JPH09509910A - カートン供給アセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 カートンフィーダアセンブリが、実質的に、供給コンベアのレベルに設けられていて、カートン供給アセンブリと、カートンセレクタと、カートンオープナと、カートンエレクタとを備えている。カートン供給アセンブリは、カートン供給位置と、カートン保持位置と、カートン選択位置とを有している。カートンセレクタは、一対のフィーダホイールを備えており、これら一対のフィーダホイールは、対応するサクション装置と、それぞれの運動決定アセンブリとを有している。運動決定アセンブリは、フィーダホイールが回転している際に、上記サクション装置を直線的なピックラインに沿って動かし、これにより、サクション装置は、選択されたカートンにサクションすなわち負圧を与えることができる。選択されたカートンは、それぞれの運動決定アセンブリによって引き起こされるサクション装置の後退によって、上記フィーダホイールと接触し、これにより、カートンは、フィーダホイールと共にカートンオープナまで移動する。カートンオープナは、真空ベルトを備えており、該真空ベルトは、カートン開放ホイールが選択されたカートンの第２の側部にサクションを与える際に、選択されたカートンの一方の表面にサクションを与える、真空ベルトを備えている。真空ベルトが、カートンを直線方向に移動させる際に、カートン開放ホイールは、カートンの第２の側部を回転させ、これにより、カートンは開放される。次に、真空ベルトは、開放されたカートンをカートンエレクタのそれぞれのチェーン上の先導ラグの中に供給する。追従ラグが、回転して開放されたカートンの背後の位置に着いて、上記カートンを瓶又は缶の如き品物をカートンに装填するに適した立った状態に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】 カートン供給アセンブリ 発明の背景 １．発明の分野 本発明は、供給アセンブリと、セレクタ装置と、オープナ装置と、エレクタ装 置とを備えるカートンフィーダアセンブリ、及び、上述の装置を備えるシステム 、並びに、収縮したすなわち折り畳まれた段ボールカートン若しくは他の実質的 に平坦な被加工物を供給し、選択し、解放し、且つ、立てるすなわち立ち上げる ための方法に関する。２．関連技術の説明 例えば、飲料及び食品の容器の如き消費物品のような商品を輸送用の段ボール カートンの中に包装するために、種々の包装作業が設計されている。そのような 包装作業は周知であり、容器をカートンの中に入れるためのパッキング領域すな わち包装領域へ、空のカートンを供給するために、何等かの機構を備えている。 そのような従来技術の装置は一般に、収縮したカートンを立ち上げて、カートン をコンベアの上に載せるための機構を備えている。 オーバーヘッドロータリーフィーダとして知られる従来技術の装置すなわちシ ステムが、容器仕分け装置すなわち容器グルーピング装置のコンベアの上に取り 付けられる。上述のオーバーヘッド型のカートンフィーダは、中央の駆動シャフ トを備えており、該駆動シ ャフトは、該シャフトの両端部に取り付けられた、対向する一対の取付プレート を有している。上記プレートの周部に向かって、４つの真空シャフトが回転可能 に取り付けられており、各々の真空シャフトは、これら真空シャフトから直角に 伸長するチューブを有している。オーバーヘッドフィーダの駆動シャフトが、例 えば、時計方向に回転すると、真空シャフトは、反時計方向に回転し、これによ り、シャフトのための一対のサクションカップすなわち吸引カップが、瞬間的に 、オーバーヘッドマガジンの折り畳まれたカートンすなわち収縮したカートンの 方を向く。サクションカップは、折り畳まれたカートンの面に対して取り外し可 能に取り付けられていて、コンベアに向かって下方に回転し、これにより、遠心 力及び重力により、折り畳まれたカートンが開放される。真空シャフトが更に回 転すると、開放されたカートンが、コンベア上のラグの間に置かれ、これにより 、カートンの立ち上げが完了し、カートンは、包装作業の次の処理工程へ移動す る。 上述のシステムすなわち装置は、多くの点において有用であるが、重大な決定 を有している。カートンマガジンも、コンベアの上に設けなければならず、従っ て、オペレータは、コンベアの上に上って、カートン供給マガジンに装填する必 要がある。オーバーヘッドフィーダは、また、オペレータが他の機械要素及びプ ロセスを観察することを阻害する。また、上述の装置の運転速度すなわち作業速 度は、特に大きなカートンに関して、制限されており、その理由は、比較的大き な運転速度においては、カートンに作用する空気力は、サクションカップによっ て与えられるサクションすなわち負圧に打ち勝つに十分な程度に大きいからであ る。これにより、カートンは、コ ンベア上のラグの間に定置される前に、解放され、これにより、プロセス全体が 中断してしまう。また、そのようなオーバーヘッドカートンフィーダ装置には、 他の非効率性及び欠点があり、そのようなフィーダ装置は、逆回転するカートン の立ち上げて定置する工程の間に、カートンを解放可能に保持しなければならな い。従って、上述の欠点を解消する装置が必要とされている。 発明の概要 簡単に説明すると、本発明は、好ましい形態においては、カートン供給マガジ ンすなわちカートン供給アセンブリと、カートンセレクタと、カートンオープナ と、カートンエレクタとを含むカートンフィーダアセンブリを備える。カートン 供給アセンブリは、容器コンベアのレベルすなわち高さに実質的に設けられるコ ンベアを備えており、これにより、オペレータは、カートンをカートン供給コン ベアの上に容易に積み重ねることができる。カートン供給コンベアは、折り畳ま れたカートンの底縁部を支持し、また、頂部ローラが、カートンの頂側部を支持 する。頂部ローラ及びコンベアは、カートン供給位置を形成する。カートン供給 コンベアの前方端には、該カートン供給コンベアの縁部を越えて前進するカート ンの底縁部を受け取る、シュートが設けられている。カートンの頂縁部は、カー トン保持位置のフィンガすなわちタブによって支持される。カートンが、ローラ 及び上記シュートによって形成されるカートン選択位置から拾い上げられる際に 、カートンの底縁部は、十分に下方に動いて、上記シュートの中に入り、これに より、カートン保持位置にあるカートンは、上記タブの縁部を越えて摺動し、従 って、カートン選択位置へ落下する。上述の特徴は、カートン選択位置のカート ン の数を比較的一定に維持することを可能とし、これにより、カートンセレクタ又 は、ピッカーが、カートン選択位置の最初のカートンにサクションすなわち負圧 を与えることができるが、カートンセレクタが摺動して選択されたカートンがカ ートン選択位置から出ること防止するにように、カートン選択位置のカートンの 重量を所定の十分な値に確実に維持することを可能とする。 カートンセレクタは、少なくとも１つのフィーダホイールを備えており、該フ ィーダホイールは、フィーダホイールの１回転当たりに包含される各々のストロ ークに対して、サクション装置の如き少なくとも１つの把持装置を有している。 フィーダホイールは、電動モータによって与えられるトルクの作用を受けて回転 する。上記把持装置すなわちサクション装置（吸引装置）は、サクション装置の 運動を決定する運動決定アセンブリによって、フィーダホイールに接続されてい る。より詳細に言えば、上記運動決定アセンブリは、サクション装置が選択ライ ンすなわちピックラインへ回転するまで、上記サクション装置をフィーダホイー ルの周縁部にあるいは該周縁部の内側に位置させる。上記ピックラインは、フィ ーダホイールに対して半径方向に伸長しており、カートン選択位置すなわちカー トンピッキング位置から選択されるべきカートンの表面に対してほぼ直交するの が理想的である。フィーダホイールが引き続き回転すると、運動決定アセンブリ は、サクション装置をフィーダホイールの回転方向とは反対の方向に回転させ、 これにより、サクション装置は、上記ピックライン上に位置するようになる。上 記運動決定アセンブリは、また、上記サクション装置を、上記ピックラインに沿 って前進させて、フィーダホイールの周縁部を越えさせる。サクショ ン装置は、上記運動決定アセンブリによって、カートン選択位置にあるカートン の前方面に接触するに十分なだけ、遠くまで前進される。この時点において、真 空すなわちサクション（負圧）が、カートンの前方面に与えられる。次に、サク ション装置は、選択されたカートンがカートン頂部ホルダの端部を越えるまで、 運動決定アセンブリによって、フィーダホイールの周縁部に向かって、上記ピッ クライン上で半径方向内方に後退されて、フィーダホイールに係合する。次に、 フィーダホイールとは反対方向のサクション装置の回転が停止し、これにより、 選択されたカートンは、フィーダホイールのサクション装置及び／又はゴムカバ ーによって与えられる摩擦力を受けて、フィーダホイールの周縁部の周囲でこれ と共に移動する。適正な供給を確実に行うために、選択されたカートンは、ニッ プローラによって、フィーダホイールに接した状態に保持される。 運動決定アセンブリの一実施例においては、第１のシャフトが、セグメント歯 車に接続されており、該セグメント歯車は、太陽歯車の歯とかみ合う歯を有して いる。サーボモータが、上記太陽歯車に接続されていて、該太陽歯車を回転させ 、また、サクション装置を、上述の態様で、選択運動又はピッキング運動させる 。運動決定アセンブリの第２の実施例においては、カム従動子レバーが、上記シ ャフトに接続された第１の端部と、カム従動子ロールを有する第２の端部とを備 えている。カム従動子ロールは、機械フレームに取り付けられたカムのカムトラ ックに着座している。従って、フィーダホイールが回転すると、カム従動子レバ ーは、カムトラックに着座して、カムトラックによって指示されるように、上記 シャフトにトルクを与える。従って、サクション装置は、上述の態様で移動する 。 フィーダホイールの周縁部では、カートンセレクタは、収縮したカートンを上 記カートンオープナに供給する。上記カートンオープナは、カートンの一部を解 放可能に保持する機構を備えている。この機構は、ストローク間隔に設けられる 一連の穴を有する、真空ベルトを備えることができる。真空ベルトは、２つのプ ーリの間に張設されており、上記プーリは、真空ベルトの一側部がフィーダホイ ールの方を向き、且つ、フィーダホイールから供給される折り畳まれたカートン に接触するように、配列されている。フィーダホイールの方を向いた真空ベルト の側部には、複数のニップローラが設けられている。これらニップローラは、バ ネ負荷されており、これにより、真空ベルトが上記２つのプーリの一方に接続さ れたモータから与えられる力の作用を受けて、収縮したカートンが、真空ベルト によって与えられる摩擦により、圧接され且つ押圧されるようになされている。 カートン開放ホイールが、ニップローラに隣接して設けられており、上記カー トン開放ホイールは、カートン開放ホイールの周縁部に設けられる、ストローク 当たりの少なくとも１つのサクション装置を有している。カートン開放ホイール の周縁部は、真空ベルトのストロークに同期されたストロークを有している。カ ートン開放ホイールにほぼ隣接して、真空ベルトは、上記２つのプーリの間に配 列された少なくとも１つの真空チャンバ、真空ベルトの２つの側部、及び、真空 ベルトの側部に位置するベアリングブロックに露呈される。上記真空チャンバは 、上記真空ベルトの一連の穴が、カートン開放ホイールの付近又はこれに隣接し て動く際に、真空ベルトの上記一連の穴に連通する。従って、真空ベルトの上記 一連の穴を介し て、真空チャンバは、真空ベルトの上記一連の穴の方を向いた収縮したカートン の第１の側部すなわち表面に、サクションを形成する。同時に、カートン開放ホ イールのサクション装置は、上記収縮したカートンの第２の側部すなわち表面に サクションを与えて、上記サクション装置を少なくとも部分的に展開されたすな わち広げられたカートンまで回転させる。従って、上記カートンは開放され、上 記サクション装置は、カートンがカートン開放ホイールから離れる方向に引っ張 られる際に、カートンの第２の側部に対するグリップを解放する。カートンの第 １の側部は、真空ベルトのサクションすなわち負圧によって、引き続き保持され ており、直線的な方向に移動する。 カートン開放ホイールの回転速度は、その完全な１回転の間に、調節して変化 させることができ、これにより、種々のカートンサイズに合わせる、すなわち、 カートン開放作用を最適化することができる。