JP2001217592A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャッタを備える部品搬送装置であっても、
ピックアップされる電子部品の搬送圧力を確実に解除可
能とし、更にその解除構造を簡潔にする。 【解決手段】 複数の電子部品Ｓをピックアップ位置５
４まで搬送する部品搬送路１４と、ピックアップ位置５
４の上方を被うカバー位置、及びピックアップ位置５４
の上方を開放する部品露出位置との間で往復運動自在と
されたシャッタ６０と、を備えた電子部品供給装置１０
０において、往復運動するシャッタ６０を駆動源として
往復運動自在とされる可動ストッパ６２を備える。この
可動ストッパ６２は、シャッタ６０がカバー位置の場合
には、電子部品Ｓ１の搬送方向先端に当接して位置決め
状態とされると共に、シャッタ６０が部品露出位置の場
合には、電子部品Ｓ１の搬送方向先端から離隔すること
で該電子部品Ｓ１が受けている搬送圧力を開放する圧力
開放状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップマウンタに
電子部品（チップ）を供給する電子部品供給装置に関す
るものであり、特に、ピックアップ位置に搬入された電
子部品の搬送圧力を解除する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント基板に電子部品を実装す
るチップマウンタに装填され、複数の電子部品を収容し
たバルクケースから、抵抗やコンデンサ等の電子部品を
１個ずつ順次供給する電子部品供給装置が広く知られて
いる。

【０００３】又、近年の電子部品供給装置においては、
ピックアップ位置に搬入される電子部品の上部にシャッ
タを設けたものが開発されており、通常はシャッタを閉
めることで電子部品が飛び出すことを防止し、チップマ
ウンタの部品搭載ヘッドが電子部品を保持するときだ
け、シャッタが開くようになっている。

【０００４】図１６に、この種のシャッタ付きの電子部
品供給装置１０を模式的に示す。この電子部品供給装置
１０は、複数の電子部品Ｓをバルク上に収容する部品タ
ンク５２と、この部品タンク５２から供給される電子部
品Ｓをピックアップ位置５４まで整列状態で順次搬送す
る部品搬送路１４と、このピックアップ位置５４におけ
る電子部品Ｓの上方に配置されるシャッタ５０と、を備
えており、チップマウンタ側の部品搭載ヘッド５６（全
体の図示は省略）に電子部品を１つずつ供給するように
なっている。

【０００５】具体的にこの電子部品供給装置１０は、図
１７に拡大して示されるように、部品搬送路１４に沿っ
て整列状態で電子部品を搬送する搬送ベルト１６と、こ
の搬送ベルト１６を駆動するラチェットホイール機構２
０と、このラチェットホイール機構２０を電子部品の送
り出し毎に駆動すると共に、シャッタ５０を開閉駆動す
る駆動機構２２と、を備える。なお、部品搬送路１４
は、搬送ベルト１６に沿って電子部品Ｓを直線的に案内
する平行部１４Ａと、この平行部１４Ａの下流側に連続
して円弧状に湾曲し、電子部品Ｓを案内しながらその姿
勢を水平状態で約９０度回転させる湾曲部１４Ｂと、こ
の湾曲部１４Ｂの端部に固定配置され、搬送される電子
部品Ｓをピックアップ位置５４に位置決めする固定スト
ッパ１４Ｃと、により構成されている。又、説明の便宜
上、この平行部１４Ａの方向を搬送方向Ｌと、湾曲部１
４Ｂを経て最終的にピックアップ位置５４に電子部品Ｓ
を搬入する方向を幅方向Ｗ（搬送方向Ｌと直角）と呼ぶ
ことにする。

【０００６】次に、シャッタ５０の構造・作用等につい
て詳細に説明する。

【０００７】シャッタ５０を駆動する駆動機構２２は、
Ｌ字状の部材であってピン３５を回転軸として揺動自在
のノックレバー３４を備える。このノックレバー３４
は、引張りばねであるリターンばね３４Ｂによって図１
７における反時計方向に付勢されており、又、チップマ
ウンタ側のノックシリンダ３８（全体の図示は省略）に
よって、その一端３４Ｃが上向きに押し上げられる構造
である。そのノックシリンダ３８の押上げにより、ノッ
クレバー３４は全体として、リターンばね３４Ｂの引張
力に抗して時計方向に揺動するようになっている。

