KR200469689Y1 - 리니어 슈트 - Google Patents

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KR200469689Y1 KR2020130007031U KR20130007031U KR200469689Y1 KR 200469689 Y1 KR200469689 Y1 KR 200469689Y1 KR 2020130007031 U KR2020130007031 U KR 2020130007031U KR 20130007031 U KR20130007031 U KR 20130007031U KR 200469689 Y1 KR200469689 Y1 KR 200469689Y1
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Abstract

본 고안은 볼 피더로부터 공급되는 렌즈들이 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송될 때, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록 상에 렌즈의 이송 방향으로 에어가 분출되게 함으로써, 그 분출되는 에어 압력에 의해 렌즈들이 빠른 속도로 이송되게 하여 작업 속도를 향상시킬 수 있고, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송된 렌즈들이 픽업 대기용 블록에 정렬 고정되고, 렌즈들이 정렬된 픽업 대기용 블록을 일측으로 왕복 이동시켜 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업되게 함과 아울러 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업될 때, 픽업되는 렌즈가 도중에 떨어지는 것을 감지할 수 있게 감지센서가 설치되어 상기 감지센서에 의해 픽업 불량을 감지함으로서 필업 불량에 따른 오작동을 방지할 수 있는 리니어 슈트를 제공한다.

Description

리니어 슈트{linear chute}
본 고안은 리니어 슈트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액정 디스플레이 장치에 구비되는 LED 렌즈(이하, '렌즈'라고 한다.)들을 빠른 속도로 이송되게 함과 아울러 복수개의 렌즈를 동시에 픽업할 수 있게 하여 생산성을 향상시키고, 이송된 렌즈들의 픽업에 따른 불량을 감지할 수 있게 하여 오동작을 방지할 수 있는 리니어 슈트에 관한 것이다.
일반적으로 평판형 표시 장치의 하나인 액정 디스플레이 장치(LCD)는 음극 선관(CRT)에 비해 시인성이 우수하고 평균 소비 전력도 같은 화면 크기의 CRT에 비해 적을 뿐만 아니라 발열량도 적기 때문에 플라즈마 표시 장치(Plasma Display Pannel:PDP)나 전계 방출 표시 장치(Field Emission Display)와 함께 최근에 휴대폰이나 노트북, 컴퓨터 모니터, 텔레비전의 차세대 표시 장치로 각광받고 있다.
이러한 액정 디스플레이 장치에는, 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들의 광투과율을 그에 공급되는 비디오신호를 조절함으로써 비디오신호에 해당하는 화상을 디스플레이하는 것으로, 광선을 발광하는 LED 렌즈가 구비됨은 주지된 사실이다.
이와 같이 액정 디스플레이 장치에 구비되는 렌즈는, 자동화 공정에 의해 순차적으로 공급, 이송되어 검사 등의 공정을 거치거나 혹은 패널에 실장되는데, 통상 볼 피더에서 렌즈가 정렬되어 순차적으로 공급되고, 공급되는 렌즈는 가이드레일에 의해 이송되며, 이송된 렌즈는 검사 및 실장 등의 후 공정을 위해 픽업된다.
이와 같이 상기 볼 피더에서 렌즈가 공급되어 가이드레일에 의해 이송될 때, 종래에는 상기 볼 피더에서 렌즈를 공급하기 위해 렌즈를 미는 힘에 의해서만 가이드레일을 타고 렌즈가 이송되었기 때문에, 렌즈 이송에 따른 불량이 발생되었다. 즉, 종래 기술의 문제점은 볼 피더에서 가이드 레일로 렌즈의 공급 시 상기 볼 피더에서 미는 힘으로 공급되기 때문에 렌즈의 이송에 따른 렌즈 공급이 지체되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점은, 가이드레일에 의해 이송되는 렌즈들의 사이에 빈 공간이 생기는 현상이 발생되어 생산성이 떨어지는 또 다른 문제점을 발생시켰다. 즉, 가이드레일에 의해 이송되는 렌즈들은 상호 밀착된 상태로 이송되어야만 후 공정을 위한 픽업 시 불량이 방지되는데, 볼 피더에서 미는 힘으로만 렌즈가 공급되면 서로 인접되어 이송되는 렌즈들이 서로 밀착되지 않은 상태로 이송됨으로 작업 불량이 발생되는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 가이드레일에 일정 간격으로 홀이 형성되어, 그 홀을 통해 상향으로 에어가 공급됨으로써, 가이드레일 상에 이송되는 렌즈들이 부상되면서 이송되게 한 방법이 제시되어 있으나, 이는 렌즈 이송에 따른 에어의 소모가 많이 발생되고, 또 픽업 위치에서 렌즈가 고정되지 않게 되어 픽업 불량이 자주 발생되는 문제점이 있었다.
국내 특허 등록번호 제10-1198018호, ＬＥＤ용 렌즈 공급장치.