サクション装置がカートンに接触 した直後に、カートン開放ホイールの回転速度は減少し、その後、カートンが引 っ張られて真空ベルトによってサクション装置から自由になった後に、増大して 、真空ベルトのストロークに追いつく。 カートンエレクタは、第１及び第２のチェーンを備えており、これら第１及び 第２のチェーンは、そのストローク間隔に設けられた、それぞれの先導ラグを有 している。上記第１及び第２のチェーンは、それぞれのスプロケットによって位 置決めされる。第１及び第２の各々のチェーンのための一方のスプロケットは、 上記ラグがスプロケットの周囲で回転して、真空ベルト上で前進している開放さ れたカートンの経路の中に入る。種々のカートンサイズに対して調節す るために、真空ベルトを必要に応じて傾斜させて、開放されたカートンがラック の中に確実に入るようにすることができる。 真空ベルトは、上記第１及び第２のチェーンよりも大きな速度で駆動され、こ れにより、カートンの第３の側部は、対応する第１及び第２のチェーンの一対の 先導ラグの中に入る。第３及び第４のチェーンが、上記第１及び第２のチェーン に隣接して設けられていて、それぞれのスプロケットによって駆動される。第３ 及び第４のチェーンは、ストローク間隔で接続された対応する追従ラグを備えて いる。第３及び第４のチェーンのそれぞれのスプロケットは、真空ベルトに近接 して配列されおり、これにより、それぞれの追従ラグは、開放されたカートンが 第１及び第２のチェーン上の先導ラグの中に入った後に、上記スプロケットの周 囲で回転する。従って、追従ラグは、それぞれのスプロケットの周囲の第３及び 第４のチェーンの上で回転し、これにより、追従ラグは、第３及び第４のチェー ンの上に位置する開放されたカートンの背後に位置する。従って、カートンは、 カートンエレクタによって、立ち上げられすなわち立った状態になり、適所に保 持される。 本発明の１つの目的は、比較的高速で運転することができ、折り畳まれたカー トン又は収縮したカートンをカートンセレクタへ信頼性をもって供給する、カー トン供給アセンブリ又はカートン供給マガジンを提供することである。 本発明の別の目的は、包装機械のコンベアにあるいはほぼその付近に設けられ た、包装機械用のカートン供給アセンブリを提供することである。 本発明の別の目的は、カートンセレクタがカートン選択位置のカ ートンにサクションを与えるに十分な重量であるが、選択されたカートンがカー トン選択位置から滑り出すことがでないような大きな重量ではない、ほぼ一定の 数の折り畳まれたカートンをカートン選択位置に保持する、カートン供給アセン ブリを提供することである。 本発明の別の目的は、選択されたカートンの表面に対して直交する直線的なピ ックラインに沿うカートン選択位置からカートンをピッキングするすなわち選択 し、上記ピックラインに沿って移動するサクション装置が、カートン選択位置か らカートンを滑り出させる前に、ピッキングしたすなわち拾ったカートンの表面 に対して、十分なサクションすなわち負圧をことができるようにする、カートン セレクタを提供することである。 本発明の別の目的は、比較的高速で運転することができ、カートンオープナへ 供給するためにカートンを信頼性をもって選択することのできる、カートンセレ クタを提供することである。 本発明の別の目的は、折り畳まれたカートンの２つの側部にサクションを与え 、それぞれの側部を異なる方向に引っ張ってカートンを開放する、カートンオー プナを提供することである。 本発明の他の目的は、開放したカートンをラグを有するカートンエレクタ（カ ートンを立った状態にする装置）へ信頼性をもって供給し、上記開放したカート ンを所定の立った状態に保持するための、カートンオープナを提供することであ る。 本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付の図面を参照して以下の説明を読む ことにより、明らかとなろう。 図面の簡単な説明 図１は、本発明のカートンフィーダアセンブリの斜視図であり、 図２Ａは、カートン供給アセンブリ、並びに、カートンセレクタ及びカートン オープナの一部の側面図であり、 図２Ｂは、カートン供給アセンブリ、及び、カートンセレクタの一部の平面図 であり、 図３は、カートンセレクタの断面図であり、 図４Ａは、フィーダホイール、サクション装置、及び、運動決定アセンブリの 斜視図であり、 図４Ｂ乃至図４Ｅは、フィーダホイールの側面図であって、サクション装置及 び対応する運動決定アセンブリの、運動の選択、並びに、そのような選択の準備 の運動を示しており、 図５Ａは、運動決定アセンブリの第２の実施例の断面図であり、 図５Ｂ乃至図５Ｆは、カートンセレクタの運動決定アセンブリの第２の実施例 の、運動の選択、並びに、該選択の準備の運動を示す図であり、 図６Ａは、カートンフィーダアセンブリ、カートンセレクタ及びカートンオー プナの一部の側面図であり、 図６Ｂは、カートンフィーダアセンブリ、カートンセレクタ及びカートンオー プナの一部の平面図であり、 図７Ａ乃至図７Ｃは、カートンオープナ及びカートンエレクタのカートンを開 放する運動及びカートンを立てる運動を示す側面図であり、 図８は、主制御装置及びサーボコントローラのブロックダイアグラムである。 好ましい実施例の説明 次に、数葉の図面にわたって、同様な符号で同様な部分を示して いる、図面を詳細に参照すると、図１は、カートンフィーダアセンブリ１を示し ている。アセンブリ１は、カートン供給アセンブリ１１と、カートンセレクタ１ ２と、カートンオープナ１３と、カートンエレクタ（カートンを立った状態にす る装置）１４とを備えている。カートン供給アセンブリ１１、カートンセレクタ １２、カートンオープナ１３及びカートンエレクタ１４は、フレーム１５によっ て支持されている。供給アセンブリ１１は、カートン供給コンベア１６を備えて おり、このカートン供給コンベアは、オペレータの手の高さの下方に位置するよ うに、フレーム１５によって支持されているが、オペレータが折り畳まれたカー トンをその上に容易に装填することができるように、ほぼ腰の高さに位置決めさ れるのが好ましい。コンベア１６は、無端ベルト１７、１８、１９を有しており 、これらベルトは、ローラ２０及びローラ２１（図示せず）の周囲を回転する。 ローラ２０の両端部は、コンベアフレーム２２の中に回転可能に取り付けられて いる。ローラ２０は、コンベアフレーム２２を貫通する端部２３を有している。 スプロケット２４が、端部２３に接続されている。チェーン又はベルト２５が、 モータ２７に接続された駆動スプロケット２６の間で環状に伸長しており、上記 モータは、コンベア１７、１８、１９の運動を制御するように、選択的に作動す る。 一対の側部プレート２８、２９が、フレーム１５の対応する側部に配列されて いる。シャフト３０が、対向する側部プレート２８、２９の上方部の間に伸長し て、その両端部は軸受けされている。ローラ３１が、シャフト３０に回転可能に 取り付けられている。カートン供給アセンブリ１１には、収縮したカートンが装 填され、従っ て、カートン８は、ベルト１７、１８、１９に着座するそれぞれの折り曲げられ た底縁部を有しており、一方、カートン８の頂側部は、ローラ３１によって支持 されている。カートンの頂側部は、また、ローラ３１によってその位置に支持さ れていて、「カートン供給位置」にあると考えられる。ローラ２０付近のコンベ ア１６の端部には、シュート３３が設けられている。このシュート３３は、コン ベアフレーム２２と一体に形成することができ、あるいは、別個のアセンブリと することができる。シュート３３は、コンベア１６から離れる方向に下方へ傾斜 しており、これにより、コンベア１６の端部を越えて前進するカートンの底縁部 は、頂部ローラ３１から滑り落ちる。ローラ３１に対して下流側には、クロスバ ー３４が設けられている。このクロスバー３４は、対向する側部プレート２８、 ２９の中に固定されたそれぞれの端部を有している。クロスバー３４は、スロッ ト３５を形成しており、ネジの如き２つの保持ピン３６が、上記スロットを貫通 している。ネジ３６は、ブロック３７の両側部にねじ込まれている。ブロック３ ７の反対側の側部には、カートン頂部ホルダ４０が固定されている。カートン頂 部ホルダ４０は、スロット４１を形成しており、ネジ付きのフィンガすなわちタ ブ４２が、上記スロット２を貫通している。ナット４３が、カートン頂部ホルダ ４０の一側部で、タブ４２にねじ込まれている。 シュート３３の底部には、ローラフレーム４４が設けられている。ローラフレ ーム４４は、複数のローラ４６を軸受けしている。ローラ４６は、シュート３３ の底面に対してほぼ直交する平面に配列されている。ローラ４６によって一側部 が支持され、また、シュート３３によって底縁部が支持されているカートン８は 、「カートン選 択又はピッキング位置」にあると考えられる。その頂側部がタブ４２によって支 持され、また、その底縁部がシュート３３によって支持されている、カートンは 、「カートン保持位置」にあると考えられる。 電気的なフォトアイ（ｐｈｏｔｏｅｙｅ）の如き検知器４７が、タブ４２の表 面とシュート３３との間に形成される平面の上方側に配列されている。換言すれ ば、カートンの前方面は、カートンを曲げることなく、その頂縁部がタブ４２に 接触し、その底縁部がシュート３３に接触するように、位置決めされている。検 知器４７は、コンベアモータ２７に接続されていて、所定数のカートンが「カー トン保持位置」にあるか否かを検知する。最初に、カートン選択位置又はカート ン保持位置には、カートンが全く存在しないと仮定すると、検知器４７は、コン ベアモータ２７がコンベアベルト１７、１８、１９をシュート３３に向けて駆動 するようにする信号を発生する。カートン８が、シュート３３に隣接するコンベ ア１６の下流側の縁部を通過する際に、カートン８の底縁部は、該カートンの頂 側部がローラ３１を越えるまで、シュート３３を滑り落ちる。カートンの底縁部 は、カートンの頂側部がタブ４２に接触するまで、シュートを滑り落ち続ける。 従って、カートンの頂側部は、タブによって邪魔されるが、カートン選択位置に はカートンが全く存在しないと最初に仮定したので、カートンの底縁部は、カー トンの頂縁部がタブ４２を越すまでは、シュートを滑り落ち続ける。カートンの 底縁部は、カートンの側部がローラ４６に着座するまで、シュートを滑り落ち続 ける。カートン保持位置には依然としてカートンが全く存在しないので、検知器 ４７は、コンベアモータ２７を作動させ てより多くのカートンをシュート３３へ前進させるような信号を引き続き発生す る。カートン選択位置におけるカートンのスタック（カートンが重なり合ったも の）の高さが、十分に高くなり、従って、コンベア１６からの次のカートンが、 タブ４２とシュート３３の底面との間に捕捉された時に、カートン選択位置が満 たされる。検知器４７が、カートン保持位置に所定数のカートンが充填されたこ とを検知器４７が検知するまで、コンベア１６から追加のカートンが上記捕捉さ れたカートンの背後に積み重ねられる。この時点において、検知器４７は、その 信号を消勢し、これにより、コンベアモータ２７も消勢されて、コンベア１６の 前進を停止させる。カートンは、カートン選択位置から順次選択されるので、カ ートンスタックの高さは、十分に低くなることができ、これにより、カートン保 持位置の１又はそれ以上のカートンの底縁部が、シュート３３から十分に滑り落 ち、そのようなカートンの頂縁部は、タブ４２を越える。従って、そのようなカ ートンは、カートン保持位置からカートン選択位置へ落下して、ほぼ一定の数の カートンが、カートン選択位置に確実に位置する。カートン保持位置におけるカ ートンのスタックすなわちカートンスタックの高さが、所定の高さよりも低くな ると、検知器４７は、そのような状態を検知して信号を発生し、この信号により 、コンベアモータ２７が作動されてコンベア１６を前進させ、これにより、追加 のカートンをカートン保持位置に落下させる。十分なカートンがカートン保持位 置に設けられた後に、検知器４７は再度コンベアモータ２７を制御する信号を消 勢して、コンベア１６の前進を止める。 カートンセレクタ１２は、２つのフィーダホイール５０、５１を 備えている。フィーダホイール５０は、３つのサクション装置５２を有しており 、これらサクション装置は、それぞれの運動決定アセンブリ５５（図１には完全 には示されていない）によって、フィーダホイール５０に接続されている。フィ ーダホイール５１は、３つのサクション装置５５（図１には全部は示されていな い）を有しており、これらサクション装置は、フィーダホイール５０のサクショ ン装置５２に対応して配列されている。サクション装置５２は、それぞれの運動 決定アセンブリ５５によって、フィーダホイール５１に接続されている。