JP2017065922A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】貯留容器に部品切り出しユニットや部品待機ボックスなどを、まとまりよくコンパクトに配置して、スペース的に制約の多い箇所において使いやすくすること。
【解決手段】貯留容器９の真っ直ぐな横側面に沿わせて、部品１を移送する直進フィーダ２９が配置され、直進フィーダ２９の端部３４が、貯留容器９の近傍に配置され、直進フィーダ２９で移送されてきた部品３４を、直進フィーダ２９の端部３４において所定個数ずつ送出する切り出しユニット４７が、貯留容器９の横側面に取り付けられ、切り出しユニット４７から落下した部品１を受け止めるとともに、部品取り出し用の開閉部材５４を有する待機ボックス５３が、貯留容器９の横側面に取り付けられている。
【選択図】図１

Description

この発明は、貯留容器に収容されている部品を直進フィーダに移載し、この直進フィーダによって部品を目的箇所へ供給する部品供給装置に関している。

特開２０１０−２６０６５３号公報には、容器の底部に貯留されているボルトをリフト部材で上昇させて直進フィーダに移し、そのボルトを直進フィーダの端部近傍に待機させることが記載されている。そして、直進フィーダの端部が容器の近傍に配置されていることも記載されている。

特開２００２−３６２７５１号公報には、容器の底部に貯留されている部品をリフト棒で上昇させて待機容器に移し、待機容器内の部品個数が所定数に達したら、作業者が待機容器の蓋を開けて部品を取り出すことが記載されている。

特開２０１０−２６０６５３号公報 特開２００２−３６２７５１号公報

上記特許文献１に記載されている技術は、直進フィーダで搬送されてきたボルトを所定個数ずつ計数して送り出す構造が、容器との関連でコンパクトにまとまっていない、という問題がある。

上記特許文献２に記載されている技術は、リフト棒が、内棒が中空管に挿入された二重構造になっていて、部品を上昇させるときには、内棒が中空管から後退した位置にあり、上昇しきった位置で内棒が進出して部品を待機容器内へ転落させるものである。

このような構造であると、１回のリフト棒上昇時に１個の部品だけが上昇することとなり、搬送効率が向上しない、という問題がある。また、二重構造式のリフト棒であるから、それを作動させる機構が複雑になり、装置のコンパクト化にとって不利である。さらに、部品を所定個数ずつ取り出すための機構がコンパクトに設置されていない。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、貯留容器に付随する部品切り出しユニットや部品待機ボックスなどを、まとまりよくコンパクトに配置して、スペース的に制約の多い箇所において使いやすい部品供給装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、
基台に取り付けられた貯留容器の真っ直ぐな横側面に沿わせて、貯留容器内の部品を移送する直進フィーダが配置され、
部品の移送方向で見た直進フィーダの端部が、貯留容器の近傍に配置され、
直進フィーダで移送されてきた部品を、直進フィーダの端部において所定個数ずつ送出する切り出しユニットが、貯留容器の横側面に取り付けられ、
切り出しユニットから落下した部品を受け止めるとともに、部品取り出し用の開閉部材を有する待機ボックスが、貯留容器の横側面に取り付けられている
ことを特徴とする部品供給装置である。

部品の移送方向で見た直進フィーダの端部が、貯留容器の近傍に配置され、直進フィーダで移送されてきた部品を、直進フィーダの端部において所定個数ずつ送出する切り出しユニットが、貯留容器の横側面に取り付けられている。このため、直進フィーダの端部と切り出しユニットを、貯留容器の横側面に近づけて配置することができ、装置の核心的な動作部分が貯留容器に接近させて一体的にまとめることができる。

切り出しユニットが貯留容器の横側面に取り付けられているので、切り出しユニットが貯留容器から突き出たような状態で、貯留容器と一体化される。そして、待機ボックスが貯留容器の横側面に取り付けられているので、一体化された切り出しユニットと貯留容器に加えて、待機ボックスが一体化された状態になる。つまり、直進フィーダ端部と貯留容器を接近させて配置すること、切り出しユニットの貯留容器への取り付け、直進フィーダ端部における切り出し動作、貯留容器の横側面への待機ボックスの取り付けなどにより、貯留容器、直進フィーダ、切り出しユニットおよび待機ボックスなどがコンパクトなまとまりで設置することができる。

