CN220844448U - 自动化限制掉料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化限制掉料机构，涉及物料运输技术领域，其具体内容为：包括机械臂结构和跟随机械臂结构运动的放置箱体，机械臂结构上连接有夹取装置，夹取装置设置两个夹取部，两个夹取部朝向放置箱体的侧面运动，并对放置箱体的侧面施加相对的夹持力，每个夹取部上均设置有阻挡杆，阻挡杆跟随夹取部的运动轨迹运动，夹取部和放置箱体侧面抵触时，阻挡杆位于放置箱体侧面的厚度面上方，阻挡杆限制放置箱体在重力作用下远离夹取部运动和偏移，通过设置阻挡结构，保证机械在倒料的时候能够更加稳定。

Description

自动化限制掉料机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，更具体的说是一种自动化限制掉料机构。

背景技术

送料装置是一种运输物料的机构，在投入工业生产的过程中，能够通过机械自动化的将物料运输到指定位置，具备较为方便的特点。

现有技术的送料装置通过传送带将物料放置在放置盒体内，并运输到指定位置，通过机械臂上的机器手夹持放置盒体，当夹持牢固后，机器壁会带动放置盒体离开传送带，并翻转放置盒体，将放置盒体内的物料倒入盛装的仪器内，再翻转放置盒体，将放置盒体放回传送带上，即可完成物料的送料过程。

在翻转放置盒体的时候，由于夹持装置的长期使用容易发生松动或者损坏，其夹持力度在长时间不经过检修很容易变低，因此翻转放置盒体时容易发生偏移或者松动，使得物料倾洒或者放置盒体掉落，从而造成物料的浪费，因此现有技术的送料装置存在长久使用后的松动导致物料容易倾洒的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化限制掉料机构

本实用新型的技术方案是：一种自动化限制掉料机构，包括机械臂结构和跟随机械臂结构运动的放置箱体，所述机械臂结构上连接有夹取装置,所述夹取装置设置两个夹取部，两个夹取部朝向放置箱体的侧面运动，并对放置箱体的侧面施加相对的夹持力，每个夹取部上均设置有阻挡杆，阻挡杆跟随夹取部的运动轨迹运动，夹取部和放置箱体侧面抵触时，阻挡杆位于放置箱体侧面的厚度面上方，阻挡杆限制放置箱体在重力作用下远离夹取部运动和偏移。

通过采用上述技术方案：在夹取部上设置阻挡杆，阻挡杆能够在放置箱体移动时，对放置箱体产生阻挡效果，使得机械臂在夹持起来放置箱体的时候，当夹持不牢固时，还会有阻挡放置箱体活动的部件存在，增大了放置箱体的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述放置箱体上的厚度面上开设有阻挡槽体，所述阻挡杆深入阻挡槽体内。

通过采用上述技术方案：在放置箱体上设置配合阻挡杆的槽体，当夹持时，阻挡杆能够深入阻挡槽体内部，和阻挡槽体表面贴合，强化了阻挡杆的阻挡效果。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡杆呈倒梯型。

通过采用上述技术方案：倒梯形的阻挡杆和夹取部连接的部分宽度较窄，伸入阻挡槽体的宽度较大，既方便了阻挡杆的移动范围，也增大了阻挡杆的阻挡效果。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡槽体存在两个倾斜面，两个倾斜面形成阻挡槽体的两个内壁，阻挡槽体的内底面长度大于阻挡杆的长度。

通过采用上述技术方案：倾斜面呈导向功能，当阻挡杆插入阻挡槽体内部时，能够在倾斜面的导向作用下更容易插入进去，防止机器误差产生的损坏防止槽体的情况发生，增大阻挡槽体内底面的长度到大于阻挡杆的长度进一步降低了产生误差破坏放置箱体的情况发生可能性。

本实用新型进一步设置为：所述夹取部包括夹取板，夹取板远离阻挡杆的一侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接有联动结构，联动结构和阻挡杆远离放置箱体的一段固定连接。