본 고안의 목적은 볼 피더로부터 공급되는 렌즈들이 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송될 때, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록 상에 렌즈의 이송 방향으로 에어가 분출되게 함으로써, 그 분출되는 에어 압력에 의해 렌즈들이 빠른 속도로 이송되게 하여 작업 속도를 향상시켜 작업 시간을 단축시킬 수 있게 한 리니어 슈트를 제공하는데 있다.
본 고안의 다른 목적은, 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송된 렌즈의 픽업 시 진공 압력에 의해 렌즈가 고정되고, 센서에서 렌즈가 인식되면 진공 및 에어 공급이 해제되면서 렌즈가 픽업되게 함으로서 픽업에 따른 불량을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있게 한 리니어 슈트를 제공하는데 있다.
본 고안의 또 다른 목적은, 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송된 렌즈들이 픽업 대기용 블록에 정렬 고정되고, 렌즈들이 정렬된 픽업 대기용 블록을 일측으로 왕복 이동시켜 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업되게 함으로써, 생산성을 향상시킬 수 있게 한 리니어 슈트를 제공하는데 있다.
본 고안의 또 다른 목적은, 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업될 때, 픽업되는 렌즈가 도중에 떨어지는 것을 감지할 수 있게 감지센서가 설치되어 상기 감지센서에 의해 픽업 불량을 감지함으로서 픽업 불량에 따른 오작동을 방지할 수 있게 한 리니어 슈트를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 볼 피더에서 공급되는 렌즈들을 일렬로 연속 이송시키는 리니어 슈트로써, 상기 볼 피더에 선단부가 연결되게 설치되어 렌즈들의 이송 경로를 제공하는 렌즈 이송용 가이드 블록이 구비되고, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록에는 렌즈들이 이송되는 방향을 향하도록 경사지는 사선 형태의 에어분출홀들이 일정 간격으로 형성되어 상기 에어 분출홀들을 통해 분출되는 에어 압력으로 렌즈들을 이송시키는 렌즈 이송수단; 상기 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송된 렌즈들이 픽업될 수 있게 상기 렌즈들이 일렬로 정렬될 수 있는 렌즈 정렬홈이 구비되어, 상기 렌즈 정렬홈이 렌즈 이송용 가이드 블록의 이송 경로와 연장선상으로 위치되도록 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 후단부에 설치된 픽업 대기용 블록으로 이루어진 렌즈 픽업 대기수단; 상기 픽업 대기용 블록의 렌즈 정렬홈과 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 상부에 설치되어 이송되는 렌즈들이 고속으로 이송 시 렌즈들의 이탈을 방지하는 커버 플레이트; 및 상기 렌즈 정렬홈에 정렬되어 있는 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업될 수 있게 상기 커버 플레이트의 외측으로 렌즈 정렬홈이 위치되도록 상기 픽업 대기용 블록을 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 일측으로 왕복 이동시킬 수 있게 설치된 실린더로 이루어진 픽업 대기용 블록 작동수단이 포함되는 것이 바람직하다.
상기 렌즈 픽업 대기수단에는: 상기 픽업 대기용 블록의 렌즈 정렬홈에 정렬되는 렌즈들이 진공 압력으로 고정될 수 있게 상기 렌즈 정렬홈에 상하부가 관통되도록 일정 간격으로 진공홀들이 형성되고, 상기 진공홀들의 하부와 연통될 수 있는 진공통로들이 형성되어 상기 픽업 대기용 블록과 함께 왕복 이동될 수 있게 상기 픽업 대기용 블록의 하부에 설치된 진공 블록; 상기 진공 블록의 진공통로들에 연락되게 설치되어 진공펌프에 의해 상기 진공통로들 및 진공홀들에 진공압을 형성시켜 상기 진공홀들의 위치에서 렌즈들이 정렬 고정되게 하는 진공 밸브들; 및 상기 진공 밸브들을 통한 진공 압력으로 상기 렌즈 정렬홈에 정렬 고정되는 렌즈들을 감지할 수 있게 상기 픽업 대기용 블록의 양측에 상기 진공홀들에 대응되도록 일정 간격으로 설치되어, 상기 렌즈 정렬홈에 정렬 고정되는 렌즈들이 모두 감지되면 픽업 동작이 이루어질 수 있도록 상기 픽업 대기용 블록을 일측으로 이동시킬 수 있게 상기 실린더를 작동시키는 제어 신호로 작용되게 한 제1 감지센서들이 포함되는 것이 바람직하다.
상기 진공블록에는: 진공 발생시 발생되는 소음을 줄이기 위한 소음기들이 상기 진공밸브들에 대응되도록 설치되는 것이 바람직하다.
상기 렌즈 픽업 대기수단에는: 상기 픽업 대기용 블록의 렌즈 정렬홈에 정렬 고정되는 복수개의 렌즈들이 동시에 흡착되어 픽업될 때, 픽업되는 렌즈가 픽업 도중에 커버 플레이트 위로 떨어지거나 혹은 흡착되지 않는 렌즈들을 감지할 수 있도록 상기 커버 플레이트의 일측에 픽업 불량 렌즈들을 감지할 수 있게 설치된 제2 감지센서가 포함되는 것이 바람직하다.