さらに、切り出しユニットから落下した部品を受け止めるとともに、部品取り出し用の開閉部材を有する待機ボックスが、貯留容器の横側面に取り付けられている。このため、待機ボックスを、直進フィーダの端部や切り出しユニットに近づけて配置することができ、装置のコンパクト化にとって効果的である。

また、貯留容器を平面的に見て四角く形成することにより、直交した横側面を利用して、直進フィーダの搬送方向と切り出しユニットの動作部材の進退方向を直交させることが可能となり、装置のコンパクト化が効果的に実施できる。

請求項２記載の発明は、
前記待機ボックスの下側であって前記貯留容器に隣接した状態で受け台部材が配置され、受け台部材上にポータブル容器を載置するように構成した請求項１記載の部品供給装置である。

ポータブル容器を受け台部材上に載置することにより、待機ボックス内の部品を、ポータブル容器内に落下させることができる。したがって、作業者は、ポータブル容器を受け台部材上に差し入れるだけの動作で所要個数の部品が確保でき、作業動作面で好適である。さらに、受け台部材は、待機ボックスの下側であって前記貯留容器に隣接した状態で配置してあるので、貯留容器を中心とする部品供給装置の構成部材としてコンパクトに設置することができる。

装置全体の平面図である。 装置全体の側面図である。 図１の（３）−（３）断面図である。 図１の（４）−（４）断面図である。 直進フィーダの正面図である。 選別部材の断面図である。 装置全体のシステム系統図である。 部品の正面図である。

つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。

図１〜図８は、本発明の実施例を示す。

最初に、対象部品について説明する。

図８に対象部品が示されている。部品は、ボルト１であり、六角形の頭部２、円形のフランジ３、雄ねじが切られた軸部４から構成されている。他に、対象部品として、プロジェクションナット、フランジ付き軸状部品など、種々なものがあるが、この実施例では図８に示すボルト１である。

つぎに、貯留容器について説明する。

多数のボルト１が収容される貯留容器９は、真上から見て四角い形の箱状とされている。ステンレス鋼製の四角い板材で作られた底部材１０の四辺にステンレス鋼製の壁板１２、１３、１４および１５が溶接してあり、各壁板は鉛直方向に起立している。各壁板１２、１３、１４および１５の外側面、すなわち横側面は、平たい面で形成され、壁板１２と１３の横側面、壁板１３と１４の横側面、壁板１４と１５の横側面、壁板１５と１２の横側面は、直交した位置関係となっている。

貯留容器９の底部材１０の端部近傍に、低部位１６が形成してある。この低部位１６は図１の右上に配置してある。そのために、図１の右方に向かって低くなる第１傾斜面１７と、図１の上方に向かって低くなる第２傾斜面１８が形成してある。第１傾斜面１７と第２傾斜面１８が交差する箇所に、折れ線（谷線）１９が現れている。

貯留容器９は、四角い板状の基台５上に複数の支持脚６を介して取り付けてある。そして、基台５は、緩衝部材７を介して床８などの上に置かれている。

図示していないが、貯留容器９に開閉蓋を設けて、鉄屑などの不純物がボルト１に混入しないようにすることが望ましい。

つぎに、リフト部材について説明する。

リフト部材は、貯留容器９内のボルト１を後述の直進フィーダに移載する機能を果たすもので、以下に説明するような構造に限られるものではなく、無端チェーンにバケットが取り付けられたバケットコンベアのような機構でリフト部材と同様な機能を果たすことができる。

底部材１０の右上隅の箇所に四角い通過孔２０が開けられている。リフト部材２２は、分厚い板材を細長く形成した部材で構成され、ほぼ鉛直方向に昇降するようになっている。リフト部材２２の上面にボルト１を載置する載置面２３が形成されている。この載置面２３は水平面でもよいが、ボルト１がこぼれ落ちるのを防止するために、壁板１５側が低くなるような平坦な傾斜面とされている。この傾斜角θが図４に示してある。なお、リフト部材２２は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られている。

載置面２３は、リフト部材２２が最下位に位置しているときに、図４に示すように、傾斜した底部材１０（第２傾斜面１８）と連続した状態になっている。こうすることにより、低部位１６に移動してきたボルト１が載置面２３上に待機するようになっている。

