KR101641623B1

KR101641623B1 - 엘이디칩용 렌즈의 공급장치

Info

Publication number: KR101641623B1
Application number: KR1020160006812A
Authority: KR
Inventors: 조창연
Original assignee: 조창연
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2016-07-21

Abstract

엘이디칩용 렌즈의 공급장치가 개시된다. 본 발명에 따른 엘이디칩용 렌즈의 공급장치는, 다수의 렌즈가 수납된 호퍼; 렌즈가 호퍼로부터 투입되면 렌즈가 수직되게 세워지도록 하여 이송되고, 수직된 상태로 순차적으로 이송될 수 있는 로터부; 로터부에 이어져 형성되며, 수직 상태로 공급되는 렌즈를 평평한 바닥이 하방으로 향하고 돔이 상부를 향하도록 자세를 정렬시켜 최종에는 피더측으로 이송하도록 하는 선별부; 렌즈가 유입되는 이송통로가 형성되는 피더; 피더에 에어를 공급하는 에어공급부;를 포함한다.
이에 따르면, 로터부에 자체적인 이송동력부를 각기 구비하고, 이송동력부의 부피를 작게 할 수 있어 다수개의 로터부가 다열로 설치될 수 있으므로 동시에 다량의 렌즈 선별과 공급 작동이 실시될 수 있어 작업 효율이 월등히 향상될 수 있는 효과가 있다. 또한 엘이디 칩용 렌즈를 피더에 의해 공압으로 부유 및 전진 이동시키기 위해 피더에 공급한 직후 렌즈가 이송통로에 걸려 일시적인 잼(JAM)현상 발생시 이를 즉시 해소할 수 있어 작업의 효율성을 월등히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

엘이디칩용 렌즈의 공급장치{Supply Apparatus of the LED chip lens}

본 발명은 엘이디칩용 렌즈의 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호퍼로부터 공급되는 엘이디칩용 렌즈를 바른 자세로 정렬시키고, 이송하며, 비정상적인 상태의 렌즈는 자동 배출시킨 후 피더를 통해 안정적으로 이송시켜 공급하도록 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 전자 제품에 사용되는 엘이디 칩(LED;Light Emitting Diode)은 전기를 빛으로 변환하는 반도체를 이용하는 발광소자의 일종으로, 발광다이오드(Luminescent diode)라고도 한다.

엘이디 칩은 종래의 광원에 비해 소형이고, 수명이 길며, 소비 전력이 적고, 응답 속도가 빠르기 때문에 각종 전자기기의 표시용 램프나 숫자 표시 장치, 백라이트 등의 각종 분야에서 사용되고 있다.

이때, 엘이디 칩은 PCB 기판 상에 장착되고 기판의 상측에는 렌즈가 결합되어 하나의 경량소재 모듈을 이루게 되는데, 이러한 렌즈의 조립은 생산성 향상을 위해 자동화가 필요한 부분이다.

또한 백라이트 장치 등에서는 복수의 경량소재 모듈이 하나의 플랫폼 상에 장착되는바, 패키지(package) 공정의 효율화를 위해, 조립장치가 복수의 경량소재를 동시에 픽업하여 플랫폼에 조립할 수 있도록, 경량소재가 복수개씩 일렬로 조립장치까지 이송되어야 할 필요가 있다.

그런데, 종래의 자동화 기기에서 부품 이송을 위해 사용하는 통상의 컨베이어는, 복수의 경량소재를 동시에 일렬씩 순차적으로 공급하는 방식에는 적합하지 않고, 이송과정에서 경량소재의 표면에 스크래치 등 흠이 발생할 우려가 있다.

한국등록실용신안 20-0417244(특허문헌 1)에 개시된 바와 같이, 흡입작동에 의해 렌즈를 흡착 파지하여 이송하는 방식의 경우, 복수 개의 렌즈를 동시에 흡착 파지하기 위해서는 복수 개의 렌즈를 미리 일렬로 준비해야 하고, 작고 가벼운 렌즈를 표면 손상없이 연속적으로 공급하여야 하나 렌즈를 흡착시키는 과정에서 미세한 표면 손상이 발생되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명자는 국내 등록특허 10-1469808호에서 "엘이디 칩용 렌즈를 공급하는 장치"를 출원하여 특허 등록된 바 있다.

이 기술은 렌즈가 대량으로 적재된 호퍼로부터 낱개로 인출되며, 인출되는 과정에서 자세 정렬이 이루어질 수 있고, 공압에 의한 부유와 전진 이동을 가능토록 하여 물리적인 마찰 접촉이 배제됨으로써 렌즈 표면의 손상을 방지하고, 이동속도가 증가될 수 있어 작업능률이 향상될 수 있도록 한 엘이디 칩용 렌즈를 공급하는 장치에 관련된 것이었다.

한편 종래 기술은 호퍼에 수집된 렌즈를 순차적으로 배출시키기 위해 바이브레이터가 필수적으로 요구되는데 이 바이브레이터는 부피가 크므로 여러개의 공급라인마다 각기 바이브레이터를 형성시키기 어려워 다열의 공급라인을 동시에 구동시키기 어려운 단점이 있었다.