フィー ダホイール５０、５１は、それぞれの中央において、メインシャフト６４に回転 可能に取り付けられている。メインシャフト６４は、それぞれのベアリング６５ 、６６（図１には示されていない）を介して、側部プレート２８、２９に回転可 能に接続されている。プレート２９から突出するメインシャフト６４の端部は、 フィーダ被動プーリ６７に接続されている。ベルト６８が、フィーダ被動プーリ ６７をフィーダ駆動プーリ６９に接続している。 フィーダ駆動プーリ６９は、エアークラッチ７０に取り付けられており、該エ アークラッチは、プレート２９の内側の減速機２１及びモータ７２に接続されて いる。メインシャフト６４の内側には、フィーダ調節ネジ７３が回転可能に取り 付けられている。フィーダ調節ネジ７３の一端部７４は、プレート２９を貫通し て、フィーダ被動プーリ６７に隣接するフィーダ調節被動プーリ７５に取り付け られている。ベルト７６が、フィーダ調節被動プーリ７５及びフィーダ調節駆動 プーリ７７の周囲で環状に伸長している。フィーダ調節駆動プーリ７７は、モー タ７２に接続されている。テンションホ イール７８、７９が、常時適所に固定されていて、主駆動ベルト６８及び調節駆 動ベルト７６にそれぞれ係合し、これにより、主駆動ベルト６８及び調節駆動ベ ルト７６は、フィーダ被動プーリ６７及びフィーダ調節被動プーリ７５を同じ速 度で回転させるに十分なテンションを有している。しかしながら、フィーダホイ ール５０、５１の間の間隔を調節するためには、エアークラッチ７０を作動させ 、モータ７２がフィーダ調節駆動プーリ７７を駆動する際に、フィーダ駆動プー リ６９の係合を解くことができる。従って、フィーダ被動プーリ６７は、メイン シャフト６４を回転させないが、モータ７２が順方向又は逆方向に回転すること に応じて、時計方向又は反時計方向の回転をフィーダ調節ネジ７３に与える。従 って、フィーダホイール５０、５１は、モータ７２の回転方向に応じて、接近し たり離れたりする。フィーダホイール５０、５１の間の間隔の調節が完了すると 、エアークラッチ７０を消勢し、これにより、メインシャフト６４及びフィーダ 調節ネジ７３が一緒に回転して、フィーダホイール５０、５１の間の間隔を維持 することになる。この横方向における調節は、後により詳細に説明する。 フィーダホイール５０、５１が、メインシャフト６４の周囲で回転すると、対 のサクションカップ８０が、カートン選択位置のスタックの中の最初のカートン であるカートン８の前方面に面する位置に回転する。各対のサクション装置８０ が、フィーダホイール５０５１の半径方向であり且つカートン選択位置のカート ン８の側部に直交するピックラインに到達すると、対のサクション装置は、上記 ピックラインに沿って前進して、カートン選択位置の第１のカートン８の前方面 に接触する。カートン選択位置の第１のカートン８の 重量は、対のサクション装置８０が拾い上げるべきカートン８をサクショングリ ップするすなわち負圧により把持するに十分なものであり、その理由は、カート ン８の重量は、ローラ４６がカートンピッキング位置（カートン拾い上げ位置） のカートン８を保持する向きが傾斜しているために、対のサクション装置８０が 前進する方向と少なくとも部分的に反対の方向に与えられるからである。 一対のサクション装置８０は、カートン選択位置のカートン８を吸引してこれ を把持し、該カートン８の折り曲げられた縁部がカートンの頂部ホルダ４０の縁 部を通過するまで、そのようなカートンをフィーダホイール５０、５１の円周方 向の縁部に向かって、上記ピックラインに沿って半径方向に引っ張る。一対のサ クション装置８０は、拾い上げられたカートン８がフィーダホイール５０、５１ の円周方向の縁部に接触するまで、ピックラインに沿って引き続き後退する。こ の時点において、一対のサクション装置８０は、ピックラインに沿う運動を停止 し、フィーダホイール５０、５１と共に回転する。拾い上げられたカートン８は 、この拾い上げられたカートン８が、バネ負荷された主ニップローラ８６によっ て、フィーダホイール５０、５１に接して保持されるまで、フィーダホイール５ ０、５１の円周方向の縁部の上を動く。この時点において、一対のサクション装 置８０の真空が解放され、カートン８は、フィーダホイール５０、５１と主ニッ プローラ８６との間のカートンオープナ３に供給される。 カートンオープナ１３は、プレート２８、２９にそれぞれ取り付けられたプレ ート８７、８８によって、支持されている。プレート８８は、真空ベルトユニッ ト８９を支持しており、該真空ベルトユ ニットは、真空ベルト９０と、駆動プーリ９１と、自由に動くプーリすなわちア イドラ９２と、ナイロンの軸受ブロック９３と、ギアボックス／減速機９４と、 モータ９５とを備えている。モータ９５は、ギアボックス／減速機９４を介して 、真空ベルト９０を駆動して駆動プーリ９１及びアイドラ９２の周囲で回転させ る。上記ギアボックス／減速機は、上記モータと駆動プーリとの間に接続されて いて、モータの駆動速度に対する駆動プーリの駆動速度を減少させる。真空ベル ト９０は、この真空ベルト上のストローク間隔で隔置された、一連の隔置された 開口９６を形成している。モータ９５は、モータ７２と同期されており、従って 、真空ベルトのストロークは、フィーダホイール５０、５１のストロークに適正 に合致されている。 フィーダホイールは、拾い上げられたカートン８を真空ベルトに供給される。 フィーダホイール５０、５１から最初に送り出されるカートン８の側部が、真空 ベルト９０の中実の部分すなわち無孔の部分に向かい合い、また、フィーダホイ ール５０、５１から最後に供給されるカートン８の側部が、真空ベルトの開口９ ６に向かい合う。カートンは、複数のニップローラによって、真空ベルトに係合 した状態に保持される。ニップローラ９７は、バネ負荷されて、真空ベルトに圧 接されており、これにより、上記カートンは、摩擦力の作用を受けて、真空ベル トに沿って圧接される。 カートンが、真空ベルト９０によって、最後のあるいは最も下流側のニップロ ーラ９７に向かって押圧されると、折り畳まれたカートン８の一方の側部だけの 上に位置する開口９６が、軸受ブロックすなわちベアリングブロック９３の内側 に位置する真空チャンバ９８に連通される。真空ベルトに面していないカートン ８の反対側の 側部にも、カートン開放ホイール１０１上にストローク間隔で配列されたサクシ ョン装置９９又は１００によって、サクションが与えられるので、カートン８の 一方の側部に付与されるサクションすなわち負圧は、カートンを真空ベルト９０ に係合させた状態で引き続き保持する。カートン開放ホイール１０１は、プレー ト８７、８８の内側のベアリング（図示せず）に回転可能に取り付けられたシャ フト１０２に取り付けられている。プレート８８にモータ１０３が取り付けられ ており、このモータは、ギアボックス／減速機を介して、シャフト１０２の一端 部に接続されている。一方のサクション装置９９又は１００が、真空ベルト９０ に面していないカートンの側部にサクショングリップ（負圧把持）を与えるので 、カートン開放ホイール１０１は、真空ベルト９０が開口９６に面するカートン の第１の側部にサクションを与え続けているので、そのようなカートンの側部を 下方に回転させて、該カートンを開く。従って、カートンが開放される。真空ベ ルト９０は、カートンを直線方向に引き続き動かし、これにより、カートン８の サクション側すなわち負圧を受けている側は引っ張られ、最終的に、サクション 装置９９又は１００から自由になる。 モータ１０３及びギアボックス／減速機１０４は、モータ９５及びギアボック ス／減速機９４とは別個のユニットであり、その理由は、カートン開放ホイール １０１は、あるストローク間隔にわたって変動する速度で駆動されるのが好まし いからである。より詳細に言えば、モータ１０３は、サクション装置９９又は１ ００がカートン８に接触した後に、真空ベルト９０がカートンを十分遠くまで駆 動してカートンをサクション装置９９、１００と接触しないように なるまで、カートン開放ホイールを比較的低速度で回転するように駆動するのが 好ましい。カートンがサクション装置から離れる方向に引っ張られた後に、モー タ１０３は、適正なストローク間隔が維持されるように、カートン開放ホイール を比較的高速度で駆動する。しかしながら、真空ベルト９０及びカートン開放ホ イール１０１を一定の同じ速度で一緒に駆動することができ（好ましくはないが ）、そのような場合には、モータ１０３及びギアボックス／減速機１０４、並び に、モータ９５及びギアボックス／減速機９４の作動は、互いに組み合わせるこ とができる。 カートンエレクタ１４は、真空ベルト９０から開放されたカートン８を受け取 る。カートンエレクタ１４は、カートン底部フラップガイド１１０を有しており 、該カートン底部フラップガイドは、カートン８をカートンエレクタ１４上の適 所に案内する。カートンエレクタ１４は、先導ラグチェーン１１１、１１２、及 び、追従ラグチェーン１１３、１１４を備えている。先導ラグチェーン１１１、 １１２は、スプロケット１１５、１１６、１１７、１１８によって、位置決めさ れており、また、追従ラグチェーン１１３、１１４は、それぞれのスプロケット １１９、１２０、１２１、１２２によって、位置決めされている。スプロケット １１７、１２１、１１８、１２２は、同軸状に配列されている。チェーン１１１ 、１１２の先導ラグ１２３、１２４は、対をなして配列されている。スプロケッ ト１１７、１１８が回転すると、それぞれのラグが、スプロケット１１７、１１ ８の周囲で回転して、真空ベルト９０によって前進されている開放されたカート ン８の通路の適所に位置する。真空ベルト９０は、チェーン１１１、１１２の先 導ラグ１２４、１２４よりも速 い速度で前進し、開放されたカートン８がそれぞれのチェーン１１１、１１２の 一対の先導ラグ１２４、１２４の中に入るように移動する。次に、一対の追従ラ グ１２５、１２６が、スプロケット１２７、１２８の周囲で回転して、開放され たカートン８の背後に位置する。従って、開放されたカートン８は、先導ラグ１ ２３、先導ラグ１２４、追従ラグ１２５及び追従ラグ１２６の間で立てられ、カ ートン詰め作業すなわち箱詰め作業に向かって、下流側へ移動する。従って、開 放されたカートン８は、４つの材料側部（追従ラグチェーン１１３、１１４に着 座する底側部、先導ラグ１２３、１２４に接触する側部、追従ラグ１２５、１２ ６に接触する側部、及び、頂側部）と、フレーム１５の対応する側部に面する２ つの開放された側部とを有しており、これら開放された側部を通して、瓶又は缶 の如き品物すなわち容器を開放されたカートンの中に装填することができる。 先導ラグチェーン１１１、１１２と追従ラグチェーン１１３、１１４との間の 相対的な位相は、追従ラグチェーン１１３、１１４に対して相対的に先導ラグチ ェーン１１１、１１２を前進又は後退させることにより、変えることができる。 この特徴は、種々のカートンサイズに関して、先導ラグチェーン１１１、１１２ 及び、追従ラグチェーン１１３、１１４を調節する機能を与える。 図２Ａは、カートン供給アセンブリ１１、並びに、カートンセレクタ１２及び カートンオープナ１３の一部の側面図である。図２Ａの多くの要素は、図１に関 して既に説明した。しかしながら、図２Ａは、図１に関して説明していない幾つ かの特徴を示している。例えば、折り畳まれたカートン８をカートン供給位置に より良好に収 容するために、コンベア１６に隣接してコンベア壁板１２９を設けることができ る。図２Ａは、また、カートンの種々のサイズ及び厚みに関する重要な調節特徴 を示している。すなわち、カートン供給アセンブリ１は、調節可能なローラ１３ １を支持する部材１３０を有している。部材１３０は、ノブ１３２を緩めたり締 めたりすることにより、ローラ４６の平面において調節することができる。 図２Ａは、また、ピックライン１３５を示しており、サクション装置５２は、 上記ピックラインに沿って移動して、カートンピッキング位置（カートン拾い上 げ位置）のカートン８に接触する。２つのフィーダホイール５０、５１を用いる のが好ましいので、一対のサクション装置５２は、同じピックライン１３５に沿 って移動するのではなく、それぞれのピックライン１３５に沿ってカートンピッ キング運動（カートン拾い上げ運動）を行うということを理解する必要がある。 ピックライン１３５は、フィーダホイール５０に対して半径方向であり、且つ、 カートンピッキング位置のカートン８に対して直交する方向である。一対のサク ション装置５２が、それぞれのピックライン１３５に沿って前進し、カートンピ ッキング位置又はカートン選択位置のカートン８に接触する。