110上，且适于对箱体的输送进行导向。

在本实施例中，抓取机构为机械手。

在本实施例中，所述装箱机构200包括：第一滑动架210、装箱组件220以及装箱电机；所述第一滑动架210固定设置在所述输送机构100进料端的上方；所述装箱电机与所述装箱组件220固定连接，且适于驱动所述装箱组件220在所述第一滑动架210上滑动，从而对箱体进行球状模具装箱。通过设置第一滑动架210、装箱组件220以及装箱电机，来对箱体中不同位置进行球状模具的装入。

其中，所述装箱组件220包括装料电机、沥干滑槽221、转料轴222、装料滑槽223以及连接固定板224；所述沥干滑槽221与所述装料滑槽223通过连接固定板224固定连接，且所述沥干滑槽221与所述装料滑槽223呈倒V形设置；所述沥干滑槽221滑动连接在所述第一滑动架210上；所述转料轴222转动设置在所述沥干滑槽221与所述装料滑槽223的靠近端；所述转料轴222开设有适于容纳球状模具的容纳槽；所述装料电机适于驱动所述转料轴222转动，从而将从所述沥干滑槽221落料口中落下的球状模具输送至所述装料滑槽223中，进而滑落到箱体中完成装箱。将球状模具在沥干滑槽221、装料滑槽223上滚动，对球状模具进行沥干，沥干之后将球状模具分装入箱体中。

在本实施例中，所述封盖机构300包括盛放架310、第二滑动架320、封盖组件330以及封盖电机340；所述第二滑动架320设置于所述输送机构100出料端的上方；所述封盖组件330滑动设置在所述第二滑动架320上；所述盛放架310设置于所述输送机构100的侧方；所述封盖电机340适于驱动所述封盖组件330在所述第二滑动架320上滑动；所述封盖组件330适于将所述盛放架310上层叠的盖体抓取，所述封盖组件330还适于将抓取的盖体覆盖在所述输送机构100出料端的箱体上。通过设置盛放架310、第二滑动架320、封盖组件330以及封盖电机340实现自动化的封盖。

其中，所述封盖组件330包括封盖架331、封盖气缸332以及真空吸盘333；所述封盖架331滑动设置在所述第二滑动架320上；所述封盖气缸332设置在所述封盖架331上，且封盖气缸332的伸出端穿过所述封盖架331与输送机构100相对；所述真空吸盘333套设在所述封盖气缸332的伸出端。在需要封盖时，先通过封盖电机340驱动封盖架331朝向盛放架310移动，然后通过封盖气缸332带动真空吸盘333对盛放架310上的盖体进行吸附，然后通过封盖电机340驱动封盖架331朝向输送机构100的出料端移动，然后通过封盖气缸332将盖体盖在箱体上，之后，解除真空吸盘333对箱体的吸附，从而完成封盖。

需要说明的是，真空吸盘333与外部的真空泵连通，通过真空泵对盖体进行吸附以及放料。

在本实施例中，所述基于模具生产的清洗包装一体机还包括干燥剂放置机构500；所述干燥剂放置机构500设置在所述输送机构100上方，且设置于所述装箱机构200以及封盖机构300之间；所述干燥剂放置机构500适于将干燥剂放入装盒完毕的箱体中。

其中，所述干燥剂放置机构500包括L形底板510、干燥剂放置盒520、偏心轮530、连杆540、推动板550以及放置电机560；所述干燥剂放置盒520设置在所述底板上；所述偏心轮530转动设置在所述L形底板510的侧壁上；所述推动板550一端通过连杆540与所述偏心轮530连接，另一端插入所述干燥剂放置盒520的底部出口中；所述放置电机560适于驱动所述偏心轮530转动，从而推动所述推动板550将干燥剂放置盒520中的干燥剂推出，并落入到箱体中。通过设置L形底板510、干燥剂放置盒520、偏心轮530、连杆540、推动板550以及放置电机560来实现干燥剂的自动化放置。

所述清洗机构400包括转动管410、挤压板420、气缸、转动电机以及多个折叠式清洗组件430；所述转动管410转动设置在所述清洗箱450的侧壁上；所述转动管410开设有适于所述挤压板420推入的腔体411；所述转动管410还开设有多个适于所述折叠式清洗组件430滑动的滑动槽412；所述滑动槽412与所述腔体411连通；每个所述折叠式清洗组件430的固定端固定在所述转动管410上，滑动端滑动连接在所述滑动槽412的侧壁上；所述挤压板420与所述折叠式清洗组件430的滑动端固定连接；所述挤压板420适于在所述气缸的推动下带动所述折叠式清洗组件430的滑动端在所述滑动槽412中滑动，从而使折叠式清洗组件430打开或闭合；所述转动电机适于驱动所述气缸转动，从而带动挤压板420转动，从而使折叠式清洗组件430发生转动。