또한 종래에는 바이브레이터의 진동으로 인해 렌즈가 이송되는 과정에서 공급라인의 내벽과 마찰되어 스크래치가 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 첫번째 목적은, 엘이디 칩용 렌즈(이하 '렌즈'로 통칭함.)가 낱개로 인출되며, 공압에 의한 부유와 전진 이동을 가능토록 하여 물리적인 마찰 접촉이 배제됨으로써 렌즈 표면의 손상을 방지할 수 있으며, 특히 피더의 이송통로인 슬라이더를 연속 진행하는 엘이디 칩용 렌즈가 걸리지 않고 원활하게 이송될 수 있도록 하는 교정수단을 구비한 엘이디칩용 렌즈의 공급장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 두번째 목적은, 렌즈가 호퍼로부터 투입되면 렌즈가 수직되게 세워지도록 하여 이송시켜 바이브레이터가 없이도 자세 변환 및 이송을 실행할 숭 ㅣㅆ고, 수직 상태로 자세가 변환된 렌즈를 평평한 바닥이 하방으로 향하고 돔이 상부를 향하도록 자세를 정렬시켜 최종에는 피더측으로 이송하도록 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 저면에는 복수개의 다리가 돌출 형성되고, 상면은 볼록한 돔 형상으로 된 투명한 렌즈를 이송하는 것으로, 다수의 렌즈가 수납된 호퍼; 지면에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 형성되는 지지대와, 상기 지지대의 상부에 형성되며 밑판의 상면에 서로 대향되게 이격 배치되는 복수의 벽체와, 상기 복수의 벽체의 사이의 밑판 상면에 분리부재로 구성되며, 양측이 개구되어 있고, 상부에는 상기 렌즈가 유입되는 투입구가 형성되어 이루어진 본체와, 상기 본체 내의 렌즈를 일측으로 이송시키도록 이송동력을 제공하는 이송동력부로 구성된 로터부; 상기 로터부에 이어져 형성되며, 지면에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 형성되는 지지대와, 양 측벽과 양 측벽 사이에 수평되게 형성되는 플레이트로 구성되어 플레이트 상부에 렌즈이송통로가 형성되고, 상기 플레이트에는 렌즈가 배출될 수 있는 배출공이 형성된 본체와, 상기 플레이트에 상면에 안착되며 상기 렌즈이송통로의 내부에 평행되게 형성되는 바부재와, 상기 렌즈이송통로의 일측에 배치되어 바부재의 전단에 배치되고, 렌즈를 비스듬하게 들어올려주는 경사턱을 갖는 경사유발부재와, 상기 본체 내의 렌즈를 일측으로 이송시키도록 이송동력을 제공하는 이송동력부로 구성되어 수직 상태로 공급되는 렌즈를 평평한 바닥이 하방으로 향하고 돔이 상부를 향하도록 자세를 정렬시켜 이송하는 선별부; 렌즈가 유입되는 유입구가 일단에 형성되고, 상기 유입구에 통하며 길이방향으로 형성되고 상부는 개구되어 이송통로가 형성되며, 상기 이송통로의 바닥면에 부유를 위한 바닥에어홀이 다수로 형성되고, 상기 이송통로의 측면에는 전진 이송을 위한 추진력을 발휘하는 사이드에어홀이 다수로 형성된 피더; 상기 피더에 에어를 공급하는 에어공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 로터부는 복수의 벽체가 이격 배치되어 렌즈가 통과될 수 있도록 슬롯이 형성되고, 상기 복수의 벽체 각각은, 상단에는 하향 경사진 경사면이 형성되고, 측면 일측에는 '＜ ' 형상으로 된 브이홈이 형성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 선별부의 바부재는, 상기 플레이트에 지지되어 결합되는 다리와, 상기 다리에 수직되게 형성되는 연결대와, 상기 연결대의 상단에 길이방향으로 형성되는 봉체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 봉체는, 수평으로 형성되는 수평구간과, 수평구간에서 하방으로 경사지게 형성되는 경사구간을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 로터부 및 선별부의 지지대는 금속 박판이 복수개가 병렬배치되어 이루어져 이송동력부의 진동을 본체에 전달하여 탄력성을 갖도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송동력부는 본체의 하부에 형성된 브라켓에 장착되는 진동기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 피더의 이송통로는, 상기 렌즈의 다리가 삽입되도록 바닥면에 길이방향으로 패여져 형성되는 제1이송홈 및 제2이송홈; 상기 제1이송홈 및 제2이송홈 사이에 형성되며, 길이 방향을 따라 길게 돌출되어 형성되는 단턱부;를 포함하고, 상기 단턱부의 인입 단부는 끝단으로 갈수록 뾰족해지는 선단부가 형성되고, 상기 제1이송홈 및 제2이송홈 각각은 인입 단부에 각기 제1경사면 및 제2경사면이 대칭되게 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 커버는 에어공급부와 연결되어 에어가 유입되는 유입유로와, 상기 유입유로에 연결되며 상기 이송통로의 인입 단부를 향해 경사지게 형성되는 토출유로로 이루어진 에어방출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 커버의 상면에 경사지게 장착되며, 이송통로를 향해 전진 및 후진작동을 하되 경사지게 작동되는 로드가 포함되고, 상기 로드가 이송통로에 걸린 렌즈의 전단을 터치하여 걸림을 해소토록 하는 걸림해소수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 걸림해소수단은, 커버의 상면에 경사지게 장착되며, 이송통로를 향해 전진 및 후진작동을 하되 경사지게 작동되는 로드와, 상기 로드의 전,후진 작동이 실행되는 실린더유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 로터부에 자체적인 이송동력부를 각기 구비하고, 이송동력부의 부피를 작게 할 수 있어 다수개의 로터부가 다열로 설치될 수 있으므로 동시에 다량의 렌즈 선별과 공급 작동이 실시될 수 있어 작업 효율이 월등히 향상될 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 엘이디 칩용 렌즈를 피더에 의해 공압으로 부유 및 전진 이동시키기 위해 피더에 공급한 직후 렌즈가 이송통로에 걸려 일시적인 잼(JAM)현상 발생시 이를 즉시 해소할 수 있어 작업의 효율성을 월등히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 엘이디 칩용 렌즈의 이송장치 전체를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치를 나타낸 사시도,
도 3은 상기 도 2의 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치에서 '로터부'를 나타낸 사시도,
도 4은 상기 도 2의 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치에서 '로터부'에 대한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치에서 다른 실시예에 따른 '정렬장치'에 대한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치에서 다른 실시예에 따른 '정렬장치'에 대한 평면도,
도 7는 상기 도 2의 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치에서 '선별부'를 나타낸 사시도,
도 8는 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치에서 '선별부'를 나타낸 정면도,
도 9는 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치에서 '선별부'를 나타낸 측면도,
도 10는 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치에서 '선별부'의 정상 이송상태를 보여주는 측면도,
도 11는 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치에서 '선별부'의 비정상 이송상태를 보여주는 측면도,
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘이디 칩용 렌즈 피딩장치를 나타낸 사시도,
도 13 및 도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘이디 칩용 렌즈 피딩장치에서 '피더'를 나타낸 확대사시도,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘이디 칩용 렌즈 피딩장치에서 '피더'에 대한 부분 확대 평면도,
도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘이디 칩용 렌즈 피딩장치의 부분 확대 단면도,
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘이디 칩용 렌즈 피딩장치에서 에어 공급에 의해 잼을 해소하는 예를 보여주는 예시 단면도,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘이디 칩용 렌즈 피딩장치에서 걸림해소장치의 작동에 의해 잼을 해소하는 예를 보여주는 예시 단면도,
도 19은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘이디 칩용 렌즈 피딩장치의 작동순서를 나타낸 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 엘이디 칩용 렌즈의 자세정렬장치는, 원형이되 일부분이 돔 형상으로 된 렌즈(100)가 호퍼(H)로부터 투입되면 렌즈(100)가 수직되게 세워지도록 하여 이송되고, 수직된 상태로 순차적으로 이송될 수 있는 로터부(2); 수직 상태로 공급되는 렌즈(100)를 평평한 바닥이 하방으로 향하고 돔이 상부를 향하도록 자세를 정렬시켜 최종에는 피더(8)측으로 이송하도록 하는 선별부(6);를 포함한다.