リフト部材２２は、貯留容器９の内壁に沿って昇降できる状態で配置してあり、ここでは壁板１５と１２の内面に沿って昇降する。載置面２３の広さによって載置されるボルト１の個数が定められる。図示の場合は、３個である。

リフト部材２２を昇降させるエアシリンダ２４が壁板１２に固定され、リフト部材２２の下端に結合された支持板２５に、エアシリンダ２４のピストンロッド２６が結合してある。エアシリンダ２４が進退出力をすることによって、リフト部材２２が昇降動作をする。

つぎに、直進フィーダについて説明する。

直進フィーダは、リフト部材２２で持ち上げられたボルト１を目的箇所へ移送するものであり、下り傾斜を利用してボルト１を滑降させるものや、振動を利用して移送するものなど、種々な形式のものが採用できる。ここでは、後者の振動式の直進フィーダである。ボルト１の移送方向は、壁板１５の横側面に沿った水平方向である。

直進フィーダは、符号２９で示され、その長手方向を壁板１５の外側面に沿わせて配置してある。直進フィーダ２９は、ボルト１が移載される受け部材３０と、それに連続する吊り下げ部材３１と、この吊り下げ部材３１に連続する選別部材３２が直線的に配列されている。そして、選別部材３２から吊り下げ部材３１と同様な吊り下げ部材３３を経て、後述の待機ボックスに連続している。

細長い基部材３５上に、支持部材３６、３７、３８および３９を介して受け部材３０、吊り下げ部材３１、選別部材３２および吊り下げ部材３３がボルト付けなどで結合してある。基部材３５は、斜めに配置した２つの板ばね４０によって板状の基部材４１の上位に配置してあり、電磁石４２で基部材３５に上下方向の振動を付与することにより、図５左方への送出力成分が形成されてボルト移送がなされる。

基部材４１は、基台５上にボルト付けなどで固定されるか、または基部材４１自体が棚板のような状態で、壁板１５の横側面にボルト付けなどで固定される。

受け部材３０の中央にボルト１を集中させるために、左右に中央が低くなった傾斜面４３を形成して浅いＶ字型断面部４４としてある。そして、ボルト１が移載される箇所、すなわちＶ字型断面部４４は、リフト部材２２の上昇位置の近傍に配置してある。図４に２点鎖線で示すように、リフト部材２２が最上位に位置すると、載置面２３とＶ字型断面部４４は壁板１５を間にして隣り合った位置関係となる。

吊り下げ部材３１は、図４（Ｂ）に示すように、一対の平行なレール部材４５の滑動面４６にフランジ３の下面が滑動できる状態で支持されている。そして、軸部４がレール部材４５の間を吊り下げ状態で通過するようになっている。両レール部材４５はその下部が結合部材４７で一体化してある。

直進フィーダ２９の構造的な始まり部材と終了部材は、それぞれ受け台部材３０と吊り下げ部材３３である。この吊り下げ部材３３の端部３４が、貯留容器９の近傍に配置してある。端部３４は、壁板１４から左方へ僅かに突き出た箇所に位置しており、後述の切り出しユニットを、貯留容器９を形成する壁板１４の横側面に取り付けることにより、吊り下げ部材３３の端部、すなわち直進フィーダ２９の端部３４においてボルト１の切り出し動作がなされるようになっている。換言すると、端部３４は、貯留容器９に取り付けられた切り出しユニットの切り出し動作が遂行される箇所ということになる。

部品供給の工程箇所においては、正常な長さの正常ボルト１や、長すぎる過長ボルトや、短すぎる過短ボルトなどが近在した箇所で移送されることがあり、何らかの原因、例えば、作業者が過長ボルトや過短ボルトを床面から拾って貯留容器９内の正常ボルト１に混入することがある。このような異常混入が発生したときに備えて、選別部材３２が吊り下げ部材３１に連続した状態で配置してある。さらに、正常長さのボルト１が傾いていたり上下逆向きになっていたりした場合に備えて、このような異常姿勢のボルト１を排除する必要がある。

選別部材３２は、異常長さのボルトを貯留容器９内へ転落させる構造部分であり、そのために図６に示すように、選別部材３２の左側が開放されている。それとともに、壁板１５の上部に切欠き部１５Ａを設けて、異常長さのボルトが貯留容器９内へ転落できるようになっている。

