CN113120538A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置，包括输送料盘的导轨和压盘机构。其中，所述导轨限定出相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，压盘机构包括压盘部和驱动部，所述压盘部相对于所述导轨可运动地设置，以靠近并压紧所述料盘，或松开并远离所述料盘，所述驱动部连接至所述压盘部并驱动所述压盘部运动，并且所述压盘部相对于所述驱动部可运动地设置。根据发明的运输装置，实现了压盘部的多方位调节，避免了压盘部与其他部件之间产生干涉，还能使压盘部更好地适应料盘的位置，同时也防止压盘部因位置不合适而对驱动部造成偏压，改善压盘的效果，防止驱动部卡滞等情况出现，延长驱动部的使用寿命。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别是涉及输送装置。

背景技术

料盘在使用过程中，本身会不可避免的出现一定程度的变形。在针对于一些超微型芯片取放料时，料盘的这种变形会影响到机械手臂拿取产品的精度。因此，需要对料盘进行压盘，以保证料盘的稳定性。现有的输送装置中，压盘机构通过在气缸上安装压盘块的方式对料盘实施压盘动作。压盘动作过程中，压盘块的存在会使气缸承受较大的偏载力，导致气缸运动过程中产生卡滞等运行不畅的情况，会对气缸寿命产生影响。此外，压盘块固定设置，在压盘动作期间难免会出现干涉问题，而为了避免干涉情况出现，又增加了输送装置和压盘机构的设计难度。

发明内容

基于此，提供一种输送装置，可以防止压盘动作期间出现部件之间的干涉。

一种输送装置，包括：输送料盘的导轨，所述导轨限定出相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向；包括压盘部和驱动部的压盘机构，其中，所述压盘部相对于所述导轨可运动地设置，以靠近并压紧所述料盘，或松开并远离所述料盘，所述驱动部连接至所述压盘部并驱动所述压盘部运动，并且所述压盘部相对于所述驱动部可运动地设置。

根据本实施例，压盘部通过相对于导轨运动而能够实现对载有物料(例如芯片)的料盘进行压紧固定，以有利于机械手臂等取料装置实施拿取物料的操作，也能够松开并避让开料盘以允许空料盘重新流转。压盘部的运动由驱动部驱动实现，而压盘部能相对于驱动部运动，实现了压盘部的多方位调节，避免了压盘部与其他部件之间产生干涉，还能使压盘部更好地适应料盘的位置，同时也防止压盘部因位置不合适而对驱动部造成偏压，改善压盘的效果，防止驱动部卡滞等情况出现，延长驱动部的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述压盘部包括：可运动地连接至所述驱动部的第一调节件；可运动地连接至所述第一调节件的第二调节件，所述第二调节件具有适于压紧所述料盘的抵接端。

根据实施例，将压盘部分为可彼此相对运动的第一调节件和第二调节件，且第一调节件和第二调节件均可相对于驱动部运动，使得压盘部的方位调节更加灵活，提高压盘部相对于输送装置的适用性。

在其中一个实施例中，所述第一调节件具有在所述宽度方向上延伸的第一调节槽，所述第一调节件与驱动部之间设有适于穿设在所述第一调节槽中并沿所述第一调节槽移动的第一定位件；所述第二调节件具有在所述高度方向上延伸的第二调节槽，所述第二调节件与所述第一调节件之间设有适于穿设在所述第二调节槽中并沿所述第二调节槽移动的第二定位件。

根据本实施例，提供了一种简单的方式实现压盘部在导轨的宽度方向和高度方向上的方位调节，结构简单易实施。

在其中一个实施例中，所述第二调节件包括：形成有所述第二调节槽的第一部段；与所述第一部段成角度连接的第二部段，所述第二部段的远离所述第一部段的端部限定出所述抵接端，所述第二部段形成有减重槽。

根据本实施例，可显著降低压盘部对驱动部施加的偏载力，防止驱动部因承受偏载力而导致的运行卡滞的情况出现，延长驱动部的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述驱动部包括：第一驱动件，所述第一驱动件具有相对于所述导轨固定的第一固定部和可相对于所述第一固定部沿所述宽度方向运动的第一致动部；第二驱动件，所述第二驱动件具有第二固定部和可相对于所述第二固定部沿所述高度方向运动的第二致动部；其中，所述第一致动部驱动连接至所述第二固定部，所述第二致动部驱动连接至所述压盘部。