상기 렌즈 이송수단에는: 상기 렌즈 이송용 가이드 블록에 형성된 에어 분출홀들이 렌즈들의 이송방향을 향하도록 경사지는 사선 형태의 제1,제2 에어 분출홀들로 이루어지되, 상기 제1 에어 분출홀들은 렌즈 이송용 가이드 블록의 선단부에 형성되고 상기 제2 에어 분출홀들은 렌즈 이송용 가이드 블록 상에 일정 간격으로 형성되어 상기 제1,제2 에어 분출홀들을 통해 에어가 분출되게 한 에어 분출수단; 상기 에어 분출수단의 제1,제2 에어 분출홀들에 에어가 공급될 수 있게 독립 구동되는 제1,제2 에어 라인이 형성되되, 상기 제1 에어 라인은 제1 에어 분출홀들에 연결되고, 상기 제2 에어 라인은 제2 에어 분출홀들에 연결된 에어 공급수단; 및 상기 에어 공급수단의 제1,제2 에어 라인으로 에어가 공급되거나 차단되게 하는 제어신호로 작용되도록 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 중간 지점에 제3 감지 센서가 설치되어 상기 제3 감지 센서에서 이송되는 렌즈들을 감지하여, 상기 제3 감지 센서에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록의 중간 지점에서 렌즈가 감지되면 상기 제1 에어 라인으로의 에어 공급을 차단시키고, 상기 제3 감지 센서에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록의 중간 지점에서 렌즈가 감지되지 않으면 상기 제2 에어 라인으로의 에어 공급을 차단시킨 상태에서 상기 제1 에어 라인으로 에어가 공급되게 하거나, 상기 제2 에어 라인으로의 에어 공급은 계속되게 하면서 상기 제1 에어 라인으로 에어가 공급되게 제어하는 에어 제어수단이 포함되는 것이 바람직하다.
상기 렌즈 이송용 가이드 블록은: 프레임의 상부에 지지되게 설치된 가이드레일; 및 상기 가이드레일의 양측면에 밀착되게 설치되는 지지레일로 이루어지되, 상기 지지레일의 상단은 상기 가이드레일의 상단 보다 높게 형성되어 상기 가이드레일의 상부면에 렌즈의 이송 경로가 형성되게 하고, 상기 가이드레일의 양측면에는 사선 형태의 홈들이 일정 간격으로 형성되어 상기 지지레일이 가이드레일의 양측면에 밀착되게 설치됨에 의해 상기 에어 분출홀들이 형성되게 하는 것이 바람직하다.
상기 렌즈 이송수단에는: 상기 볼 피더로부터 공급되어 렌즈 이송용 가이드 블록으로 투입되는 렌즈를 감지할 수 있게 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 선단부 입구측에 제4 감지 센서가 설치되고, 상기 제4 감지 센서에서 렌즈가 감지되면 볼 피더에서 렌즈 공급이 차단되게 하는 제어신호로 작용되게 하고, 상기 제4 감지 센서에서 렌즈가 감지되지 않으면 볼 피더에서 렌즈가 공급되게 하는 제어 신호로 작용되게 하는 것이 바람직하다.
본 고안은 렌즈 이송용 가이드 블록 상에 렌즈들의 이송 방향으로 에어가 분출되게 함으로써, 그 분출되는 에어 압력으로 렌즈들이 빠른 속도로 이송되게 하여 작업 속도를 향상시켜 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있고, 분출되는 에어 압력으로 렌즈들을 이송시킴에 의해 불필요한 에어의 낭비를 없게 하여 에어 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 고안은 이송된 렌즈의 픽업 시 진공 압력에 의해 렌즈가 고정되고 센서에 의해 렌즈가 인식되면 진공 및 에어 공급이 해제되면서 렌즈가 픽업되게 함으로서 렌즈 픽업에 따른 불량을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 고안은 픽업 대기용 블록의 렌즈 정렬홈에 이송된 복수개의 렌즈들이 정렬 고정된 상태에서 상기 픽업 대기용 블록을 일측으로 왕복 이동시켜 정렬된 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업되게 함으로써, 생산성 및 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 고안은 픽업되는 렌즈들이 픽업 도중에 떨어지는 것을 감지할 수 있게 감지센서가 설치되어, 상기 감지센서에서 픽업 불량을 감지함으로서 픽업 불량에 따른 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 고안에 따른 리니어 슈트가 볼 피더에 설치된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 고안에 따른 리니어 슈트를 나타낸 사시도이고,
도 3은 도 2표시의 I-I선 확대 단면도이고,
도 4는 본 고안에 따른 리니어 슈트를 다른 방향에서 본 사시도이고,
도 5는 본 고안에 따른 리니어 슈트의 분리 사시도이고,
도 6은 도 5표시의 "A"부 확대도이고,
도 7a ~도 7b는 본 고안에 따른 리니어 슈트에 구비되는 렌즈 픽업 대기 블록이 왕복 이동되는 작동 상태를 나타낸 평면도이고,
도 8a ~도 8b는 도 7a ~도 7b에서 커버 플레이트를 제거한 상태에서 픽업 대기용 블록이 왕복 이동되는 작동 상태를 나타낸 평면도이고,
도 9는 본 고안에 따른 리니어 슈트에 픽업 불량 감지센서 및 이송불량 감지센서가 설치된 상태의 일예를 나타낸 사시도이고,