図６に示すように、フランジ３が滑動する平坦な第１滑動面３２Ａと、軸部４の下端部（下端面）が滑動する平坦な第２滑動面３２Ｂが形成され、両滑動面３２Ａと３２Ｂの上下方向の間隔を軸部４の長さと同じにしてある。こうすることにより、フランジ３の下面と軸部４の下端部が、それぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動する。このような２箇所における同時滑動が成立している場合に、ボルト１の正常姿勢の移送がなされる。

そして、異常長さのボルトは、上記のような２箇所の同時滑動が成立しないので、図６の矢線で示す方向に転落する。一方、選別部材３２は、この転落方向とは反対側に傾斜させた姿勢で配置してある。つまり、鉛直線Ｏ−Ｏに対して選別部材３２の上側が右方に傾けてある。

正常長さのボルト１は、フランジ３の下面と軸部４の下端部がそれぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動できるように支持されているので、図６に示すように、右側へもたれかかったような安定した状態で、そのまま移送され吊り下げ部材３３へ移載される。

吊り下げ部材３１から選別部材３２へ円滑にボルト１が移載されるようにするために、壁板１５側のレール部材４５が他方のレール部材４５よりも長さＬ（図１参照）の分だけ長く設定してある。図４（Ｂ）に示すように、吊り下げ状態で移送されてきたボルト１は、長さＬの差があるので、このＬの箇所に差しかかると、壁板１５から遠い側のレール部材４５が先に途切れる。このため、ボルト１は壁板１５側が高くなるように傾斜する。このような傾斜によって外側に傾いている選別部材３２に沿うような状態で移載される。つまり、図６に示すように、正常長さのボルト１が滑らかに選別部材３２へ移行する。

もし、何らかの原因で吊り下げ部材３１上をボルト１が横向きになって移送されたり、頭部２が下側になって移送されたりすると、正しい吊り下げ状態ではないので、ボルト１は吊り下げ部材３１から選別部材３２側へ転落し選別部材３２の一部に衝突する。これによってボルト１は弾かれ、貯留容器９内へ転落する。

ボルト１が直進フィーダ２９から外側へ転落することを防止するために、保護板２１や２８が設けてある。保護板２１は、平面的に見て細長いＬ型であり、受け部材３０の端面にボルト付けなどで固定してある。また、保護板２８は選別部材３２の背面にボルト付けなどで固定してある。

つぎに、切り出しユニットについて説明する。

切り出しユニットは、符号４７で示されている。一番目のボルト１を停止させたり開放したりする規制部材４８が、エアシリンダ４９の動作で水平方向に進退する。二番目ボルト１を停止させたり開放したりする規制部材５０が、エアシリンダ５１の動作で水平方向に進退する。規制部材４８、５０は、エアシリンダのピストンロッドで構成されているが、それ以外にピストンロッドの先端に規制用の爪部材を取り付けてもよい。

エアシリンダ４９と５１は、板状の取付け部材５２上に固定されている。このような構造により、切り出しユニット４７は、エアシリンダ４９、５１と規制部材４８、５０と取り付け部材５２により、切り出し動作ユニットとして成立している。取付け部材５２が、壁板１４の横側面にボルト付けまたは溶接などで固定してあり、このような固定構造によって、切り出しユニット４７が貯留容器９の横側面に取り付けられている。

なお、上述の構造は、エアシリンダ４９、５１が取付け部材５２に固定されている事例であるが、２つのエアシリンダが一体化されたタンデム型エアシリンダを、直接、壁板１４の横側面に固定することも可能である。また、規制部材４８と５０の間にボルト１を２個存在させるようにすることにより、所定個数を２個ずつの切り出しとすることができる。同様に、所定個数を３個、４個とすることができる。

規制部材４８、５０の進退方向は、壁板１４の横側面と平行になっている。また、直進フィーダ２９のボルト搬送方向は、壁板１５の横側面と平行になっている。したがって、規制部材４８、５０の進退方向は、直進フィーダ２９のボルト搬送方向と直交した関係となっている。

