JP2023011476A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】盛り上がった部品に吸引力を作用させて、その部品を積極的にリフト部材の方へ移動させ、盛り上がり部の部品高さを低くし、後続の部品の落下スペースを確保すること。【解決手段】細長いガイド部材２４の上面が部品滑動面２５とされ、異常部品を部品滑動面２５から排除して貯留容器９内へ落下させる選別構造部４３が形成され、上部に部品１の載置面３９が形成された昇降式のリフト部材３８が設けられ、リフト部材３８の上昇高さが、低部位１６に位置している載置面３９上の部品１を部品受給面２６へ移載できるように設定され、選別構造部４３から落下した部品１によって形成された異常部品の盛り上がり部５５に対して吸引力を作用させる吸引手段５４が、リフト部材３８に設けてある。【選択図】図２

Description

この発明は、滑動してきた異常部品を、ガイド部材に設けた選別構造部から落下させて排除する部品供給装置に関している。

特開２０１６－０５６０２１号公報には、貯留容器内で絡み合った部品をほぐすように、すなわち解体するように作用する永久磁石が、リフト部材の設けられていることが記載されている。

特開２０１６－０５６０２１号公報

特許文献１に記載された発明には、ガイド部材の選別構造部から貯留容器内に転落した部品の盛り上がり形状、すなわち転落部品の隆起形状に関しては何も記載されていない。

ガイド部材上に部品滑動面が設けられ、部品の表裏や寸法に異常のある異常部品を、選別構造部から貯留容器内へ転落させると、転落部品が貯留容器の内壁面に沿って山形に積み上がった形状、つまり盛り上がった形状となる。このような盛り上がり形状になると、その最頂部に対して選別構造部を通過した後続の異常部品が干渉するため、後続部品が部品滑動面上に停滞する恐れがある。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、盛り上がった部品に吸引力を作用させて、その部品を積極的にリフト部材の方へ移動させ、盛り上がり部の部品高さを低くすることを目的とする。

請求項１記載の発明は、
貯留容器の上部外側に沿って配置された細長いガイド部材の上面が部品滑動面とされ、
前記部品滑動面の端部に部品受給面が設けられ、
異常姿勢や異常寸法の異常部品を前記部品滑動面から排除して前記貯留容器内へ落下させる選別構造部が前記ガイド部材の一部に形成され、
前記貯留容器の底部材の端部近傍に低部位を形成し、
前記貯留容器の内壁に沿って昇降し、上部に部品の載置面が形成されたリフト部材が設けられ、
前記リフト部材の上昇高さが、前記低部位に位置している前記載置面上の部品を前記部品受給面へ移載できるように設定され、
前記選別構造部から落下した部品によって形成された異常部品の盛り上がり部に対して吸引力を作用させる吸引手段が、前記リフト部材に設けてあることを特徴とする部品供給装置である。

所定個数の部品が部品滑動面の端部に形成された部品受給面上に供給、すなわち移載されると、それらの部品は、順次、部品滑動面上を滑動し、異常姿勢や異常寸法の部品は、ガイド部材の一部に形成した選別構造部から排除されて貯留容器内へ落下し、正常姿勢や正常寸法の部品がけが、選別構造部を通過して部品滑動面上を移送されてゆく。

選別構造部から貯留容器内に落下した異常姿勢や異常寸法の異常部品は、貯留容器の壁板の内面に沿って積み上がってゆき、山形に盛り上がった形状となる。選別構造部からは部品が一つずつ落下するので、最初の段階では貯留容器の底部材上に拡がった分散状態の傾向で散在しているが、落下個数が増えてくると、山形の高さが高くなってゆき、盛り上がり部が形成される。

山形に積み上がった盛り上がり部は、部品が選別構造部から一つずつこぼれ落ちるので、落下ナットの個数が増加してくると、壁板の内面に沿った状態で選別構造部の方へ高さが次第に高くなり、最頂部が形成される。

吸引手段の吸引力は、壁板の内面に沿ってリフト部材側に向かって作用するので、盛り上がり部の部品が吸引されて、リフト部材に吸着される。この状態でリフト部材が最下位位置に下降すると、リフト部材に吸着されている群状の部品が載置面上へ勢いよく崩れ込む。

