JP2001196791A

JP2001196791A - チップ部品の供給装置

Info

Publication number: JP2001196791A
Application number: JP2000247227A
Authority: JP
Inventors: Akira Nemoto; 章根本; Shigeki Takahashi; 繁己高橋; Jinpei Kaishita; 仁平甲斐下; Mitsuhiro Namura; 光弘名村
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-11-02
Filing date: 2000-08-17
Publication date: 2001-07-19
Anticipated expiration: 2020-08-17
Also published as: JP3498691B2; SG85731A1; US6685052B1

Abstract

(57)【要約】【課題】回転部材を駆動するための格別な駆動源を必要
とせず、チップ部品が回転部材に噛み込んだ時に必要以
上の力を逃がすことで、チップ部品の破損を防止したチ
ップ部品の供給装置を提供する。【解決手段】チップマウンタＡの荷重入力に応じてフィ
ードレバー１３を下降させ、変換機構４０，４１，３９
を介して回転ドラム３３を間欠一方向に間欠駆動させ、
部品収納室３４に溜められたチップ部品Ｐを整列させて
排出する。回転ドラム３３に所定値以上の回転抵抗が作
用した時、変換機構のトルクリミット機能によって必要
以上の力を逃がし、チップ部品の破損を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチップ部品の供給装
置、特にチップマウンタからの荷重入力を利用してチッ
プ部品を一列に整列させて供給する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップ部品の供給装置として、固
定ドラムと回転ドラムとの間に形成された多数のチップ
部品を収納する部品収納室と、部品収納室の内周に形成
され、チップ部品を所定の向きに整列させて下方へ滑ら
せるシュート溝と、シュート溝の下端に形成され、シュ
ート溝に沿って所定の姿勢で滑り下りるチップ部品を１
個ずつ通過させるゲート口と、ゲート口を通過したチッ
プ部品を一列に整列させて排出する排出通路と、回転ド
ラムの内面に形成され、ゲート口で停止している不正常
な姿勢のチップ部品を排出方向と逆方向に付勢して詰ま
りを解除する爪部とを備えたものが提案されている（特
開平１１−７１０１９号公報）。回転ドラムは電動モー
タによって一方向に連続的に回転駆動される。

【０００３】排出通路から一列に整列されて排出された
チップ部品は、排出通路の終端部に設けられた搬送手段
によって取出位置まで搬送され、ここでチップマウンタ
によって１個ずつ吸着されて取り出され、プリント基板
などに搭載される。そこで、このチップマウンタの駆動
力を利用して回転ドラムを回転させるようにすれば、回
転ドラムを回転させるための駆動源が不要になり、構造
を簡素化できるとともに、回転ドラムの回転とチップ部
品の吸着取出とを同期させることができるという利点が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、部品
供給装置には高い供給能力が要求され、１個当たりのチ
ップ部品の供給時間が０．１秒以下のものも実用化され
つつある。このような短時間でチップ部品を供給しよう
とすると、回転ドラムも高速で回転させる必要があり、
チップ部品が回転ドラムの爪部とゲート口との間に噛み
込んだりすると、チップ部品を破損させる恐れがあっ
た。

【０００５】そこで、本発明の目的は、回転部材を駆動
するための格別な駆動源を必要とせず、チップ部品が回
転部材に噛み込んだ時に必要以上の力を逃がすことで、
チップ部品の破損を防止できるチップ部品の供給装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、多数のチップ部品を収納
する部品収納室と、上記部品収納室内のチップ部品を一
列に整列させて排出する整列通路と、上記整列通路にお
けるチップ部品の詰まりを解除する回転部材とを備えた
チップ部品の供給装置において、チップマウンタからの
荷重入力に応じて直線往復移動または揺動するフィード
レバーと、上記フィードレバーの動作を上記回転部材の
回転運動に変換し、上記回転部材の回転抵抗が所定値以
上になった時に回転部材の回転力を逃がすトルクリミッ
ト機能を有する変換機構と、を設けたことを特徴とする
チップ部品の供給装置を提供する。