通过采用上述技术方案：强化了夹取板的伸缩动作，通过伸缩气缸和联动结构的共同配合实现自动化的夹取板运动，增大了阻挡杆的活动范围，提升了阻挡杆的阻挡效果。

本实用新型进一步设置为：所述夹取板朝向放置箱体侧壁方向固设有若干吸附件。

通过采用上述技术方案：增强了夹取板的夹取能力，通过吸附的方式吸住放置箱体的侧边，夹取功能更加稳固。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂结构朝向夹取部的方向设置有承接板，夹取部设置在承接板上，承接板和机械臂结构之间转动连接。

通过采用上述技术方案：使得承接板能够在机械臂结构上转动，从而带动夹取部转动，丰富了物料装填的动作，增大了物料运输的效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹取部之间设置有双向推进气缸，承接板上设置有滑轨，夹取部滑动连接在滑轨上，双向推进气缸的两个输出端分别连接在两个夹取部底端。

通过采用上述技术方案：使得夹取部能够在滑轨的长度范围内滑动，增大夹取部的夹取力度，当不需要夹取部工作时，能够远离产品防止被产品磨损，增加了夹取部的使用寿命。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置夹取装置，使得机械臂结构能够在夹取箱体的时候带动箱体进行位移，在夹取装置上设置阻挡杆，阻挡杆沿着放置箱体的壁厚面设置，使得当放置箱体转动或者运动时，当夹取装置发生松动或者夹取力道下降时，会被阻挡杆限制移动，放置放置箱体倾洒，从而达到了放置放置箱体内物料掉料的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型部分的结构示意图；

图3是图2结构的结构示意图二。

图中:

1、机械臂结构；

2、夹取部；21、夹取板；22、吸附件；23、伸缩气缸；24、联动结构；25、阻挡杆；

3、放置箱体；31、阻挡槽体；32、倾斜面；

4、承接板；5、双向推进气缸；6、滑轨。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件公开了一个自动化限制掉料机构，当送料时，机械臂在对物料进行处理的过程中，会对夹取装置进行一定程度的磨损和损耗，使得夹取装置产生轻微的松动，从而导致在对放置箱体3移动的过程中，放置箱体3会产生不稳定的状态，从而导致内部的物料倾洒，因此存在掉料的问题，本申请文件提供了一种放置放置箱体3倾洒的方案。

本申请文件的具体结构为：如图1-3所示，本方案的主体为一个机械臂结构1，机械臂结构1通过编程能够完成各种角度的位移操作，从而将放置箱体3在传送带上抓起并将放置箱体3内的物料倾倒出来。在机械臂结构1的一段通过转动盘转动连接了承接板4，承接板4呈长方形，在承接板4上延其长度方向开设两条滑轨6，在滑轨6上滑动对称滑动连接有两个夹取部2，在两个夹取部2之间的承接板4上，通过螺栓固定连接了一个双向推进气缸5，双向推进器杠的输出轴在其气缸主体的两侧，分别和两个夹取板21固定连接，当启动双向推进气缸5时，输出轴会进行沿着承接板4长度方向伸缩的运动，从而带动两个夹取板21相互远离或者相互靠近，承接板4和机械臂结构1之间为转动连接结构，能够带动承接板4360°旋转。

如图1-3所示，夹取板21呈”L“型状，较短的一边滑动连接在滑轨6上，在较长的一边，朝向放置箱体3侧壁的方向上固设了四个吸附件22，吸附件22采用电动吸盘零件，接触放置箱体3的时候会抽空吸盘内部箱体的空气，从而牢固抓取放置箱体3。在放置箱体3和吸附件22接触的两个面上，均开设了阻挡槽体31，在夹取板21远离阻挡槽体31的一面上设置了垂直夹取板21的伸缩气缸23，伸缩气缸23的输出端连接有联动结构24，当伸缩气缸23伸缩时，会带动联动结构24产生相同的运动状态，联动结构24的另一端连接有阻挡杆25，阻挡杆25为倒梯形，能够随着伸缩气缸23的伸缩，靠近或者远离放置箱体3，从而进入或者离开阻挡槽体31，当进入阻挡槽体31时，阻挡槽体31的底面长度大于阻挡杆25的最长长度，从而不会因为位置的误差卡住，能够和放置箱体3的厚度面抵触，从而限制放置箱体3在翻转的过程中产生的移动，阻挡槽体31有两个倾斜设置的倾斜面32，倾斜面32形成了两个倾斜的内壁，从而保证阻挡杆25能够导向进入阻挡槽体31内。