【０００８】図１８に拡大して示されるように、シャッ
タ５０は、電子部品の搬送方向Ｌに往復運動自在のプレ
ート状の部材であり、略中央位置に開口５０Ａが形成さ
れている。更に、このシャッタ５０の一端には引張りば
ね５７が連結されており、常に部品搬送路１４の上流方
向（部品供給タンク５２側）に付勢されている。ノック
レバー３４の一端３４Ｃがノックシリンダ３８によって
押し上げられることによって、ノックレバー３４の上端
３４Ａが図１８の右側に移動（開放）すると、図１８
（Ａ）に示されるように、ピックアップ位置５４と開口
５０Ａとがズレることになり、ピックアップ位置５４の
電子部品Ｓ１の上方がシャッタ５０で覆われるようにな
っている。なお、このシャッタ５０の位置を「カバー位
置」と呼ぶことにする。

【０００９】ノックシリンダ３８が下降して、ノックレ
バー３４がリターンばね３４Ｂによって反時計方向に揺
動した場合には、図１８（Ｂ）に示されるように、ノッ
クレバー３４の上端３４Ａが、シャッタ５０を搬送方向
Ｌ下流側に付勢する。この付勢力は、シャッタ５０に連
結される引張りばね５７の引張力よりも強く設定されて
おり、その結果、シャッタ５０が搬送方向Ｌ下流側に摺
動して開口５０Ａとピックアップ位置５４とが一致し、
電子部品Ｓ１の上方を開放するようになっている。この
シャッタ５０の位置を「部品露出位置」と呼ぶことにす
る。

【００１０】このように往復運動自在のシャッタ５０を
備えた理由は、ピックアップ位置５４に搬入される電子
部品Ｓ１が、その次の電子部品Ｓ２から受ける搬送圧力
や振動等によって上方に飛び出したり、転倒したりする
ことを防止し、部品搭載ヘッド５６の吸着ノズル１９等
（図１７参照）によって電子部品Ｓ１をピックアップす
る際の確実性を高めるためである。

【００１１】しかしながら、搬送ベルト１６によって複
数の電子部品Ｓを搬送し、最終的に先頭の電子部品Ｓ１
を次の電子部品Ｓ２によりピックアップ位置５４に押し
出すような搬送形態の場合には、この先頭の電子部品Ｓ
１が次（２番目）の電子部品Ｓ２から搬送圧力を受けた
状態、つまり、先頭の電子部品Ｓ１がピックアップ位置
５４で固定ストッパ１４Ｃ（図１７参照）と電子部品Ｓ
２によって狭持された状態となるので、その圧力により
電子部品Ｓ１を上方に取出し難いという問題があった。
更に、この状態で電子部品Ｓ１を強引に取出した場合に
は、電子部品Ｓ１の保持姿勢が崩れたり、その勢いで電
子部品Ｓ２が転倒する等の問題が生じる可能性があっ
た。なお、これらの問題は、エアの圧力によって電子部
品を押し出すようにして搬送する搬送形態等でも同様に
発生する。

【００１２】そこで、この電子部品供給装置１０におい
ては、搬送ベルト１６によって電子部品Ｓ１をピックア
ップ位置５４にまで搬送した後、この搬送ベルト１６を
微小距離だけ逆回転させて、上記の搬送圧力を解放する
ようにしている。その機構について図１７に戻って簡単
に説明する。

【００１３】搬送ベルト１６用のプーリ２４と同軸的に
設けられたラチェットホイール機構２０は、送りラチェ
ットホイール２６及び戻りラチェットホイール２８と、
送りラチェットホイール２６に噛み合う送り爪２６Ａ及
び戻りラチェットホイール２８に噛み合う戻り爪２８Ａ
と、これらの両爪２６Ａ、２８Ａを一体的に備えるラチ
ェットレバー３０と、を備える。