【０００７】本供給装置では、チップマウンタの荷重入
力によってフィードレバーが直線往復移動または揺動
し、変換機構を介して回転部材の回転運動に変換され
る。回転部材は整列通路におけるチップ部品の詰まりを
解除するが、この時、チップ部品が回転部材と部品収納
室との間に噛み込んだりして大きな回転抵抗が作用する
ことがある。この場合には、変換機構のトルクリミット
機能によって回転部材の回転力を逃がし、チップ部品に
必要以上の荷重が作用するのを防止するため、チップ部
品の破損を防止できる。

【０００８】上記整列通路としては、請求項２のよう
に、部品収納室の内周に形成され、チップ部品を所定の
向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝と、シュー
ト溝の下端に形成され、シュート溝に沿って所定の姿勢
で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲート口
と、ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて
排出する排出通路とで構成してもよい。この場合には、
シュート溝でチップ部品の向きを整え、ゲート口を通過
させることで姿勢を整えるので、２段階の整列によって
排出通路を流れるチップ部品は常に一定の向きでかつ一
定の姿勢に整列される。

【０００９】上記回転部材としては、請求項３のよう
に、部品収納室の一側壁を構成する回転ドラムの内壁に
設けられ、部品収納室の内周にそって回転し、ゲート口
で停止している不正常な姿勢のチップ部品を排出方向と
逆方向に付勢して詰まりを解除する爪部とするのがよ
い。この場合には、部品収納室の一部が回転部材として
機能するので、部品点数が少なく、構造を簡素化でき
る。

【００１０】上記変換機構としては種々の形式が考えら
れる。例えば請求項４のように、フィードレバーを揺動
可能に支持する支軸と、支軸に取り付けられた駆動プー
リと、回転部材に取り付けられた従動プーリと、フィー
ドレバーの支軸と駆動プーリとの間、または回転部材と
従動プーリとの間に設けられたワンウエイクラッチと、
駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられたベルト
とで構成される場合、ベルトが駆動プーリまたは従動プ
ーリに対して所定値以上のトルクが掛かったときに滑り
を生じることで、トルクリミット機能を発揮できる。

【００１１】また、請求項５のように、変速機構が、フ
ィードレバーと回転部材との間に設けられた、渦電流ダ
ンパを利用した動力伝達手段と、回転部材を一方向にの
み回転自在とするワンウエイクラッチとを備えた構造と
してもよい。この場合には、渦電流ダンパでトルクリミ
ット機能が得られる。渦電流ダンパは、例えば請求項８
に示すように、一方の部材に設けられた非磁性導体と、
他方の部材に設けられ、磁路を構成するヨークと、磁束
が非磁性導体に対して直交方向に作用するようにヨーク
に取り付けられた磁石とで構成される。そして、導体と
ヨークとが相対移動すると、導体に誘導される渦電流が
磁束の変化を妨げる向きに生じ、この渦電流によってヨ
ークと導体との間に抵抗力を与え、この抵抗力によって
回転部材をフィードレバーに追随して回転させることが
できる。そして、回転部材によるチップ部品の整列時
に、回転部材と周辺部材との間にチップ部品が挟まった
場合でも、渦電流ダンパによって回転部材に対する必要
以上の力を逃がすので、チップ部品の破損を防止でき
る。渦電流ダンパは摺動部分がないので、摩耗などによ
ってトルクリミット機能が変化せず、長期間安定したト
ルクリミット機能を維持できる。

【００１２】さらに、請求項６のように、変速機構が、
フィードレバーに連結され、回転部材と同軸に設けられ
た揺動部材と、揺動部材と回転部材との間に設けられ
た、渦電流ダンパを利用した動力伝達手段と、回転部材
を一方向にのみ回転自在とするワンウエイクラッチとを
備えた構造としてもよい。請求項５のように、フィード
レバーと回転部材との間に渦電流ダンパを利用した動力
伝達手段を設けると、フィードレバーが直線運動を行う
場合には、一方が直動、他方が回転運動するので、渦電
流ダンパによって発生する駆動力のロスが大きい。これ
に対し、請求項６のように、同軸で回転する揺動部材と
回転部材との間に渦電流ダンパを設けると、フィードレ
バーが直線運動する場合であっても、渦電流ダンパが発
生する駆動力のロスを少なくできる。