도 10은 본 고안에 따른 리니어 슈트에 구비되는 렌즈 이송용 가이드 블록을 구성하는 가이드레일을 나타낸 사시도이고,
도 11은 도 10표시의 "B"부 확대도이고,
도 12는 도 10표시의 "C"부 확대도이고,
도 13은 도 10표시의 가이드레일에 형성된 제1,제2 에어 분출홀들에 제1,제2에어 라인들이 연결되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 14는 본 고안에 따른 리니어 슈트에 구비되는 에어 제어수단의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 리니어 슈트는 볼 피더(10)에서 공급되는 다수개의 렌즈(12)들을 이송시킬 수 있게 한 것으로, 이러한 본 고안의 리니어 슈트에는 상기 볼 피더(10)에 연결되게 설치되어 볼 피더(10)로부터 공급되는 렌즈(12)들을 이송시킬 수 있는 렌즈 이송수단(100)이 구비되어 있다.
상기 렌즈 이송수단(100)에는 볼 피더(10)에 선단부가 연결되게 설치되어 렌즈(12)들의 이송 경로(116)를 제공하는 렌즈 이송용 가이드 블록(110)이 구비되고, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에는 렌즈(12)들이 이송되는 방향을 향하도록 경사지는 사선 형태의 에어 분출수단(120)이 형성된다.
또한, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)은 프레임(111)의 상부에 지지되게 설치된 가이드레일(112)과 상기 가이드레일(110)의 양측면에 밀착되게 설치되는 지지레일(114a,114b)로 이루어진다.
이때, 상기 지지레일(114a,114b)의 상단은 상기 가이드레일(112)의 상단 보다 높게 형성되게 하여 상기 가이드레일(112)의 상부면에 렌즈의 이송 경로(116)가 형성되
상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)은 렌즈(12)들이 이송되게 한 것으로, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송되는 렌즈(12)들은 볼 피더(10)에서 렌즈(12)들이 정렬되어 공급되며, 이는 통상의 기술이다.
이와 같은 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)은 볼 피더(10)에서 공급되는 다수개의 렌즈(12)들이 일렬로 연속 이송될 수 있게 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부가 볼 피더(10)에 연결되게 설치되어 렌즈(12)들의 이송 경로(116)를 제공한다. 즉, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부는 볼 피더(10)로부터 공급되는 렌즈들이 투입되는 입구측이 된다.
또한, 상기 렌즈 이송수단(100)에는 에어 분출수단(120)과 에어 공급수단(130) 및 에어 제어수단(140)이 포함된다.
상기 에어 분출수단(120)은 렌즈(12)들의 이송 방향으로 에어가 분출되도록 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110))에 형성되며, 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들로 이루어진다.
상기 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들은 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)을 구성하는 가이드레일(112)의 양측면에 형성되는데, 상기 제1 에어 분출홀(122)들은 가이드레일(112)의 선단부에 형성되고, 상기 제2 에어 분출홀(124)들은 가이드레일(112) 상에 일정 간격으로 형성된다.
이와 같은 상기 제1에어 분출홀(122)들과 제2에어 분출홀(122)들은 상기 가이드레일(112)의 양측면에 소정 간격을 이루며 렌즈(12)의 이송방향을 향하도록 경사지는 사선 형태로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들이 상기 가이드레일(112)의 양측면에 사선 형태의 경사를 이루게 형성되면 상기 가이드레일(112) 상에 이송되는 렌즈(12)들이 상기 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들을 통해 분출되는 에어 압력에 의해 이송됨으로, 렌즈가 빠른 속도로 이송되게 할 수 있다.
한편, 상기 제1 에어 분출홀(122)들은 가이드레일(112)의 선단부에 밀집되게 형성되어 상기 가이드레일(112)의 선단부에서 순간적으로 많은 에어가 분출되게 하여, 상기 볼 피더(10)로부터 공급되는 렌즈(12)를 신속하게 이송시킬 수 있다.
이와 같은 에어 분출수단(120)은 상기 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들을 통해 분출되는 에어 압력으로 렌즈(12)를 이송시킴과 아울러 이송되는 렌즈(12)의 이송 저항 마찰력을 감소시킬 수 있게 하여 렌즈(12)들이 신속하게 이송되게 할 수 있다.