上記群状の部品の崩れ込みによって、盛り上がり部の部品全体がリフト部材側へ移動するので、最頂部の高さが低くなり、選別構造部から出てくる後続の部品の落下スペースが確保でき、部品滑動面上における部品停滞の発生が回避できる。換言すると、リフト部材の側面に高密度状態で引きつけられていた部品群は、リフト部材が下降してリフト部材の側面が消滅するので、部品群は勢いよく載置面上に崩れ込むことになり、この現象によって最頂部の高さが確実に低くなり、装置としての作動信頼性が向上する。

また、部品群が載置面上に崩れ込むことによって、できるだけ多くの部品が載置面上に載せられることとなり、部品供給個数の増加にとって効果的である。

総括的に観察すると、上述のように、選別構造部から一つずつ落下した部品が、壁板の内面に沿って山形の盛り上がり部を形成する。この落下特有の形状となった盛り上がり部の形態を、リフト部材に設けた吸引手段によって変形させている。

本発明は、部品の盛り上がり部をともなう部品供給装置であるが、部品の吸引や崩れ挙動に注目して、方法発明として存在させることができる。

装置全体の平面図である。 図１の（２）－（２）断面図である。 図１の（３）－（３）断面図である。 直進フィーダの側面図である。 排除される部品の挙動を示す平面図ある。 動作信号線や作動空気の給排管等を示す系統図である。 供給対象となる部品の斜視図である。 異常寸法の部品排除構造の断面図である。

つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。

図１～図８は、本発明の実施例を示す。

最初に、対象部品について説明する。

図７に対象部品が示されている。これは、鉄製のプロジェクションナット１であり、四角い本体部２の中央にねじ孔３が開けられ、本体部２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。溶着用突起４は、図７に示すように、ねじ孔３の軸線方向と直径方向の両方向に突き出ている。上記プロジェクションナット１は、縦横が１２ｍｍ、厚さが５．５ｍｍの寸法である。他の対象部品としては、片側に突起が付いた板状の部品などが挙げられ、いずれにしても正しい表裏の向きが要求される。あるいは、頭部付きのボルトも対象部品とされる。同時に、形状はほぼ同じでも、寸法が異常であるような部品も対象とされる。

本実施例においては、プロジェクションナット１が搬送の対象とされ、以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

つぎに、貯留容器について説明する。

多数のナット１が収容される貯留容器９は、真上から見て四角い形の箱状とされている。ステンレス鋼製の四角い板材で作られた底部材１０の四辺にステンレス鋼製の壁板１２、１３、１４および１５が溶接してある。

分厚くて鉛直方向に伸びている支持板１２ａと１４ａが向かい合った位置関係で配置され、コの字型の壁板１３の側板１３ａと１３ｂが、支持板１２ａと１４ａに溶接またはボルト付けで接合してある。したがって、壁板１２は、支持板１２ａと側板１３ａの２部材で構成され、壁板１４は、支持板１４ａと側板１３ｂの２部材で構成されている。支持板１２ａと１４ａは、貯留容器９を支える支柱的な機能を果たしているので、壁板１３や１５よりも分厚い板材で構成してある。また、壁板１５は、支持板１２ａと１４ａの端部に、溶接またはボルト付けで結合されており、壁板１３と同様に、支持板１２ａ、１４ａよりも薄い厚さとされている。

貯留容器９の底部材１０の端部近傍に、低部位１６が形成してある。この低部位１６は、図１に示す貯留容器９の右上に配置してある。そのために、図１の右方に向かって低くなる第１傾斜面１７（図２（Ａ）参照）と、図１の上方に向かって低くなる第２傾斜面１８（図３参照）が形成してある。第１傾斜面１７と第２傾斜面１８が複合することによって、壁板１２と壁板１５がなす四角い貯留容器９の隅角部分に低部位１６が形成される。第１傾斜面１７と第２傾斜面１８が交差する箇所に谷線２３が現れている。