具体来说，所述折叠式清洗组件430包括第一联动轴431、第二联动轴432、固定部433、滑动部434、第一清洗板435、第二清洗板436以及联动板437；所述第一清洗板435的一端通过所述第一联动轴431转动连接在所述固定部433上，另一端，通过所述联动板437与所述第二清洗板436转动连接；所述第二清洗板436远离所述第一清洗板435的一端通过所述第二联动轴432转动连接在所述滑动部434上；所述固定部433固定设置在所述滑动槽412的末端；所述滑动部434与所述挤压板420固定连接，且所述滑动部434滑动连接在所述滑动槽412的侧壁上。

在气缸推动推板移动时，滑动部434朝向固定部433滑动，第一清洗板435以及第二清洗板436通过第一联动轴431、第二联动轴432以及联动板437发生转动，此时第二清洗板436与第二清洗板436发生折叠，当滑动部434滑动至与固定部433接触时，第一清洗板435与第二清洗板436完全闭合。

在本实施例中，所述清洗机构400还包括气囊；所述气囊内填充有清洗剂；所述转动管410的侧壁开设有喷口；所述喷口内设置有第一单向阀；所述气囊设置在所述腔体411内，且适于在挤压板420被所述气缸推动时，挤压所述气囊，从而使气囊中的清洗剂从所述喷口中喷入清洗箱450。

其中，气囊还与外部的清洗剂补充箱通过第二单向阀连通。

通过在转动管410内设置气囊，在挤压板420被所述气缸推动时，挤压所述气囊，从而使气囊中的清洗剂从所述喷口中喷入清洗箱450，在对球状模具进行清洗的同时逐渐的加入清洗液，从而保证清洗效果。滑动部434朝向固定部433移动时，气囊被挤压，由于设置有第一单向阀以及第二单向阀，气囊只会将清洗剂从喷口喷出；滑动部434远离固定部433移动时，气囊在自身弹性作用下，发生回弹，由于设置有第一单向阀以及第二单向阀，气囊只会通过第二单向阀的转动管410，将清洗剂补充箱中的清洗剂抽入到气囊中，完成清洗剂的补充。

在本实施例中，所述折叠式清洗组件430还包括网兜；所述网兜设置于所述第一清洗板435以及第二清洗板436的闭合面上；所述网兜适于在所述第一清洗板435以及所述第二清洗板436打开时，悬挂在所述第一清洗板435以及所述第二清洗板436上；所述网兜还适于在所述第一清洗板435与所述第二清洗板436闭合时，将网口打开。通过在所述第一清洗板435以及第二清洗板436的闭合面设置网兜，在折叠式清洗组件430处于半闭合状态时，将网兜打开，网兜在转动时，可以将清洗箱450中的球状模具捞起，从而加速清洗箱450中的球状模具的流动，提高清洗效果，同时，在对球状模具进行捞取时，可以通过网兜对球状模具进行捞取。

在本实施例中，所述网兜的网口的两端分别设置在所述第一清洗板435以及所述第二清洗板436的顶端；所述网兜的底部分别设置在所述第一清洗板435以及所述第二清洗板436的底端。通过将网兜的网口设置在第一清洗板435以及所述第二清洗板436的顶端，将网兜的底部分别设置在第一清洗板435以及所述第二清洗板436的底端，确保网兜在转动过程中，不会被甩出。

需要说明的是，网兜采用棉绳或者生物质材料进行制作，从而提高网兜的韧性，为了延长网兜的使用寿命，在对球状模具清洗完成之后，将折叠式清洗组件430完全闭合，此时将挤压网兜，使网兜中沾附的清洗液被挤出，同时配合转动电机的高速转动将清洗液甩出，之后，将折叠式清洗组件430班半闭合，同时控制转动电机高速转动，将网兜进行高速甩干。

在本实施例中，所述滑动部434的顶部设置有方形限位块4341；所述第二转动轴与所述方形限位块4341对应处设置有弧形限位块4321；所述弧形限位块4321与所述方形限位块4341抵持时，所述第一清洗板435与第二清洗板436打开，且呈180°角设置；所述弧形限位块4321适于在所述滑动部434被挤压板420推动时，与所述方形限位块4341分离，同时，带动所述第一清洗板435以及所述第二清洗板436闭合。通过设置方形限位块4341以及弧形限位块4321，对第一清洗板435以及第二清洗板436的转动方向进行限制，确保每个折叠式清洗组件430的折叠方向一致。