根据本实施例，提供了一种简单的方式实现驱动部对压盘部施加沿两个方向的驱动效果，配合压盘部相对于驱动部的方位调节，使得压盘部能以准确定位的方式更好地实现压盘和避让效果。

在其中一个实施例中，所述第一致动部连接有连接件，两个所述第二驱动件的所述第二固定部分别连接至所述连接件的相对两端，两个所述压盘部分别连接至两个所述第二驱动件的所述第二致动部。

根据本实施例，两个相互间隔开的压盘部可在第一驱动件的驱动下同步运动，更稳定地压紧料盘。

在其中一个实施例中，所述连接件沿滑轨可移动地设置，所述滑轨相对于所述导轨固定，并沿所述宽度方向延伸。

根据本实施例，滑轨可以进一步限定连接件，或者说压盘部的运动轨迹，实现压盘部相对于料盘的准确定位。

在其中一个实施例中，所述导轨有两条，两个所述压盘机构沿所述宽度方向相对布置在两条所述导轨之间，并且在两个所述压盘机构之间设置有用于限制所述压盘部的行程的限位件。

根据本实施例，两个压盘机构可以从料盘的相对两侧压紧料盘，使得料盘更加稳定。此外，限位件限制了两个压盘机构彼此靠近的行程，防止压盘机构彼此碰撞造成损坏。将两个压盘机构布置在两条导轨之间，充分利用了导轨之间的闲置空间，使得输送装置的结构更加紧凑，布局更加合理。

在其中一个实施例中，两个所述压盘机构沿所述宽度方向相对布置，其中一个所述压盘机构设置在一条所述导轨的背向另一条所述导轨的外侧，且在位于外侧的所述压盘机构的压盘部的背向所述导轨的一侧设置有用于限制所述压盘部的行程的限位件，而另一个压盘机构的至少一部分设置在两条所述导轨之间的间隙中。

根据本实施例，两个压盘机构可以从料盘的相对两侧压紧料盘，使得料盘更加稳定。此外，限位件限制了其中位于导轨外侧的压盘机构的行程，防止压盘机构因碰撞造成损坏。将其中一个压盘机构的至少一部分布置在两条导轨之间，充分利用了导轨之间的闲置空间，使得输送装置的结构更加紧凑，布局更加合理。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括设置在所述导轨上并能相对于所述导轨运动的料盘顶出机构。

附图说明

图1为根据本发明的第一个实施例的输送装置的示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为根据本发明的第一个实施例的沿导轨的宽度方向相对布置的两个压盘机构的示意图；

图4为根据本发明的第二个实施例的输送装置的示意图；

图5为图4的B处放大图；

图6为根据本发明的第二个实施例的一个压盘机构的示意图；

图7为根据本发明的第二个实施例的另一个压盘机构的示意图。

元件标号说明

1、输送装置；11、导轨；12、第一传感器；13、第二传感器；14、上料位；15、取料位；2、料盘顶出机构；3、压盘机构；31、压盘部；38、第一调节件；381、第一调节槽；39、第二调节件；391、第一部段；392、第二部段；393、第二调节槽；394、抵接端；395、减重槽；32、第一驱动件；33、第二驱动件；34、连接件；35、限位件；36、滑轨；X、长度方向；Y、宽度方向；Z、高度方向。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

根据本发明提供了一种输送装置，包括能够沿输送方向输送料盘的导轨、设置在导轨上并能相对于导轨运动的料盘顶出机构，以及邻近于导轨设置并能够相对于导轨运动以将料盘夹紧固定或松开料盘的压盘机构。压盘机构包括驱动部和能被驱动部驱动以实现对料盘的夹紧和松开动作的压盘部。压盘部自身能够相对于驱动部运动以实现方位调节。

图1至图3示出了根据本发明的输送装置的第一个实施例。其中图1是输送装置的整体示意图。如图1所示，输送装置1包括两条平行的导轨11、设置在其中一条导轨11上的料盘顶出机构2和布置在两条导轨11之间的压盘机构3。导轨11用于沿输送方向运输料盘(图中未示出)。就每条导轨11来说，其限定出了相互垂直的长度方向X、宽度方向Y和高度方向Z。在输送装置1的运输路径中，以功能区分出上料位14和就输送方向来说位于上料位14下游的取料位15，其中料盘顶出机构2和压盘机构3对应于取料位15设置。

