CN114653703A - 一种淡水养殖用网衣的冲洗机构 - Google Patents

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李中雪
郑昱寒
罗可昕
刘辰
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Ningbo University of Technology
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Abstract

本发明提供一种淡水养殖用网衣的冲洗机构，包括：底板；若干浮筒，设置在底板底部；清洗机构；清洗机构包括：抬升单元，固定在底板上，用以带动网衣向上移动；检测单元，活动安装在底板上，用以在抬升单元将网衣抬升的过程中识别网衣上的污染物类别；清洗单元，活动安装在底板上，于抬升单元将网衣向上移动的过程中，根据检测单元的识别结果对网衣进行清洗；污水处理单元，将清洗单元清洗后的废水进行净化处理后排入河道。利用上述机构，实现了全自动的对网衣的打捞、清洗，针对不同污染物采用不同的冲洗策略，在保证冲洗效果的同时，极大的提成了清洗效率，节约了人力、物力成本。

Description

一种淡水养殖用网衣的冲洗机构
技术领域
本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种淡水养殖用网衣的冲洗机构。
背景技术
在淡水养殖中，饲养员常采用人工清洁网衣，将养殖使用后的脏网衣铺在渔船上，用高压水枪喷射网衣附着物，一张网衣有5～6片网片，因此一张网衣的清洁的时长通常在在2-3小时。洗网的过程中需要人工不断用调整网衣位置，网衣的面积大，且有附着物和水，人工调整效率极低。因此，提供一种自动化的淡水养殖用网衣的冲洗机构，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种淡水养殖用网衣的冲洗机构。
本发明的技术方案是：一种淡水养殖用网衣的冲洗机构，所述冲洗机构包括：
底板；
若干浮筒，设置在所述底板底部，用以将整个底板浮起在水面上；
清洗机构，设置在所述底板上，用以将网衣从水里吊起后，对所述网衣进行冲洗；
其中，所述清洗机构包括：
抬升单元，固定在所述底板上，用以带动所述网衣向上移动；
检测单元，活动安装在所述底板上，用以在所述抬升单元将所述网衣抬升的过程中识别所述网衣上的污染物类别；
清洗单元，活动安装在所述底板上，于所述抬升单元将所述网衣向上移动的过程中，根据所述检测单元的识别结果对所述网衣进行清洗；
污水处理单元，将清洗单元清洗后的废水进行净化处理后排入河道。
较佳的，所述抬升单元包括一组垂直设置的第一支架以及设置在所述第一支架上端的第一横杆，所述抬升单元还包括一第二横杆，所述第二横杆的一端与位于所述底板上的第一电机的输出轴固定，另一端插入在所述底板上的第一固定座中，所述第二横杆上设置有两根第一拉绳，所述第一拉绳的自由端均绕过所述第一横杆的上端后垂下，所述第一拉绳的自由端设置有钩住所述网衣的挂钩，所述第一电机启动后带动所述第二横杆转动，进而带动所述网衣经所述第一横杆的上端后绕向所述第二横杆。
较佳的，所述底板上设置有一通孔，所述第一拉绳以及挂钩穿过所述通孔进入水中，所述通孔的长度不小于所述第一横杆的长度。
较佳的，所述清洗单元包括设置在所述底板上的移动轨道、设置在所述移动轨道上的移动机器人以及设置在所述移动机器人上的水枪以及第一处理器，所述水枪通过水管与清水连接，所述移动机器人带动所述水枪移动，所述第一处理器控制所述移动机器人以及所述水枪的动作。
较佳的，所述移动轨道与所述抬升单元分别位于所述通孔的两侧，所述移动轨道与所述第一横杆平行设置。
较佳的，所述检测单元包括安装在所述移动轨道上的第一摄像机，所述第一摄像机与所述第一处理器电连接。
较佳的，所述污水处理单元包括污水处理电机以及与所述污水处理电机输出轴连接的安装在所述底板下端的污水处理箱，所述污水处理电机带动所述污水处理箱移至或远离所述通孔下端。
较佳的，所述清洗机构还包括挡板，挡板固定设置在底板上，且位于通孔靠近第一支架的一侧。