렌즈(100)는 원형이되 일부분이 돔 형상으로 되고 하부는 평평하며, 평평한 하부에는 다수의 다리(120)가 형성된 것이다,

로터부(2)는 렌즈(100)가 호퍼(H)로부터 투입되면 렌즈(100)가 수직되게 세워지도록 하여 이송되고, 수직된 상태로 순차적으로 이송될 수 있도록 한다.

상기 로터부(2)는, 지면에 안착되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상부에 형성되는 지지대(22)와, 상기 지지대(22)에 지지되어 베이스(21)의 상부에 배치되며 렌즈(100)가 이송되고, 렌즈(100)를 수직되게 세워주는 본체(3)와, 상기 본체(3) 내의 렌즈(100)를 일측으로 이송시키도록 이송동력을 제공하는 이송동력부(4)를 포함하여 구성된다.

상기 본체(3)는, 상기 지지대(22)의 상부에 형성되며, 일정 면적을 갖는 밑판(32)과, 상기 밑판(32)의 상면에 서로 대향되게 이격 배치되는 복수의 벽체(33a,33b)와, 상기 복수의 벽체(33a,33b)의 사이의 밑판(32) 상면에 분리부재(34)로 구성되며, 양측이 개구되어 있고, 상부에는 상기 렌즈(100)가 유입되는 투입구(30)가 형성되어 이루어진다.

상기 복수의 벽체(33a,33b)가 일정 간격을 두도록 이격 배치되어 슬롯(31)이 형성되며, 바람직하게는 일정 간격은 렌즈(100)가 세워진 상태로 통과될 수 있을 정도의 간격이 적당하다.