装置の機枠や台部材で構成された静止部材１９上に、平たい台部材２０が固定され、その上側に防振ゴム２１を介して基板２２が設けてある。前述の支持板１２ａと１４ａの下端部が基板２２に溶接されている。この溶接に換えてボルト付けとしてもよい。したがって、貯留容器９は基板２２の上位に配置されている。

図示していないが、貯留容器９に開閉蓋を設けて、鉄屑などの不純物がナット１に混入しないようにすることが望ましい。

つぎに、ガイド部材について説明する。

ガイド部材２４は、細長い部材で構成され、その上面が平坦な部品滑動面２５とされている。ガイド部材２４は、壁板１５の平坦な壁面に沿って配置してある。つまり、ガイド部材２４は、貯留容器９の上部外側に沿って配置してある。そして、部品滑動面２５には、壁板１５側が低くなる傾斜が、傾斜角θ１で示すように付与してある。部品滑動面２５には、所定個数のボルト１が移載される広い面積の部品受給面２６と、この部品受給面２６に連続し、ボルト１を一列状態で移送する移送面２７が設けてある。移送面２７は、部品滑動面２５の幅を狭くしたもので、そのためにガイド部材２４の長手方向に配置した隆起部材２８が設けてある。部品滑動面２５の低い側の端縁に、部品滑動面２５の全長にわたって伸びている規制突起２９が設けてある。

後述の供給手段によって部品受給面２６に移載された所定個数、例えば１０個のナット１は、部品受給面２６から移送面２７を経て移送管３０へ送出される。このようなナット搬送は、図１（Ａ）の左側が低くなるような傾斜を部品滑動面２５に付与して、ナット１を移送管３０の方へ滑降させたり、上記のような傾斜を与えないでガイド部材２４に搬送振動を付与する直進フィーダを設けたりすることによって行われる。ここでは、直進フィーダ方式が採用されている。

ナット１がガイド部材２４から外側へこぼれるのを防止するために、ガイド部材２４の外側に保護板３１が起立状態で取り付けてある。

直進フィーダは、符号３２で示されている。直進フィーダ３２は、その長手方向を平たくて真っ直ぐな壁板１５の外側面に沿わせて配置してある。基板２２に分厚い鋼板を折り曲げたコ字型の基台部材３３が溶接またはボルト付けで固定され、その上面に直進フィーダ３２が配置してある。基台部材３３は、直進フィーダ３２の設置位置の高さを確保するために採用されている。

傾斜した一対の板ばね３４、３４の下端が基台部材３３に固定され、上端がガイド部材２４の下面に固定してある。基台部材３３の上面に電磁石３５が固定されている。電磁石３５の磁力吸引と吸引解除による板ばね３４の撓み変形が繰り返されて、ガイド部材２４に上下方向と水平方向の合成振動が付与されて、ナット１が部品滑動面２５上を移送管３０の方へ滑動するようになっている。

つぎに、部品受給面への供給手段について説明する。

部品受給面２６上に所定個数のナット１を一時に供給するために、供給手段３６が設けてある。供給手段３６としては、ナット貯留箇所から伸びている供給ホースを経由して、部品受給面２６上に定量個数ごとの部品供給を行ったり、リフト部材に載せられた所定個数のナットを部品受給面２６上に移載したりするなど種々な供給構造が採用できる。ここでは、後者のリフト部材方式である。

つぎに、供給手段であるリフト部材について説明する。

図１（Ａ）に見られるように、貯留容器９の右上、すなわち底部材１０の右上隅の箇所に四角い通過孔３７が開けられている。リフト部材３８は、非磁性材料であるステンレス鋼でできた板材を、箱形に形成した細長い部材で構成され、通過孔３７内をほぼ隙間のない状態で貫通し、ほぼ鉛直方向に昇降するようになっている。リフト部材３８の上面にナット１を載置する載置面３９が形成されている。この載置面３９は水平面でもよいが、ナット１がこぼれ落ちるのを防止するために、壁板１５側が低くなるような平坦な傾斜面とされている。この傾斜角θ２が図３に示してある。