또한, 상기 에어 공급수단(130)은 에어 분출수단(120)의 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들로 에어가 공급될 수 있게 한 것으로, 이러한 에어 공급수단(130)은 독립 구동되는 제1,제2 에어 라인(132,134)으로 이루어지며, 상기 제1 에어 라인(132)은 제1 에어 분출홀(122)들에 연결되고, 상기 제2 에어 라인(134)은 제2 에어 분출홀(124)들에 연결된다.
한편, 상기 에어 제어수단(140)은 에어 공급수단(130)의 제1,제2 에어 라인(132,134)으로 에어가 공급되거나 차단되게 제어하는 것으로, 이러한 에어 제어수단(140)은 상기 가이드레일(112)의 중간 지점에 제3 감지센서(142)(도 9참조)가 설치되어 상기 제3 감지센서(142)에서 이송되는 렌즈(12)들을 감지하고, 그 감지된 신호로 하여금 에어의 공급 및 차단을 제어하는 신호로 작용되게 한다.
이때, 상기 제3 감지센서(142)는 반사형 센서로 이루어지는 것이 바람직하며, 포토 센서로 이루어질 수도 있다. 상기 제3 감지센서(142)는 브라켓(142a)에 고정되게 설치되는 것이 좋다.
이와 같이 설치된 상기 제3 감지센서(142)에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 중간 지점에서 렌즈(12)가 감지되면, 상기 제1 에어 라인(132)으로의 에어 공급을 차단시킨다. 즉, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 중간 지점에서 렌즈(12)가 감지되면 렌즈들이 원활하게 이송되고 있음을 판단하여 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부에서는 에어 분출이 차단된다.
또한, 상기 제3 감지센서(142)에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 중간 지점에서 렌즈(12)가 감지되지 않으면, 상기 제2 에어 라인(134)으로의 에어 공급을 차단시킨 상태에서 상기 제1 에어 라인(132)으로 에어가 공급되게 하거나, 혹은 상기 제2 에어 라인(134)으로의 에어 공급은 계속되게 하면서 상기 제1 에어 라인(132)으로 에어가 공급되게 한다. 즉, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(112)의 중간 지점에서 렌즈(12)가 감지되지 않으면 렌즈들이 원활하게 이송되지 않고 있음을 판단하여 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(112)의 선단부에 밀집되게 형성된 제1 에어 라인(132)을 통해 에어가 공급되어 렌즈(12)를 신속하게 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 렌즈 이송수단(100)에는 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부에 위치되게 제4 감지센서(152)가 설치된다. 이러한 제4 감지센서(152)는 상기 볼 피더(10)로부터 렌즈 이송용 가이드 블록(110)으로 투입되는 렌즈(12)를 감지하는 것으로, 상기 제4 감지센서((152)는 투과형 센서로써, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부 양측에 수광 센서와 발광 센서를 각각 설치하여 이루어질 수 있다.
이와 같은 상기 제4 감지센서(152)는 볼 피더(10)에서 공급되어 렌즈 이송용 가이드 블록(110)으로 투입되는 렌즈(12)를 감지하여, 상기 제4 감지센서(152)에서 렌즈(12)가 감지되면 볼 피더(10)에서 렌즈(12) 공급이 차단되게 하고, 상기 제4 감지센서(152)에서 렌즈가 감지되지 않으면 볼 피더(10)에서 렌즈(12)가 공급되게 한다.
본 고안에 따르면, 상기 볼 피더(10)로부터 공급되는 렌즈(12)들이 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송될 때, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 이송 경로(116)에 렌즈(12)의 이송 방향으로 에어가 분출되게 함으로써, 그 분출되는 에어 압력에 의해 렌즈(12)들이 빠른 속도로 이송되게 할 수 있다.
또한, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 중간 지점에 설치된 제3 감지센서(142)에 의해 렌즈(12)의 이송을 감지하여 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 이송 경로(116)에 분출되는 에어를 제어함으로써, 렌즈(12) 이송에 따른 불량을 방지하고 렌즈(12)를 이송시키는 에어의 소모를 줄일 수 있다.
도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 리니어 슈트에는 렌즈 픽업 대기수단(200)이 구비되어 있다. 이러한 렌즈 픽업 대기수단(200)에는 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송된 렌즈(12)들이 픽업될 수 있게 정렬 고정하기 위한 픽업 대기용 블록(210)이 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 후단부에 설치된다.
상기 픽업 대기용 블록(210)에는 렌즈(12)들이 일렬로 정렬될 수 있는 렌즈 정렬홈(212)이 형성되는데, 상기 렌즈 정렬홈(212)은 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 이송 경로(116)와 연장선상으로 위치되어, 상기 이송 경로(116)를 타고 이송된 렌즈(12)들이 상기 렌즈 정렬홈(212)으로 위치되게 한다.
도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 리니어 슈트에는 커버 플레이트(300)가 구비되어 있다. 상기 커버 플레이트(300)는 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)과 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 상부에 설치되어 이송되는 렌즈(12)들의 이탈을 방지함으로서, 렌즈들이 고속으로 이송되게 한다.