在本实施例中，所述第一清洗板435适于在滑动部434滑动至与固定部433接触时，与所述清洗箱450的侧壁抵持，且适于在所述第一清洗板435跟随所述转动电机转动时，对清洗箱450的侧壁进行清理。具体来说，在清洗箱450中的清洗液排出之后，将折叠式清洗组件430完全闭合，此时，第一清洗板435与所述清洗箱450的侧壁抵持，配合转动电机高速转动，对清洗箱450的侧壁进行清理。

在本实施例中，所述转动电机适于在第一转速时，驱动第一清洗板435、第二清洗板436对清洗箱450中的球状模具进行清洗；所述转动电机适于在第二转速时，驱动所述第一清洗板435对清洗箱450的侧壁进行清理；其中，所述第一转速小于所述第二转速。第一转速为低速转动，用于球状模具的清洗以及球状模具的捞取；第二转速为高速转动，用于网兜的甩干以及侧壁的清理。

清洗机构400的具体工作过程如下：

初始状态时，第一清洗板435与第二清洗板436呈180°，此时对清洗液中的球状模具进行翻洗，然后逐渐将第一清洗板435与第二清洗板436进行闭合，将完网兜打开，此时通过网兜将球状模具进行捞起，然后在清洗液中转动，在第一清洗板435与第二清洗板436继续闭合时，会慢慢挤压气囊，将气囊中的清洗剂逐渐挤出，对清洗液进行清洗剂的补充，当球状模具清洗完毕之后，控制转动电机每次转动预设角度，将球状模具从网兜中捞取，通过人工或者机械手对球状模具进行拿取；在球状模具全拿出之后，将清洗箱450中的清洗液排出，然后将第一清洗板435与第二清洗板436完全闭合，对网兜进行挤压，控制转动电机高速转动，通过第一清洗板435对清洗箱450的侧壁进行清洗，然后逐渐将第一清洗板435与第二清洗板436打开呈180°，在此过程中完成对网兜的甩干。

综上所述，本发明提供了一种基于模具生产的清洗包装一体机，通过输送机构、抓取机构、清洗机构、装箱机构以及封盖机构，完成了球状模具从装箱到封盖的全自动化生产，整个过程无需人工参与，极大的降低了人工成本；通过设置第一滑动架、装箱组件以及装箱电机，来对箱体中不同位置进行球状模具的装入；将球状模具在沥干滑槽、装料滑槽上滚动，对球状模具进行沥干，沥干之后将球状模具分装入箱体中；通过设置盛放架、第二滑动架、封盖组件以及封盖电机实现自动化的封盖；通过设置L形底板、干燥剂放置盒、偏心轮、连杆、推动板以及放置电机来实现干燥剂的自动化放置；通过设置转动管、挤压板、气缸、转动电机以及多个折叠式清洗组件，实现了搅拌叶在转动的同时可以进行折叠。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种基于模具生产的清洗包装一体机，其特征在于，包括：