載置面３９は、リフト部材３８が最下位に位置しているときに、図２に示すように、傾斜した底部材１０（第１傾斜面１７および第２傾斜面１８）と連続した状態になっている。こうすることにより、低部位１６に移動してきたナット１が載置面３９上に待機するようになる。つまり、リフト部材３８が最下位に位置しているときには、第１傾斜面１７と第２傾斜面１８が載置面３９に連続していて、これによって、所定個数のナット１が滑降して載置面３８上に停止する。なお、低部位１６に通過孔３７が開けられているので、低部位１６自体は、水平な仮想平面上に存在していることとなる。

リフト部材３８は、貯留容器９の内壁に沿って昇降できる状態で配置してあり、ここでは壁板１５と壁板１２（支持板１２ａ）の内面に沿って昇降する。壁板１５と壁板１２（支持板１２ａ）の内面に沿って昇降するというのは、リフト部材３８の外側面が壁板１５と壁板１２（支持板１２ａ）の内面に擦れながら昇降するか、またはリフト部材３８の外側面が壁板１５と壁板１２（支持板１２ａ）の内面との間にわずかな空隙をおいて昇降することを意味している。そして、載置面３９の広さによって載置されるナット１の個数が定められる。図示の場合は、６～８個である。なお、リフト部材３８は箱形であるから、開放側が壁板１５に対面させてあり、箱形の内側にナット１が入らないようにしてある。

リフト部材３８を昇降させるエアシリンダ４０が壁板１２（支持板１２ａ）に固定され、リフト部材３８の下端に結合された連結板４１に、エアシリンダ４０のピストンロッド４２が結合してある。エアシリンダ４０が進退出力をすることによって、リフト部材３８が昇降動作をする。

リフト部材３８は、一定時間ごとに部品受給面２６へナット供給を行うようになっている。上記の一定時間は、目的箇所におけるナット１の消費数量に応じて設定されるもので、この消費数量に応じたリフト部材３８の昇降頻度が、後述の制御装置によって設定される。

リフト部材３８が最下位の位置にあるとき、第１傾斜面１７や第２傾斜面１８上のナット１が滑降して、載置面３９上に集約される。この状態でリフト部材３８が上昇して最上位の位置に停止すると、所定個数のナット１が図３に示すように、盛り上がった状態になる。リフト部材３８の上昇停止と同時に、載置面３９の傾斜角θ２によって、ナット１は載置面３９から部品受給面２６上へ滑降する。

つぎに、選別構造部について説明する。

選別構造部４３は、ナット１の表裏を判別して表裏いずれかを排除する、いわゆる異常姿勢のナット１を排除したり、過小寸法のナット１を排除したりする機能を果たす。図５（Ａ１）は、ナットの表向き姿勢を示し、同図（Ａ２）はナットの裏向き姿勢である。本実施例では、（Ａ２）の裏向き姿勢が正常姿勢とされている。よって、ここでの選別構造部は、（Ａ１）の表向き姿勢のナットを排除する構造が採用されている。

図１（Ａ）に示すように、規制突起２９に一対の斜め向きの選別溝４３ａ、４３ｂが形成してある。選別溝４３ａ、４３ｂの間隔は溶着用突起４の間隔と同じであり、傾斜方向は図１（Ａ）において、選別溝４３ａ、４３ｂの中心線の上側が右側に傾いた方向とされている。

図５にしたがって、表向き姿勢のナット１の排除動作を説明する。部品受給面２６に載置された所定個数のナット１は、直進フィーダ３２の送出振動で群状の形態がばらばらにされながら、規制突起２９の内側面にそって列状で移送面２７の方へ部品滑動面２５上を滑動状態で移動する。移送面２７において、裏向き姿勢（図５（Ａ２））の正常姿勢ナット１は、選別溝４３ａ、４３ｂに入り込むことなくそのまま通過してゆき、移送管３０に入って目的箇所へ搬送される。このときの搬送は、後述の空気噴射によって行われる。