一対のサクション 装置５２がピックライン１３５に沿って後退すると、カートンは、該カートンの 頂縁部が頂部ホルダ４０を越えてフィーダホイール５０、５１のゴムカバーに係 合して拾い上げられたカートン８がフィーダホイール５０、５１と共に前進する まで、調節可能なローラ１３１の周囲で曲げられる。従って、調節可能なローラ １３１、カートン頂部ホルダ４０、及び、サクション装置５２の運動は、１つの カートンだけが拾い上げられることすなわちピックアップされるこ とを確実にし、これにより、本発明の装置は、２以上のカートンをピックアップ して送ろうとすることにより生ずるジャミングを受ける可能性が低い。また、ロ ーラ４６、及び、調節可能なローラ１３１によって与えられるカートンサポート の大きな面積により、本発明のカートンフィーダアセンブリは、曲がったすなわ ち湾曲したカートン８に対する感受性が低い。 図１には示していないが、図２Ａは、主ニップローラ８６を示しており、この 主ニップローラ８６は、フィーダホイール５０、５１の円周方向の縁部に圧接す るようにバネ負荷されている。ニップローラ８６は、拾い上げられたカートン８ が、フィーダホイール５０、５１に接した状態で確実に保持されて、フィーダホ イール５０、５１の円周方向の縁部と共に移動するように、適正に押圧されてい る。拾い上げられたカートン８は、主ニップローラ８６から、カートンセレクタ ３の真空ベルト９０へ送り出される。 図２Ｂにおいては、頂部ローラ３１、クロスバー３４、ブロック３７、カート ン頂部ホルダ４０、及び、主ニップローラ８６が省略されていて、ローラ４６及 び調節可能なローラ１３１の配列がより良好に示されている。ローラ４６は、コ ンベアフレーム２２に取り付けられて該コンベアフレームによって支持されてい る、ローラフレーム４４に接続されている。 図２Ｂには、フィーダホイール５０、５１及びメインシャフト６４に加えて、 六角形のシャフトすなわち六角シャフト１３６が示されている。追加の六角シャ フト１３６は、メインシャフト６４の下にあって該メインシャフトにより隠され ているので、図２Ｂには示されていない。六角シャフト１３６の構造及び機能を 、図３を参照 して、以下に説明する。 図３は、本発明のカートンセレクタ２の第１の実施例の断面図である。カート ンセレクタ２は、モータ７２によって駆動される。モータ７２の最適な速度範囲 は、比較的高いので、モータ７２は、減速機７１に接続されており、この減速機 は、基本的に、出力軸１３７の回転速度をモータ７２に対して相対的に減少させ るギア比を有する歯車を備えている。出力軸１３７は、駆動軸１３８に接続され ている（出力軸１３７は、駆動軸１３８と同じにすることができる）。エアーク ラッチ７０が、出力軸１３７をフィーダ駆動プーリ６９に選択的に接続する。エ アークラッチ７０は、圧縮空気を供給することにより、出力軸１３７をフィーダ 駆動プーリ６９に接続するように、選択的に係合する（かみ合う）。 駆動軸１３８には、フィーダ調節駆動プーリ７７も固定されており、該プーリ は、ベルト７６を介して、フィーダ調節被動プーリ７７に接続されている。フィ ーダ被動プーリ６７は、メインシャフト６４に接続されており、また、フィーダ 調節被動プーリ７５は、フィーダ調節ネジ７３に接続されている。フィーダ調節 ネジ７３は、その一端部がブッシング１３９によって、また、その他端部がブッ シング１４０によって、メインシャフト６４の中に固定されている。フィーダ調 節ネジ７３は、また、ナット１４１に螺合されており、該ナットは、メインシャ フト６４の内側で摺動することができる外側面を有している。 カプラーすなわちカップリング１４２が、メインシャフト６４と同軸状に設け られ、メインシャフト上に摺動可能に取り付けられている。フィーダホイール５ ０は、３つのネジ１４３及び１つのピン １４４によって、カプラー１４２に接続されている。ネジ付きのピン１４５が、 メインシャフト６４の長手方向のスロット１４６を通って、カプラー１４２にね じ込まれ、ナット１４１に係合している。カプラー１４７は、メインシャフト６ ４と同軸状であり、ネジ付きのピン１４８によって、メインシャフトに固定され ている。フィーダホイール５１は、ネジ１４９及びピン１５０によって、カプラ ー１４７に接続されている。 通常の運転においては、メインシャフト６４及びフィーダ調節ネジ７３は、モ ータ７２によって駆動されて、同じ速度で回転する。しかしながら、フィーダホ イール５０、５１の間の横方向の間隔を種々のカートンサイズに関して調節する ために、エアークラッチ７０を作動させて、出力軸１３７をフィーダ駆動プーリ ６９から離合（係合を解く）させることができる。モータ７２を制御して順方向 （前進方向）に回転させることにより、フィーダ調節ネジ７３は、フィーダ調節 駆動プーリ７７及びフィーダ調節被動プーリ７５を介して駆動されて、順方向に 回転するが、メインシャフト６４は相対的に静止している。これにより、フィー ダホイール５０は、メインシャフト６４に沿って、フィーダ調節ネジ７３及びナ ット１４１の螺合によって決定される第１の方向に移動する。一方、モータ７２ を逆方向（上記順方向とは反対方向）に駆動することにより、フィーダホイール ５０は、フィーダ調節ネジ７３及びナット１４１の螺合によって決定される第２ の方向（すなわち、上記第１の方向とは反対の方向）に移動する。従って、フィ ーダホイール５０、５１の間の間隔は、特定のカートンサイズに対して、調節す ることができる。通常の運転は、エアークラッチ７０に供給される圧縮空気を解 除して、出力軸１３７をフィーダ駆動プーリ６９に係合させることにより、回復 すなわち再開される。従って、メインシャフト６４は、フィーダ調節ネジ７３と 共に回転し、フィーダホイール５０、５１の間の間隔は、一定に保たれる。 ダストすなわち塵埃等がメインシャフト６４又はフィーダ調節ネジ７３を汚す のを防止するために、カプラー１４２、１４７の間に、ネジクランプ１５２によ って、ダストジャケットベローズ１５１を接続する。メインシャフト６４には、 フィーダ被動プーリ６７が固定されているその端部の方を向いて、カプラー１５ ３が同軸状に取り付けられていて、メインシャフト６４に固定されている。別の ベローズ１５１が、ネジクランプ１５２によって、カプラー１４２とカプラー１ ５３との間に取り付けられ、ダスト等がメインシャフト６４を汚すのを防止して いる。ホイール１５４は、３つのネジ１５５及び１つのピン１５６によって、カ プラー１５３に接続されている。軸受すなわちベアリング１５７が、ホイール１ ５４の中に設けられていて、六角シャフト１３６の一端部における回転を許容し ている。同様なベアリング１５７を用いて、他の２つの六角シャフト１３６をそ れぞれホイール１５４に取り付けている。図３の断面図は、他の２つの六角シャ フト１３６、及び、これらに関連する一対のサクション装置５８を含んでいない が、そのような要素は、後に説明する六角シャフト１３６及びこれに関連するサ クション装置５８と同様である。六角シャフト１３６は、その全長に沿って、内 部チャンバを形成すると共に、端部１５８を有している。端部１５８は（他の２ つの六角シャフトの端部１５８と共に）、ベアリング１５７のそれぞれの開口（ 及び、対応する端部１５８用の他の２つの ベアリング１５７の開口）、及び、ホイール１５４を通って、真空ディスク１５ ９に露呈されている。真空ディスク１５９は、バネ負荷された要素１６０によっ て、ホイール１５４に押し付けられている。肩ネジ１６１が、フレーム２９及び 真空ディスク１５９を貫通していて、真空ディスク１５９がホイール１５４と共 に回るのを阻止している。真空源１６２が、ホース１６３によって、真空ディス ク１５９に接続されていて、真空ディスク１５９によって包囲されるスペースか ら空気を吸引している。六角シャフト１３６の端部１５８（及び、他の２つの六 角シャフト１３６のそれぞれの端部１５８）は、ホイール１５４が一回転する毎 に、真空ディスク１５９によって包囲されたスペースに連通するので、六角シャ フト１３６から空気が吸引され、従って、サクション装置５８のサクションすな わち負圧を形成する。 より詳細に言えば、六角シャフト１５８は、可撓性のホース１６４の一端部に 接続されており、該可撓性のホース１６４は、フィーダホイール５０の開口１６ ５に入っている。開口１６５は、ホース１６４をフィーダホイール５０の外側の 六角シャフト１３６に取り付けることができるように、設けられており、これに より、種々のカートンサイズに関して、フィーダホイール５０、５１の間の間隔 を調節することができる。ホース１６４の他端部は、真空ロッド１６６の中空端 部に接続されていて、真空ロッド１６６の中空端部に取り付けられたサクション カップ８０の中に負圧すなわちサクションを供給している。従って、サクション 装置５２は、真空源１６２に連通して負圧を形成するサクションカップ８０を備 えている。他のサクション装置５２も同様に、真空源１６２に連通するそれぞれ のサクションカップ８０を備えている。フィーダホイール５１は、フィーダホイ ール５０に関して上に説明したのと同様な要素、すなわち、ホース１６４、中空 端部を有する真空ロッド１６６、及び、サクションカップ８０を備えている。 上述のように、運動決定アセンブリ５５は、それぞれのサクション装置５２に 関して設けられている。運動決定アセンブリ５５は、真空ロッド１６６と、スラ イド１６７と、スロット１６８と、ピン１６９と、レバー１７０と、ハウジング １７１と、ベアリング１７２とを備えている。カートンセレクタ１２の第１の実 施例の運動決定アセンブリ５５は、以下の要素を含む点において、カートンセレ クタの第２の実施例とは異なる。すなわち、カートン供給セレクタ１２の第１の 実施例は、カム従動子レバー１７３と、カム軌道１７５を有するカム１７４とを 備えている。ベアリング１７２は、ホイール１７６の中に回転可能に取り付けて いる。ホイール１７６は、３つのネジ１７８及び１つのピン１７９によって、カ プラー１７７に固定されている。カプラー１７７は、ハブクランプ１８０によっ て、メインシャフト６４に固定されている。メインシャフト６４が、モータ２２ によって与えられるトルクを受けて回転すると、フィーダホイール５０、５１、 及び、ホイール１５４、１７６は、通常の運転においては、メインシャフト６４ と共に回転する。六角シャフト１３６（及び、他の２つの六角シャフト１３６） は、フィーダホイール５０、５１、及び、ホイール１５４、１７６と共に回転す る。しかしながら、カム従動子レバー１７３上のカム従動子ロール１８１は、カ ム軌道１７５の中に位置するように拘束されている。 従って、カム１７４は、カム従動子ロール１８１がカム軌道１７ ５に従うようにすることによって、六角シャフト１３６にトルクを与える。カム 従動子レバー１７３、及び、カム軌道１７５に位置するカム従動子ロール１８１ によって六角シャフト１３６に与えられるトルクは、該六角シャフト１３６をベ アリング１５７、１７２の中で所定の態様で回転させる。六角シャフト１３６は 、ハウジング１７１のネジ１８７によってレバー１７０に接続されているので、 レバー１７３は、ピン１６９を介して、真空ロッド１６６にトルクを与える。真 空ロッド１６９は、フランジ１８２、１８３の中で摺動可能に取り付けているの で、レバー１７０によって与えられるトルクは、フランジ１８２、１８３に与え られ、これにより、スライド１６７をスロット１６８の中で摺動させる。フィー ダホイール５０、５１が回転する際に、サクション装置５２がピックライン１３ ５（図３には示されていない）に到達すると、カム１７４は、サクション装置５ ２を、フィーダホイール５０、５１の回転とは反対方向に、ある運動プロファイ ルで回転させる。これにより、サクション装置５２は、ピックライン１３５上に 留まる。スライド１６７が弧状のスロット１６８の中で一端部から他端部へ運動 することにより、サクション装置５２も、カートン選択位置にあるカートン８に サクションが確立されるまで、ピックラインに沿って前進して、カートン８がフ ィーダホイール５０、５１のゴム被覆された円周方向の縁部に接触するまで、サ クション装置５２を拾い上げられたカートン８と共にピックラインに沿って後退 させる。この時点においては、カム軌道１７５によって六角シャフト１３６にト ルクは全く与えられず、これにより、拾い上げられたカートン８を有するサクシ ョン装置５２は、フィーダホイール５０、５１と共に回転する。 スライド１６７は、ナイロンプレート１８４と、スライド本体１８５とを備え ている。スライド本体１８５は、最初は、フィーダホイール５０の内側に接触し 、また、プレート１８４は、フィーダホイール５０の外側に接触している。スラ イド本体１８５及びプレート１８４は、スロット１６８を貫通してスライド本体 １８５に螺合しているボルト１８６によって、一緒に保持されている。