【００１４】ラチェットレバー３０は、ノックレバー３
４に揺動自在に連結され、このノックレバー３４が時計
方向に揺動する際に、送り爪２６Ａが送りラチェットホ
イール２６と係合して、プーリ２４を反時計方向に大き
く回転させる。これによって、電子部品Ｓが搬送ベルト
１６によって送り方向に搬送される。

【００１５】その後、ノックレバー３４が反時計方向に
揺動される（戻る）際には、戻り爪２８Ａが戻りラチェ
ットホイール２８と係合し、プーリ２４を時計方向（逆
回転方向）にわずかに回転させる。その結果、搬送ベル
ト上の電子部品Ｓがわずかに送り方向と反対側に搬送さ
れる（戻される）ので、ピックアップ位置５４の電子部
品が受ける搬送圧力が解放される。なお、このように搬
送ベルト１６を微小量だけ逆回転させて、先頭の電子部
品の搬送圧力を解放する機構については、特開平１１−
１２１９８２号公報に十分に開示されているので、詳細
な説明は省略する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送ベ
ルト１６を逆回転させて、ピックアップ位置５４の電子
部品の搬送圧力を解放する構造では、以下のような問題
点があった。

【００１７】（１）搬送ベルト１６を逆回転させたとし
ても、この搬送ベルト１６上の電子部品Ｓと該搬送ベル
ト１６との間でスリップが生じ、十分に電子部品Ｓが後
退せず、搬送圧力が確実に解除されない場合があった。

【００１８】（２）搬送ベルト１６を一旦逆回転させる
ことで、電子部品Ｓが後退した分、次回の電子部品Ｓの
搬送距離が長くなり、電子部品Ｓの供給サイクルタイム
が長くなって電子部品供給装置１０の部品供給能力が低
下した。

【００１９】（３）ラチェットホイール機構２２やラチ
ェットレバー３０等が複雑な構成となり、製造コストが
増大する要因になっていた。更に、ラチェット爪２６
Ａ、２８Ａの微調整が大変難しく、搬送ベルト１６の送
り距離及び逆送り距離を正確に設定することが困難であ
った。

【００２０】一方で、シャッタが設置されていない（つ
まり、常にピックアップ位置の上方が解放状態である）
電子部品供給装置においては、搬送圧力を解除する他の
機構が提案されている（特開平８−４８４１９号公報等
に開示）。これは、先頭から２番目の電子部品を固定す
ると共に、先頭の電子部品のみを磁石を用いて更に前方
に引き出して、先頭の電子部品が受ける搬送圧力を解放
するようにしたものである。

【００２１】しかしながら、本発明者の知る限りでは、
シャッタを備えた電子部品供給装置に、上記の圧力解除
機構が利用されているものは現在全く採用されておら
ず、又市場にも出回っていない。これは、ピックアップ
位置５４にシャッタ５０が設けられ、それをノックレバ
ー３４によって駆動するだけでも、コンパクト化が要求
されている電子部品供給装置１０においては大変複雑な
構造であり、そのピックアップ位置５４に新たに圧力解
除機構を設置することが困難で、又合理的でないという
問題点があるためと推測される。

【００２２】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、シャッタ付の電子部品供給装置において、
従来よりも簡単な構造で、先頭の電子部品の搬送圧力を
確実に解除可能とすることを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の電子部
品をピックアップ位置まで整列状態で順次搬送する部品
搬送路と、前記ピックアップ位置における電子部品の上
方を被うカバー位置、及び該ピックアップ位置の電子部
品を部品搭載ヘッドによってピックアップする為に該電
子部品の上方を開放する部品露出位置との間で往復運動
自在とされたシャッタと、を備えた電子部品供給装置に
おいて、往復運動する前記シャッタを駆動源として往復
運動自在とされ、該シャッタが前記カバー位置の場合に
は、前記ピックアップ位置の電子部品の搬送方向先端に
当接して位置決め状態とされると共に、前記シャッタが
前記部品露出位置の場合には、該電子部品の搬送方向先
端から離隔することで該電子部品が受けている搬送圧力
を開放する圧力開放状態とされる可動ストッパを備える
ようにして、上記目的を達成するものである。

