JP4922686B2 - 被搬送物のコンベア移載装置 - Google Patents
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Description
6 下流側コンベア 61 下流側コンベアの搬送路
8 上流側コンベア 81 上流側コンベアの搬送路
84a 固定フレーム 84b 可動フレーム
94 可動フレーム用支持ブロック 99 待機ストッパー用支持ブロック
10 コンベア移載装置 12 機台
110 終端ストッパー 120 待機ストッパー
130 移載手段 132 挟持アーム
136 前後作動手段 138 開閉作動手段
140 回転駆動軸 142 前後駆動用端面カム
144 前後駆動用溝カム 146 前後駆動用揺動アーム
152 支持ブロック 154 揺動ブロック
156 リンクロッド 158 リンクロッド(揺動レバー)
160 前後動伝達用連接棒 170 スライドレール
172 スライダー 174 開閉駆動用端面カム
176 開閉駆動用溝カム 178 開閉駆動用揺動アーム
186 L字形揺動アーム 184 上下動伝達用連接棒
188 横揺動伝達用連接棒 310 伸縮移動機構
320 同期移動機構 322 軸受
324 送りネジロッド 326 回転入力部
328 可動フレーム用送りネジ部 330 待機ストッパー用送りネジ部
Claims (5)
- 上流側コンベアの搬送路終端部に設けられて、該終端部に搬送されてきた被搬送物を該終端部の前方に配設されている下流側コンベアの搬送路上に移載する被搬送物のコンベア移載装置であって、
該上流側コンベアの搬送路終端部の前方下部に近接配置されて出没自在に設けられ、突出時に該搬送路終端部上の先頭の被搬送物を係止して停止させる終端ストッパーと、
該終端ストッパーに係止されて該終端部上に停止されている先頭の被搬送物を搬送方向の左右両側から挟持し、該終端ストッパーが下方に没すると該終端部から下流側コンベアの搬送路上に被搬送物を移載する移載手段と、
該終端ストッパーに係止されている先頭の被搬送物の直後に位置する後続の被搬送物を搬送方向両側から挟持して待機させる待機ストッパーと、
を備え、
該移載手段は、
該搬送路終端部の左右両側に一対で設けられた挟持アームと、
該挟持アームを該終端部から該下流側コンベアの搬入端に向けて前後に往復作動させる前後作動手段と
該一対の挟持アームを相互に近接離間作動させて、該前後作動手段による往路時に該挟持アームを閉作動させると共に復路時に開作動させる開閉作動手段と、
を有してなり、
該終端ストッパーは、該移載手段が先頭の被搬送物を挟持すると下方に没せられて該先頭の被搬送物を解放し、該移載手段に挟持された被搬送物が該終端部よりも前方に移動されると上方に突出され、
該待機ストッパーは、該終端ストッパーが下方に没している間は後続の被搬送物を挟持して該終端部の上流側に待機させて、該終端ストッパーの上方への突出に同期して後続の被搬送物を逐次解放する、
ことを特徴とする被搬送物のコンベア移載装置。 - 前記前後作動手段が、
前記上流側コンベアの搬送方向に直交して、該上流側コンベアを載置する機台内に設けられた回転駆動軸と、
該回転駆動軸に固設された駆動用端面カムと、
該駆動用端面カムに形成された前後駆動用溝カムに中央部が係合されるとともに、下端部が該機台に回転自在に軸支されて、上端部が搬送方向の前後に向けて揺動駆動される前後駆動用揺動アームと、
該上流側コンベアの下方に位置されて該機台に設けられた支持ブロックと、
該支持ブロックの上方に設けられて、搬送方向に沿って前後に揺動する少なくとも2本のリンクロッドを介して該支持ブロックに繋がれて平行四辺形リンクを形成するとともに、前記挟持アームが取り付けられた揺動ブロックと、
該リンクロッドのいずれか一方の下端が下方に延出されて揺動レバーとして形成され、該揺動レバーの延出端と該揺動アームの上端とを連結して該揺動アームの前後動を該揺動アームに伝える前後動伝達用連接棒と、
からなることを特徴とする請求項1に記載の被搬送物のコンベア移載装置。 - 前記開閉作動手段が、
前記上流側コンベアの下部に設置された機台に設けられて、搬送方向に直交して配されたスライドレールと、
該スライドレールに沿って滑動自在に設けられて前記支持ブロックが取り付けられるスライダーと、
前記駆動用端面カムに形成された開閉駆動用溝カムに中央部が係合されて前後方向に延び、前端部が該機台に回転自在に軸支されて、後端部が上下に向けて揺動駆動される開閉駆動用揺動アームと、
該支持ブロックの下方で該機台に支持されて設けられ、搬送方向に直交する面内を揺動して上下揺動を横揺動に変換するL字形揺動アームと、
該L字形揺動アームの一端と該開閉駆動用揺動アームの揺動端とを繋いで、該開閉駆動用揺動アームの揺動端の上下動を該該L字形揺動アームの一端に伝える上下動伝達用連接棒と、
該L字形揺動アームの他端と該支持ブロックとを繋いで、該L字形揺動アームの他端の横揺動を該支持ブロックに伝える横揺動伝達用連接棒と、
からなることを特徴とする請求項2に記載の被搬送物のコンベア移載装置。 - 前記上流側コンベアが、搬送方向後方の固定フレームと該固定フレームの前部側に支持されて前後に移動可能な搬送方向前方の可動フレームとを有して、搬送終了端側を前後に伸縮移動させる伸縮移動機構を備えており、
前記終端ストッパーは、該可動フレームに取り付けられて一体的に前後移動し、
前記待機ストッパーは、該可動フレームの外側に位置して該上流側コンベアが載置される機台に支持されて搬送方向の前後に沿って移動可能に設けられているとともに、
該待機ストッパーには、該伸縮移動機構による該可動フレームの前後移動に同期して、該可動フレームの移動方向と逆向きに該移動ストロークの2倍分を移動させる同期移動機構が付設されている、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の被搬送物のコンベア移載装置。 - 前記伸縮移動機構と前記同期移動機構とが送りネジ機構でなり、
該送りネジ機構は、
前記固定フレームあるいは機台の固定系に設けられた軸受に両端部を回転自在に軸支されて、前記可動フレームの下方部に搬送方向に沿って延設配置された送りネジロッドと、
該送りネジロッドに回転力を伝達する回転入力部と、
該送りネジロッドの中央より前方側に形成された可動フレーム用送りネジ部と、
該可動フレーム用送りネジ部に螺合して、該可動フレームの下面に一体的に取り付けられた可動フレーム用支持ブロックと
該送りネジロッドの中央より後方側に形成された待機ストッパー用送りネジ部と、
該待機ストッパー用送りネジ部に螺合して、該待機ストッパーの下部に一体的に取り付けられた待機ストッパー用支持ブロックと、
を有し、
該待機ストッパー用送りネジ部は該可動フレーム用送りネジ部に対して、ネジピッチが2倍の逆ネジに形成されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の被搬送物のコンベア移載装置。
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