在本实施例中，料盘顶出机构2和压盘机构3在输送装置1中的具体构型和布置形式示出在图2中。如图2所示，料盘顶出机构2可以设置在一条导轨11的背向另一条导轨11的外侧。借助于例如为活塞缸的驱动机构，可以驱使料盘顶出机构2相对于导轨11运动以伸出或缩回，实现对经过料盘顶出机构2所在位置的料盘的定位，限制料盘沿输送方向继续流转。驱动机构除了选用活塞缸之外，还可以选择其他能够实现料盘顶出机构2直线位移的驱动部件，例如电机与直线传动机构(比如齿轮和齿条)的组合。驱动机构对料盘顶出机构2的驱动方向可以沿宽度方向Y，或高度方向Z，或宽度方向Y和高度方向Z的组合。

为了配合料盘顶出机构2，可以在输送装置的取料位15区域中设置用于使料盘减速的第一传感器12和用于使料盘顶出机构2伸出以使料盘在既定位置停止流转的第二传感器13，再配合压盘机构3实现料盘在取料过程中的稳定。第一传感器12和第二传感器13可以构造为各自向控制输送装置运行的控制装置发送有关于料盘位置的信号，由控制装置在接收信号后，基于信号所对应的料盘的位置来控制输送机构减速或停止流转料盘。

压盘机构3的构型可以结合图3进一步清楚地描述。如图3所示，压盘机构3包括压盘部31和驱动部。驱动部可以在宽度方向Y和高度方向Z上驱动压盘部31相对于导轨11，或者说相对于料盘运动，以夹紧固定料盘，或松开料盘。为此，在所示出的实施例中，驱动部包括第一驱动件32和第二驱动件33。第一驱动件32的第一固定部相对于导轨11固定，而第一驱动件32的第一致动部可在宽度方向Y上相对于第一固定部运动。第二驱动件33的第二固定部相对于第一致动部固定，而第二驱动件33的第二致动部可相对于第二固定部在高度方向Z上运动。压盘部31连接至第二致动部，由此实现在驱动部的驱使下在高度方向Z和宽度方向Y上的运动。

在一个实施例中，第一驱动件32和第二驱动件33选自活塞缸，其中第一驱动件32的第一固定部和第二驱动件33的第二固定部分别为活塞缸的缸体，而第一驱动件32的第一致动部和第二驱动件33的第二致动部分别为活塞缸的活塞杆。在其他未示出的实施例中，第一驱动件32和第二驱动件33中的至少一个可选用其他能够实现直线运动的驱动件，例如电机与直线位移传动件(比如齿轮和齿条)的组合。

如图3所示，压盘部31连接至第二驱动件33的第二致动部。压盘部31包括连接在第二致动部上的第一调节件38和连接在第一调节件38上的第二调节件39。第一调节件38和第二调节件39可相对于彼此进行位置调节，也可以相对于第二驱动件33进行位置调节。在所示出的实施例中，第一调节件38具有在宽度方向Y上延伸的第一调节槽381，第一定位件(例如螺钉或销)穿过该第一调节槽381并安装在第二驱动件33的第二致动部上。借助于第一定位件沿第一调节槽381的滑动，实现第一调节件38相对于第二致动件在宽度方向Y上的位置调节。此外，第二调节件39具有在高度方向Z上延伸的第二调节槽393，第二定位件(例如螺钉或销)穿过该第二调节槽393并安装在第一调节件38上。借助于第二定位件沿第二调节槽393的滑动，实现第二调节件39相对于第一调节件38在高度方向Z上的位置调节。

在其他未示出的实施例中，也可以将第一调节槽形成在第二致动部上，并使第一定位件穿过第一调节槽并安装在第一调节件上，也可以实现第一调节件相对于第二致动部的位移。此外，也可以将第二调节槽形成在第一调节件上，并使第二定位件穿过第二调节槽并安装在第二调节件上，也可以实现第二调节件相对于第一调节件的位移。在其他实施例中，第一调节槽和第二调节槽的延伸方向也可以互换或进行改变，以实现压盘部相对于驱动部的更多方向的位置调节。