상기 복수의 벽체(33a,33b) 각각은, 상단에는 하향 경사진 경사면(330)이 형성되고, 측면 일측에는 '＜ ' 형상으로 된 브이홈(332)이 형성되어 이루어진다.

브이홈(332)이 벽체(33a,33b)의 양측에 대칭되게 형성되므로 마름모꼴의 공간(336)을 형성하게 된다.

상기 분리부재(34)는 수직되게 형성되며 상단이 뾰족하게 형성된다. 바람직하게는 분리부재(34)는 슬롯(31)의 정중앙에 형성된다. 따라서 슬롯(31)으로 투입된 렌즈(100)를 분리부재(34)의 일측 또는 타측에 위치되도록 방향을 정해주게 된다.

분리부재(34)는 브이홈(332)에 의해 형성되는 공간(336)을 분할하게 된다.

상기 지지대(22)는 금속 박판이 복수개가 병렬배치되어 이루어져 이송동력부(4)의 진동을 본체(3)에 전달하여 탄력성을 갖도록 한다.

상기 이송동력부(4)는 본체(3)의 밑판(32) 하부에 형성된 브라켓(42)에 장착되는 진동기(44)로 이루어진다.

상기 진동기(44)는 에어 공급에 의해 진동을 발생하게 된다.

따라서 진동기(44)에서 발생되는 진동이 본체(3)에 전달되고, 금속 박판으로 된 지지대(22)가 흔들림을 더욱 증폭시켜주게 된다.

다른 실시예로써, 상기 이송동력부는 밑판(32)에 에어홀(미도시)이 일측을 향해 다수로 형성되고, 상기 다수의 에어홀에 에어를 공급하여 렌즈를 이송시키는 에어공급수단(미도시)을 포함한다.

예를들어 밑판(32)의 상면에 에어홀(미도시)이 형성되어 렌즈(100)를 밑판(32)에서 부양되도록 하고, 밑판(32)의 측면에 사이드에어홀(미도시)이 형성되어 에어 토출력에 의해 렌즈(100)를 전진시킬 수 있다.

도 4a 내지 도 6b에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로터부(2)에 이어져 형성되며, 수직 상태로 공급되는 렌즈(100)를 평평한 바닥이 하방으로 향하고 돔이 상부를 향하도록 자세를 정렬시켜 최종에는 피더(8)측으로 이송하도록 하는 선별부(6)를 더 포함한다.

상기 선별부(6)는, 지면에 안착되는 베이스(61)와, 상기 베이스(21)의 상부에 형성되는 지지대(62)와, 양 측벽(631)과, 양 측벽(631) 사이에 수평되게 형성되는 플레이트(632)로 구성되어 플레이트(632) 상부에 렌즈이송통로(633)가 형성되고, 상기 플레이트(632)에는 렌즈(100)가 배출될 수 있는 배출공(634)이 형성된 본체(63); 상기 플레이트(632)에 상면에 안착되며 상기 렌즈이송통로(633)의 내부에 평행되게 형성되는 바부재(64); 상기 렌즈이송통로(633)의 일측에 배치되어 바부재(64)의 전단에 배치되고, 렌즈(100)를 비스듬하게 들어올려주는 경사턱을 갖는 경사유발부재(65); 상기 본체(63) 내의 렌즈(100)를 일측으로 이송시키도록 이송동력을 제공하는 이송동력부(67);를 포함하여 구성된다.

상기 바부재(64)는 플레이트(632)에 지지되어 결합되는 다리(641)와, 상기 다리(641)에 수직되게 형성되는 연결대(642)와, 상기 연결대(642)의 상단에 길이방향으로 형성되는 봉체(643)로 이루어진다.

상기 봉체(643)는 수평으로 형성되는 수평구간(643-1)과, 수평구간(643-1)에서 하방으로 경사지게 형성되는 경사구간(643-2)을 포함한다.

상기 배출공(634)은 바부재(64)의 하부에 형성된다.

상기 지지대(62)는 금속 박판이 복수개가 병렬배치되어 이루어져 이송동력부(67)의 진동을 본체(63)에 탄력성을 갖도록 형성된다.

상기 이송동력부(67)는, 본체(63)의 하부에 형성된 브라켓(72)에 장착되는 진동기(674)로 이루어진다.

상기 진동기(674)는 에어 공급에 의해 진동을 발생한다.

상기 경사유발부재(65)는 단면이 이등변삼각형으로 형성되어 상부에 경사턱이 형성된다. 경사턱의 상단이 바부재(64)의 봉체(643)보다 높은 위치에 형성된다.

따라서 렌즈(100)가 경사유발부재(65)를 지나가면서 일측으로 기울어져 경사진 형태가 된 후 곧바로 바부재(64)로 이송되어 진행되는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

호퍼(H)로부터 무작위로 렌즈(100)가 투입된다. 렌즈(100)는 로터부 본체(3)의 슬롯(31) 사이를 통과하여 유입된다.