【００２４】この第１発明によれば、シャッタを駆動源
として利用することで、従来は組込困難と考えられてい
た可動ストッパを簡潔な構造で組込むことができる。

【００２５】又、従来のように電子部品を「逆」搬送す
る手段が不要になるので、装置全体としても簡単な構造
となり、更に、先頭の電子部品の先端側を前方に解放す
る構造なので、確実に搬送圧力を解放することができ
る。

【００２６】なお、シャッタの運動方向と可動ストッパ
の運動方向が異なる場合には、カム等による動力変換機
構を介在させればよく、又、上記の双方の運動の可動範
囲が異なる場合には、梃子クランク機構やばね、ギヤ等
を利用して、シャッタの作動距離に対して可動ストッパ
の可動範囲を減少又は増大させるようにすればよい。

【００２７】上記発明においては、更に、前記ピックア
ップ位置から数えて２番目の電子部品相当位置に配置さ
れると共に、往復運動する前記シャッタを駆動源として
前記２番目の電子部品に対して進退自在とされ、且つ、
該シャッタが前記カバー位置において電子部品が搬送さ
れる際には、該電子部品から離隔して搬送可能状態とす
ると共に、前記シャッタが前記部品露出位置にされるの
と連動して前記可動ストッパが前記圧力開放状態に切替
られる際には、前記２番目の電子部品を移動不能状態に
押圧する可動係合手段を備えるようにしてもよい。

【００２８】この可動係合手段も、シャッタの動きを駆
動源としているので、構造が簡潔となり、確実に往復運
動することができる。なお、上記の可動ストッパと同様
に、シャッタとの運動方向と可動係合手段の運動方向と
が異なる場合には動力変換機構等を介在させればよく、
又、タイミング及び可動範囲が異なる場合には、梃子ク
ランク機構やばね機構等を利用してタイミング等を変更
するようにすればよい。そして、この可動係合手段によ
れば、先頭の電子部品が可動ストッパによって解放され
る際に、２番目の電子部品が固定されているので、この
２番目の電子部品が先頭の電子部品に追随して前方に移
動することが防止され、先頭の電子部品の搬送圧力を確
実に解放することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】次に図面を参照しながら本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００３０】図１に、本発明の実施形態の第１例に係る
電子部品供給装置１００を部分的に拡大して示す。な
お、本発明と直接関係のない部分については、図１７等
に示した従来の電子部品供給装置１０とほぼ同様である
ので、全体の図示は省略すると共に、同一又は類似する
部分・部材については同一符号を付することによって詳
細な説明は省略する。

【００３１】この電子部品供給装置１００は、複数の電
子部品Ｓをピックアップ位置５４まで整列状態で順次搬
送する部品搬送路１４と、このピックアップ位置５４に
おける電子部品Ｓ１の上方を開閉するシャッタ６０と、
を備える。

【００３２】部品搬送路１４は、平行部１４Ａと湾曲部
１４Ｂを備えて構成されており、この湾曲部１４Ｂによ
って電子部品Ｓの姿勢を水平方向に９０°回転させるよ
うになっている。又、この平行部１４Ａの下側面（搬送
面）は搬送ベルト１６によって構成されており、この搬
送ベルト１６によって電子部品が搬送方向Ｌに搬送され
る。なお、この搬送ベルト１６を駆動するラチェットホ
イール機構（図示省略）は、図１７で示した従来のラチ
ェットホイール機構２２とほぼ同様であるが、搬送ベル
ト１６を逆回転させる戻りラチェットホイール及び戻り
爪は備えられていない。それは、後述するように、搬送
ベルト１６を逆回転させなくとも先頭の電子部品Ｓ１の
搬送圧力だけを解除する構造が、この電子部品供給装置
１００には採用されているからである。

【００３３】次に、搬送圧力を解除する機構をシャッタ
６０を含めて詳細に説明する。

【００３４】シャッタ６０は、搬送方向Ｌに往復運動自
在であり、引張りばね５６の引張力とノックレバー３４
の上端３４Ａの往復運動とをその駆動源としている。更
に、シャッタ６０の中央には開口５０Ａが形成されてお
り、シャッタ６０が搬送方向Ｌの上流側に移動した場合
には、ピックアップ位置５４と開口５０Ａとがずれるの
で、電子部品Ｓ１の上方が覆われる（これを「カバー位
置」と呼ぶ）。