이러한 상기 커버 플레이트(300)는 투명한 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 커버 플레이트(300)가 투명한 소재로 이루어지게 되면, 작업자가 이송되는 렌즈(12)들을 육안으로 확인할 수 있다.
또한, 상기 커버 플레이트(300)에 의해 렌즈(12)들을 고속으로 이송시킬 수 있음으로써, 작업 속도를 향상시킬 수 있다.
이와 같은 상기 커버 플레이트(300)에 의해 고속으로 이송되는 렌즈(12)들은 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정지되고, 상기 렌즈 정렬홈(212)에 정지되는 렌즈(12)들을 감지할 수 있게 제1 감지센서(240)들이 설치된다.
상기 제1 감지센서(240)는 투과형 센서로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 투과형 센서로는 수광센서 및 발광센서가 있다. 이러한 제1 감지센서(240)는 상기 픽업 대기용 블록(210)의 양측에 위치되도록 상기 렌즈 정렬홈(212)에 위치되는 렌즈의 개수만큼 설치된다.
또한, 상기 렌즈 픽업 대기수단(200)에는 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송된 렌즈(12)들을 진공 압력으로 고정시킬 수 있는 진공 블록(220) 및 진공 밸브(230)가 설치되어 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정렬되는 렌즈(12)들을 진공 압력으로 고정시킬 수 있다.
이러한 진공 블록(220)은 상기 픽업 대기용 블록(210)과 함께 왕복 이동될 수 있게 상기 픽업 대기용 블록(210)의 하부에 설치되고, 내부에는 진공통로(222)들이 형성되는데, 상기 진공통로(222)들은 렌즈 정렬홈(212)에 상하부가 관통되도록 일정 간격으로 진공홀(214)들이 형성되어, 상기 진공홀(214)들의 하부와 연통될 수 있게 설치되어 렌즈 정렬홈(212)에 위치되는 렌즈(12)를 진공 압력으로 고정시킬 수 있다.
또한, 상기 진공 밸브(230)는 진공 블록(220)의 진공통로(222)들에 연락되게 설치되어 진공펌프(미도시)에 의해 상기 진공통로(222)들 및 진공홀(214)들에 진공압을 형성시켜 상기 진공홀(214)들이 형성된 위치에서 렌즈(12)를 고정시킬 수 있다.
이때, 진공펌프와 진공밸브(230)는 진공라인(232)에 의해 연결되며, 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정지되는 렌즈(12)들이 진공 압력으로 고정되게 하고, 또 픽업 시에는 진공 압력이 해지되어 용이하게 픽업되게 한다.
또한, 상기 픽업용 블록(116)에는 진공통로(222) 및 진공홀(164)에서의 진공 발생시 발생되는 소음을 줄이기 위한 소음기(234)가 설치되는 것이 바람직하며, 이러한 소음기(234)들은 상기 진공밸브(230)에 대응하도록 상기 진공블록(220)에 설치된다.
이와 같이 상기 진공 밸브(230)들을 통한 진공 압력으로 상기 렌즈 정렬홈(214)에 정렬 고정되는 렌즈(12)들을 상기 제1 감지센서(240)에서 감지하는 것으로, 상기 제1 감지센서(240)들은 픽업 대기용 블록(210)의 양측에 상기 진공홀(214)들에 대응되도록 일정 간격으로 설치된다.
또한, 상기 제1 감지센서(240)에서 상기 렌즈 정렬홈(212)에 정렬 고정되는 렌즈(12)들이 모두 감지되면, 픽업 동작이 이루어질 수 있도록 상기 픽업 대기용 블록(210)을 일측으로 이동시킬 수 있는 실린더(410)의 제어 신호로 작용되게 한다.
이와 같은 진공 압력으로 고정된 렌즈(12)가 상기 제1 감지센서(240)에서 모두 감지되면, 픽업 동작이 이루어지도록 진공 및 에어 공급이 해제되어 렌즈가 픽업된다. 이때, 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정지된 렌즈(12)가 픽업될 수 있게 상기 렌즈 정렬홈(212)의 상부는 개구되어야 하며, 이를 위해 상기 픽업 대기용 블록(210)이 일측으로 왕복 이동되어, 상기 렌즈 정렬홈(212)의 상부가 커버 플레이트(300)의 외측으로 위치되게 작동된다.
또한, 상기 렌즈 픽업 대기수단(200)에는 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정렬 고정되는 복수개의 렌즈(12)들이 동시에 흡착되어 픽업될 때 발생하는 불량을 감지할 수 있게 상기 커버 플레이트(300)의 일측에 픽업 불량 렌즈들을 감지할 수 있는 제2 감지센서(250)(도 9참조)가 설치된다.
상기 제2 감지센서(250)는 렌즈들이 흡착되어 픽업 시, 렌즈가 픽업 도중에 커버 플레이트(130) 위로 떨어지거나 혹은 흡착되지 않는 렌즈들을 감지함으로서 픽업 불량을 감지할 수 있다. 즉, 픽업 시 상기 커버 플레이트(300)) 위에 렌즈가 떨어지면 이를 상기 제2 감지센서(250)에서 감지하여 픽업 불량에 따른 오동작을 방지한다.