第二调节件39在所示出的实施例中构造成夹紧料盘的夹爪。如图3所示，第二调节件39包括连接在第一调节件38上的第一部段391和成角度连接在第一部段391上的第二部段392，由第二部段392的远离第一部段391的端部限定出夹紧料盘的抵接端394。第二调节槽393可以形成在第一部段391上。在一个实施例中，第二部段392可以是通过折弯而与第一部段391一体成型的。

在其他未示出的实施例中，第二调节件可以有多种变形，例如，第二调节件构造成可在抵接端形成夹持空间的夹子，该夹持空间可放大或缩小，以松开或夹紧料盘。

如图1至图3所示，为了稳定夹紧料盘，压盘机构3可以设置有两个压盘部31，并对应于每个压盘部分别设置有第二驱动件33，使得每个压盘部可以独立控制。在所示出的实施例中，第一驱动件32的第一致动部连接有连接件34，该连接件34例如呈沿长度方向X延伸的长条板状，并在连接件34的相对两端分别设置有第二驱动件33。每个第二驱动件33的第二固定部连接在连接件上，而每个第二驱动件33的第二致动部都连接有一个压盘部31。

进一步来说，还可以将两个压盘机构3沿宽度方向Y相对布置，这样，从料盘的相对两侧压紧料盘，使得料盘的定位更加稳固。如图1至图3所示，两个压盘机构3都设置在两条导轨11之间的间隙中，充分利用输送装置的闲置空间，使得输送装置的布局更加合理，结构更为紧凑。

虽然图中示出了两个压盘机构各自带有两个压盘部的实施例，但是本领域技术人员将理解，压盘机构和压盘部的数量可以根据需要而调整，在能提供足够强的压紧力的前提下，单侧的压盘机构配合单个压盘部也是可行的。

在图1至图3所示的实施例中，为了防止两个压盘机构3彼此碰撞，在两个压盘机构3之间设置有限位件35。该限位件35可以在其外部包裹有缓冲材料，例如弹性材料或柔性材料，比如橡胶材料、聚氨酯材料等。

下面接合图1具体描述根据本实施例的输送装置中的取料流程。

在输送装置的上料位14，载有物料(例如芯片)的料盘被放置在导轨上并开始沿输送方向流转，当料盘经过第一传感器12时，第一传感器12发出第一信号给控制装置，控制装置基于该第一信号控制输送装置减速，料盘由此随之减速流转并平稳运行到取料位15。当减速流转的料盘经过第二传感器13时，第二传感器13向控制装置发出第二信号，控制装置基于该第二信号控制料盘顶出机构2伸出，以使料盘在既定位置定位并停止流转。第二传感器发出控制信号与料盘顶出机构2受控伸出之间可以存在延时，例如延时30至50毫秒。当料盘被料盘顶出机构2定位后，控制装置可以控制两个压盘机构3的驱动部分别动作，例如控制两个压盘机构3的第一驱动件32的第一致动部沿宽度方向Y缩回，并控制两个压盘机构3的第二驱动件33的第二致动部沿高度方向Z缩回，以使两个压盘机构3的压盘部31的抵接端394靠近并压紧料盘。之后，取料装置，例如取料机械臂，可以从料盘中取走物料。取料取走之后，控制装置可以控制两个压盘机构3的驱动部动作，例如控制两个压盘机构3的第一驱动件32的第一致动部沿宽度方向Y伸出，并控制两个压盘机构3的第二驱动件33的第二致动部沿高度方向Z伸出，以松开料盘并移动到不会干涉料盘的安全位置。此后，例如借助流转装置可以取走料盘并使料盘继续流转到料仓进行分盘，分好的料盘再一次放置在输送装置的上料位，由此，继续实施上述的压盘取料流程。

图4至图7示出了根据本发明的输送装置的第二个实施例。其中图4是输送装置的整体示意图。如图4所示，输送装置1包括两条平行的导轨11、设置在其中一条导轨11上的料盘顶出机构2和布置在两条导轨11附近的压盘机构3。导轨11用于沿输送方向运输料盘(图中未示出)。就每条导轨11来说，其限定出了相互垂直的长度方向X、宽度方向Y和高度方向Z。在输送装置1的运输路径中，以功能区分出上料位14和就输送方向来说位于上料位14下游的取料位15，其中料盘顶出机构2和压盘机构3对应于取料位15设置。