【００１３】請求項７では、変換機構が、フィードレバ
ーに連結され、フィードレバーの動作によって揺動する
第１の揺動部材と、第１の揺動部材と同軸に設けられ、
第１の揺動部材の動作に応動して揺動し、回転部材に動
力を伝達する第２の揺動部材と、第１の揺動部材と第２
の揺動部材との間に設けられた、渦電流ダンパを利用し
た動力伝達手段と、回転部材を一方向にのみ回転自在と
するワンウエイクラッチとを備えたものである。この場
合も、請求項６と同様に、第１の揺動部材と第２の揺動
部材とが同軸で揺動し、その間に渦電流ダンパが設けら
れるので、フィードレバーが直線移動する場合であって
も、渦電流ダンパ効果を有効に働かせることができる。
また、第１と第２の揺動部材および渦電流ダンパ機構を
フィードレバーや回転部材とは異なる位置に設けること
が可能であるため、レイアウトの自由度が高くなり、特
に低背化が容易となる。さらに、請求項６のように揺動
部材と回転部材とを同軸で回転させようとすると、揺動
部材が必然的に大型となり、慣性の影響でフィードレバ
ーの動作が重くなるが、請求項７のように構成すれば、
第１揺動部材や第２揺動部材などの部品を小型に構成で
きるので、慣性の影響を少なくできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜図６は本発明にかかるチッ
プ部品の供給装置の第１実施例を示す。なお、この実施
例では、チップ部品Ｐとして両端部に電極を有する角形
のチップ型電子部品を用いた（図７の（ａ）参照）。

【００１５】搬送装置本体１の縦壁部２の前面には、図
３に示すように凹段部２ａが形成され、この縦壁部２の
前面に前面カバー４を固定することにより、幅狭な空間
が形成されている。この空間には搬送部材の一例である
ブレード５が水平方向に摺動自在に配置されている。縦
壁部２の上面には、部品Ｐが搬送時に飛び出さないよう
に、上面カバー３が固定されている。上記凹段部２ａの
内側面、前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、お
よび上面カバー３の下面によって、部品Ｐを一列に整列
させて案内するための案内溝６が形成されている。

【００１６】ブレード５は薄肉な金属板よりなり、図２
に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５
ｂとが形成されている。上記長穴５ａには縦壁部２から
突設されたピン７が挿入され、ブレード５を前後方向に
ガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂにはスプ
リング８が収容され、このスプリング８の半径方向両側
部は縦壁部２に形成された凹溝部２ｂと前面カバー４に
形成された開口穴４ａ（図３参照）に収容されている。
そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂに
支えられ、前面が凹溝部２ｂおよび開口穴４ａの前端面
で支えられて、ブレード５を常時後方へ付勢している。

【００１７】ブレード５の後端部５ｃは、スプリング８
のばね力によって本体１に回転支軸１０を中心として回
転自在に取り付けられた搬送用カム（ラチェットギヤ）
９の周面に接触しており、上記スプリング８とカム９と
によって、ブレード５を往復駆動する駆動手段を構成し
ている。カム９は、図２に示すように、山部９ａと谷部
９ｂとを有しており、後述するラチェット機構によって
矢印方向に間欠的に回転駆動されている。そのため、ブ
レード５の後端部５ｃがカム９の山部９ａに乗り上げる
に従い、ブレード５は低速で前進し、後端部５ｃがカム
９の谷部９ｂに落ち込むことで、ブレード５は高速で後
退する。上記ブレード５の前進速度は、カム９の山部９
ａの傾斜とカム９の回転速度とによって、ブレード５と
その上面に載った部品Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働
く速度に設定されている。また、ブレード５の後退速度
は、ブレード５とその上面に載った部品Ｐとの間で摩擦
力が実質的に切れる速度に設定されている。そして、ブ
レード５によって前方へ搬送された部品Ｐのうち、先頭
の部品Ｐ１が上面カバー３から露出し、チップマウンタ
の吸着ノズルＢによって吸着されて取り出される。