規制部材４８、５０による切り出しユニット４７のボルト制御動作は、吊り下げ部材３３の端部３４において実行される。換言すると、端部３４は、貯留容器９に取り付けられた切り出しユニット４７の切り出し動作が遂行される箇所ということになる。

つぎに、待機ボックスについて説明する。

待機ボックス５３は、平面的に見てほぼ正方形の形状とされ、上方が開放されており、切り出しユニット４７の動作で直進フィーダ２９の端部３４から落下したボルト１を受け止める。それとともに、ボルト取り出し用の開閉部材５４が設けられている。

待機ボックス５３は、吊り下げ部材３３の端部３４から落下したボルト１を受け止めるので、吊り下げ部材３３よりも低くて、端部３４が待機ボックス５３の開放部分に差しかかった箇所、すなわち開放部分の上側に端部３４が突き出た箇所に配置してある。このような箇所に配置するために、待機ボックス５３は貯留容器９の横側面に、直接的または間接的に取り付けられているのであるが、実際には、何らかの仲介ブラケットのような取り付け部材を介して貯留容器９の横側面に結合されている。

上記の仲介ブラケットのような取り付け部材としては、種々な構造が採用できる。例えば、壁板１４にブラケットの一端を結合し、その他端側に待機ボックス５３を結合する。この実施例では、切り出しユニット４７の取付け部材５２を利用している。すなわち、下方に伸びるブラケット５５の一端を取付け部材５２にボルト付けや溶接で結合し、ブラケット５５の他端に待機ボックス５３の側面をボルト付けや溶接で結合してある。

エアシリンダ４９で進退する規制部材４８が進出して一番目のボルト１を停止させ、エアシリンダ５１で進退する規制部材５０が後退位置で待機している。規制部材５０が進出して二番目のボルト１の移動を停止し、次いで規制部材４８が後退すると、一番目のボルト１だけが直進フィーダ２９の送出力で待機ボックス５３内へ転落する。

その後、規制部材４８が再び進出するのと同時に規制部材５０が後退すると、二番目にあったボルト１が一番目の位置に停止させられて、上記のような順序で２個目のボルト転落がなされる。

待機ボックス５３の下部も下方に開放しており、この開放部分を開閉するボルト取り出し用の開閉部材５４が設けてある。開閉部材５４の構造としては、種々なものが選択できる。ここでは水平方向に進退する平板で作られた部材を、開閉部材５４としている。開閉部材５４を進退させるエアシリンダ５６が、棚板状の支持部材５７を介して貯留容器９の横側面に固定されている。エアシリンダ５６のピストンロッド５８に開閉部材５４が結合してある。待機ボックス５３内に落下したボルト１は、開閉部材５４上に停止する。

ボルト１を計数する計数センサー５９が待機ボックス５３に取り付けられ、ボルト１が待機ボックス５３内に落下する途上で、ボルト個数が数えられる。ボルト１が所定個数に達すると、計数センサー５９からの信号で切り出しユニット４７からの送り出しが停止するようになっている。作業者が所定個数のボルト１を受け取るときには、エアシリンダ５６を動作させ、開閉部材５４を開いて手でボルト１を受け取る。

つぎに、ポータブル容器について説明する。

開閉部材５４を開いてボルト１を受け取る方法として、上記のように作業者が手で受け取ることも可能であるが、ここではポータブル容器６１で受け取る構造が採用されている。

ポータブル容器６１は、椀型の容器である。ポータブル容器６１を載置する平板状の受け台部材６２が、待機ボックス５３の下側の基台５上に、ボルト付けなどで固定してある。受け台部材６２には、ポータブル容器６１が受け台部材６２に載置されたことを検知する載置センサー６３が取り付けられている。受け台部材６２は、基台５上に取り付けられ、その位置は図１に示すように、貯留容器９に隣接した状態になっている。

受け台部材６２上に載置されたポータブル容器６１が正しく待機ボックス５３の下側に停止するようにするため、受け台部材６２の三方を囲う包囲板６４が設けられ、ポータブル容器６１の出し入れをする開放部６５が、図１の左側に開放するように形成されている。図示していないが、受け台部材６２に永久磁石を取り付けて、ポータブル容器６１の位置ずれを防止することも可能である。