【００３５】一方、シャッタ６０が下流側に移動した場
合には、ピックアップ位置５４と開口５０Ａとが一致し
て電子部品Ｓ１の上方が解放され、部品搭載ヘッド（図
示省略）によってこの電子部品Ｓ１が保持可能となって
いる（これを「部品露出位置」と呼ぶ）。

【００３６】更に、電子部品供給装置１００は、往復運
動するシャッタ６０を駆動源として幅方向Ｗに往復運動
自在とされる可動ストッパ６２と、ピックアップ位置５
４から数えて２番目の電子部品Ｓ２相当位置に配置され
ると共に、シャッタ６０を駆動源として可動する可動係
合手段６４と、を備える。

【００３７】この可動ストッパ６２は板ばね部材によっ
て構成され、一端６２Ｂ側は基台８０に固定されると共
に、他端側は、くの字に屈曲されて自由端６２Ａとなっ
ている。一方、シャッタ６０にはカム６６が下方に凸設
されており、このカム６６がシャッタ６０と一体となっ
て搬送方向Ｌに往復運動動する。このカム６６と可動ス
トッパ６２の自由端６２Ａとが係合して、この自由端６
２Ａに幅方向Ｗの押力が作用すると、可動ストッパ６２
が固定端６２Ｂ側を中心として揺動運動する。

【００３８】具体的には、シャッタ６０が「カバー位
置」の場合には、図２に拡大して示されるように、カム
６６と自由端６２Ａとが係合して幅方向Ｗの湾曲部１４
Ｂ側に押し込まれる。この可動ストッパ６２に、ピック
アップ位置５４に搬送される電子部品Ｓ１の先端に当接
することになり、電子部品５１の位置決めがなされるよ
うになっている（これを「位置決め状態」と呼ぶ）。

【００３９】一方、図３に示されるように、シャッタ６
０が「部品露出位置」の場合には、カム６６と自由端６
２Ａとの係合状態が解除されて可動ストッパ６２が湾曲
部１４Ｂと反対方向に微小距離Ｈだけ移動し、上記位置
決め状態にある電子部品Ｓ１の搬送方向先端から離隔す
る。これにより電子部品Ｓ１が受けている搬送圧力が解
放される（これを「圧力解放状態」と呼ぶ）。

【００４０】次に、可動係合手段６４について詳細に説
明する。

【００４１】図４に拡大して示されるように、可動係合
手段６４は、シャッタ６０の下側に挿入され、搬送方向
Ｌに摺動自在の部品押えプレート６８を備える。なお、
この部品押えプレート６８を挿入するために、基台８０
には凹部８０Ａが形成されている。

【００４２】この部品押えプレート６８の搬送方向Ｌ下
流側端部には部品押え突起６８Ａが形成されており、一
方、この部品押え突起６８Ａとの反対側の端部には、上
方に屈曲された状態の係合部６８Ｂが形成されている。

【００４３】係合部６８Ｂは、ばね７０によって搬送方
向Ｌ下流側に付勢されており、更に、シャッタ６０に形
成される切欠き部５４Ｂと余裕を持って係合している。
従って、係合部６８Ｂと切欠き部５４Ｂとの係合状態を
利用して、部品押えプレート６８はシャッタ６０を駆動
源として往復運動可能とされており、その結果、部品押
え突起６８Ａが２番目の電子部品Ｓ２に対して進退自在
となっている。

【００４４】図５に示されるように、シャッタ６０がカ
バー位置となり、電子部品Ｓが搬送される場合には、切
欠き部５４Ｂが部品押えプレート６８の係合部６８Ｂと
係合して部品押えプレート６８を上流側に摺動させる。
その結果、部品押え突起６８Ａが電子部品Ｓ２から離隔
して隙間Ｐが形成される（これを「搬送可能状態」と呼
ぶ）。