【００１８】本体１の縦壁部２には、上記カム（ラチェ
ットギヤ）９を間欠的に回転させるためのラチェット機
構が設けられている。このラチェット機構は、図４に示
すようにラチェットギヤ９の回転支軸１０と平行な揺動
支軸１２を支点として上端部が揺動可能に支持されたリ
ンク１１と、上記揺動支軸１２を支点として揺動可能に
設けられたフィードレバー１３と、ラチェットギヤ９と
同軸上に回転可能に設けられた第１，第２の取付プレー
ト１４，１５とを備えている。第１，第２の取付プレー
ト１４，１５には、それぞれ第１と第２のラチェット爪
１６，１７が連結軸１８，１９を支点として回転可能に
かつラチェットギヤ９との噛合方向（図２では右回り方
向）に付勢されて取り付けられている。第１ラチェット
爪１６はラチェットギヤ９の揺動支軸１２から近い位置
に係合しており、第２のラチェット爪１７はラチェット
ギヤ９の揺動支軸１２から通り位置に係合している。リ
ンク１１の中間部と下端部には、長手方向に延びる長孔
１１ａ，１１ｂが形成されており、第１ラチェット爪１
６の連結軸１８はリンク１１の中間部に設けられた長孔
１１ａに係合しており、第２取付プレート１５に設けら
れたピン２０はリンク１１の下端部に設けられた長孔１
１ｂに係合している。そのため、リンク１１が揺動する
と、これと共にラチェット爪１６，１７が前後方向（図
２の左右方向）に往復移動する。

【００１９】上記フィードレバー１３の自由端部１３ａ
には、チップマウンタのマウンタレバーＡから下向きの
操作力が所定のタイミングで間欠的に加えられる。フィ
ードレバー１３とリンク１１との間には引張バネよりな
る第１スプリング２１が介装されており、フィードレバ
ー１３にはリンク１１の後端面に当接する第１ストッパ
２３が設けられ、このストッパ２３がリンク１１の後端
面に当接することで、両者の回転角度を規制し、第１ス
プリング２１を所定の張力がかかった状態で保持してい
る。フィードレバー１３は第２スプリング２２によって
操作力と相反方向に付勢されており、第３ストッパ２５
によって初期位置が規定されている。また、本体１には
リンク１１の往動方向（図２の左回り方向）の揺動を規
制する第２ストッパ２４が設けられている。なお、第２
ストッパ２４の停止位置は調整できるようになってい
る。