上記実施例に採用されている各エアシリンダに接続される作動空気の給排管の図示は省略してある。

つぎに、ボルトの移送挙動について説明する。

図７に示した装置全体のシステム系統図を参照しながら説明する。図７において、矢線は信号を伝える信号線であり、太い実線は作動空気を給排する空気管である。エアシリンダに対する空気管は、給排２本の図示ではなく、各エアシリンダに対して、１本線で簡略的に図示してある。符号６６は、コンピュータ装置やシーケンス回路などで構成されている制御装置であり、符号６７は、制御装置６６からの信号で動作する空気切換弁である。同図において、ＡはＡ製品であり、Ａ製品固有のボルト本数の信号が制御装置６６に入力される。ＢはＢ製品であり、Ｂ製品固有のボルト本数の信号が制御装置６６に入力される。ＣはＣ製品であり、Ｃ製品固有のボルト本数の信号が制御装置６６に入力される。

図３、図４に示すように、エアシリンダ２４の動作でリフト部材２２が最下位に位置しているときには、載置面２３を含む低部位１６に複数個のボルト１が待機した状態になっている。この状態でリフト部材２２が上昇すると、載置面２３上のボルト１が壁板１５の内面（内壁）を擦りながら上昇し、載置面２３がＶ字型断面部４４と隣り合った位置で停止する。

載置面２３はＶ字型断面部４４側が低くなっているので、ボルト１は壁板１５の上端部を通過してＶ字型断面部４４上に移載される。

ボルト１はＶ字型断面部４４上において、横向きや、頭部２が下側になった逆立ち状態や、斜め向きになった状態など、種々な姿勢になっている。これらのボルト１が振動でＶ字型断面部４４上を移送されると、ボルト１がＶ字型断面部４４の谷部に沿った姿勢となる。そのような状態で軸部４がレール部材４５の間に自重で入り込むと、フランジ３の下面が滑動面４６で受止められ、ボルト１は首吊り状態になる。

このような首吊り状態で吊り下げ部材３１を移動して選別部材３２に移載され、正常長さのボルト１は図６に示す状態で移送され、過長ボルトや過短ボルトは図６に示すように、矢線の方へ転落する。このようにして正常ボルト１だけが吊り下げ部材３３に送られる。

吊り下げ部材３３の端部３４に送られてきたボルト１は、切り出しユニット４７の動作で１個ずつ待機ボックス５３内へ落下し、この落下の途上において計数センサー５９で数えられ、所定個数の信号が制御装置６６へ送られる。この所定個数は、Ａ製品固有の数量であり、例えば、５個である。

ついで、作業者がポータブル容器６１を受け台部材６２上に載置すると、載置センサー６３からの信号が制御装置６６に伝えられ、その後、空気切換弁６７から作動空気がエアシリンダ５６に送られて、開閉部材５４が開き、５個のボルト１がポータブル容器６１内に落下する。作業者は、このポータブル容器６１を持って製品の所へ移動し、ボルト１のねじ込みを行う。

Ｂ製品の場合においても、Ａ製品と同様にＢ製品固有の、例えば８本のボルト１がポータブル容器６１に受け止められて、ねじ締め作業がおこなわれる。

上記実施例に採用されている各エアシリンダに接続される作動空気の給排管の図示は省略してある。

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

上述のリフト部材の進退動作や切り出しユニットなどの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

ボルト１の移送方向で見た直進フィーダ２９の端部が、貯留容器９の近傍に配置され、直進フィーダ２９で移送されてきたボルト１を、直進フィーダ２９の端部において所定個数ずつ送出する切り出しユニット４７が、貯留容器９の横側面に取り付けられている。このため、直進フィーダ２９の端部３４と切り出しユニット４７を、貯留容器９の横側面に近づけて配置することができ、装置の核心的な動作部分が貯留容器９に接近させて一体的にまとめることができる。

切り出しユニット４７が貯留容器９の横側面に取り付けられているので、切り出しユニット４７が貯留容器９から突き出たような状態で、貯留容器９と一体化される。そして、待機ボックス５３が貯留容器９の横側面に取り付けられているので、一体化された切り出しユニット４７と貯留容器９に加えて、待機ボックス５３が一体化された状態になる。つまり、直進フィーダ２９の端部３４と貯留容器９を接近させて配置すること、切り出しユニット４７の貯留容器９への取り付け、直進フィーダ端部３４における切り出し動作、貯留容器９の横側面への待機ボックス５３の取り付けなどにより、貯留容器９、直進フィーダ２９、切り出しユニット４７および待機ボックス５３などがコンパクトなまとまりで設置することができる。