表向き姿勢のナット１が規制突起２９の内側面にそって移動してくると、溶着用突起ａ（以下、図５の説明では単に突起と表現する）が選別溝４３ａに進入し（（Ａ）図参照）、ナット全体が反時計方向にわずかに回る。この回りつつあるときにつぎの突起ｂが規制突起２９の内側面に接触する（（Ｂ）図参照）。さらに反時計方向に回りながら滑動すると、今度は、突起ｂとｄが規制突起２９の内側面に受け止められる（（Ｃ）図参照）。この状態で移送管３０側へ滑動すると、突起ｄが２つ目の選別溝４３ｂを通過する（（Ｄ）図参照）。この通過によって、ナット１全体が回転はわずかで貯留容器９の空間内へほぼ真っ直ぐ移行し、突起ｃとｂが選別溝４３ａ、４３ｂを通過して、貯留容器９内へ転落する。

なお、何等かの原因、例えば溶着用突起４のひっかかりで、万一、選別溝４３ａ、４３ｂにおいて排除できないことが発生し、そのまま移送された場合に備えて、もう一対の選別溝４４ａ、４４ｂが用意してある。図１（Ａ）に２つ目の選別構造部４４が示してある。また、壁板１５の上縁分に細長い切欠き１５ａが設けられ、排除される表向きナット１が、貯留容器９内へ落下できるようになっている。

つぎに、吸引手段について説明する。

リフト部材３８が上昇しているときに、リフト部材３８の周囲にできるだけ多くのナット１を集中させておき、リフト部材３８が最下位に戻ったときに、多数のナット１が低部位１６に待機している載置面３９上に滑降、すなわち崩れ込むようにして、少しでも多くのナット１を上昇させることが重要である。このために、リフト部材３８の上昇中にリフト部材３８の方へナット１を吸引する吸引手段が必要となる。

上記吸引は、磁石吸引、空気吸引など種々な方式が採用できるが、ここでは、永久磁石の事例である。図２（Ｃ）に示すように、永久磁石は、主磁石５３と副磁石５４によって構成され、主磁石５３は第２傾斜面１８側のナット１に吸引力を及ぼし、副磁石５４は第１傾斜面１７側のナット１に吸引力を及ぼしている。主磁石５３の吸引力は、図３に実線で示された群状のナット１ａに吸引力を及ぼし、２点鎖線で示されたナット１への吸引力は薄弱または無である。ナット群１ａに作用する吸引力は、図２（Ｃ）の吸引力矢線５６で示されている。各磁石５３、５４は箱状の非磁性材料製の容器５３ａ、５４ａに収容されて、これらの容器がリフト部材３８内に溶接してある。

つぎに、盛り上がり部について説明する。

第１傾斜面１７側には、選別構造部４３から転落した表向きナット１が、壁板１５の内面に沿って盛り上がった状態になる。この盛り上がり部は符号５５で示され、図２（Ｄ）や（Ｅ）に示すように、壁板１５に近い側がうずたかく盛り上がり、壁板１５から遠ざかるにしたがって盛り上がりが緩和された状態になっている。このような盛り上がり部５５が存在すると、選別構造部４３を通過したナット１の転落スペースに不足を来して、著しい場合には、排除されるべきナットが移送面２７に停滞する事態となる。

図２（Ｄ）や（Ｅ）に示されている山形に積み上がった盛り上がり部５５は、ナット１が選別構造部４３の限られた箇所から一つずつこぼれ落ちるので、排除ナットの個数が増加してくると、壁板１５の内面に沿った状態で選別構造部４３の方へ高さが次第に高くなり、最頂部５５ａが形成される。つまり、例えていうと、裾野が広い富士山の頂上のような形状となる。

永久磁石５４の吸引力は、吸引力矢線５７で示した方向に作用するので、盛り上がり部５５のナット１が吸引されて、リフト部材３８の横側面３８ａに吸着される。この吸着されたナット１は、前述のナット群１ａ（図５参照）と同様に、永久磁石５４の吸引力が及ぶ範囲のナットがナット群１ｂとなり、横側面３８ａに引きつけられた状態になっている。この状態でリフト部材３８が最下位位置に下降すると、ナット群１ｂのナット１が載置面３９上へ勢いよく崩れ込み、同時に、吸引力矢線５６側の引きつけられていたナット群１ａも載置面３９上へ勢いよく崩れ込む。