输送机构、抓取机构、清洗机构、装箱机构以及封盖机构；

所述装箱机构设置于所述输送机构上；

所述清洗机构设置于所述装箱机构上方；

所述封盖机构设置于所述输送机构的出料端；

所述输送机构适于对箱体进行输送；

所述清洗机构适于对球状模具进行清洗；

所述抓取机构适于将清洗机构中清洗好的球状模具抓取后放入装箱机构中；

所述装箱机构适于在球状模具沥干后，将球状模具装入箱体中；

所述封盖机构适于对装入球状模具的箱体进行封盖；

所述清洗机构包括清洗箱、转动管、挤压板、气缸、转动电机以及多个折叠式清洗组件；

所述转动管转动设置在所述清洗箱的侧壁上；

所述转动管开设有适于所述挤压板推入的腔体；

所述转动管还开设有多个适于所述折叠式清洗组件滑动的滑动槽；

所述滑动槽与所述腔体连通；

每个所述折叠式清洗组件的固定端固定在所述转动管上，滑动端滑动连接在所述滑动槽的侧壁上；

所述挤压板与所述折叠式清洗组件的滑动端固定连接；

所述挤压板适于在所述气缸的推动下带动所述折叠式清洗组件的滑动端在所述滑动槽中滑动，从而使折叠式清洗组件打开或闭合；

所述转动电机适于驱动所述气缸转动，从而带动挤压板转动，从而使折叠式清洗组件发生转动；

所述折叠式清洗组件包括第一联动轴、第二联动轴、固定部、滑动部、第一清洗板、第二清洗板以及联动板；

所述第一清洗板的一端通过所述第一联动轴转动连接在所述固定部上，另一端，通过所述联动板与所述第二清洗板转动连接；

所述第二清洗板远离所述第一清洗板的一端通过所述第二联动轴转动连接在所述滑动部上；

所述固定部固定设置在所述滑动槽的末端；

所述滑动部与所述挤压板固定连接，且所述滑动部滑动连接在所述滑动槽的侧壁上；

所述折叠式清洗组件还包括网兜；所述网兜设置于所述第一清洗板以及第二清洗板的闭合面上；所述网兜适于在所述第一清洗板以及所述第二清洗板打开时，悬挂在所述第一清洗板以及所述第二清洗板上；所述网兜还适于在所述第一清洗板与所述第二清洗板闭合时，将网口打开。

2.如权利要求1所述的基于模具生产的清洗包装一体机，其特征在于，

所述输送机构包括输送架、输送带、输送电机以及多个输送轴；

所述输送带通过多个所述输送轴转动连接在所述输送架上；

所述输送电机适于驱动所述输送带运行。

3.如权利要求2所述的基于模具生产的清洗包装一体机，其特征在于，

所述输送机构还包括两个相对设置的导向板；

所述导向板设置在所述输送架上，且适于对箱体的输送进行导向。

4.如权利要求1所述的基于模具生产的清洗包装一体机，其特征在于，

所述装箱机构包括：第一滑动架、装箱组件以及装箱电机；

所述第一滑动架固定设置在所述输送机构进料端的上方；

所述装箱电机与所述装箱组件固定连接，且适于驱动所述装箱组件在所述第一滑动架上滑动，从而对箱体进行球状模具装箱。

5.如权利要求4所述的基于模具生产的清洗包装一体机，其特征在于，

所述装箱组件包括装料电机、沥干滑槽、转料轴、装料滑槽以及连接固定板；

所述沥干滑槽与所述装料滑槽通过连接固定板固定连接，且所述沥干滑槽与所述装料滑槽呈倒V形设置；

所述沥干滑槽滑动连接在所述第一滑动架上；

所述转料轴转动设置在所述沥干滑槽与所述装料滑槽的靠近端；

所述转料轴开设有适于容纳球状模具的容纳槽；

所述装料电机适于驱动所述转料轴转动，从而将从所述沥干滑槽落料口中落下的球状模具输送至所述装料滑槽中，进而滑落到箱体中完成装箱。

6.如权利要求1所述的基于模具生产的清洗包装一体机，其特征在于，

所述封盖机构包括盛放架、第二滑动架、封盖组件以及封盖电机；

所述第二滑动架设置于所述输送机构出料端的上方；

所述封盖组件滑动设置在所述第二滑动架上；

所述盛放架设置于所述输送机构的侧方；

所述封盖电机适于驱动所述封盖组件在所述第二滑动架上滑动；

所述封盖组件适于将所述盛放架上层叠的盖体抓取，所述封盖组件还适于将抓取的盖体覆盖在所述输送机构出料端的箱体上。

7.如权利要求6所述的基于模具生产的清洗包装一体机，其特征在于，

所述封盖组件包括封盖架、封盖气缸以及真空吸盘；

所述封盖架滑动设置在所述第二滑动架上；

所述封盖气缸设置在所述封盖架上，且封盖气缸的伸出端穿过所述封盖架与输送机构相对；

所述真空吸盘套设在所述封盖气缸的伸出端。

8.如权利要求1所述的基于模具生产的清洗包装一体机，其特征在于，

所述基于模具生产的清洗包装一体机还包括干燥剂放置机构；

所述干燥剂放置机构设置在所述输送机构上方，且设置于所述装箱机构以及封盖机构之间；

所述干燥剂放置机构适于将干燥剂放入装盒完毕的箱体中。

9.如权利要求8所述的基于模具生产的清洗包装一体机，其特征在于，

所述干燥剂放置机构包括L形底板、干燥剂放置盒、偏心轮、连杆、推动板以及放置电机；

所述干燥剂放置盒设置在所述底板上；

所述偏心轮转动设置在所述L形底板的侧壁上；

所述推动板一端通过连杆与所述偏心轮连接，另一端插入所述干燥剂放置盒的底部出口中；

所述放置电机适于驱动所述偏心轮转动，从而推动所述推动板将干燥剂放置盒中的干燥剂推出，并落入到箱体中。