【００２０】ここで、上記ラチェット機構の動作を図５
にしたがって説明する。初期状態では、図５の（ａ）の
ように、フィードレバー１３はスプリング２２によって
上方へ引き上げられてストッパ２５に当接した位置にあ
り、リンク１１はストッパ２３によって右回り方向へ揺
動した位置にある。そして、２個のラチェット爪１６，
１７はラチェットギヤ９の１８０度対称位置に噛み合っ
た状態にある。次に、フィードレバー１３の自由端部１
３ａをマウンタレバーＡによって下方へ押し下げると、
図５の（ｂ）のようにフィードレバー１３は左回り方向
へ揺動を開始し、スプリング２１とストッパ２３との作
用によって、リンク１１も同期して左回り方向へ揺動
（往動）する。リンク１１の長孔１１ａ，１１ｂに係合
する連結軸１８，２０は右方向へ移動するので、プレー
ト１４は右回り方向へ、プレート１５は左回り方向へそ
れぞれ回転する。そのため、プレート１４に設けられた
上側のラチェット爪１６がラチェットギヤ９に噛み合っ
てラチェットギヤ９を右回り方向へ回転させると同時
に、プレート１５に設けられた下側のラチェット爪１７
はラチェットギヤ９の周面を左回り方向へ摺動し、ラチ
ェットギヤ９の回転を許容する。図５の（ｃ）はフィー
ドレバー１３を下限位置まで押し下げた状態を示す。こ
の状態で、リンク１１の先端部がストッパ２４に当接し
て停止し、ラチェットギヤ９の回転も停止する。そし
て、下側のラチェット爪１７はラチェットギヤ９の次の
谷部９ｂに噛み合う。なお、フィードレバー１３の揺動
角がリンク１１の揺動角より大きくても、フィードレバ
ー１３とリンク１１との間にはスプリング２１が介装さ
れているので、リンク１１がストッパ２４に当たって停
止した後はフィードレバー１３のみが揺動し、リンク１
１の終端位置を正確に規定できるようになっている。次
に、マウンタレバーＡの押し下げ力を解除すると、図５
の（ｄ）のようにフィードレバー１３はスプリング２２
によって右回り方向へ揺動し、ストッパ２３とリンク１
１の後縁部との当接により、リンク１１もフィードレバ
ー１３に追随して右回り方向へ揺動（復動）する。この
時、下側のラチェット爪１７がラチェットギヤ９と噛み
合ってラチェットギヤ９を右回り方向へ回転させると同
時に、上側のラチェット爪１６はラチェットギヤ９の周
面を左回り方向へ摺動し、ラチェットギヤ９の回転を許
容する。そして、フィードレバー１３がストッパ２５に
当たって停止した時、リンク１１の揺動も停止し、図５
の（ａ）のように２個のラチェット爪１６，１７がラチ
ェットギヤ９の１８０度対称位置に噛み合った状態で停
止する。

【００２１】この実施例の場合、フィードレバー１３の
下降時と上昇時、つまりリンク１１の左回り方向の揺動
（往動）時と右回り方向の揺動（復動）時とで共にラチ
ェットギヤ９を回転させるので、ラチェットギヤ９を高
速回転させることが可能となる。そして、少なくとも一
方のラチェット爪１６，１７がラチェットギヤ９に常に
噛み合っているので、押え爪を別途設けなくても、ラチ
ェットギヤ９の逆転を確実に防止できる。

【００２２】揺動支軸１２に近い第１ラチェット爪１６
がラチェットギヤ９を回転させる角度θ₁ は、揺動支軸
１２から遠い第２ラチェット爪１７がラチェットギヤ９
を回転させる角度θ₂ より小さい。つまり、ブレード５
がラチェットギヤ（カム）９の谷部９ｂに落ち込む時の
カム９の回転角は小さく、ブレード５がカム９の山部９
ａに乗り上げる時のカム９の回転角は大きい。したがっ
て、ブレード５の後端部５ｃがカム９の山部９ａに乗り
上げる途中でカム９が一旦停止することなく、連続的に
乗り上げるので、ブレード５の前進動作が断続せずに連
続化でき、ブレード５による部品Ｐの搬送能力を向上さ
せることができる。