较佳的，还包括安装在底板上且贴近清洗机构设置的网衣挤水单元，所述网衣挤水单元包括牵引单元和挤水槽；所述牵引单元包括牵引电机、相对设置的两个承重座、牵引杆及至少两根牵引绳，所述牵引杆转动安装在两个承重座之间，所述牵引电机的输出轴与牵引杆的一端同轴固定，所述牵引绳的一端固定在牵引杆上；所述挤水槽的相对的两个槽板的顶端对应转动安装有第一辊筒和第二辊筒，所述挤水槽的槽内安装有开口朝上的弧形挤水板，所述弧形挤水板的底端低于第一辊筒和第二辊筒，所述弧形挤水板的外壁上安装有刮水条，所述刮水条与弧形挤水板之间留有间隙且同向延伸，所述牵引绳的另一端依次绕过第二辊筒、弧形挤水板、刮水条、第一辊筒后靠近第二横杆。
较佳的，所述挤水槽上相对安装有两个调高板，所述弧形挤水板的两端分别安装有一竖向延伸的调节螺杆，所述调节螺杆竖向穿过调高板后由调节螺母进行锁定；所述弧形挤水板上密布有透水孔，所述弧形挤水板的顶端安装有载重板，所述载重板上安装有鼓风机，所述鼓风机的出风口处连接有呈长条形的均风箱，所述均风箱靠近第二辊筒设置且与第二辊筒同向延伸，所述均风箱的靠近第二辊筒的一面均匀设置有多个鼓风缝。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：利用上述淡水养殖用网衣的冲洗机构，实现了全自动的对网衣的打捞、清洗，且利用检测单元和清洗单元的相配合，实现了针对不同污染物采用不同的冲洗策略，在保证冲洗效果的同时，极大的提成了清洗效率，节约了人力、物力成本。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的整体结构示意图；
图2为本发明一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构俯视图；
图3为本发明一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构示意图；
图4为本发明一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构示意图；
图5为本发明一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构示意图；
图6为本发明一种淡水养殖用网衣的冲洗机构的部分结构示意图；
图7为本发明图6的A-A线剖视图。
附图中：1、箱体；11、底板；111、通孔；12、框体；2、浮筒；3、清洗机构；31、抬升单元；311、第一支架；312、第一横杆；313、第二横杆；314、第一固定座；315、第一拉绳；32、检测单元；321、第一摄像机；33、清洗单元；331、移动轨道；332、移动机器人；333、水枪；34、污水处理单元；341、污水处理箱；35、挡板；6、水管；7、牵引单元；71、牵引电机；72、承重座；73、牵引杆；74、牵引绳；8、挤水槽；81、槽板；82、第一辊筒；83、第二辊筒；84、刮水条；85、调高板；9、弧形挤水板；91、调节螺杆；92、调节螺母；93、透水孔；94、载重板；10、鼓风机；101、均风箱；102、鼓风缝。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明一种淡水养殖用网衣的冲洗机构进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须且具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种淡水养殖用网衣的冲洗机构，包括：
底板11，用以承载整个冲洗机构；
若干浮筒2，设置在底板11底部，用以将底板11以将整个冲洗机构浮起在水面上；
清洗机构3，设置在底板11上，用以将网衣从水里吊起，以对网衣进行冲洗、清洁。
具体来说，在上述淡水养殖用网衣的冲洗机构中，利用浮筒2将底板11浮起在水面上，用户无需再将网衣打捞上岸再进行清洗处理，更加的省时省力。此外，在底板11上还可以设置有框体12，与底板形成一箱体1结构，用户可以在箱体1内设置其他操作或收纳装置，方便用户使用。
进一步来讲，如图2和3所示，清洗机构3包括：
抬升单元31，固定在底板11上，用以带动网衣向上移动；
检测单元32，活动安装在底板11上，用以在抬升单元31将网衣抬升的过程中对网衣的污染物进行实时识别；