スライド 本体１８５は、第１及び第２のフランジ１８２、１８３を備えており、これらフ ランジは、一体であるのが好ましい。スライド１６７は、基本的には、ナイロン から形成されているので、スライド１６７は、スロット１６８の中で容易に摺動 することができる。 運動決定アセンブリ５５に関して上に説明した要素と同様の要素が、フィーダ ホイール５１に関連するサクション装置５２を、フィーダホイール５０のサクシ ョン装置５２と一緒に、その対応するピックラインに沿って、動かす。フィーダ ホイール５１に関連する運動決定アセンブリ５５は、フィーダホイール５０用の 運動決定アセンブリ５５と同様に、シャフト１３６と、ベアリング１７２と、カ ム従動子レバー１７３と、カム１７４とを備えている。フィーダホイール５１用 の運動決定アセンブリ５５の要素及び機能は、フィーダホイール５０用の運動決 定アセンブリ５５の要素及び機能と同様であるので、そのような運動決定アセン ブリ５５の説明は、重複を避けるために省略する。 図４Ａは、本発明のカートンセレクタ１２の第１の実施例の斜視図である。図 ４においては、ホイール１５４、１５６、及び、それぞれのカプラー１５３、１ ７７は、サクション装置５２、及び、関連する運動決定アセンブリ５５をより明 瞭に示すために、省略され ている。一方のサクション装置５２、及び、これに関連する運動決定アセンブリ ５５の大部分は、メインシャフト６４によって隠されているので、図４には示さ れていない。図４Ａの要素の大部分は、図３に関して説明した要素と同様である 。図３には示していないが、フィーダホイール５０、５１は、開口１８８を有し ている。これらの開口１８８は、フィーダホイール５０、５１の質量を減少させ るために用いられている。 図４Ｂ乃至図４Ｅは、それぞれのサクション装置５２を有する運動決定アセン ブリ５５が、カートン供給アセンブリ１１からカートン８をピッキング（拾い上 げる）及び選択する際の、作動シーケンスを示している。運動決定アセンブリ５ ５は、図４Ｂ乃至図４Ｅの運動決定アセンブリ５５に関して説明するのと同様な 態様で、それぞれのサクション装置５２を動かすので、単一の運動決定アセンブ リ５５及びその機能を理解すると、他の運動決定アセンブリ５５の構造及び機能 は、容易に理解することができる。図４Ｂにおいては、フィーダホイール５１は 、反時計方向に回転してる。図４Ｂは、フィーダホイール５１が回転している際 に、サクション装置５２がピックライン１３５に到達した直後の、サクション装 置５２の位置を示している。カム軌道１７５の突起が、図４Ｂに示されている。 カム従動子レバー１７３のローラ１８１は、六角シャフト１３６にトルクを与え 、このトルクにより、六角シャフト１３６が、ブッシング１７１を回転させる。 この回転により、レバー１７０は、六角シャフト１３６の周囲で時計方向に回転 し、これにより、ピン１６９はピックライン上に留まる。従って、真空ロッド１ ６６及びサクションカップ８０は、フィーダホイール５１が回転し続けていても 、 上記ピックライン上の位置を維持する。 図４Ｃにおいては、カム従動子ロール１８１は、引き続きカム軌道１７５の中 にあって、六角シャフト１３６及びブッシング１７１を回転させるトルクを与え 、これにより、レバー１７０は、六角シャフト１３６の周囲で時計方向に回転す る。レバー１７０は、ピン１６９を介して、スライド１６７に回転可能に接続さ れている。スライド１６７は、弧状のスロット１６８の中央に位置しているので 、ピン１６７は、真空ロッド１６６を押し、これにより、サクションカップ８０ は、その完全に伸長した状態にあって、カートンピッキング位置のカートン８の 表面に接触する。サクションカップ８０は、完全に伸長している。その理由は、 六角シャフト１３６の中央からピン１６７の中央までの部分は、同一直線上にあ るからである（図４Ｂにおいては、そのような部分は、同一直線上にはないが、 ピン１６７において湾曲していて、六角シャフト１３６の中央からサクションカ ップ８０の縁部までの距離は、２つの部分の合計よりも小さくなければならない ことに注意する必要がある）。 図４Ｄにおいては、フィーダホイール５１がメインシャフト６４によって与え られたトルクにて回転している際に、カム従動子ロールの端部１８１は、引き続 きカム軌道１７５に乗っている。カム従動子レバー１７３は、カム軌道１７５に よって導かれるように、六角シャフト１３６にトルクを与える。六角シャフト１ ３６は、ブッシング１７１を回転させて、レバー１７０を六角シャフト１３６の 周囲で時計方向に回転させる。ピン１６９を介してスライド１６７に回転可能に 接続されたレバー１７０は、真空ロッド１６６を下方に動かし、従って、スライ ド１６７を、スロット１６８の端部に向 けて、、図４Ｄにおいて右側に動かす。六角シャフト１３６からピン１６９まで 、及び、ピン１６９からサクションカップ８０までの距離は、ピン１６９に位置 する回転可能なジョイントにおいて湾曲しているので、サクションカップ８０は 、ピックラインに沿って、フィーダホイール５１の円周方向の縁部に向かって、 半径方向内方に後退する。サクションカップ８０は、拾い上げられたカートン８ にサクショングリップを引き続き与え、ピックラインに沿って、カートン頂部ホ ルダ４０の縁部を越えて、フィーダホイール５１に向かって内方に、上記カート ン８を引っ張る。 図４Ｄにおいては、運動決定アセンブリ５５は、スロット１６８が許容する限 り遠くへ、時計方向にスライド１６７を動かす。従って、サクション装置５２は 、フィーダホイール５１と共に反時計方向に回転し、拾い上げられたカートン８ は、依然として、サクションカップ８０によって与えられるサクショングリップ を受けている。図４Ｅにおいては、拾い上げられたカートン８の縁部が、フィー ダホイール５１とニップローラ８６との間で、真空ベルト９０及び二ップローラ ９７へ供給される。サクション装置５２によってカートン８に与えられる真空は 、該カートン８が真空ベルト９０に到達する前に、解放され、これにより、サク ションカップ８０の磨耗を減少させる。 カートン８が解放されて、真空ベルト９０及びニップローラ９７によって押圧 された後に、運動決定アセンブリ５は、サクション装置５２を動かして、次のカ ートン８をピッキングするすなわち拾い上げるために適した位置に置かなければ ならない。別のカートン８を拾い上げるための正しい位置に置くために、カム軌 道１７５は、 カム従動子レバー１７３及びそのカム従動子ロール１８１を介して、六角シャフ ト１３６にトルクを与えて、六角シャフト１３６に反時計方向のトルクを与える 。この反時計方向のトルクは、レバー１７０を反時計方向に回転させ、これによ り、スライド１６７は、スロット１６８の中で、反時計方向において可能な最も 遠い位置まで移動する。このようにすると、スライド１６７は、サクション装置 ５２がフィーダホイール５１によって再度ピックラインへ回転されて、カートン ピッキング位置からカートン８を拾い上げる時に、スロット１６８の正しい端部 に位置することになる。スライド１６７のこの反時計方向の運動は、図４Ｂ乃至 図４Ｅの他のスライド１６７の運動を観察することにより、理解することができ 、図４Ｂ乃至図４Ｅにおいては、上記他のスライド１６７は、それぞれの弧状の スロット１６８の中で、ピックライン１３５でピッキング運動（拾い上げ運動） を開始するのに適した位置に移動している。 図５Ａは、本発明のカートンセレクタ２の一部の第２の実施例の断面図である 。カートンセレクタ２の第２の実施例は、運動決定アセンブリ５５を実現するた めに使用される構造及び機能において、上述の第１の実施例とは異なる。すなわ ち、図３、並びに、図４Ａ乃至図４Ｅの第１の実施例で用いられたカム１７４及 びカム従動子レバー１７３を用いるのではなく、カートンセレクタ２の第２の実 施例は、下に説明する要素を用いる。下に説明する要素は、総ての運動決定アセ ンブリ５５に対して共通のものである。従って、運動決定アセンブリ５５は、単 一の運動決定アセンブリ５５に関する説明から理解することができる。 図５Ａにおいては、六角シャフト１３６は、セグメント歯車１９ ０に接続されており、このセグメント歯車は、太陽歯車１９１の歯にかみ合う歯 を有している。太陽歯車１９１は、ネジ１９２、１９３によって、ホーミングプ レート１９４及びブッシング１９５にそれぞれ接続されている。ベルト１９７が 、プーリ１９６及び駆動プーリ１９８の周囲で環状に伸長している。モータ１９ ９が、フレーム２８に固定されており、上記モータは、プーリ１９８を駆動する ためのシャフト２００を有している。従って、モータ１９９は、セグメント歯車 １９０、太陽歯車１９１、ブッシング１９５、プーリ１９６、ベルト１９７、プ ーリ１９８及びシャフト２００を介して、六角シャフト１３６を回転させる。従 って、モータ１９９は、図４Ｂ乃至図４Ｅに関して上に説明した態様と同様な態 様で、サクション装置５２をそれぞれのピックラインに沿って動かす。 図５Ｂ乃至図５Ｆは、フィーダホイール５１の一連の側面図であって、カウン トフィーダ２の第２の実施例のピッキング運動、並びに、ピッキング運動の準備 運動を示している。図５Ｂにおいては、サーボモータ１９９（図５Ａ）が、シャ フト２００、駆動プーリ１９８、ベルト２００、プーリ１９６及びブッシング１ ９５を介して、太陽歯車１７１を反時計方向に駆動し始めたばかりである。太陽 歯車１９１が、反時計方向に回転すると、セグメント歯車１９０は、シャフト１ ３６の周囲で時計方向に回転する。従って、セグメント歯車１９０の運動は、六 角シャフト１３６にトルクを与え、これにより、レバー１７０も、六角シャフト １３６の周囲で時計方向に回転する。ピン１６９は、レバー１７０を真空ロッド １６６に回転可能に接続し、真空ロッド１６６を、スライド１６７によって案内 される時計方向に動かす。サーボモータ１９９は、真空ロッド１６６、 及び、これに取り付けられたサクションカップ８０を、フィーダホイール５１が 反時計方向に回転する限り迅速に、時計方向に駆動するので、サクション装置５ ２は、ピックラインの上の位置を維持する。 図５Ｃにおいては、フィーダホイール５１は、図５Ｂに対して相対的に、反時 計方向に回転しており、サーボモータ１９９は、引き続き太陽歯車１９１及びセ グメント歯車１９０を駆動しており、これにより、真空ロッド１６６及びサクシ ョンカップ８０は、フィーダホイール５１が反時計方向に回転するのと同じ速度 で、時計方向に回転し続けている。従って、サクションカップ８０及び真空ロッ ド１６６は、ピックライン１３５の上の適所に留まっており、フィーダホイール ５１の円周方向の縁部から外方に進んでいる。２つの六角シャフト１３６の中心 からピン１６９までの線分、及び、ピン１６９からサクションカップ８０までの 線分は、これら２つの線分が同じ線上にある場合には、最大であるので、上記外 方への運動は、影響を受ける。図５Ｃにおいては、スライド１６７は、スロット １６８の中央にあり、これにより、上記２つの線分は、ピックライン１３５上に あり、また、サクションカップ８０は、フィーダホイール５１の円周方向の縁部 の外側のその最も離れた位置にある。従って、カートンピッキング位置にあるカ ートン８のスタックの重量が、サクションカップ８０に対して反対方向に与えら れるので、真空ロッド１６６は、サクションカップ８０をカートンピッキング位 置のカートン８の表面に圧接させ、これにより、確実なサクショングリップを得 ることができる。 図５Ｄにおいては、サーボモータ１９９は、太陽歯車１９１を反 時計方向において可能な限り遠くまで回転させている。セグメント歯車１９０の 太陽歯車１９１によって与えられるトルクは、レバー１７０を六角シャフト１３ ６の周囲で回転させ、これにより、ピン１６９及び真空ロッド１６６を介して、 スライド１６７をスロット１６８の一端部へ動かす。六角シャフト１３６の中心 からピン１６９までの線分、及び、ピン１６９からサクションカップ８０までの 線分は、ピン１６９において更に曲がっているので、六角シャフト１３６の中心 からサクションカップ８０の中心までの距離は、最小である。従って、サクショ ンカップ８０は、拾い上げられたカートン８を引っ張ってカートン頂部ホルダ４ ０の縁部を越すに十分なだけ、フィーダホイール５１の円周方向の縁部に向かっ て内方へ後退する。太陽歯車１９１は、フィーダホイール５１が少なくとも図５ Ｅに示す位置になるまで、フィーダホイール５１と同じ速度で反時計方向に回転 する。 図５Ｅにおいては、サーボモータ１９９は、太陽歯車１９１を反時計方向に駆 動している。従って、サクションカップ８０は、フィーダホイール５１と共に回 転して、拾い上げられたカートン８をカートンピッキング位置から動かす。従っ て、拾い上げられたカートン８の前縁部は、ニップローラ８６とフィーダホイー ル５１の周縁部との間を通って、拾い上げられたカートン８を保持して押圧して いる真空ベルト９０及びニップローラ９７へ送られる。