【００４５】一方、シャッタが部品露出位置になるのと
連動して、既に図２、３等で示したように可動ストッパ
６２が「圧力解放状態」に切り換えられる際には、図６
に示されるように、部品押えプレート６８がばね７０に
よって部品搬送路１４側に付勢されて、部品押え突起６
８Ａが電子部品Ｓ２を押圧固定するようになっている
（これを「移動不能状態」と呼ぶ）。この押圧のタイミ
ングは、可動ストッパ６２が圧力解放状態に切り換えら
れるタイミングよりも早く（好ましくは直前に）設定さ
れている。

【００４６】次に、この部品供給装置１００の総合的な
作用について説明する。

【００４７】図７に模式的に示されるように、シャッタ
６０（全体図示省略）を「カバー位置」にした場合に
は、可動ストッパ６２が「位置決め状態」とされ、更
に、部品押えプレート６８（可動係合手段６４）は電子
部品Ｓから離隔して「搬送可能状態」とされる。その間
に、搬送ベルト１６を駆動して電子部品Ｓを搬送し、先
頭の電子部品の先端を可動ストッパ６２に当接させてピ
ックアップ位置５４に停止させる（図８参照）。

【００４８】次に、図９に示されるように、シャッタ６
０を「部品露出位置」にすると、まず先に部品押えプレ
ート６８が２番目の電子部品Ｓ２を押圧して「移動不能
状態」とし、その後可動ストッパ６２が先頭の電子部品
Ｓ１の先端から離隔して「圧力解放状態」とされる。そ
の後に、図１０に示されるように、部品搭載ヘッド（図
示省略）によって先頭の電子部品Ｓ１を保持・取り出し
て、この電子部品Ｓ１を基板に搭載する。

【００４９】次に、図７に戻って、シャッタ６０を「カ
バー位置」として部品押えプレート６８を「搬送可能状
態」とした後に、電子部品を搬送ベルト１６によって搬
送する（図８参照）。以下、これを繰り返して電子部品
を１つずつ供給する。

【００５０】この電子部品供給装置１００によれば、搬
送ベルト１６を逆回転駆動して搬送圧力を解放する従来
の場合と比較して、先頭の電子部品Ｓ１の搬送圧力だけ
を確実に解放することができ、部品搭載ヘッドによって
電子部品Ｓ１を保持する確率を高めることができる。

【００５１】特に、２番目の電子部品Ｓ２を確実に押圧
固定した後に、シャッタ６０を部品露出位置にすること
ができるので、この２番目の電子部品Ｓ２が開口５０Ａ
から大幅に露出したとしてもこぼれ落ちる（飛び出す）
心配がない。このことは、ストッパ６２の開口５０Ａを
従来よりも大きくすることができることを意味し、結果
として、先頭の電子部品Ｓ１を磁石等を用いて積極的に
前方に引き出さなくても、単に可動ストッパ６２の先端
を電子部品Ｓ１から離隔させるだけで、部品搭載ヘッド
によって容易に電子部品を保持できるようになる。即
ち、従来組み合わせることが困難であると考えられてい
た、可動係合手段（部品押えプレート６８）及び可動ス
トッパ６２と、シャッタ６０とを、シャッタ６０の往復
運動を駆動源とすることによって組込み可能にし、極め
て合理的な部品供給動作を達成することができる。

【００５２】なお、２番目の電子部品Ｓ２が開口５０Ａ
から露出する程度は、長手方向長さの約１／５〜１／２
の範囲内に設定することが好ましく、ベストは１／４で
ある。

【００５３】次に、図１１等を参照して、本発明の実施
の形態の第２例に係る電子部品供給装置２００について
詳細に説明する。

【００５４】この電子部品供給装置２００は、複数の電
子部品Ｓをピックアップ位置５４まで整列状態で順次搬
送する部品搬送路１４と、このピックアップ位置５４に
おける電子部品Ｓ１の上方を開閉するシャッタ８１と、
を備える。

【００５５】部品搬送路１４は、実施形態の第１例に係
る電子部品供給装置１００における湾曲部は備えておら
ず、電子部品Ｓを直線的に搬送するようになっている。
なお、この部品搬送路１４の搬送面を構成する搬送ベル
ト１６や、シャッタ８１を駆動する機構等は、第１例で
示した電子部品供給装置１００とほぼ同様であるので、
全体の図示及び構成・作用等の詳細な説明は省略する。