ナット群１ｂの崩れ込みによって、盛り上がり部５５のナット１全体が横側面３８ａ側へ移動するので、最頂部５５ａの高さが低くなり、選別構造部４３から出てくる後続のナット１の落下スペースが確保でき、部品滑動面２５上におけるナット停滞の発生が回避できる。換言すると、リフト部材３８の横側面３８ａに高密度状態で引きつけられていたナット群１ｂが、横側面３８ａがリフト部材３８の下降によって消滅するので、ナット群１ｂは勢いよく載置面３９上に崩れ込むことになり、この現象によって最頂部５５ａの高さが確実に低くなり、装置としての作動信頼性が向上する。

また、ナット群１ｂやナット群１ａが載置面３９上に崩れ込むことによって、できるだけ多くのナットが載置面３９上に載せられることとなり、ナット供給個数の増加にとって効果的である。

総括的に観察すると、上述のように、選別構造部４３から一つずつ落下したナット１が、壁板１５の内面に沿って山形の盛り上がり部５５を形成する。この落下特有の形状となった盛り上がり部５５の形態を、吸引力矢線５７方向の永久磁石５４によって変形させている。

つぎに、空気噴射と噴射時期について説明する。

移送面２７上に列をなしている裏向き姿勢（図５（Ａ２））である正常姿勢ナット１は、その最先のナット１に空気が吹き付けられる。空気噴射管４６の空気噴射口４７から最先のナット１に吹き付けられる。これによって、ナット１は勢いよく送出され、電気抵抗溶接電極などの目的箇所へ供給される。空気噴射管４６は、貯留容器９の外側から支持板１４ａを貫通した状態で伸びてきており、保護板３１に固定した支持ブラケット４８に結合してある。空気噴射管４６は、支持ブラケット４８を貫通して正常姿勢のナット１の上側に開口している。

以上の説明では、移送面２７上に存在するナット１に対して空気噴射をするものとしているが、図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、空気噴射管４６を移送管３０内に向けて開口させてもよい。また、最先のナット１だけではなく、２番目または３番目のナットに空気噴射を行って、２個または３個のナット１を搬送することもできる。

空気噴射口４７からの空気噴射は、部品受給面２６に所定個数のナット１が移載される時期に同期させて開始されるとともに、部品受給面２６へのナット移載の完了後に停止される。正常姿勢のナット１は、部品受給面２６から列状になって移送面２７を滑動してゆき、この滑動中にナット１が部品受給面２６に供給されると、この供給時期に同期させて空気噴射口４７からの空気噴射が開始される。そして、部品受給面２６へのナット１の供給が完了すると、空気噴射が終了する。

空気噴射時期を上記のように制御するための制御構造としては種々なものが採用できる。ここではその１事例として、載置面３９に載置されたナット１を検出するセンサー４９が支持板１２ａに取り付けてある。載置面３９上に盛り上がっている所定個数のナット１がリフト部材３８の上昇でセンサー４９の近傍に達すると、それをセンサー４９が検知し、この検知信号をトリガー信号にして空気噴射の断続がなされる。センサー４９は一般的に使用されている形式のものでよく、ここでは静電容量型近接センサーが使用されている。

図６にしたがって空気噴射の断続制御を説明する。同図において、矢線は信号伝達用の導線であり、それ以外の実線は作動空気の給排管である。シーケンス回路や簡単なコンピュータ装置で構成された制御装置５０からの作動信号で、エアシリンダ４０の進退動作や空気噴射口４７からの空気噴射が行われる。

作業者によって起動スイッチ５２がオンにされて部品供給装置の起動信号が制御装置５０に送信されると、制御装置５０に記憶されている信号によって、エアシリンダ４０に上昇方向の作動空気が送られ、図３に示すように、所定個数のナット１が載置面３９に載って最上位まで上昇する。この上昇位置においてナット１をセンサー４９が検知する。この検知と同時にナット１は部品受給面２６上へ滑降によって移載される。センサー４９の検知信号は制御装置５０へ送信され、ここで処理された指令信号が空気切換弁５１に送信される。空気切換弁５１では指令信号にしたがって空気供給先の切り替えが行われ、エアシリンダ４０を進退させたり、空気噴射口４７から空気噴射を行ったりする。