サクション装置５２のサ クショングリップが解除された後で、次のサクション装置８０がフィーダホイー ル５１と共にピックライン１３５上の位置に回転する前に、サクション装置５２ は、カートン８を拾い上げる準備位置へ反時計方向に動かなければならない。従 って、サーボ モータ１９９は、スライド１６７が図５Ｅに示すスロット１６８の一側部からス ロット１６８の他側部へ動くまで、太陽歯車１９１を反時計方向に駆動する。ま た、太陽歯車１９１のこの運動により、他方の運動決定アセンブリ５５は、それ ぞれのスライド１６７をスロット１６８の側部から動かす。従って、各々の運動 決定アセンブリ５５は、３つのピッキング運動、及び、フィーダホイール５１が 完全に一回転する間のピッキングの準備をする３つの運動を行う。しかしながら 、各々の運動決定アセンブリ５５に関するピッキング運動の１つだけが、フィー ダホイール５１の一回転の間に、ピックラインに沿うことになる。 六角シャフト１３６は、対応する対の運動決定アセンブリ５５に関して共通で あり、従って、それぞれの運動は、カートンフィーダ２の第２の実施例について 図５Ｂ乃至図５Ｆに関して説明したものと同様である。 図６Ａは、カートン供給アセンブリ１１、カートンセレクタ１２、並びに、カ ートンオープナ１３の一部の側面図である。図６Ａの要素は、図１に関して上で 説明したが、ベアリングブロック９３を一部切除することにより、真空チャンバ ９８、及び、それぞれの真空チャンバ９８に真空を発生させる関連する真空モー タ２０１が見えることに注意する必要がある。 図６Ｂは、カートン供給アセンブリ１１、カートンセレクタ１２、及び、カー トンオープナ１３の一部の平面図である。図６Ｂの大部分の要素は、図１及び図 ６Ａに関して上に説明した。また、図６Ｂは、プーリ９１を駆動するために減速 機９４に接続されたシャフト２０２を示している。また、ニップローラ９７のマ ウント（取付具） が、図６Ｂに特に示されている。そのようなマウントは、各々のニップローラ９ ７に関して、バネ負荷された要素を有しており、これにより、ニップローラ９７ は、真空ベルト９０に圧接するように押圧されている。 真空ベルト９０を支持するベアリングブロック９３の位置は、種々のカートン サイズに関して調節することができ、そのような調節は、例えば、ハンドホイー ル２０４を回し、調節ネジ２０５、ベルト２０６、及び、他の調節ネジ２０５を 介して、ベアリングブロック９３を前方又は後方（すなわち、図６Ｂの紙面にお いて上方又は下方）に動かすことにより、行うことができる。調節ネジ２０５は 、ベアリングブロック９３に係合し、ハンドホイール２０４が一方又は他方へ回 転しているかに応じて、上記ベアリングブロックを前方又は後方へ動かす。これ により、ベアリングブロック２０４は、真空ベルト９０と調節され、これにより 、ベアリングブロック及び真空ベルトは、カートン８に関して中心決めされる。 図７Ａ乃至図７Ｃは、カートンオープナ１３及びカートンエレクタ１４によっ て実行される、一連の操作すなわち作業を示している。図７Ａにおいては、拾い 上げられたカートン８が、真空ベルト９０によって運ばれている。真空ベルト９ ０は、カートンピッカー２と同期されており、これにより、真空ベルト９０は、 拾い上げられたカートン８を受け取り、一連の穴９６が真空ベルト９０に面する 拾い上げられたカートン８の一側部の上に位置し、拾い上げられたカートンの他 側部の上には、真空ベルト９０の中実の部分が位置する。真空ベルト９０が、カ ートン開放ホイール１０１に接近すると、穴９６は、真空チャンバ９８に連通し 、従って、穴９６に面する選択 されたカートン８の側部にサクションすなわち負圧を与える。カートン開放ホイ ール１０１は、真空ベルト９０の運動と同期され、これにより、サクション装置 ９９、１００の一方が、第１のカートンの第１の側部の下の選択されたカートン の第２の側部の上の位置へ回転する。真空ベルトが、カートンの第１の側部を真 空ベルトに沿う直線方向に動かし、一方、カートン開放ホイール１０１が、サク ションカップ９９、１００の一方でサクショングリップを与えて回転すると、カ ートンは、図７Ｂに示すように、開放され始める。より詳細に言えば、図７Ｂに おいては、カートン８の第１の側部が、真空ベルト９０の一連の穴９６によって 与えられるサクションによって保持されている。同時に、カートン開放ホイール １０１は、回転する際に、サクション装置９９を介して引き続きサクションを与 え続け、これにより、カートン８は、その折り曲げられた２辺の形態からその開 放された４辺の形態に開く。 図７Ｃにおいては、サクション装置９９又は１００によって与えられるサクシ ョンが解放され、開放したカートン８は、真空ベルト９０と共に動くことができ る。真空ベルト９０は、チェーン１１１、１１２、１１３、１１４がモータ（図 示せず）によって駆動される速度よりも速い速度で、開放されたカートン８を直 線方向に動かす。従って、カートン８は、先導ラグ１２３、１３４の中に軽く入 り、カートンが立てられる。カートンが立てられた後に、一対の追従ラグ１２５ 、１２６が、カートンの背後の位置へ回転し、これにより、カートンは、立ち上 げ位置において、一対の先導ラグ１２３、１２４と一対の追従ラグ１２５、１２ ６との間に保持される。この時点において、真空ベルト９０に形成された一連の 開口が、真空チャン バ９８と連通しなくなるので、立てられたすなわち立ち上げられたカートンの頂 側部に与えられるサクションは中断されるすなわち阻止される。従って、立てら れたカートン８は、チェーン１１３、１１４上で移動して、瓶、缶又は他の品物 の如き部品を装填する準備が整う。 作用及び制御 １．カートン寸法の調節 本発明のアセンブリの通常の運転を行う前に、オペレータは、必要に応じて、 使用すべきカートン８のサイズに関して、システムすなわち装置を調節する。種 々のカートンサイズに関してカートン供給アセンブリ１１を調節するために、コ ンベア１６をリフトモータ（図示せず）で上昇又は下降させることができる。ま た、オペレータは、ノブ１３２を緩めて、部材１３０及びこれに取り付けられた 調節可能なローラ１３１を、そのカートンサイズに関して適正な位置へ摺動させ 、次に、ノブ１３２を締めて、調節可能なローラ１３１を適正な位置に固定する 。これにより、カートン供給アセンブリ１１は、使用すべきカートンのサイズに 合わせて調節される。 オペレータは、エアークラッチ７０を離合させる圧縮空気源を用いて、使用す べきカートンサイズに関して、カートンセレクタ２を調節することができる。モ ータ２７２を順方向又は逆方向に回転させることにより、上述のように、フィー ダホイール５０、５１を互いに接近させたり離したりして、種々のカートンサイ ズに関して調節することができる。 オペレータは、真空ベルトユニット８９を枢動点２０７の周囲で傾斜させ、ま た、真空ベルトユニット８９を適正な位置に固定する ことにより、カートンオープナ１３を調節することができる。より詳細に言えば 、カートンオープナ１３が着座しているフロア又は他の固定された物体と真空ベ ルトユニット８９との間に結合された作動ジャッキ２０８を、該作動ジャッキ２ ０８のネジを回転させることにより、伸長又は収縮させて、真空ベルトユニット ８９を上方又は下方に傾斜させ、これにより、種々のカートンサイズに関する調 節を行うことができる。 先導ラグ及び追従ラグ１１１、１１２、１１３、１１４の間の相対的な位相を シフトさせ、また、先導チェーン１１１、１１２を追従チェーン１１３、１１４ に対して相対的に、前進又は後退させることにより、各々のチェーンのラグの間 の間隔をカートンサイズに適するようにして、カートンエレクタ１４をカートン サイズに従って調節する。先導チェーン１１１、１１２の追従チェーン１１３、 １１４に対する上述の前進又は後退は、例えば、先導チェーン１１１、１１２及 び追従チェーン１１３、１１４を駆動する機械のメインモータ（図示せず）が不 作動になっている場合には、手で行うことができる。２．通常運転のためのホーミング及び準備 本発明のカートンフィーダアセンブリ１の通常の運転及び通常の運転モードの 準備を行うためのホーミングは、図８に示す主制御装置１０によって、基本的に 制御される。主制御装置１０は、本発明がその一部を構成する装置すなわちシス テム全体を制御する。主制御装置１０は、また、モータ７２、モータ１９９（運 動決定アセンブリ５５の第２の実施例を用いる場合）、モータ９５、及び、モー タ１０３を特に制御するサーボ制御装置９が実行すべき機能を全体 的に指示する。主制御装置１０及びサーボ制御装置９は各々、制御プログラム、 並びに、一時的な及び永続的なデータを記憶するためのメモリ（記憶装置）と、 上記制御プログラム、並びに、一時的及び永続的なデータ等、、及び／又は、セ ンサ及び制御されるデバイスから受信する信号及びデータに基づいて、制御デー タを発生させるためのプロセッサとを備えることができる。 カートンセレクタ１２、カートンオープナ１３、及び、カートンエレクタ１４ を通常運転を行うように準備するために、カートンセレクタ、カートンオープナ 、及び、カートンエレクタのそれぞれのストロークを合致させなければならない 。これは、カートンセレクタ、カートンオープナ及びカートンセレクタのホーミ ング（元の位置へ戻す作業）を行い、これにより、主制御装置１０によって通常 運転が開始された時に、それぞれのストロークが同期するようにすることにより 、行われる。 運動決定アセンブリ５５の第１の実施例を用いる場合には、サーボ制御装置９ に接続されたホーミング検知器２０９（図３参照）を設けて、六角シャフト１３ ６の１つの端部を検知する。上記ホーミング作業においては、サーボ制御装置９ がモータ７２を作動させて、六角シャフト１３６の端部の一方がホーミング検知 器２０９に整合するまで、シャフト６４を回転させる。ホーミング検知器２０９ が、適正な整合を示す信号をサーボ制御装置９に送ると、制御装置９は、モータ ７２がシャフト６４を駆動することを停止させる。 運動決定アセンブリ５５の第２の実施例においては、図５Ａに示すように、２ つのホーミング検知器２１０、２１１が設けられる。これらホーミング検知器２ １０、２１１は、サーボ制御装置９に接 続されている。サーボ制御装置９は、ホーミング検知器２１１がホーミングプレ ート１９４と整合していることを表す信号をサーボ制御装置９に送るまで、モー タ１９９を駆動するように接続されている。ホーミングプレート１９４及びホー ミング検知器２１１の整合は、太陽歯車１９１が所定の位置にある状態を確立す る。次に、ホーミング検知器２１０が六角シャフト１３６の１つの端部との整合 を表す信号をサーボ制御装置９に送るまでは、サーボ制御装置９は、シャフト６ ４を回転させるモータ７２、及び、太陽歯車１９１を回転させるモータ１９９を 作動させる。検知器２１０が、六角シャフト１３６の１つの端部との接合を表す 信号を発生すると、サーボ制御装置９は、モータ７２、１９９を停止させ、これ により、カートンセレクタ１２は、装置の通常運転を開始するように、適正に整 合される。 ホーミング検知器２１２（図６Ｂ参照）は、カートンオープナ１３の真空ベル ト９０のシャフト２０２に接近して設けられている。ホーミング検知器２１２は 、シャフト２０２に取り付けているピン２１３がホーミング検知器２１２に整合 しているか否かを表す信号を発生する。ホーミング検知器２１２は、サーボ制御 装置９に接続されており、また、サーボ制御装置９は、検知器２１２が、ピン２ １３が該検知器に整合していることを表す信号を発生するまでは、モータ９５を 駆動して真空ベルト９０を動かすように接続されている。この時に、サーボ制御 装置９は、モータ９５を不作動にする。従って、真空ベルト９０のストロークは 、カートンセレクタ１２のストロークと合致する。 サーボ制御装置９は、モータ１０３にも接続されている。サーボ 制御装置９は、モータ１０３が発生する位相信号を用いて、あるいは、カートン 開放ホイールにホーミングプレート（図示せず）を設け、ホーミング検知器（図 示せず）をカートン開放ホイール１０１に対して相対的に位置決めして、ホーミ ングプレートがホーミング検知器に整合しており、これにより、カートン開放ホ イール１０１のストロークが真空ベルト９０のストロークに合致している場合に 、信号を発生させることにより、モータ１０３を適正な位相位置へ回転させる。 主制御装置１０は、先導ラグチェーン１１１、１１２、及び、追従ラグチェー ン１１３、１１４を駆動する機械のメインモータ（図示せず）を制御する。通常 運転の直前に、主制御装置１０は、機械のメインモータを介して、先導ラグチェ ーン１１３、１１４を動かし始める。