슬롯(31)을 통과하면서 세워지게 되고, 세워진 렌즈(100)는 다시 내부의 브이홈(332)이 형성하는 공간(336)에서 세워진 채로 유입되는데 돔 부위가 브이홈(332)에 닿게되고 평면 부위가 분리부재(34)에 닿은 상태로 비스듬하게 세워진 상태로 유입된다.

비스듬한 상태는 평면 부위가 지면과 가까운 상태인 것이므로, 이 상태에서 이송동력부(4)의 동작에 의해 순차적으로 밀려나와서 본체(3)를 빠져나오자마자 렌즈(100)가 반전되면서 평면 부위가 하방을 향하고 돔 부위가 상방을 향하도록 하여 배출된다.

이렇게 배출된 렌즈(100)는 슈터(S1)를 거쳐 선별부로 이송된다.

선별부(6)로 이송된 렌즈(100)는 대개 전술한 바와 같이 돔 부위가 상방을 향한 상태가 되지만 일부는 여전히 돔 부위가 지면에 닿은 뒤집어진 상태인 것도 있을 수 있다.

선별부(6)는 이와 같이 뒤집어진 상태의 렌즈(100)를 선별하여 배출시키고, 정상 상태의 렌즈(100)만 계속 이송시키는 것이다.

즉, 뒤집어진 상태의 렌즈(100)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 바부재(64)에 지지되지 못하므로 배출공(634)을 통해 하부로 배출되는 것이다.

정상 상태의 렌즈(100)는 도 8에 나타낸 바와 같이, 평면 부위의 일측이 바부재(64)에 닿은 상태로 약간 경사진 상태에서 이송된다.

선별부(6)에서 렌즈(100)가 이송되는 동력은 이송동력부(67)로부터 제공된다.

한편 본 발명의 다른 실시예는 정렬장치가 더 포함될 수 있다.

도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 다른 실시예에 따른 정렬장치(9)는, 렌즈(100)를 이송하되 이송시키는 과정에서 일정 각도로 회전되도록 하여 정렬작동이 수행될 수 있도록 하는 것이다.

정렬장치(9)는 지면에 안착되는 베이스(91)와, 상기 베이스(91)의 상부에 형성되는 지지대(92)와, 상기 지지대(92)에 지지되어 베이스(91)의 상부에 배치되며 렌즈(100)가 이송되고, 렌즈(100)를 일방향으로 이송시키는 바디(93)와, 상기 바디(93) 내의 렌즈(100)를 일측으로 이송시키도록 이송동력을 제공하는 이송동력부(4)를 포함하여 구성된다.

상기 바디(93)는 상면에 길이방향으로 형성되는 이송통로(94)를 포함하고,

상기 이송통로(94)의 바닥면에는 배출공(95)이 형성되며, 상기 배출공(95)의 일단과 통하며 바닥면에 일정 깊이로 요입되어 길이방향으로 형성되며 렌즈(100)의 다리(120)가 삽입되는 가이드홀(942)이 형성된다.

가이드홀(942)은 2개가 평행되게 형성된다.

상기 배출공(95)의 일측에는 렌즈(100)의 다리(120)가 접촉되고 회전작용이 실행될 수 있도록 삼각돌기(96)가 형성되며, 상기 삼각돌기(96)의 일측에 제1호형경사면(961)이 형성되고, 타측에는 제2호형경사면(962)이 형성된다.

배출공(95)의 일단과 바닥면이 연결되는 부위는 하향 경사지는 하향경사면(963)이 형성된다.

따라서 하향경사면(963)을 타고 렌즈(100)의 이송 속도가 빨라지도록 유도할 수 있다.

상기 진동기(44)는 에어 공급에 의해 진동을 발생하게 된다.

따라서 진동기(44)에서 발생되는 진동이 본체(3)에 전달되고, 금속 박판으로 된 지지대(92)가 흔들림을 더욱 증폭시켜주게 된다.

이와 같이 구성된 정렬장치의 작용은 다음과 같다.

바디(93)의 이송통로(94)의 일측에 렌즈(100)를 올려놓는다.

이송동력부()의 작동에 의한 진동으로 렌즈(100)가 점진적으로 전진 이송하게 된다.

렌즈(100)가 배출공(95)을 지나가는 동안 일측 다리(120)가 제1호형경사면(961)을 타면서 일정각도 회전하게 되고, 삼각돌기(96)를 지나면서 반대방향으로 회전되며, 다시 제2호형경사면(962)을 지나는 과정에서 또다시 일정각도 회전하게 된다.

따라서 배출공(95)을 지난 후 하향경사면(963)을 타면서 렌즈(100)의 이송 속도가 빨라짐과 동시에 2개의 다리(120)가 각기 2개의 가이드홀(942)에 삽입된 상태로 정렬되어 이송될 수 있는 것이다.