【００５６】次に、先頭の電子部品Ｓ１の搬送圧力を解
除する機構についてシャッタ８１を含めて説明する。

【００５７】シャッタ８１は、搬送ベルト１６の送り方
向Ｌに往復運動自在であり、引張りばね５６の引張力と
ノックレバー３４の上端３４Ａの往復運動とをその駆動
源としている。更に、シャッタ８１には、ピックアップ
位置５４の上方を覆うことが可能なカバー部８１Ａが形
成されており、シャッタ８１が搬送方向Ｌの下流側に移
動した場合には、ピックアップ位置５４の上方が開放さ
れ、又、シャッタ８１が搬送方向Ｌの上流側に移動した
場合には、カバー部８１Ａがピックアップ位置５４の上
方を覆うようになっている。

【００５８】更に、電子部品供給装置２００は、往復運
動するシャッタ８１を駆動源として搬送方向Ｌに往復運
動自在とされる可動ストッパ８２と、ピックアップ位置
５４から数えて２番目の電子部品Ｓ２相当位置に配置さ
れると共に、シャッタ８１を駆動源として動作する可動
係合手段８４と、を備える。

【００５９】可動ストッパ８２は、図１２に拡大して示
されるように、圧縮ばね８６によって搬送方向Ｌ上流側
に常時付勢されている。可動ストッパ８２の搬送方向Ｌ
上流側の停止位置は、基台８０に設置される調整部材８
８によって調整される。可動ストッパ８２が搬送方向Ｌ
上流側に移動した状態で、電子部品Ｓが搬送されると、
先頭の電子部品Ｓ１が可動ストッパ８２の上流端８２Ａ
に当接してピックアップ位置５４に位置決めされる。な
お、この状態においては、シャッタ８１は「カバー位
置」になっている。

【００６０】一方、シャッタ８１がノックレバーの上端
３４Ａによって駆動されて、搬送方向Ｌ下流側に移動す
ると、シャッタ８１の搬送方向Ｌ下流側端部に形成され
る押部８１Ｂが、可動ストッパ８２の受け部８２Ｂと係
合する（図１１参照）。図１３に示されるように、この
押部８１Ｂは受け部８２Ｂと押圧して、距離Ｈだけ可動
ストッパ８２を搬送方向Ｌ下流側に移動させるように設
定されているので、電子部品Ｓ１と上流端８２Ａとが距
離Ｈだけ離隔する。なお、この状態では、シャッタ８１
は「部品露出位置」になっている。

【００６１】次に、可動係合手段８４について詳細に説
明する。

【００６２】図１４に拡大して示されるように、可動係
合手段８４は、回転軸８８を中心として両端が上下方向
に揺動可能な部品押え９０を備える。回転軸８８を境に
して、部品押え９０の搬送方向Ｌ上流側端部９０Ａは、
シャッタ８１の下側に挿入されており、一方、下流側の
端部９０Ｂは、ピックアップ位置５４から数えて２番目
の電子部品Ｓ２の上方に位置していると共に、押付ばね
９１によって下方に付勢されている。図１４は、シャッ
タ８１を搬送方向Ｌ上流側に移動させて「カバー位置」
にした状態を示しており、このシャッタ８１と上流側の
端部９０Ａとが係合することで、回転軸８８を中心にし
て下流側の端部９０Ｂが押付ばね９１の付勢力に抗して
上方側に跳ね上がる。従って、端部９０Ｂは電子部品Ｓ
２から退き、「部品搬送状態」になる。

【００６３】一方、図１５に示されるように、シャッタ
８１が「部品露出位置」になると、部品押え９０の上流
側端部９０Ａとシャッタ８１との係合状態が開放され
る。その結果、押付ばね９１によって下流側端部９０Ｂ
が下方に揺動され、電子部品Ｓ２を押圧固定して「移動
不能状態」にする。

【００６４】以上に示した電子部品供給装置２００にお
ける可動ストッパ８２及び可動係合手段８４の作用等
は、実施の形態の第１例で示した電子部品供給装置１０
０とほぼ同様であり、従って、この電子部品供給装置１
００と同等の効果を得ることができる。なお、効果や作
用等の詳細な説明は、上記電子部品供給装置１００との
重複した説明を避けるために省略する。