도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 리니어 슈트에는 픽업 대기용 블록 작동수단(400)이 구비되어 있다. 상기 픽업 대기용 블록 작동수단(400)에는 실린더(410)가 구비되며, 상기 실린더(410)에 의해 렌즈 정렬홈(212)에 정렬되어 있는 복수개의 렌즈(12)들이 동시에 픽업될 수 있도록 상기 커버 플레이트(300)의 외측으로 렌즈 정렬홈(212)이 위치되게 상기 픽업 대기용 블록(210)을 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 일측으로 왕복 이동시킬 수 있게 작동시킨다.
본 고안에 따르면, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송된 렌즈(12)들이 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 순차적으로 정렬되도록 정지되면, 정지된 렌즈(12)를 진공 압력으로 고정시킨다.
또한, 상기 제1 감지센서(240)에서 렌즈 정렬홈(212)에 정렬 고정된 렌즈가 모두 감지되면, 실린더(410)를 작동시켜 픽업 대기용 블록(210)이 일측으로 이동시킴으로서, 상기 렌즈 정렬홈(212)이 커버 플레이트(300)의 외측으로 노출되어 렌즈 정렬홈(212)에 정렬된 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업되게 할 수 있다.(도 7a ~도 7b 및 도 8a ~도 8b 참조)
한편, 상기 렌즈 정렬홈(212)에 정렬 고정된 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업될 때에는 진공 및 에어 공급이 해제되면서 렌즈가 픽업되게 하여 픽업에 따른 불량을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 고안은 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정렬 고정되는 복수개의 렌즈(12)들이 동시에 흡착되어 픽업될 때, 픽업되는 렌즈가 픽업 도중에 커버 플레이트(300) 위로 떨어지거나 혹은 흡착되지 않는 렌즈들을 제2 감지센서(250)에서 감지함으로서, 픽업 불량을 감지하여 오동작을 방지할 수 있다.
110 - 렌즈 이송수단 110 - 렌즈 이송용 가이드 블록
112 - 가이드레일 114a,114b - 지지레일
116 - 이송 경로 120 - 에어 분출수단
122 - 제1 에어 분출홀 124 - 제2 에어 분출홀
130 - 에어 공급수단 132 - 제1 에어 라인
134 - 제2 에어 라인 140 - 에어 제어수단
142 - 제3 감지센서 152 - 제4 감지센서
200 - 렌즈 픽업 대기수단 210 - 픽업 대기용 블록
212 - 렌즈 정렬홈 214 - 진공홀
220 - 진공블록 222 - 진공통로
230 - 진공밸브 232 - 진공라인
234 - 소음기 240 - 제1 감지센서
250 - 제2 감지센서 300 - 커버 플레이트
400 - 픽업 대기용 블록 작동수단 410 - 실린더

Claims (7)

  1. 볼 피더에서 공급되는 렌즈들을 일렬로 연속 이송시키는 리니어 슈트에 있어서,
    상기 볼 피더에 선단부가 연결되게 설치되어 렌즈들의 이송 경로를 제공하는 렌즈 이송용 가이드 블록이 구비되고, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록에는 렌즈들이 이송되는 방향을 향하도록 경사지는 사선 형태의 에어분출홀들이 일정 간격으로 형성되어 상기 에어 분출홀들을 통해 분출되는 에어 압력으로 렌즈들을 이송시키는 렌즈 이송수단;
    상기 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송된 렌즈들이 픽업될 수 있게 상기 렌즈들이 일렬로 정렬될 수 있는 렌즈 정렬홈이 구비되어, 상기 렌즈 정렬홈이 렌즈 이송용 가이드 블록의 이송 경로와 연장선상으로 위치되도록 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 후단부에 설치된 픽업 대기용 블록으로 이루어진 렌즈 픽업 대기수단;
    상기 픽업 대기용 블록의 렌즈 정렬홈과 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 상부에 설치되어 이송되는 렌즈들이 고속으로 이송 시 렌즈들의 이탈을 방지하는 커버 플레이트; 및
    상기 렌즈 정렬홈에 정렬되어 있는 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업될 수 있게 상기 커버 플레이트의 외측으로 렌즈 정렬홈이 위치되도록 상기 픽업 대기용 블록을 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 일측으로 왕복 이동시킬 수 있게 설치된 실린더로 이루어진 픽업 대기용 블록 작동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 슈트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 픽업 대기수단에는:
    상기 픽업 대기용 블록의 렌즈 정렬홈에 정렬되는 렌즈들이 진공 압력으로 고정될 수 있게 상기 렌즈 정렬홈에 상하부가 관통되도록 일정 간격으로 진공홀들이 형성되고, 상기 진공홀들의 하부와 연통될 수 있는 진공통로들이 형성되어 상기 픽업 대기용 블록과 함께 왕복 이동될 수 있게 상기 픽업 대기용 블록의 하부에 설치된 진공 블록;
    상기 진공 블록의 진공통로들에 연락되게 설치되어 진공펌프에 의해 상기 진공통로들 및 진공홀들에 진공압을 형성시켜 상기 진공홀들의 위치에서 렌즈들이 정렬 고정되게 하는 진공 밸브들; 및
    상기 진공 밸브들을 통한 진공 압력으로 상기 렌즈 정렬홈에 정렬 고정되는 렌즈들을 감지할 수 있게 상기 픽업 대기용 블록의 양측에 상기 진공홀들에 대응되도록 일정 간격으로 설치되어, 상기 렌즈 정렬홈에 정렬 고정되는 렌즈들이 모두 감지되면 픽업 동작이 이루어질 수 있도록 상기 픽업 대기용 블록을 일측으로 이동시킬 수 있게 상기 실린더를 작동시키는 제어 신호로 작용되게 한 제1 감지센서들이 포함되는 것을 특징으로 하는 리니어 슈트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 진공블록에는:
    진공 발생시 발생되는 소음을 줄이기 위한 소음기들이 상기 진공밸브들에 대응되도록 설치된 것을 특징으로 하는 리니어 슈트.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 픽업 대기수단에는:
    상기 픽업 대기용 블록의 렌즈 정렬홈에 정렬 고정되는 복수개의 렌즈들이 동시에 흡착되어 픽업될 때, 픽업되는 렌즈가 픽업 도중에 커버 플레이트 위로 떨어지거나 혹은 흡착되지 않는 렌즈들을 감지할 수 있도록 상기 커버 플레이트의 일측에 픽업 불량 렌즈들을 감지할 수 있게 설치된 제2 감지센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 리니어 슈트.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 이송수단에는:
    상기 렌즈 이송용 가이드 블록에 형성된 에어 분출홀들이 렌즈들의 이송방향을 향하도록 경사지는 사선 형태의 제1,제2 에어 분출홀들로 이루어지되, 상기 제1 에어 분출홀들은 렌즈 이송용 가이드 블록의 선단부에 형성되고 상기 제2 에어 분출홀들은 렌즈 이송용 가이드 블록 상에 일정 간격으로 형성되어 상기 제1,제2 에어 분출홀들을 통해 에어가 분출되게 한 에어 분출수단;
    상기 에어 분출수단의 제1,제2 에어 분출홀들에 에어가 공급될 수 있게 독립 구동되는 제1,제2 에어 라인이 형성되되, 상기 제1 에어 라인은 제1 에어 분출홀들에 연결되고, 상기 제2 에어 라인은 제2 에어 분출홀들에 연결된 에어 공급수단; 및
    상기 에어 공급수단의 제1,제2 에어 라인으로 에어가 공급되거나 차단되게 하는 제어신호로 작용되도록 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 중간 지점에 제3 감지 센서가 설치되어 상기 제3 감지 센서에서 이송되는 렌즈들을 감지하여, 상기 제3 감지 센서에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록의 중간 지점에서 렌즈가 감지되면 상기 제1 에어 라인으로의 에어 공급을 차단시키고, 상기 제3 감지 센서에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록의 중간 지점에서 렌즈가 감지되지 않으면 상기 제2 에어 라인으로의 에어 공급을 차단시킨 상태에서 상기 제1 에어 라인으로 에어가 공급되게 하거나, 상기 제2 에어 라인으로의 에어 공급은 계속되게 하면서 상기 제1 에어 라인으로 에어가 공급되게 제어하는 에어 제어수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 리니어 슈트.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 렌즈 이송용 가이드 블록은:
    프레임의 상부에 지지되게 설치된 가이드레일; 및
    상기 가이드레일의 양측면에 밀착되게 설치되는 지지레일로 이루어지되,
    상기 지지레일의 상단은 상기 가이드레일의 상단 보다 높게 형성되어 상기 가이드레일의 상부면에 렌즈의 이송 경로가 형성되게 하고,
    상기 가이드레일의 양측면에는 사선 형태의 홈들이 일정 간격으로 형성되어 상기 지지레일이 가이드레일의 양측면에 밀착되게 설치됨에 의해 상기 에어 분출홀들이 형성되게 한 것을 특징으로 하는 리니어 슈트.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 이송수단에는:
    상기 볼 피더로부터 공급되어 렌즈 이송용 가이드 블록으로 투입되는 렌즈를 감지할 수 있게 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 선단부 입구측에 제4 감지 센서가 설치되고, 상기 제4 감지 센서에서 렌즈가 감지되면 볼 피더에서 렌즈 공급이 차단되게 하는 제어신호로 작용되게 하고, 상기 제4 감지 센서에서 렌즈가 감지되지 않으면 볼 피더에서 렌즈가 공급되게 하는 제어 신호로 작용되게 한 것을 특징으로 하는 리니어 슈트.
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