한편 도 1 및 도 10 내지 도 16에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선별부(6)에서 선별된 후 배출된 렌즈(100)를 순차적으로 전진 이송하는 것으로, 이송통로(820)를 갖는 피더(8); 피더(8)에 에어를 공급하는 에어공급부(미도시); 상기 이송통로(820)의 상부 개구부를 막도록 피더(8)의 상부에 결합되는 커버(86);를 포함한다.

피더(8)는 렌즈(100)가 유입되는 유입구(803)가 일단에 형성되고, 상기 유입구(803)에 통하며 길이방향으로 형성되고 상부는 개구되어 이송통로(820)가 형성되며, 상기 이송통로(820)의 바닥면에 부유를 위한 바닥에어홀(미도시)이 다수로 형성되고, 상기 이송통로(820)의 측면에는 전진 이송을 위한 추진력을 발휘하는 사이드에어홀(809)이 다수로 형성된다.

상기 이송통로(820)는, 피더(8)의 길이방향으로 길게 패여져 형성되며, 그 단면은 사각형으로 형성되고, 단변 길이는 통상 렌즈(100)의 직경에 대응되도록 한 것이며, 바람직하게는 렌즈(100)의 직경보다 단면 길이가 약 0.05~0.1mm 정도 크게 형성되어 렌즈(100)가 끼이지 않도록 한다.

그리고 이송통로(820)의 측벽에는 다수의 사이드에어홀(809)이 형성된다. 사이드에어홀(809)은 렌즈(100)가 전진하는 방향으로 경사지게 형성되고, 이 사이드에어홀(809)을 통해 에어가 분사됨으로써 렌즈(100)를 전진시키는 힘으로 작용할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따른 이송통로(820)는, 상기 렌즈(100)의 다리(120)가 삽입되도록 바닥면에 길이방향으로 패여져 형성되는 제1이송홈(81) 및 제2이송홈(82); 상기 제1이송홈(81) 및 제2이송홈(82) 사이에 형성되며, 길이 방향을 따라 길게 돌출되어 형성되는 단턱부(834);를 포함한다.

상기 제1이송홈(81) 및 제2이송홈(82) 각각은 인입 단부에 각기 제1경사면(811) 및 제2경사면(822)이 대칭되게 형성되어 이루어진다.

상기 단턱부(834)의 인입 단부는 끝단으로 갈수록 뾰족해지는 선단부(83)가 형성된다.

또한 선단부(83)는 일측으로 편향되어 일측 인입 단부(802)의 폭이 타측 인입 단부(804)의 폭보다 넓게 형성된다.

일측으로 편향된다는 의미는 평면에서 보았을때 제2경사면(822)쪽으로 기울어지게 형성된다는 것이다.

상기 선단부(83)의 일측면에는 호형으로 된 요부(232)가 형성된다.

상기 요부(232)에 렌즈(100)의 다리(120) 중 어느 하나가 접촉되면 호형의 곡률을 따라 렌즈(100)가 회전하게 되어 자세를 바로 잡아 줄 수 있게 되며, 이렇게 자세가 정렬됨과 동시에 에어에 의해 전진 이송될 수 있는 것이다(도 13 참조).

바람직하게는 상기 요부(232)는 제2경사면(822)에 대응되게 형성된다.

따라서 렌즈(100)의 다리(120)가 요부(232)에 닿으면서 렌즈(100)가 회전되어 정렬될 수 있고, 반대편의 제2경사면(822)에 렌즈(100)의 다리(120)가 지지되어 정렬된 상태가 유지된 채 이송될수 있다.

상기 커버(86)는 피더(8)의 상부에 덮여져 밀봉하는 판상이며, 도 11에 나타낸 바와 같이, 에어를 이송통로(820)를 향해 분사할 수 있도록 에어방출부(5)가 커버(86)의 좌우 양측에 대칭되게 형성된다.

에어방출부(5)는 렌즈(100)의 잼현상 발생시 일시적으로 급격하게 고압 에어를 렌즈(100)에 대해 방출함으로써 렌즈(100)가 살짝 들어올려지도록 하여 잼 현상을 해소시킬 수 있는 것이다(도 15 참조).

잼 현상은 렌즈(100)의 측면에 잔재된 버(burr)가 이송통로(820)의 양측벽에 끼어 렌즈(100)가 움직이지 못하고 걸려있는 상태를 의미한다.

이러한 걸림 현상은 일시적인 것으로 강한 공압 방출이나 렌즈(100)를 터치하는 정도의 힘만으로 렌즈(100)를 흔들어주거나 회전시켜서 해소시킬 수 있게 된다.

에어방출부(5)는, 에어공급부(미도시)와 연결되어 에어가 유입되도록 커버(86)의 양측면에 대칭되게 형성되는 유입유로(51)와, 커버(86)의 내부에 형성되어 상기 유입유로(51)에 연결되며 상기 이송통로(820)의 인입 단부를 향해 경사지게 형성되는 토출유로(52)를 포함하여 구성된다.

한편 본 발명의 일 실시예에 따르면, 렌즈(100)의 잼 현상을 해소하기 위해 걸림해소수단(7)이 더 포함된다.