【００６５】以上に示した電子部品供給装置１００、２
００においては、電子部品が搬送ベルトによって搬送さ
れる場合のみを示したが、本発明はこれに限定されず、
エアによる押出し・吸引によって電子部品を搬送する場
合にも適用することができる。又、可動ストッパや可動
係合手段等の駆動機構は、上記の場合に限定されるので
はなく、要はシャッタを駆動源とするものであれば十分
であり、他にもあらゆる機構を採用することができる。

【００６６】更に、上記実施の形態では、すべて可動係
合手段を備えたものを示したが、本発明はこれを備えて
いない場合を含むものであり、搬送形態によっては、可
動ストッパだけでも十分に搬送圧力を開放することがで
きる。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、シャッタ付きの電子部
品供給装置において、従来よりも簡潔な構造で、先頭の
電子部品の搬送圧力を確実に解除することができ、部品
搭載ヘッドが電子部品を確実に保持可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の第１例に係る部品供給装置
の一部を拡大して示す平面図

【図２】同部品供給装置の圧力解除機構を部分的に拡大
して示す平面図

【図３】同部品供給装置の圧力解除機構を部分的に拡大
して示す平面図

【図４】同電子部品供給装置の可動係合手段を拡大して
示す斜視図

【図５】同可動係合手段の搬送可能状態を示す断面図

【図６】同可動係合手段の移動不能状態を示す断面図

【図７】同部品供給装置の作用を模式的に示す平面図

【図８】同部品供給装置の作用を模式的に示す平面図

【図９】同部品供給装置の作用を模式的に示す平面図

【図１０】同部品供給装置の作用を模式的に示す平面図

【図１１】本発明の第２実施形態に係る部品供給装置を
部分的に拡大して示す平面図

【図１２】同電子部品供給装置の可動ストッパを拡大し
て示す断面図

【図１３】同電子部品供給装置の可動ストッパを拡大し
て示す断面図

【図１４】同電子部品供給装置の可動係合手段を拡大し
て示す断面図

【図１５】同電子部品供給装置の可動係合手段を拡大し
て示す断面図

【図１６】従来電子部品供給装置の全体を模式的に示す
側面図

【図１７】同電子部品供給装置の駆動装置を拡大して示
す斜視図

【図１８】同電子部品供給装置のシャッタ部分を拡大し
て示す平面図

【符号の説明】

１４…部品搬送路 ５４…ピックアップ位置 ６０、８１…シャッタ ６２、８２…可動ストッパ ６４、８４…可動係合手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA21 CC02 CC07 CC08 CD03 DD01 DD02 DD10 DD12 DD22 DD23 DD42 EE24 FF04 FF07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の電子部品をピックアップ位置まで整
   列状態で順次搬送する部品搬送路と、前記ピックアップ
   位置における電子部品の上方を被うカバー位置、及び該
   ピックアップ位置の電子部品を部品搭載ヘッドによって
   ピックアップする為に該電子部品の上方を開放する部品
   露出位置との間で往復運動自在とされたシャッタと、を
   備えた電子部品供給装置において、 往復運動する前記シャッタを駆動源として往復運動自在
   とされ、該シャッタが前記カバー位置の場合には、前記
   ピックアップ位置の電子部品の搬送方向先端に当接して
   位置決め状態とされると共に、前記シャッタが前記部品
   露出位置の場合には、該電子部品の搬送方向先端から離
   隔することで該電子部品が受けている搬送圧力を開放す
   る圧力開放状態とされる可動ストッパを備えることを特
   徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記ピックアップ位置から数えて２番目の電子部品相当
   位置に配置されると共に、往復運動する前記シャッタを
   駆動源として前記２番目の電子部品に対して進退自在と
   され、且つ、該シャッタが前記カバー位置において電子
   部品が搬送される際には、該電子部品から離隔して搬送
   可能状態とすると共に、前記シャッタが前記部品露出位
   置にされるのと連動して前記可動ストッパが前記圧力開
   放状態に切替られる際には、前記２番目の電子部品を移
   動不能状態に押圧する可動係合手段を備えたことを特徴
   とする電子部品供給装置。