当使用此自动化限制掉料机构时，首先传送带会运输放置箱体3到机械臂结构1能够进行操作的位置，此时机械臂结构1会发生转动并使得两个夹取部2分开并位于此时静止的放置箱体3的两侧，之后双向推进气缸5会启动，带动两个夹取板21朝向放置箱体3侧壁的方向进行移动，当夹取板21上的吸盘和放置箱体3的侧壁抵触时，吸盘会将内部的空气排出，并吸附在放置箱体3的侧壁，此时启动伸缩气缸23，伸缩气缸23带动阻挡杆25进入开设在放置箱体3上的阻挡槽体31内，并和阻挡槽体31的内底壁相接，此时当夹取部2跟随机械臂旋转时，阻挡杆25会拖住放置箱体3，使得放置箱体3不光在吸盘的吸力下不动，在阻挡杆25的阻挡作用下也会限制移动，从而能够稳定的将放置箱体3内的物料倒出，此时再次进行初始操作的逆向操作，将放置箱体3倒空后，放回传送带，使得两侧的夹持板上的吸盘和放置箱体3的侧壁分离，阻挡杆25解除对放置箱体3的限制，即可完成整个工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化限制掉料机构，包括机械臂结构(1)和跟随机械臂结构(1)运动的放置箱体(3)，其特征在于：所述机械臂结构(1)上连接有夹取装置；

所述夹取装置设置两个夹取部(2)，两个夹取部(2)朝向放置箱体(3)的侧面运动，并对放置箱体(3)的侧面施加相对的夹持力，每个夹取部(2)上均设置有阻挡杆(25)，阻挡杆(25)跟随夹取部(2)的运动轨迹运动，夹取部(2)和放置箱体(3)侧面抵触时，阻挡杆(25)位于放置箱体(3)侧面的厚度面上方，阻挡杆(25)限制放置箱体(3)在重力作用下远离夹取部(2)运动和偏移。

2.根据权利要求1所述的自动化限制掉料机构，其特征在于：所述放置箱体(3)上的厚度面上开设有阻挡槽体(31)，所述阻挡杆(25)深入阻挡槽体(31)内。

3.根据权利要求2所述的自动化限制掉料机构，其特征在于：所述阻挡杆(25)呈倒梯型。

4.根据权利要求3所述的自动化限制掉料机构，其特征在于：所述阻挡槽体(31)存在两个倾斜面(32)，两个倾斜面(32)形成阻挡槽体(31)的两个内壁，阻挡槽体(31)的内底面长度大于阻挡杆(25)的长度。

5.根据权利要求1所述的自动化限制掉料机构，其特征在于：所述夹取部(2)包括夹取板(21)，夹取板(21)远离阻挡杆(25)的一侧设置有伸缩气缸(23)，伸缩气缸(23)的输出端连接有联动结构(24)，联动结构(24)和阻挡杆(25)远离放置箱体(3)的一段固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动化限制掉料机构，其特征在于：所述夹取板(21)朝向放置箱体(3)侧壁方向固设有若干吸附件(22)。

7.根据权利要求1所述的自动化限制掉料机构，其特征在于：所述机械臂结构朝向夹取部(2)的方向设置有承接板(4)，夹取部(2)设置在承接板(4)上，承接板(4)和机械臂结构之间转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动化限制掉料机构，其特征在于：所述夹取部(2)之间设置有双向推进气缸(5)，承接板(4)上设置有滑轨(6)，夹取部(2)滑动连接在滑轨(6)上，双向推进气缸(5)的两个输出端分别连接在两个夹取部(2)底端。