主制御装置１０は、例えば、スプロケット １１９のシャフトに接続されているエンコーダ２１４に接続され、該エンコーダ と共に回転する。先導ラグチェーン１１１、１１２、及び、追従ラグチェーン１ １３、１１４のストロークが、カートンセレクタ１２及びカートンオープナ１３ に合致しているということを、エンコーダ２１４が示すと、主制御装置１０は、 カートンセレクタ１２及びカートンオープナ１３に指示を出して、通常の運転を l開始させ、それぞれの駆動装置をエンコーダ２１４に同期させる。 サーボ制御装置９は、フォトアイ検知器４７に接続されて該検知器からの出力 信号を受信する。制御装置９はまた、モータ２７に接続されていて、検知器４７ からの信号に基づき、モータ２７を駆動する。通常運転を行う前に、オペレータ は、カートン８の底縁部をコンベア１６の上に置き、また、カートンの頂側部を これら頂側部 がローラ３１によって支持されるように傾けることにより、コンベア１６にカー トンを装填する。オペレータは、サーボ制御装置９を作動させ、これにより、カ ートン供給アセンブリは、そのカートンピッキング位置及びカートン保持位置に カートン８を充填する。カートンピッキング位置又はカートン保持位置に、最初 にカートン８が全く存在していないと仮定すると、検知器４７は、カートン保持 位置が、所定数のカートン８を収容していないことを指示する信号を制御装置９ に送る。検知器４７からこの信号に基づいて、サーボ制御装置９は、コンベア１ ６を前進させるように、モータ２７を制御する。従って、カートンピッキング位 置には、最初に、カートン８が装填され、次に、検知器４７が、カートン保持位 置が所定数のカートン８を収容していることを示す信号を発生するまで、カート ン保持位置に、カートン８が装填される。次に、サーボ制御装置９が、モータ２ ７の作動を停止させ、これにより、コンベア１６は前進しなくなる。従って、装 置すなわちシステムは、通常運転の準備が整った状態になる。３．通常運転 通常運転においては、サーボ制御装置９は、モータ７２、モータ９５、及び、 モータ１０３を作動させて、カートンセレクタ１２及びカートンオープナ１３の 駆動を機械のメインモータに同期させる。この機械のメインモータは、エンコー ダ２１４に従って、カートンエレクタチェーン（カートン立ち上げチェーン）１ １１、１１２、１１３、１１４を駆動する。カートンセレクタ１２が、カートン 選択位置からカートンを拾い上げると、カートン選択位置からカートン８が供給 される。制御装置９は、検知器４７からの信号に基づき、 コンベア１６を選択的に前進させて、カートン保持位置に追加のカートンを供給 する。従って、カートンセレクタ１２には、カートン８が連続的に供給される。 運動決定アセンブリ５の第１の実施例が、カートンセレクタ１２に使用される 場合には、カートンセレクタは、制御装置９がサーボモータ７２の駆動を制御し ているので、カートン保持位置からカートン８を一時に１つづつ選択する。また 、運動決定アセンブリ５５の第２の実施例が、カートンセレクタ１２に使用され る場合には、制御装置９は、モータ１９９も駆動して、対のサクション装置の適 正なピッキング運動に影響を与える。カートンセレクタ１２によって拾い上げら れたカートンは、フィーダホイール５０、５１が回転している際に、該フィーダ ホイール５０、５１によって、カートンオープナ１３へ供給される。 真空ベルトユニット８９は、拾い上げられたカートンを受け取り、これらカー トンを直線方向に導き、真空ベルト９０でカートン８の一側部にサクションすな わち負圧を与える。カートン開放ホイール１０１は、そのサクション装置９９、 １００の一方を用いて、カートン開放ホイール１０１が回転している際に、カー トン８の一側部を吸引する。真空ベルト９０が、カートン８を直線方向に駆動す ると、カートン開放ホイール１０１は、サクション装置９９によって吸引される カートンの側部と共に回転し、これにより、カートン８が開放される。サクショ ン装置９９、１００の真空は、最終的には解放されるので、真空ベルト９０は、 開放されたカートン８をカートン開放ホイール１０１から離す。 真空ベルト９０の速度は、チェーン１１１、１１２、１１３、 １１４の速度よりも大きいので、真空ベルト９０は、カートン８を先導ラグ１２ ３、１２４の中へ軽く押し込む。次に、追従ラグ１２５、１２６が、開放された カートン８の背後の位置まで回転し、カートンを立った状態に保持する。上述の 運転は、カートン毎に継続され、これにより、一連の立った状態のカートン８が 、チェーン１１３、１１４の上に乗り、瓶又は缶等が装填される状態になる。 本発明を特定の図面及び実施例について説明したが、以下の請求の範囲に概略 的に述べる本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、種々の変更を行うこと ができることは、当業者には明らかである。例えば、モータ７２、９５、１０３ は、１つのモータとして複合することができ、あるいは、機械のメインモータ（ 先導ラグチェーン１１１、１１２及び追従ラグチェーン１１３、１１４を駆動す る）をラインシャフトと共に用いて、カートンセレクタ１２及びカートンオープ ナ１３を駆動することができる。また、真空ベルト９０は、ラグチェーン又はラ グベルト、及び、カートン頂部フラップガイドで解放することができる。また、 カートンセレクタ１２には、フィーダホイール当たり種々のステーション（すな わち、運動決定アセンブリ）で形成することができる。従って、本明細書は、フ ィーダホイール５０、５１当たり３つのステーションを含むカートンフィーダ２ を記載しているが、他の数（２、２、４、５、・・・）のステーションを使用す ることができる。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 の第２の側部にサクションを与える際に、選択されたカ ートンの一方の表面にサクションを与える、真空ベルト を備えている。真空ベルトが、カートンを直線方向に移 動させる際に、カートン開放ホイールは、カートンの第 ２の側部を回転させ、これにより、カートンは開放され る。次に、真空ベルトは、開放されたカートンをカート ンエレクタのそれぞれのチェーン上の先導ラグの中に供 給する。追従ラグが、回転して開放されたカートンの背 後の位置に着いて、上記カートンを瓶又は缶の如き品物 をカートンに装填するに適した立った状態に保持する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． （ａ）カートン保持位置が、所定数のカートンを有しているか否かを検 知する工程と、 （ｂ）カートンを有するコンベアを、前記工程（ａ）に基づいて前進させて、 前記カートン保持位置にカートンを供給する工程と、 （ｃ）前記カートン保持位置からカートンピッキング位置にカートンを供給す る工程とを備えることを特徴とする、方法。 ２． 請求項１の方法において、前記カートンピッキング位置のカートンの数 が、ピッキングによって減少され、前記工程（ｃ）が、 （ｃ１） 前記カートンピッキング位置の前記カートンの数がピッキングによ って減少すると、カートンの第１の端部を摺動させて、シュートへ落とす副工程 と、 （ｃ２） 前記副工程（ｃ１）が、カートンの前記第１の端部を所定距離だけ 摺動させた後に、前記カートンの第２の端部を摺動させて、タブの端部を越えさ せる副工程とを備えることを特徴とする、方法。 ３． カートンを供給するための装置であって、 モータによって駆動されるコンベアを有していて、カートンを前記コンベア上 のカートン供給位置に前進させるようになされている、コンベアユニットと、 前記コンベアユニットが、前記カートンの第１の端部を支持している際に、前 記カートンの一側部を支持する第１のローラであって、前記カートンが、前記コ ンベアによって該コンベアの端部を越えて前進した場合には、前記カートンが当 該第１のローラから滑り落ち るようにする、第１のローラと、 前記コンベアの前記端部に隣接して設けられ、前記カートンが前記コンベアの 前記端部を越えて摺動する際に、前記カートンの第１の端部を受け取るための、 シュートと、 前記シュートに隣接して設けられていて、前記シュートが前記カートンの第１ の端部を支持している際に、前記カートンの第２の端部を支持し、前記シュート と共に、カートン用のカートン保持位置を形成する、タブと、 前記コンベアユニットに接続されると共に、前記シュートの一側部に沿って配 列されていて、所定数のカートンが前記カートン保持位置に存在するか否かを検 知するための、検知器と、 前記シュートの一端部に接近して配列されていて、前記カートンをカートンピ ッキング位置に保持すると共に、カートンが前記カートンピッキング位置から滑 り出すことを許容するように回転するための、複数のローラとを備えることを特 徴とする、装置。 ４． 請求項３の装置において、更に、 前記複数のローラに接近して配列されていて、前記るのローラの上で前記カー トンを回転させることにより、前記カートンピッキング位置からカートンをピッ キングするための、カートンセレクタを備えることを特徴とする、装置。 ５． 請求項４の装置において、更に、 前記シュートに接近して、且つ、前記複数のローラを含む平面に対してほぼ直 交して配列されていて、前記シュートが、前記カートンの第１の端部を支持して いる際に、前記カートンの側部を適所に保持するための、カートン端部ホルダと 、 前記複数のローラを含む平面に沿って配列されていて、種々のカートンサイズ に対して調節可能なように前記平面に沿って摺動することのできる、調節可能な ローラとを備えており、 前記カートンセレクタは、前記カートン端部ホルダと前記調節可能なローラと の間のカートンをピッキングし、また、前記カートンの表面に対して直交する方 向にカートンを引っ張り、これにより、前記カートンの前記第１の端部が、前記 カートン端部ホルダの端部を越えて引っ張られるまで、前記カートンを前記調節 可能なローラの周囲で曲げ、更に、前記複数のローラの上で前記カートンを前記 カートン端部ホルダの端部を越えて摺動させることにより、前記カートンピッキ ング位置からカートンを抽出することを特徴とする、装置。 ６． 請求項３の装置において、当該装置の高さは、６フィートよりも小さく 、これにより、オペレータは、カートンを前記カートン供給位置に容易に定置す ることができることを特徴とする、装置。 ７． （ａ） フィーダホイールを第１の速度で第１の方向に回転させる工程 と、 （ｂ） 前記フィーダホイールに接続されているサクションカップを前記第１ の速度で前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる工程と、 （ｃ） 前記フィーダホイールの周縁部から外方へ、ピックラインに沿って、 前記サクションカップを伸長させて、カートンの表面に接触させる工程と、 （ｄ） 前記サクションカップと前記カートンの表面との間にサクション（負 圧）を形成する工程と、 （ｅ） 前記カートンを有する前記サクションカップを、前記ピックラインに 沿って、前記フィーダホイールの周縁部に向かって内方へ後退させる工程と、 （ｆ） 前記工程（ｂ）を停止し、前記カートンが、前記フィーダホイールと 共に、前記第１の速度で前記第１の方向に回転するようにする工程とを備えるこ とを特徴とする、方法。 ８． 請求項７の方法において、前記工程（ａ）は、前記カートンが、前記フ ィーダホイールを越えて送られるまで、実行され、 （ｇ） 前記サクションカップが、カートンをピッキングするための所定の位 置に着くまで、前記サクションカップを前記第１の方向に前記第１の速度よりも 大きい第２の速度で回転させる工程を備えることを特徴とする、方法。 ９． 周縁部、及び、第１のスロットを有する、第１のホイールと、 前記第１のスロットに摺動可能に取り付けられ、第１及び第２の穴をそれぞれ 含む第１及び第２のフランジを有している、スライドと、 前記第１及び第２のフランジの前記第１及び第２の穴を貫通して摺動可能に取 り付けられると共に、中空端部を有している、真空ロッドと、 前記真空ロッドの前記中空端部に取り付けられた、サクションカップと、 前記第１及び第２のフランジの間で前記真空ロッドに回転可能に取り付けられ た第１の端部と、第２の端部とを有している、ピンと、 前記ピンの第２の端部に取り付けられた第１の端部と、第２の端 部とを有している、レバーと、 前記レバーの前記第２の端部に取り付けられた、第１のブッシングとを備える ことを特徴とする、装置。 １０． 