걸림해소수단(7)은, 도 16에 나타낸 바와 같이, 커버(86)의 상면에 경사지게 장착되며, 이송통로(820)를 향해 전진 및 후진작동을 하되 경사지게 작동되는 로드(71)와, 로드(71)의 전,후진 작동이 실행되는 실린더유닛(72)을 포함한다.
도 18에 나타낸 바와 같이, 로드(71)가 빠른 속도로 출몰 작동하면서 이송통로(820)에 걸린 렌즈(100)의 전단을 터치함으로써 걸림 현상을 해소시킬 수 있게 된다.

실린더유닛(72)에 공급되는 공압에 의해 로드(71)가 순간적으로 빠른 속도로 튀어나와서 렌즈(100)의 전단을 건드려 흔들어줌으로써 걸림 현상이 해소될 수 있는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 도 17을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

호퍼(미도시)로부터 공급되는 렌즈(100)는 피더(8)의 유입구에 유입된다(S1).

렌즈(100)는 하부에 세개의 다리(120)가 형성된 돔 형상이며, 렌즈(100)가 이송통로(820)에 무작위로 유입되고, 사이드에어홀(809)에서 분사되는 에어압에 의해 앞쪽으로 전진하게 된다.

렌즈(100)가 일측 인입단부(802) 및 타측 인입단부(804)에 도달하면 세개의 다리(120) 중 어느 하나가 선단부 및 요부에 접촉됨과 동시에 전진하는 과정에서 렌즈는 약간 회전하게 되어 정렬된다(S2).

정렬된 상태는 제1이송홈(81) 또는 제2이송홈(82) 중 어느 하나에 2개의 다리가 삽입되도록 하고, 나머지 다리는 제1이송홈(81) 또는 제2이송홈(82) 중 다른 하나에 삽입될 수 있는 상태가 되는 것을 의미한다.

이후 렌즈(100)는 계속 전진하게되고, 세개의 다리가 각기 제1이송홈(81) 또는 제2이송홈(82)에 구분되어 삽입된 상태에서 전진하게 되는 것이다.

한편 렌즈(100)의 잼 현상이 발생되는지를 판단한다(S3).

잼 현상 발생이 감지되면, 에어방출부(5)를 이용하여 1차 해소 작동이 실시된다(S4).

에어가 유입유로(51)를 통해 유입된 후 토출유로(52)를 통해 토출되어 이송통로(820)를 향해 강하게 배출된다.

배출된 에어에 의해 렌즈(100)의 앞단이 들렸다가 원상태로 되돌아가는 과정에서 이송통로(820)의 양 측벽에 붙었던 부분이 이격되어 걸림현상이 해소될 수 있다.

이후 렌즈(100)의 잼 현상이 발생되는지를 판단한다(S5).

에어방출부(5)에 의한 1차 해소 작동에 의해서도 잼이 해소되지 않을 경우 걸림해소수단(7)이 동작하여 2차 해소 작동이 실시된다(S6).

즉, 걸림해소수단(7)의 로드(71)가 빠른 속도로 출몰작동함으로써 렌즈(100)의 전단을 터치해줌으로써 걸림 현상을 해소시킬 수 있게 된다.

잼이 해소된 후 렌즈(100)는 계속 전진하면서 이송된다(S7).

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

2 : 로터부 3 : 본체
4, 67: 이송동력부 5 : 에어방출부
6 ; 선별부 7 : 걸림해소수단
8 : 피더 9 : 커버
21,61 : 베이스 22,62 : 지지대
30 : 투입구 31 : 슬롯
33a,33b : 벽체 34 : 분리부재
44 : 진동기 63 ; 본체
64 : 바부재 65 : 경사유발부재
80 : 이송통로 81 : 제1이송홈
82 : 제2이송홈 83 ; 선단부
51 : 유입유로 52 : 토출유로
71 : 로드 72 : 실린더유닛
100 ; 렌즈 120 : 다리

