CN218879441U - 一种全自动液体灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动液体灌装机，它包括有理桶输送器、取桶机械手、计量器、灌装机，取桶机械手安装在灌装机入口上方，理桶输送器输出端位于取桶机械手下方，灌装机上安装有计量器，灌装机出口处设有旋转输送架，旋转输送架上安装有旋盖输送带，旋盖输送带中部两侧的旋转输送架上安装有送盖侧架，送盖侧架上部安装有送盖导板，送盖导板出口处安装有旋盖单元，旋盖单元位于旋盖器下方。

Description

一种全自动液体灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，尤其是指一种全自动液体灌装机。

背景技术

液体灌装机广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同高粘度流体进行灌装。其是以重量方式精确地将大量的散装液体物料分装到各种容器、铁桶或塑料桶中，一般用于 5L～30L 桶自动定量灌装。传统液体灌装的理桶输送器、取桶机械手、灌装机在配合灌装后，送盖导板是直接将桶盖送至包装桶桶口处，由于桶口两侧是空置的，这种直送的方式桶盖经常向两侧出现偏差，导致旋盖器下压旋盖时，桶盖与桶口的螺纹无法啮合，严重时会导致桶盖破裂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动液体灌装机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种全自动液体灌装机，它包括有理桶输送器、取桶机械手、计量器、灌装机，取桶机械手安装在灌装机入口上方，理桶输送器输出端位于取桶机械手下方，灌装机上安装有计量器，灌装机出口处设有旋转输送架，旋转输送架上安装有旋盖输送带，旋盖输送带中部两侧的旋转输送架上安装有送盖侧架，两个送盖侧架顶部之间通过顶架连接，顶架底部一侧竖直固定有导向侧板，导向侧板上安装有调节滑座，顶架顶部安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下与调节滑座顶部连接，调节滑座底部固定有旋盖座，旋盖座上安装有旋盖器，送盖侧架上部安装有送盖导板，送盖导板出口处安装有旋盖单元，旋盖单元位于旋盖器下方。

所述的旋盖单元为结构对称的两组，分别位于送盖导板出口两侧，旋盖单元包括有横向支撑臂、固定轴、旋转筒，其中，横向支撑臂其中一端固定在送盖导板外侧侧壁上，横向支撑臂另一端悬空，固定轴竖直固定在横向支撑臂内端，旋转筒套装在固定轴上，旋转筒上部安装有上限位拔片，旋转筒下部安装有下限位拔片，横向支撑臂外端连接有抵触弹簧，抵触弹簧另一端与下限位拔片中部连接。

所述的上限位拔片呈弧形，其中一端与旋转筒固定连接，另一端位于送盖导板出口外侧，两组上限位拔片的内弧面相对，两组上限位拔片之间形成桶盖侧向限位区。

所述的下限位拔片呈弧形，其中一端与旋转筒固定连接，另一端位于送盖导板出口外侧，下限位拔片沿竖直方向倾斜30-45°，两组下限位拔片的竖截面呈倒“八”字形，两组下限位拔片之间形成桶盖承托区。

所述的导向侧板上竖直安装有限位滑轨，调节滑座其中一侧设有嵌槽，嵌槽与限位滑轨嵌合，旋盖座位于调节滑座另一侧底部。

本实用新型在采用上述方案后，采用常规的全自动的理桶输送器、取桶机械手，加速了输送速度，计量器按照预先设定的标准通过灌装嘴所设定数量直接将物料灌装到传送过来的包装桶里，装好桶将经过旋盖输送带传输到旋盖单元内，通过旋盖单元将桶盖旋到包装桶上，整个过程准确快捷，不会造成材料的浪费，更不会造成环境污染，通过外部系统控制，可以达到自动化生产的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的旋盖器安装示意图。

图3为本实用新型的旋盖单元结构示意图。

图4为本实用新型的上限位拔片结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图4，本实施例所述的一种全自动液体灌装机包括有理桶输送器1、取桶机械手2、计量器3、灌装机4，取桶机械手2安装在灌装机4入口上方，理桶输送器1输出端位于取桶机械手2下方，灌装机4上安装有计量器3，灌装机4出口处设有旋转输送架，旋转输送架上安装有旋盖输送带5，旋盖输送带5中部两侧的旋转输送架上安装有送盖侧架6，两个送盖侧架6顶部之间通过顶架连接，顶架底部一侧竖直固定有导向侧板7，导向侧板7上安装有调节滑座9，顶架顶部安装有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆向下与调节滑座9顶部连接，调节滑座9底部固定有旋盖座11，导向侧板7上竖直安装有限位滑轨8，调节滑座9其中一侧设有嵌槽，嵌槽与限位滑轨8嵌合，旋盖座11位于调节滑座9另一侧底部。旋盖座11上安装有旋盖器13，送盖侧架6上部安装有送盖导板12，送盖导板12出口处安装有旋盖单元，旋盖单元位于旋盖器13下方。