上昇してきたナット１を検知した信号によって空気噴射口４７からの空気噴射が行われ、載置面３９上のナット１が部品受給面２６へ滑降することによってセンサー４９からの検知信号が停止するので、この停止をトリガー信号にして空気噴射の停止が行われる。したがって、移送面２７上の最先のナット１を送り出すのに必要な期間だけ、空気噴射が行われる。あるいは、上昇したナット１を検知して空気噴射を開始し、この開始と同時にタイマー装置を作動させて空気噴射を終了し、必要な空気噴射時間の設定を行うことも可能である。

部品供給装置としてのナット１全体の流れとして見ると、載置面３９上に載置されるナット個数と、選別構造部４３で排除されるナット個数と、リフト部材３８の昇降サイクル、直進フィーダ３２のナット搬送速度、目的箇所でのナット消費個数などの全体的なバランスを適正化することによって、空気噴射口４７付近のナット１を間断なく円滑に送出することができる。

図３に示したセンサー５８は、保護板３１に取り付けたもので、部品受給面２６に移載されたナット１を検知して、その検知信号をトリガー信号にして、上述の動作と同じ空気噴射制御が行われる。上述の載置面３９上のナット１を検知して空気噴射を開始する場合と、部品受給面２６上に移載されたナット１を検知して空気噴射を開始する場合における噴射開始時期は、実質的に同じである。したがって、上昇載置面３９上のナット１を検知した時期や、部品受給面２６上のナット１を検知した時期や、エアシリンダ４０が最上位位置に移動した時期などが「部品受給面に部品が移載される時期」に包含されているという意味である。なお、エアシリンダ４０が最上位位置に移動した時期は、エアシリンダ４０に取り付けたセンサー６１（図６参照）によって検知される。

上述の実施例では、プロジェクションナット１の表裏、つまり異常姿勢か正常姿勢かによって選別をおこなう形式のものであるが、図８に示した選別構造部の事例は、寸法が異常に小さい異常寸法の場合である。これは、部品滑動面２５に、過小寸法のナット１がすり抜けるようにして落下する選別孔５９が設けられ、落下した過小ナット１Ａは、壁板１５に設けたガイド斜面６０を経て貯留容器９内へ落下する。正常寸法のナット１は、選別孔５９を跨ぐようにして通過してゆく。

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

所定個数のナット１が部品滑動面２５の端部に形成された部品受給面２６上に供給、すなわち移載されると、それらのナット１は、順次、部品滑動面上２５を滑動し、異常姿勢や異常寸法のナット１は、ガイド部材２４の一部に形成した選別構造部４３から排除されて貯留容器９内へ落下し、正常姿勢や正常寸法のナット１がけが、選別構造部４３を通過して部品滑動面２５上を移送されてゆく。

選別構造部４３から貯留容器９内に落下した異常姿勢や異常寸法の異常ナットは、貯留容器９の壁板１５の内面に沿って積み上がってゆき、山形に盛り上がった形状となる。選別構造部４３からはナット１が一つずつ落下するので、最初の段階では貯留容器９の底部材１０上に拡がった分散状態の傾向で散在しているが、落下個数が増えてくると、山形の高さが高くなってゆき、盛り上がり部５５が形成される。

山形に積み上がった盛り上がり部５５は、ナット１が選別構造部４３から一つずつこぼれ落ちるので、落下ナットの個数が増加してくると、壁板１５の内面に沿った状態で選別構造部４３の方へ高さが次第に高くなり、最頂部５５ａが形成される。

吸引手段である永久磁石５４の吸引力は、壁板１５の内面に沿ってリフト部材３８側に向かって作用するので、盛り上がり部５５のナット１が吸引されて、リフト部材３８の横側面３８ａに吸着される。この状態でリフト部材３８が最下位位置に下降すると、リフト部材３８に吸着されている群状のナット１が載置面３９上へ勢いよく崩れ込む。