Claims

저면에는 복수개의 다리가 돌출 형성되고, 상면은 볼록한 돔 형상으로 된 투명한 렌즈를 이송하는 것으로,
다수의 렌즈가 수납된 호퍼;
렌즈가 호퍼로부터 투입되면 렌즈가 수직되게 세워지도록 하여 이송되고, 수직된 상태로 순차적으로 이송될 수 있는 로터부;
로터부에 이어져 형성되며, 수직 상태로 공급되는 렌즈를 평평한 바닥이 하방으로 향하고 돔이 상부를 향하도록 자세를 정렬시켜 최종에는 피더측으로 이송하도록 하는 선별부;를 포함하고,
렌즈가 유입되는 유입구가 일단에 형성되고, 상기 유입구에 통하며 길이방향으로 형성되고 상부는 개구되어 이송통로가 형성되며, 상기 이송통로의 바닥면에 부유를 위한 바닥에어홀이 다수로 형성되고, 상기 이송통로의 측면에는 전진 이송을 위한 추진력을 발휘하는 사이드에어홀이 다수로 형성된 피더;
상기 피더의 상부에 결합되는 커버;
상기 피더에 에어를 공급하는 에어공급부;를 포함하고,
상기 로터부는
지면에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 형성되며 금속 박판이 복수개가 병렬배치되어 이루어진 지지대와, 상기 지지대의 상부에 형성되며, 일정 면적을 갖는 밑판과, 상기 밑판의 상면에 서로 대향되게 이격 배치되는 복수의 벽체와, 상기 복수의 벽체의 사이의 밑판 상면에 분리부재로 구성되며, 양측이 개구되어 있고, 상부에는 투입구가 형성된 본체;
상기 본체 내의 렌즈를 일측으로 이송시키도록 이송동력을 제공하는 이송동력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 복수의 벽체가 이격 배치되어 렌즈가 통과될 수 있도록 슬롯이 형성되고,
상기 복수의 벽체 각각은,
상단에는 하향 경사진 경사면이 형성되고,
측면 일측에는 '＜ ' 형상으로 된 브이홈이 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 선별부는,
지면에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 형성되며 금속 박판이 복수개가 병렬배치되어 이루어진 지지대와, 양 측벽과 양 측벽 사이에 수평되게 형성되는 플레이트로 구성되어 플레이트 상부에 렌즈이송통로가 형성되고, 상기 플레이트에는 렌즈가 배출될 수 있는 배출공이 형성된 본체;
상기 플레이트에 상면에 안착되며 상기 렌즈이송통로의 내부에 평행되게 형성되는 바부재;
상기 렌즈이송통로의 일측에 배치되어 바부재의 전단에 배치되고, 렌즈를 비스듬하게 들어올려주는 경사턱을 갖는 경사유발부재;
상기 본체 내의 렌즈를 일측으로 이송시키도록 이송동력을 제공하는 이송동력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 4항에 있어서,
상기 바부재는,
상기 플레이트에 지지되어 결합되는 다리와, 상기 다리에 수직되게 형성되는 연결대와, 상기 연결대의 상단에 길이방향으로 형성되는 봉체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 5항에 있어서,
상기 봉체는, 수평으로 형성되는 수평구간과, 수평구간에서 하방으로 경사지게 형성되는 경사구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 렌즈를 이송하되 이송시키는 과정에서 일정 각도로 회전되도록 하여 정렬작동이 수행될 수 있도록 하는 정렬장치를 포함하고,
상기 정렬장치는,
지면에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 형성되며 금속 박판이 복수개가 병렬배치되어 이루어진 지지대와, 상기 지지대에 지지되어 베이스의 상부에 배치되며 렌즈가 이송되고, 렌즈를 일방향으로 이송시키는 바디;
상기 바디 내의 렌즈를 일측으로 이송시키도록 이송동력을 제공하는 이송동력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
삭제
제 1항, 제 4항, 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송동력부는
본체의 하부에 형성된 브라켓에 장착되는 진동기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 피더의 이송통로에는,
상기 렌즈의 다리가 삽입되도록 바닥면에 제1이송홈 및 제2이송홈이 형성되고,
상기 제1이송홈 및 제2이송홈 사이에 돌출되어 단턱부가 형성되며,
상기 단턱부의 인입 단부는 끝단으로 갈수록 뾰족해지는 선단부가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 7항에 있어서,
상기 바디는 상면에 길이방향으로 형성되는 이송통로를 포함하고,
상기 이송통로의 바닥면에는 배출공이 형성되며, 상기 배출공의 일단과 통하며 바닥면에는 렌즈의 다리가 삽입되는 가이드홀이 형성된 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 11항에 있어서,
상기 배출공의 일측에는 렌즈의 다리가 접촉되고 회전작용이 실행될 수 있도록 삼각돌기가 형성되며, 상기 삼각돌기의 일측에 제1호형경사면이 형성되고, 타측에는 제2호형경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 10항에 있어서,
상기 선단부는
일측으로 편향되어 일측 인입 단부의 폭이 타측 인입 단부의 폭보다 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 13항에 있어서,
상기 선단부의 일측면에는 호형으로 된 요부가 형성되고, 상기 요부에 렌즈의 다리가 접촉되면서 렌즈가 회전과 동시에 이송되도록 한 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 커버는
에어공급부와 연결되어 에어가 유입되는 유입유로와, 상기 유입유로에 연결되며 상기 이송통로의 인입 단부를 향해 경사지게 형성되는 토출유로로 이루어진 에어방출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 15항에 있어서,
상기 커버의 상면에 경사지게 장착되며, 이송통로를 향해 전진 및 후진작동을 하되 경사지게 작동되는 로드가 포함되고, 상기 로드가 이송통로에 걸린 렌즈의 전단을 터치하여 걸림을 해소토록 하는 걸림해소수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.
제 16항에 있어서,
상기 걸림해소수단은, 커버의 상면에 경사지게 장착되며, 이송통로를 향해 전진 및 후진작동을 하되 경사지게 작동되는 로드와, 상기 로드의 전,후진 작동이 실행되는 실린더유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디칩용 렌즈의 공급장치.