清洗单元33，活动安装在底板11上，于抬升单元31将网衣向上移动过程中，根据检测单元32的识别结果不断的对网衣进行清洗；
污水处理单元34，将清洗单元33清洗后的废水进行净化处理后排入河水。
具体来说，抬升单元31将网衣抬升一段距离后，检测单元32开始对待检测区域进行拍照识别，获取待检测网衣图片，识别图片中的异物类型，并根据检测结果控制清洗单元33动作，使得清洗单元33针对不同的异物类型，采用不同的清洗策略，即通过调整冲洗轻度以及冲洗时间来对不同的异物进行清洗，以实现最高效率的对网衣进行清洗。清洗后的污水，经污水处理单元34后，流入河水，防止对河道造成二次污染。
进一步来讲，抬升单元31包括两根第一支架311以及设置在两根第一支架311上端的第一横杆312，第一横杆312可以固定设置，也可以为可转动的设置在两根第一支架311上端。此外，上述抬升单元31还包括一第二横杆313，第二横杆313通过两个位于底板11上的第一固定座314以及第一电机输出轴进行固定，即第二横杆313的一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端可活动的插入第一固定座314中，第一电机的启动带动第二横杆313的转动。此外，上述抬升单元31还包括两根分别固定在第二横杆313两端的第一拉绳315。两根第一拉绳315均从绕过第一横杆312的上端后垂下，第一拉绳315的自由端设置有挂钩，用以挂住网衣的两端。第一电机启动后，带动第二横杆313转动，网衣随着第一拉绳315经第一横杆312的上端后绕在第二横杆313上。
进一步来讲，底板11上还设置有一通孔111，第一拉绳315以及挂钩穿过通孔111进入水中，以降水中的网衣吊起。
进一步来讲，通孔111的长度不小于第一横杆312的长度，以此保证网衣挂钩可以挂在网衣的两端，保证网衣拉起后的足够延展，以此保证清洗的彻底。
进一步来讲，清洗单元33包括移动轨道331、设置在移动轨道331上的移动机器人332以及设置在移动机器人332上的水枪333以及第一处理器，水枪333通过水管与清水连接，移动机器人332带动水枪333移动，第一处理器控制移动机器人332以及水枪333的动作。
进一步来讲，移动轨道331与抬升单元31分别位于通孔111的两侧，移动轨道331与第一横杆312平行设置。
进一步来讲，检测单元32包括安装在移动轨道331上的第一摄像机321，第一摄像机321与第一处理器电连接，第一摄像机321随着移动轨道331的移动获取待检测范围内的待检测网衣图片，第一处理器对待检测网衣图片进行识别，获取污染物类别及位置，第一处理器根据识别结果控制移动机器人332的移速以及水枪333在不同位置的清洗强度。通过这种方式，使得水枪333移动到不同的污染物处时，通过调整移动机器人332的移动速度控制冲洗时间，通过调整水枪333的出水强度控制冲洗强度，以此保证难清除的污染物的冲洗时间更长、强度更大，无污染物的区域只需要普通清洗。即通过智能化的调整冲洗策略，在保证清洗效果的同时，最大的提升了冲洗效率，减小清洗时间。
进一步来讲，上述清洗机构3还包括供电模块，供电模块与第一电机、移动机器人332、水枪333、第一处理器以及第一摄像机321、第一处理器均电连接，为整个清洗机构3提供电源。
进一步来讲，污水处理单元34包括污水处理电机以及与污水处理电机输出轴连接的可移动的安装在底板11下端的污水处理箱341，于第一拉绳315将网衣拉起后，污水处理单元34向通孔111处移动，以位于通孔111下端，使得水枪333冲洗后的污水经污水处理箱341后再流入河水中。
进一步来讲，上述清洗机构3还包括挡板35，挡板35固定设置在底板11上，且位于通孔111靠近第一支架311的一侧，用以阻挡污水，以保证污水可以流入污水处理单元34。
如图4～7所示，该冲洗机构还包括安装在底板上且贴近清洗机构设置的网衣挤水单元，用于在冲洗完网衣后将网衣上粘带的大量水分挤出，有利于网衣的快速干燥。