さらに、切り出しユニット４７から落下したボルト１を受け止めるとともに、ボルト取り出し用の開閉部材５４を有する待機ボックス５３が、貯留容器９の横側面に取り付けられている。このため、待機ボックス５３を、直進フィーダ２９の端部３４や切り出しユニット４７に近づけて配置することができ、装置のコンパクト化にとって効果的である。

また、貯留容器９を平面的に見て四角く形成することにより、直交した横側面を利用して、直進フィーダ２９の搬送方向と切り出しユニット４７の動作部材の進退方向を直交させることが可能となり、装置のコンパクト化が効果的に実施できる。

待機ボックス５３の下側であって貯留容器９に隣接した状態で受け台部材６２が配置され、受け台部材６２上にポータブル容器６１を載置するように構成した。

ポータブル容器６１を受け台部材６２上に載置することにより、待機ボックス５３内のボルト１を、ポータブル容器６１内に落下させることができる。したがって、作業者は、ポータブル容器６１を受け台部材６２上に差し入れるだけの動作で所要個数のボルト１が確保でき、作業動作面で好適である。さらに、受け台部材６２は、待機ボックス５３の下側であって貯留容器９に隣接した状態で配置してあるので、貯留容器９を中心とする部品供給装置の構成部材としてコンパクトに設置することができる。

規制部材４８、５０の進退方向は、水平方向であり、しかも壁板１４の横側面と平行になっている。また、直進フィーダ２９のボルト搬送方向は、水平方向であり、しかも壁板１５の横側面と平行になっている。したがって、規制部材４８、５０の進退方向は、直進フィーダ２９のボルト搬送方向と直交した関係となっている。このような直交構造が吊り下げ部材３３の端部３４において形成されるので、貯留容器９の近傍に動作構造部を配置することができ、装置としてのまとまりがコンパクトになる。そして、このような直交構造部に連なった状態で待機ボックス５３が配置されるので、待機ボックス５３を貯留容器９の横側面に一体化することが行いやすくなり、やはり装置としてのコンパクト化に有効である。さらに、上記直交構造により、規制部材４８、５０をボルト１の前側に進入させたり後退させたりすることが行いやすくなり、ボルト１の切り出し動作が確実に達成される。

上述のように、本発明の装置によれば、貯留容器に付随する部品切り出しユニットや部品待機ボックスなどを、まとまりよくコンパクトに配置して、スペース的に制約の多い箇所において使いやすくすることができる。よって、自動車の車体ねじ締め工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。

１ ボルト、部品
２ 頭部
３ フランジ
４ 軸部
５ 基台
９ 貯留容器
１０ 底部材
１２ 壁板
１３ 壁板
１４ 壁板
１５ 壁板
１６ 低部位
１７ 第１傾斜面
１８ 第２傾斜面
２０ 通過孔
２２ リフト部材
２３ 載置面
２９ 直進フィーダ
３３ 吊り下げ部材
３４ 端部
４７ 切り出しユニット
４８ 規制部材
５０ 規制部材
５２ 取付け部材
５３ 待機ボックス
５４ 開閉部材
５９ 計数センサー
６１ ポータブル容器
６２ 受け台部材
６３ 載置センサー

Claims (2)

1. 基台に取り付けられた貯留容器の真っ直ぐな横側面に沿わせて、貯留容器内の部品を移送する直進フィーダが配置され、
   部品の移送方向で見た直進フィーダの端部が、貯留容器の近傍に配置され、
   直進フィーダで移送されてきた部品を、直進フィーダの端部において所定個数ずつ送出する切り出しユニットが、貯留容器の横側面に取り付けられ、
   切り出しユニットから落下した部品を受け止めるとともに、部品取り出し用の開閉部材を有する待機ボックスが、貯留容器の横側面に取り付けられている
   ことを特徴とする部品供給装置。
2. 前記待機ボックスの下側であって前記貯留容器に隣接した状態で受け台部材が配置され、受け台部材上にポータブル容器を載置するように構成した請求項１記載の部品供給装置。

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