旋盖单元为结构对称的两组，分别位于送盖导板12出口两侧，旋盖单元包括有横向支撑臂14、固定轴15、旋转筒16，其中，横向支撑臂14其中一端固定在送盖导板12外侧侧壁上，横向支撑臂14另一端悬空，固定轴15竖直固定在横向支撑臂14内端，旋转筒16套装在固定轴15上，旋转筒16上部安装有上限位拔片17，旋转筒16下部安装有下限位拔片18，横向支撑臂14外端连接有抵触弹簧19，抵触弹簧19另一端与下限位拔片18中部连接。上限位拔片17呈弧形，其中一端与旋转筒16固定连接，另一端位于送盖导板12出口外侧，两组上限位拔片17的内弧面相对，两组上限位拔片17之间形成桶盖侧向限位区。下限位拔片18呈弧形，其中一端与旋转筒16固定连接，另一端位于送盖导板12出口外侧，下限位拔片18沿竖直方向倾斜30-45°，两组下限位拔片18的竖截面呈倒“八”字形，两组下限位拔片18之间形成桶盖承托区。

采用常规的理桶输送器、取桶机械手以及常规结构的旋盖器，加速了输送速度，计量器按照预先设定的标准通过灌装嘴所设定数量直接将物料灌装到传送过来的包装桶里，装好桶将经过旋盖输送带传输到旋盖单元内，原始状态的旋盖器位于包装桶桶口上方，桶盖由外部振料盘送至送盖导板上，并通过送盖导板导向输送至旋盖单元处，原始状态的两组上限位拔片、下限位拔片在相应抵触弹簧的抵触作用力下相对靠拢，桶盖侧向限位区的直径等于或稍大于桶盖中部的直径，桶盖承托区的直径小于桶盖底部的直径，使送盖导板出口最外侧的桶盖在后方桶盖的推动作用力下进入桶盖侧向限位，桶盖底部由两块下限位拔片下部进行承托，同时在限位拔片弧形作用下不再向下滑动（被限位在两组上限位拔片、下限位拔片之间，此时的桶盖中心线与旋盖器中心线位于同一直线上），当包装桶行至桶盖下方时停止，升降气缸的活塞杆向下伸出带动调节滑座下行，调节滑座带动旋盖器同步下行，旋盖器下行时开始与桶盖接触，继续下行时带动桶盖向下，桶盖在下行时向会两侧挤开下限位拔片（抵触弹簧受力压缩），同时旋盖器下行时会将后面的桶盖挡住，挤开下限位拔片后的桶盖与包装桶桶口接触（下限位拔片始终与桶盖外周接触，使桶盖对中），旋盖器旋转使桶盖与包装桶啮合，完成包装桶密封，本方案对桶盖的对中和输送进行改良，再通过外部系统控制，可以达到自动化生产的目的。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动液体灌装机，它包括有理桶输送器（1）、取桶机械手（2）、计量器（3）、灌装机（4），其特征在于：取桶机械手（2）安装在灌装机（4）入口上方，理桶输送器（1）输出端位于取桶机械手（2）下方，灌装机（4）上安装有计量器（3），灌装机（4）出口处设有旋转输送架，旋转输送架上安装有旋盖输送带（5），旋盖输送带（5）中部两侧的旋转输送架上安装有送盖侧架（6），两个送盖侧架（6）顶部之间通过顶架连接，顶架底部一侧竖直固定有导向侧板（7），导向侧板（7）上安装有调节滑座（9），顶架顶部安装有升降气缸（10），升降气缸（10）的活塞杆向下与调节滑座（9）顶部连接，调节滑座（9）底部固定有旋盖座（11），旋盖座（11）上安装有旋盖器（13），送盖侧架（6）上部安装有送盖导板（12），送盖导板（12）出口处安装有旋盖单元，旋盖单元位于旋盖器（13）下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液体灌装机，其特征在于：旋盖单元为结构对称的两组，分别位于送盖导板（12）出口两侧，旋盖单元包括有横向支撑臂（14）、固定轴（15）、旋转筒（16），其中，横向支撑臂（14）其中一端固定在送盖导板（12）外侧侧壁上，横向支撑臂（14）另一端悬空，固定轴（15）竖直固定在横向支撑臂（14）内端，旋转筒（16）套装在固定轴（15）上，旋转筒（16）上部安装有上限位拔片（17），旋转筒（16）下部安装有下限位拔片（18），横向支撑臂（14）外端连接有抵触弹簧（19），抵触弹簧（19）另一端与下限位拔片（18）中部连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动液体灌装机，其特征在于：上限位拔片（17）呈弧形，其中一端与旋转筒（16）固定连接，另一端位于送盖导板（12）出口外侧，两组上限位拔片（17）的内弧面相对，两组上限位拔片（17）之间形成桶盖侧向限位区。

4.根据权利要求1所述的一种全自动液体灌装机，其特征在于：下限位拔片（18）呈弧形，其中一端与旋转筒（16）固定连接，另一端位于送盖导板（12）出口外侧，下限位拔片（18）沿竖直方向倾斜30-45°，两组下限位拔片（18）的竖截面呈倒“八”字形，两组下限位拔片（18）之间形成桶盖承托区。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液体灌装机，其特征在于：导向侧板（7）上竖直安装有限位滑轨（8），调节滑座（9）其中一侧设有嵌槽，嵌槽与限位滑轨（8）嵌合，旋盖座（11）位于调节滑座（9）另一侧底部。

Images