請求項９の装置において、更に、 前記第１のブッシングに接続された、第１のシャフトと、 前記第１のホイールに接続されていて、前記第１のホイールを駆動して、第１ の速度で第１の方向に回転させる、第１のサーボモータと、 前記第１のシャフトに接続されていて、歯を有する、セグメント歯車と、 前記セグメント歯車の歯とかみ合う歯を有している、太陽歯車と、 前記太陽歯車に接続されていて、該太陽歯車を駆動する、第２のサーボモータ とを備えることを特徴とする、装置。 １１． 請求項１０の装置において、前記第２のサーボモータは、前記サクショ ンカップが、前記スロットの第１の側部に位置する前記スライドに対応する第１ の位置に着くまで、前記太陽歯車、セグメント歯車、シャフト、レバー、ピン、 スライド及び真空ロッドを介して、前記サクションカップを前記第１の速度より も大きな第２の速度で前記第１の方向に駆動し、また、前記第２のサーボモータ は、前記サクションカップを前記第１の速度で前記第１の方向とは反対の第２の 方向に駆動し、これにより、前記サクションカップは、前記スライドが前記スロ ットの中で動く際に、前記第１のホイールに対して半径方向のピックラインに沿 って前進して、前記カートンの表面に接触して該表面にサクションを与え、また 、前記サクションカップは、前記スライドが前記スロットの中で動く際に、前記 カ ートンと共に前記ピックラインに沿って後退して、前記カートンを前記第１のホ イールの前記周縁部に接触させ、前記サクションカップは、前記スライドが前記 スロットの第２の側部に到達するまで、後退することを特徴とする、装置。 １２． 請求項９の装置において、更に、 前記第１のブッシングに接続された第１のシャフトと、 前記第１のシャフトに取り付けていると共に、第１のカム従動子ロールを有す る、カム従動子レバーと、 前記カム従動子ロールが着座するトラックを有する、カムとを備えることを特 徴とする、装置。 １３． 請求項１２の装置において、更に、 前記第１のホイールの中心を通って前記第１のホイールに取り付けられた、第 ２のシャフトと、 前記第２のシャフトに取り付けられていて、前記第２のシャフトを回転させて 、前記第１のホイールを回転させる、サーボモータとを備えており、 前記第１のシャフトは、前記カム従動子レバーが前記トラックに着座している 際に、当該第１のシャフトの長手方向の軸線の周囲で回転することを特徴とする 、装置。 １４． 請求項１３の装置において、前記サーボモータは、前記ホイールを第１ の速度で第１の方向に回転するように駆動し、前記カムのトラックに着座する前 記カム従動子レバーは、前記サクションカップが、前記スロットの第１の側部に 位置する側部に対応する第１の位置に着くまで、前記第１のシャフト、レバー、 ピン、スライド、及び、真空ロッドを介して、前記第１の速度よりも大きな第２ の速度で前記第１の方向に前記サクションカップを駆動し、また、前記トラック に着座している前記カム従動子レバーは、前記第１の速度で前記第１の方向とは 反対の第２の方向に前記サクションカップを駆動し、これにより、前記サクショ ンカップは、前記スライドが前記スロットの中で動いている際に、前記ホイール に対して半径方向のピックラインに沿って前進して、前記カートンの表面に接触 して該表面にサクションを与え、更に、前記サクションカップは、前記スライド が前記スロットの中で動いている際に、前記カートンと共に前記ピックラインに 沿って後退して、前記カートンを前記第１のホイールの周縁部に接触させ、前記 サクションカップは、前記スライドが前記スロットの第２の側部に到達するまで 、後退することを特徴とする、装置。 １５． 請求項９の装置において、更に、 前記第１のホイールに接近して配列されていて、当該装置にカートンを供給し て前記サクションカップによってピッキングされるようにする、カートン供給ア センブリを備えることを特徴とする、装置。 １６． 請求項１５の装置において、更に、 前記第１のホイールに接近して配列されていると共に、カートンにサクション を与える真空ベルトを有しており、前記第１のホイールによって供給されるカー トンを受け取るようになされている、カートンオープナを備えることを特徴とす る、装置。 １７． 請求項９の装置において、前記第１のシャフトは中空であり、更に、 前記真空ロッドの中空端部に取り付けられた第１の端部と、前記 第１のシャフトに取り付けられた第２の端部とを有する、ホースと、 前記第１のシャフトに接続され、これにより、前記サクションカップが、前記 真空ロッド、前記ホース及び前記第１のシャフトを介して、サクションを有する ようにする、真空源とを備えることを特徴とする、装置。 １８． 請求項９の装置において、更に、 第１のシャフトと、 該第１のシャフトの中に設けられていて、該第１のシャフトを収容し、これに より、前記第１のシャフトがその中で摺動することができるようにする、第１の ブッシングと、 前記第１のホイールと同じ直径を有していて、前記第１のホイールと同軸状に 配列されている、第２のホイールと、 前記第２のホイールに取り付けられていて、前記第１のシャフトがその中で摺 動可能なように、前記第１のシャフトを収容するための、第２のブッシングと、 前記第２のシャフトの周囲で摺動可能に取り付けている前記第１及び第２のホ イールのそれぞれの中心を貫通すると共に、中空部分及びスロットを有している 、第２のシャフトと、 前記第２のホイールに取り付けられていて、前記第２のシャフトのスロットを 貫通している、ピンと、 前記第２のシャフトの前記中空部分の中に設けられていて、前記ピンに取り付 けている、調節ナットと、 前記第２のシャフトと同軸状に設けられると共に、前記第２のシャフトの長手 方向の軸線に対して固定されており、その回転によって、前記第２のホイールを 前記第２のシャフトの長手方向の軸線に 沿って位置決めする、調節ネジとを備えることを特徴とする、装置。 １９． 請求項１８の装置において、更に、 前記調節ネジに接続されており、該調節ネジを前記第２のシャフトに対して相 対的に回転させて、前記第２のホイールを前記第２のシャフトの長手方向の軸線 に沿って位置決めする、サーボモータを備えることを特徴とする、装置。 ２０． 請求項９の装置において、前記第１のホイールの周縁部が、ゴムカバー を有していることを特徴とする、装置。 ２１． 請求項９の装置において、更に、 前記第１のホイールの周縁部に係合するようにバネ負荷された、ニップローラ を備えることを特徴とする、装置。 ２２． （ａ） フィーダホイールに対して半径方向のピックラインに沿って、 カートンをピッキングする工程と、 （ｂ） 前記工程（ａ）においてピッキングしたカートンを前記フィーダホイ ールの円周方向の面に送る工程とを備えることを特徴とする、方法。 ２３． 請求項２２の方法において、更に、 （ｃ） 真空ベルトとカートンの第１の側部との間にサクションを形成する工 程と、 （ｄ） 前記カートンの第２の側部とカートン開放ホイールのサクションカッ プとの間にサクションを形成する工程と、 （ｅ） 前記カートンの第１の側部を前記真空ベルトの上で直線的に前進させ る工程と、 （ｆ） 前記カートン開放ホイールの周縁部上で前記カートンの第２の側部を 回転させて、該カートンを開放する工程とを備えるこ とを特徴とする、方法。 ２４． 請求項２３の方法において、更に、 （ｇ） 前記カートンの第３の側部をコンベア上の第１のラグに対して圧接す る工程と、 （ｈ） 前記コンベアのスプロケットの周囲で第２のラグを回転させ、これに より、該第２のラグが、前記カートンの第２の側部の上に位置して、前記カート ンを前記コンベア上の適所に保持するようにする工程とを備えることを特徴とす る、方法。 ２５．（ａ） 真空ベルトとカートンの第１の側部との間にサクションを形成す る工程と、 （ｂ） 前記カートンの第２の側部とカートン開放ホイールのサクションカッ プとの間にサクションを形成する工程と、 （ｃ） 前記カートンの第１の側部を前記真空ベルト上で直線的に前進させる 工程と、 （ｄ） 前記カートンの第２の側部を前記カートン開放ホイールの周縁部上で 回転させて、前記カートンを開放する工程とを備えることを特徴とする、方法。 ２６． 請求項２５の方法において、 （ｅ） 前記カートンの第３の側部をコンベア上の第１のラグに対して圧接す る工程と、 （ｆ） 前記コンベアのスプロケットの周囲で第２のラグを回転させ、これに より、該第２のラグが、前記カートンの第２の側部の上に位置して、前記カート ンを前記コンベア上の適所に保持するようにする工程とを備えることを特徴とす る、方法。 ２７． カートンを開放するための装置であって、 カートンの第１の側部を吸引するための一連の穴を有する、真空ベルトと、 前記真空ベルトの方を向くように配列されると共に、前記カートンの第２の側 部を吸引するサクションカップを有している、カートン開放ホイールとを備える ことを特徴とする、装置。 ２８． 請求項２７の装置において、更に、 前記真空ベルト及び前記カートン開放ホイールに接続された、少なくとも１つ のモータを備えており、該モータは、前記真空ベルトを駆動して、前記カートン の第１の側部を直線方向に沿って前進させると同時に、前記カートンの第２の側 部を吸引している前記サクションカップと共に前記カートン開放ホイールを回転 させ、これにより、前記カートンが開放されるようにすることを特徴とする、装 置。 ２９． 請求項２８の装置において、更に、 前記カートン開放ホイールに隣接し、且つ、前記真空ベルトの方を向いて配列 され、前記カートンを前記真空ベルトに接した状態で保持し、これにより、前記 カートンが前記カートン開放ホイールに向かって移動するようにするための、複 数のニップローラを備えることを特徴とする、装置。 ３０． 請求項２８の装置において、少なくとも１つのモータが、前記真空ベル トを第１の速度で駆動し、更に、 隔置された複数のラグを有するチェーン、並びに、前記真空ベルトに近接して 配列され、その周囲を前記チェーンが回転する、スプロケットを有しており、前 記チェーンは、前記第１の速度よりも小さい第２の速度で直線方向に駆動され、 これにより、前記カートン の第３の側部が、前記スプロケットを通過した第１のラグの中に入るようになさ れている、コンベアと、 前記スプロケットの周囲を回転する第２のラグとを備えており、該第２のラグ は、前記スプロケットの周囲で回転して前記チェーン上で前記スプロケットを通 過する際に、前記カートンの第２の側部上に位置決めされることを特徴とする、 装置。 ３１． 請求項２７の装置において、更に、 前記真空ベルトが、枢動点において枢動可能にその中で取り付けている、メイ ンフレームと、 該メインフレームと前記真空ベルトとの間に接続されていて、前記真空ベルト を枢動点の周囲で前記メインフレームに対して相対的に回転させ、これにより、 種々のカートンサイズに対する調節を行う、少なくとも１つの作動ジャッキとを 備えることを特徴とする、装置。 ３２．折り畳まれたカートンと共に使用されるシステムであって、 フィーダホイール、及び、該フィーダホイールに接続された第１のサクション 装置を有する、カートンセレクタを備えており、該第１のサクション装置が、前 記フィーダホイールが回転する際に、前記フィーダホイールに対して半径方向の ピックラインに沿って、前記折り畳まれたカートンをピッキングすることを特徴 とする、システム。 ３３． 請求項３２のシステムにおいて、更に、 前記カートンセレクタに近接して設けられていて、前記折り畳まれたカートン を前記カートンセレクタへ供給するための、カートン供給アセンブリを備えるこ とを特徴とする、システム。 ３４． 請求項３２のシステムにおいて、更に、 前記カートンセレクタに近接して設けられるカートンオープナを備えており、 該カートンオープナが、前記カートンセレクタのフィーダホイールから供給され る折り畳まれたカートンの第１の側部を吸引する真空ベルトと、カートン開放ホ イールとを有しており、該カートン開放ホイールは、該カートン開放ホイールが 回転して前記カートンを開放する際に、前記折り畳まれたカートンの第２の側部 を吸引する第２のサクション装置を有していることを特徴とする、システム。 ３５． 請求項３４のシステムにおいて、前記カートンオープナは、前記真空ベ ルトを第１の速度で駆動して、前記カートンを第１の速度で直線方向に前進させ 、更に、 隔置されたラグを有するチェーンを含むカートンエレクタを備えており、該カ ートンエレクタは、前記チェーンを前記第１の速度よりも小さい第２の速度で直 線方向に沿って駆動し、これにより、前記開放されたカートンの第３の側部が、 前記真空ベルトによって第１のラグの中に入るようにし、また、前記カートンエ レクタは、その周囲を前記ラグが回転するスプロケットを有しており、これによ り、前記開放されたカートンが前記チェーンの上で移動される際に、１つのラグ が、前記開放されたカートンの第２の側部の上に位置するようになされているこ とを特徴とする、システム。