本实施例中，网衣挤水单元包括牵引单元7和挤水槽8；其中，牵引单元7包括牵引电机71、相对设置的两个承重座72、牵引杆73及至少两根牵引绳74，牵引杆73转动安装在两个承重座72之间，牵引电机71的输出轴与牵引杆73的一端同轴固定，牵引绳74的一端固定在牵引杆73上；牵引绳74的另一端从第二横杆313处将冲洗好的网衣端部进行绑定，工作时通过牵引电机71带动牵引杆73转动，从而将牵引绳74和穿过挤水槽8的网衣卷绕到牵引杆73上。
挤水槽8的相对的两个槽板81的顶端对应转动安装有第一辊筒82和第二辊筒83，挤水槽8的槽内安装有开口朝上的弧形挤水板9，弧形挤水板9的底端低于第一辊筒82和第二辊筒83，弧形挤水板9的外壁上安装有刮水条84，刮水条10与弧形挤水板9之间留有间隙且同向延伸，牵引绳74的另一端依次绕过第二辊筒83、弧形挤水板9、刮水条10、第一辊筒82后靠近第二横杆313。带有大量水分的网衣在牵引绳74的牵引下，先经过第一滚筒82的顶部，再穿过刮水条10和弧形挤水板9之间的缝隙，再绕过弧形挤水板9的底端，最后向上绕过第二辊筒83的顶端被卷绕到牵引杆73上，网衣上的水分经多次换向挤压后被挤出。
进一步来讲，挤水槽8上相对安装有两个调高板85，弧形挤水板9的两端分别安装有一竖向延伸的调节螺杆91，调节螺杆91竖向穿过调高板85后由调节螺母92进行锁定；由此可以按需调节弧形挤水板9在挤水槽8的槽内的高度，调节对网衣的挤压力度。另外，部分情况下对于冲洗后的网衣还需要进行简易消毒，挤水槽8也可以充当消毒槽进行使用，在槽内倒入一定深度的消毒液，通过调节螺母92调节弧形挤水板9的底端伸入消毒液的深度，进而调节网衣消毒时在消毒液内的浸没深度及消毒时间。
本实施例中，弧形挤水板9上密布有透水孔93，弧形挤水板9的顶端安装有载重板94，载重板94上安装有鼓风机10，鼓风机10用于对水分挤出后的网衣进行主动式的吹风干燥处理。鼓风机10的出风口处连接有呈长条形的均风箱101，均风箱101靠近第二辊筒83设置且与第二辊筒83同向延伸，均风箱101的靠近第二辊筒83的一面均匀设置有多个鼓风缝102，网衣在第二辊筒83上铺展的较宽，均匀分布的鼓风缝102可以对宽幅的网衣进行均匀送风干燥。
值得指出的是，由于网衣可能呈多片结构，所以上述网衣指的是网衣拆装后的单片结构，以此保证清洗、烘干以及漏洞检测的准确、可靠。
利用上述淡水养殖用网衣的冲洗机构，实现了全自动的对网衣的打捞、清洗，且利用检测单元和清洗单元的相配合，实现了针对不同污染物采用不同的冲洗策略，在保证冲洗效果的同时，极大的提成了清洗效率，节约了人力、物力成本。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (10)

1.一种淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述冲洗机构包括：
底板(11)；
若干浮筒(2)，设置在所述底板(11)底部，用以将整个底板(11)浮起在水面上；
清洗机构(3)，设置在所述底板(11)上，用以将网衣从水里吊起后，对所述网衣进行冲洗；
其中，所述清洗机构(3)包括：
抬升单元(31)，固定在所述底板(11)上，用以带动所述网衣向上移动；
检测单元(32)，活动安装在所述底板(11)上，用以在所述抬升单元(31)将所述网衣抬升的过程中识别所述网衣上的污染物类别；
清洗单元(33)，活动安装在所述底板(11)上，于所述抬升单元(31)将所述网衣向上移动的过程中，根据所述检测单元(32)的识别结果对所述网衣进行清洗；
污水处理单元(34)，将清洗单元(33)清洗后的废水进行净化处理后排入河道。
2.根据权利要求1所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述抬升单元(31)包括一组垂直设置的第一支架(311)以及设置在所述第一支架(311)上端的第一横杆(312)，所述抬升单元(31)还包括一第二横杆(313)，所述第二横杆(313)的一端与位于所述底板(11)上的第一电机的输出轴固定，另一端插入在所述底板(11)上的第一固定座(314)中，所述第二横杆(313)上设置有两根第一拉绳(315)，所述第一拉绳(315)的自由端均绕过所述第一横杆(312)的上端后垂下，所述第一拉绳(315)的自由端设置有钩住所述网衣的挂钩，所述第一电机启动后带动所述第二横杆(313)转动，进而带动所述网衣经所述第一横杆(312)的上端后绕向所述第二横杆(313)。