上記群状のナット１の崩れ込みによって、盛り上がり部５５のナット全体がリフト部材３８側へ移動するので、最頂部５５ａの高さが低くなり、選別構造部４３から出てくる後続のナット１の落下スペースが確保でき、部品滑動面２５上におけるナット停滞の発生が回避できる。換言すると、リフト部材３８の横側面３８ａに高密度状態で引きつけられていたナット群１ｂは、リフト部材３８が下降してリフト部材３８の横側面３８ａが消滅するので、ナット群１ｂは勢いよく載置面３９上に崩れ込むことになり、この現象によって最頂部５５ａの高さが確実に低くなり、装置としての作動信頼性が向上する。

また、ナット群１ｂが載置面３９上に崩れ込むことによって、できるだけ多くのナット１が載置面３９上に載せられることとなり、部品供給個数の増加にとって効果的である。

総括的に観察すると、上述のように、選別構造部４３から一つずつ落下したナット１が、壁板１５の内面に沿って山形の盛り上がり部５５を形成する。この落下特有の形状となった盛り上がり部５５の形態を、リフト部材３８に設けた永久磁石５４によって変形させている。

貯留容器９は、基板２２に起立状態で結合されている分厚い板材製の支持板１２ａ、１４ａと、支持板１２ａ、１４ａに結合されているコ字型の壁板１３と、もう１つの壁板１５と、底板である底部材１０によって構成されている。支持板１２ａ、１４ａは他の板材よりも分厚い素材が使用され、あたかも２本の柱が起立しているような位置付けになっている。したがって、貯留容器９の剛性が支持板１２ａ、１４ａによって確保され、また、底部材１０の高さ位置も自由に求めることができるので、貯留容器９の配置箇所が簡単に設定できる。

支持板１２ａ、１４ａを介して基板２２上に貯留容器９が配置され、同時に直進フィーダ３２も基板２２上に配置してあるので、基板２２上に必要な機能ユニットがコンパクトに配置でき、部品供給装置としてのまとまりが良好なものとなる。

上述のように、本発明は、盛り上がった部品に吸引力を作用させて、その部品を積極的にリフト部材の方へ移動させ、盛り上がり部の部品高さを低くするものである。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。

１ プロジェクションナット、部品
１ａ ナット群
１ｂ ナット群
９ 貯留容器
１０ 底部材
１２ 壁板
１２ａ 支持板
１３ 壁板
１３ａ 側板
１３ｂ 側板
１４ 壁板
１４ａ 支持板
１５ 壁板
１５ａ 切欠き
１６ 低部位
１７ 第１傾斜面
１８ 第２傾斜面
１９ 静止部材
２２ 基板
２３ 谷線
２４ ガイド部材
２５ 部品滑動面
２６ 部品受給面
２７ 移送面
２８ 隆起部材
２９ 規制突起
３０ 移送管
３２ 直進フィーダ
３６ 供給手段
３７ 通過孔
３８ リフト部材
３８ａ 横側面
３９ 載置面
４０ エアシリンダ、供給手段
４３ 選別構造部
４４ 選別構造部
４３ａ、４３ｂ 選別溝
４４ａ、４４ｂ 選別溝
４６ 空気噴射管
４７ 空気噴射口
４９ センサー
５０ 制御装置
５１ 空気切換弁
５３ 主磁石
５４ 副磁石
５５ 盛り上がり部
５５ａ 最頂部
５６ 吸引力矢線
５７ 吸引力矢線
５８ センサー
５９ 選別孔
６１ センサー
θ１ 傾斜角度
θ２ 傾斜角度

Claims (1)

1. 貯留容器の上部外側に沿って配置された細長いガイド部材の上面が部品滑動面とされ、
   前記部品滑動面の端部に部品受給面が設けられ、
   異常姿勢や異常寸法の異常部品を前記部品滑動面から排除して前記貯留容器内へ落下させる選別構造部が前記ガイド部材の一部に形成され、
   前記貯留容器の底部材の端部近傍に低部位を形成し、
   前記貯留容器の内壁に沿って昇降し、上部に部品の載置面が形成されたリフト部材が設けられ、
   前記リフト部材の上昇高さが、前記低部位に位置している前記載置面上の部品を前記部品受給面へ移載できるように設定され、
   前記選別構造部から落下した部品によって形成された異常部品の盛り上がり部に対して吸引力を作用させる吸引手段が、前記リフト部材に設けてあることを特徴とする部品供給装置。

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