在本实施例中，料盘顶出机构2和压盘机构3在输送装置1中的具体构型和布置形式示出在图5中。如图5所示，料盘顶出机构2可以设置在一条导轨11的背向另一条导轨11的外侧。借助于例如为活塞缸的驱动机构，可以驱使料盘顶出机构2相对于导轨11运动以伸出或缩回，实现对经过料盘顶出机构2所在位置的料盘的定位，限制料盘沿输送方向继续流转。驱动机构除了选用活塞缸之外，还可以选择其他能够实现料盘顶出机构2直线位移的驱动部件，例如电机与直线传动机构(比如齿轮和齿条)的组合。驱动机构对料盘顶出机构2的驱动方向可以沿宽度方向Y，或高度方向Z，或宽度方向Y和高度方向Z的组合。

为了配合料盘顶出机构2，可以在输送装置的取料位15区域中设置用于使料盘减速的第一传感器12和用于使料盘顶出机构2伸出以使料盘在既定位置停止流转的第二传感器13，再配合压盘机构3实现料盘在取料过程中的稳定。第一传感器12和第二传感器13可以构造为各自向控制输送装置运行的控制装置发送有关于料盘位置的信号，由控制装置在接收信号后，基于信号所对应的料盘的位置来控制输送机构减速或停止流转料盘。

压盘机构3的构型可以结合图6和图7进一步清楚地描述。如图6所示，压盘机构3包括压盘部31和驱动部。驱动部可以在宽度方向X和高度方向Z上驱动压盘部31相对于导轨11，或者说相对于料盘运动，以夹紧固定料盘，或松开料盘。为此，在所示出的实施例中，驱动部包括第一驱动件32和第二驱动件33。第一驱动件32的第一固定部相对于导轨11固定，而第一驱动件32的第一致动部可在宽度方向Y上相对于第一固定部运动。第二驱动件33的第二固定部相对于第一致动部固定，而第二驱动件33的第二致动部可相对于第二固定部在高度方向Z上运动。压盘部31连接至第二致动部，由此实现在驱动部的驱使下在高度方向Z和宽度方向Y上的运动。

在一个实施例中，第一驱动件32和第二驱动件33选自活塞缸，其中第一驱动件32的第一固定部和第二驱动件33的第二固定部分别为活塞缸的缸体，而第一驱动件32的第一致动部和第二驱动件33的第二致动部分别为活塞缸的活塞杆。在其他未示出的实施例中，第一驱动件32和第二驱动件33中的至少一个可选用其他能够实现直线运动的驱动件，例如电机与直线位移传动件(比如齿轮和齿条)的组合。

如图6所示，压盘部31连接至第二驱动件33的第二致动部。压盘部31包括连接在第二致动部上的第一调节件38和连接在第一调节件38上的第二调节件39。第一调节件38和第二调节件39可相对于彼此进行位置调节，也可以相对于第二驱动件33进行位置调节。在所示出的实施例中，第一调节件38具有在宽度方向Y上延伸的第一调节槽381，第一定位件(例如螺钉或销)穿过该第一调节槽381并安装在第二驱动件33的第二致动部上。借助于第一定位件沿第一调节槽381的滑动，实现第一调节件38相对于第二致动件在宽度方向Y上的位置调节。此外，第二调节件39具有在高度方向Z上延伸的第二调节槽393，第二定位件(例如螺钉或销)穿过该第二调节槽393并安装在第一调节件38上。借助于第二定位件沿第二调节槽393的滑动，实现第二调节件39相对于第一调节件38在高度方向Z上的位置调节。

在其他未示出的实施例中，也可以将第一调节槽形成在第二致动部上，并使第一定位件穿过第一调节槽并安装在第一调节件上，也可以实现第一调节件相对于第二致动部的位移。此外，也可以将第二调节槽形成在第一调节件上，并使第二定位件穿过第二调节槽并安装在第二调节件上，也可以实现第二调节件相对于第一调节件的位移。在其他实施例中，第一调节槽和第二调节槽的延伸方向也可以互换或进行改变，以实现压盘部相对于驱动部的更多方向的位置调节。