3.根据权利要求2所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述底板(11)上设置有一通孔(111)，所述第一拉绳(315)以及挂钩穿过所述通孔(111)进入水中，所述通孔(111)的长度不小于所述第一横杆(312)的长度。
4.根据权利要求3所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述清洗单元(33)包括设置在所述底板(11)上的移动轨道(331)、设置在所述移动轨道(331)上的移动机器人(332)以及设置在所述移动机器人(332)上的水枪(333)以及第一处理器，所述水枪(333)通过水管与清水连接，所述移动机器人(332)带动所述水枪(333)移动，所述第一处理器控制所述移动机器人(332)以及所述水枪(333)的动作。
5.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述移动轨道(331)与所述抬升单元(31)分别位于所述通孔(111)的两侧，所述移动轨道(331)与所述第一横杆(312)平行设置。
6.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述检测单元(32)包括安装在所述移动轨道(331)上的第一摄像机(321)，所述第一摄像机(321)与所述第一处理器电连接。
7.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述污水处理单元(34)包括污水处理电机以及与所述污水处理电机输出轴连接的安装在所述底板(11)下端的污水处理箱(341)，所述污水处理电机带动所述污水处理箱(341)移至或远离所述通孔(111)下端。
8.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，所述清洗机构(3)还包括挡板(35)，挡板(35)固定设置在底板(11)上，且位于通孔(111)靠近第一支架(311)的一侧。
9.根据权利要求1所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，
还包括安装在底板(11)上且贴近清洗机构(3)设置的网衣挤水单元，所述网衣挤水单元包括牵引单元(7)和挤水槽(8)；
所述牵引单元(7)包括牵引电机(71)、相对设置的两个承重座(72)、牵引杆(73)及至少两根牵引绳(74)，所述牵引杆(73)转动安装在两个承重座(72)之间，所述牵引电机(71)的输出轴与牵引杆(73)的一端同轴固定，所述牵引绳(74)的一端固定在牵引杆(73)上；
所述挤水槽(8)的相对的两个槽板(81)的顶端对应转动安装有第一辊筒(82)和第二辊筒(83)，所述挤水槽(8)的槽内安装有开口朝上的弧形挤水板(9)，所述弧形挤水板(9)的底端低于第一辊筒(82)和第二辊筒(83)，所述弧形挤水板(9)的外壁上安装有刮水条(84)，所述刮水条(84)与弧形挤水板(9)之间留有间隙且同向延伸，所述牵引绳(74)的另一端依次绕过第二辊筒(83)、弧形挤水板(9)、刮水条(84)、第一辊筒(82)后靠近第二横杆(313)。
10.根据权利要求9所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构，其特征在于，
所述挤水槽(8)上相对安装有两个调高板(85)，所述弧形挤水板(9)的两端分别安装有一竖向延伸的调节螺杆(91)，所述调节螺杆(91)竖向穿过调高板(85)后由调节螺母(92)进行锁定；
所述弧形挤水板(9)上密布有透水孔(93)，所述弧形挤水板(9)的顶端安装有载重板(94)，所述载重板(94)上安装有鼓风机(10)，所述鼓风机(10)的出风口处连接有呈长条形的均风箱(101)，所述均风箱(101)靠近第二辊筒(83)设置且与第二辊筒(83)同向延伸，所述均风箱(101)的靠近第二辊筒(83)的一面均匀设置有多个鼓风缝(102)。
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