第二调节件39在所示出的实施例中构造成夹紧料盘的夹爪。如图6所示，第二调节件39包括连接在第一调节件38上的第一部段391和成角度连接在第一部段391上的第二部段392，由第二部段392的远离第一部段391的端部限定出夹紧料盘的抵接端394。第二调节槽393可以形成在第一部段391上。在一个实施例中，第二部段392可以是通过折弯而与第一部段391一体成型的。

在其他未示出的实施例中，第二调节件可以有多种变形，例如，第二调节件构造成可在抵接端形成夹持空间的夹子，该夹持空间可放大或缩小，以松开或夹紧料盘。

在一个实施例中，第二调节件39可形成有减重槽395，用以降低施加在第一驱动件32和第二驱动件33上的偏载力。减重槽395例如可以对应于第二定位件的位置或围绕第二定位件形成，既可以避让第二定位件，又可以降低偏压力。

如图6所示，为了稳定夹紧料盘，压盘机构3可以设置有两个压盘部31，并对应于每个压盘部分别设置有第二驱动件33，使得每个压盘部可以独立控制。在所示出的实施例中，第一驱动件32的第一致动部连接有连接件34，该连接件34例如呈沿长度方向X延伸的长条板状，并在连接件34的相对两端分别设置有第二驱动件33。每个第二驱动件33的第二固定部连接在连接件上，而每个第二驱动件33的第二致动部都连接有一个压盘部31。

在一个实施例中，连接件34可以套设在沿宽度方向Y延伸的滑轨36上并能沿滑轨36移动，以此来确保压盘部31在驱动部带动下运动的稳定性。滑轨36可以有两条，并对应于两个第二驱动件33的位置设置。

进一步来说，还可以将两个压盘机构3沿宽度方向Y相对布置，这样，从料盘的相对两侧压紧料盘，使得料盘的定位更加稳固。另一个压盘机构3示出在图7中。图6和图7所示的两个压盘机构3从结构上来说是基本相同的，差别在于驱动部相对于导轨11的布置方式。结合参考图4和图5，一个压盘机构3设置在一条导轨11的背向另一条导轨11的外侧，另一个压盘机构3的第一驱动件32设置在两条导轨11之间，其他部分设置在该另一条导轨11的外侧，并借助于从底侧跨过该另一条导轨11的连接件34实现第一驱动件32与其他部分的连接。通过将一个压盘机构3的一部分布置在两条导轨11之间，可以充分利用输送装置的闲置空间，使得输送装置的布局更加合理，结构更为紧凑。

为了限制压盘机构3的行程，可以对应于设置在导轨11外侧的压盘机构3设置限位件35。如图5和图6所示，该限位件35位于压盘机构3的背向另一个压盘机构3的一侧。该限位件35可以在其外部包裹有缓冲材料，例如弹性材料或柔性材料，比如橡胶材料、聚氨酯材料等。

在另一个未示出的实施例中，可以将压盘机构的布置方式可以有更多变形，例如将一个压盘机构整体布置在两条导轨之间，而将另一个压盘机构布置在其中一条导轨的外侧。或者，两个压盘机构可以各自有一部分位于两条导轨之间。或者，两个压盘机构分别设置在两条导轨的外侧。

虽然图中示出了两个压盘机构各自带有两个压盘部的实施例，但是本领域技术人员将理解，压盘机构和压盘部的数量可以根据需要而调整，在能提供足够强的压紧力的前提下，单侧的压盘机构配合单个压盘部也是可行的。

下面接合图4具体描述根据本实施例的输送装置中的取料流程。

在输送装置的上料位14，载有物料(例如芯片)的料盘被放置在导轨上并开始沿输送方向流转，当料盘经过第一传感器12时，第一传感器12发出第一信号给控制装置，控制装置基于该第一信号控制输送装置减速，料盘由此随之减速流转并平稳运行到取料位15。当减速流转的料盘经过第二传感器13时，第二传感器13向控制装置发出第二信号，控制装置基于该第二信号控制料盘顶出机构2伸出，以使料盘在既定位置定位并停止流转。第二传感器发出控制信号与料盘顶出机构2受控伸出之间可以存在延时，例如延时30至50毫秒。当料盘被料盘顶出机构2定位后，控制装置可以控制两个压盘机构3的驱动部分别动作，例如控制图5中左侧的压盘机构3的第一驱动件32的第一致动部沿宽度方向Y伸出，并控制该左侧的压盘机构3的第二驱动件33的第二致动部沿高度方向Z缩回，以使该左侧的压盘机构3的压盘部31的抵接端394靠近并压紧料盘，同时控制图5中右侧的压盘机构3的第一驱动件32的第一致动部沿宽度方向Y缩回，并控制该右侧的压盘机构3的第二驱动件33的第二致动部沿高度方向Z缩回，以使该右侧的压盘机构3的压盘部31的抵接端394靠近并压紧料盘。之后，取料装置，例如取料机械臂，可以从料盘中取走物料。取料取走之后，控制装置可以控制两个压盘机构3的驱动部动作，例如控制图5中左侧的压盘机构3的第一驱动件32的第一致动部沿宽度方向Y缩回，并控制该左侧的压盘机构3的第二驱动件33的第二致动部沿高度方向Z伸出，以使左侧的压盘机构3松开料盘并移动到不会干涉料盘的安全位置，同时控制图5中右侧的压盘机构3的第一驱动件32的第一致动部沿宽度方向Y伸出，并控制该右侧的压盘机构3的第二驱动件33的第二致动部沿高度方向Z伸出，以使该右侧的压盘机构3松开料盘并移动到不会干涉料盘的安全位置。此后，例如借助流转装置可以取走料盘并使料盘继续流转到料仓进行分盘，分好的料盘再一次放置在输送装置的上料位，由此，继续实施上述的压盘取料流程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送料盘的导轨，所述导轨限定出相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向；

包括压盘部和驱动部的压盘机构，其中，所述压盘部相对于所述导轨可运动地设置，以靠近并压紧所述料盘，或松开并远离所述料盘，所述驱动部连接至所述压盘部并驱动所述压盘部运动，并且所述压盘部相对于所述驱动部可运动地设置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述压盘部包括：

可运动地连接至所述驱动部的第一调节件；

可运动地连接至所述第一调节件的第二调节件，所述第二调节件具有适于压紧所述料盘的抵接端。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

所述第一调节件具有在所述宽度方向上延伸的第一调节槽，所述第一调节件与驱动部之间设有适于穿设在所述第一调节槽中并沿所述第一调节槽移动的第一定位件；

所述第二调节件具有在所述高度方向上延伸的第二调节槽，所述第二调节件与所述第一调节件之间设有适于穿设在所述第二调节槽中并沿所述第二调节槽移动的第二定位件。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二调节件包括：

形成有所述第二调节槽的第一部段；

与所述第一部段成角度连接的第二部段，所述第二部段的远离所述第一部段的端部限定出所述抵接端，所述第二部段形成有减重槽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动部包括：

第一驱动件，所述第一驱动件具有相对于所述导轨固定的第一固定部和可相对于所述第一固定部沿所述宽度方向运动的第一致动部；

第二驱动件，所述第二驱动件具有第二固定部和可相对于所述第二固定部沿所述高度方向运动的第二致动部；

其中，所述第一致动部驱动连接至所述第二固定部，所述第二致动部驱动连接至所述压盘部。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第一致动部连接有连接件，两个所述第二驱动件的所述第二固定部分别连接至所述连接件的相对两端，两个所述压盘部分别连接至两个所述第二驱动件的所述第二致动部。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述连接件沿滑轨可移动地设置，所述滑轨相对于所述导轨固定，并沿所述宽度方向延伸。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述导轨有两条，两个所述压盘机构沿所述宽度方向相对布置在两条所述导轨之间，并且在两个所述压盘机构之间设置有用于限制所述压盘部的行程的限位件。

9.根据权利要求8中任一项所述的输送装置，其特征在于，两个所述压盘机构沿所述宽度方向相对布置，其中一个所述压盘机构设置在一条所述导轨的背向另一条所述导轨的外侧，且在位于外侧的所述压盘机构的压盘部的背向所述导轨的一侧设置有用于限制所述压盘部的行程的限位件，而另一个压盘机构的至少一部分设置在两条所述导轨之间的间隙中。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括设置在所述导轨上并能相对于所述导轨运动的料盘顶出机构。

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