【００２３】本体１の縦壁部２の後部上面には、部品Ｐ
を一列に整列させてブレード５上へ供給する整列供給装
置３０が設けられている。すなわち、本体１の縦壁部２
の後方上部には、円形の凹部３２を有する固定ドラム３
１が一体的に固定されている。固定ドラム３１の円形の
凹部３２には回転ドラム３３が回転自在に嵌合され、両
者の間に円筒状の部品収納室３４が形成されている。固
定ドラム３１の凹部３２の内周面には、部品Ｐを縦向き
に整列させて下方へ滑らせる半円弧状のシュート溝３５
が形成されている。シュート溝３５の幅はチップ部品Ｐ
の縦または横寸法Ｄより大きく、長さＬより短い。な
お、チップ部品Ｐとしては、図７の（ａ）に示すような
直方体形状に限らず、（ｂ）のような円柱形状であって
もよい。シュート溝３５の下端には、シュート溝３５に
沿って所定の姿勢（横倒姿勢でかつ縦向き）で滑り下り
る部品を１個ずつ通過させるゲート口３６が形成されて
おり、このゲート口３６を通過した部品Ｐを一列に整列
させてブレード５の上に導く傾斜状の排出通路３７が形
成されている。ゲート口３６の幅および高さ寸法は、シ
ュート溝３５の幅と同寸法に設定れている。そのため、
起立状態でシュート溝３５を滑った部品Ｐはゲート口３
６で詰まることになる。回転ドラム３３の内面には、ゲ
ート口３６で停止している不正常な姿勢の部品Ｐを排出
方向と逆方向（図２の左回り方向）に付勢して詰まりを
解除する爪部３８（図６参照）が形成されている。その
ため、ゲート口３６で部品Ｐが詰まっても、定期的に回
転ドラム３３の爪部３８が詰まった部品Ｐを取り除く
か、もしくは横倒させるので、詰まりが解消される。

【００２４】上記フィードレバー１３と回転ドラム３３
との間には、フィードレバー１３の揺動運動を回転ドラ
ム３３の左回り方向の間欠回転運動に変換する変換機構
が設けられている。すなわち、回転ドラム３３の外側面
には従動プーリ３９（図１参照）が一体に形成されてお
り、この従動プーリ３９は駆動プーリ４０とベルト４１
を介して連結されている。回転ドラム３３の回転によっ
てチップ部品Ｐがドラム３３と周辺部材との間に挟まっ
た場合には、ベルト４１がプーリ３９または４０に対し
て滑ってトルクリミット機能を果たす。これにより、チ
ップ部品Ｐの破損を防止できる。駆動プーリ４０は、図
４に示すように、リンク１１の揺動支軸１２の上に回転
自在に挿通されており、駆動プーリ４０のボス部外周に
第１ワンウエイクラッチ４２を介してフィードレバー１
３が取り付けられている。また、駆動プーリ４０の内周
部には、第２ワンウエイクラッチ４３を介して揺動支軸
１２が連結されている。この実施例では、揺動支軸１２
は固定軸である。

【００２５】フィードレバー１３の自由端部１３ａを押
し下げて図２の左回り方向へ揺動させると、これに伴っ
て第１ワンウエイクラッチ４２により駆動プーリ４０も
一体に図２の左回り方向へ回転する。一方、フィードレ
バー１３がスプリング２２によって図２の右回り方向へ
揺動すると、第１ワンウエイクラッチ４２が空回りする
ので、駆動プーリ４０は停止状態を保持しようとする
が、ワンウエイクラッチ４２には摺動摩擦が存在するの
で、駆動プーリ４０が若干右回り方向へ追随回転しよう
とする。ここで、揺動支軸１２に内輪が固定された第２
ワンウエイクラッチ４３が駆動プーリ４０の右回り方向
への回転を阻止するので、駆動プーリ４０は停止状態を
確実に保持できる。つまり、駆動プーリ４０は左回り方
向にのみ間欠回転する。

【００２６】図１では、部品収納室３４へ部品Ｐを供給
するために、固定ドラム３１の後部上方に部品投入室５
０が設けられ、この部品投入室５０の上方にバルクケー
ス５１が倒立状態で着脱可能となっている。部品投入室
５０と部品収納室３４とは連絡通路（図示せず）を介し
て連通しており、重力を利用して部品投入室５０から部
品収納室３４へ部品Ｐを滑落させるようになっている。

【００２７】図２では、排出通路３７をゲート口３６か
らブレード５の上まで延びる１本の直線状通路で構成し
たが、図１では傾斜角の異なる２本の折れ線状の通路と
し、その傾斜角の小さい下側通路の底面に前後方向に往
復移動する支持部材５２を設けてある。この場合には、
下側通路の傾斜角度が小さくなるので、ブレード５上へ
の部品の乗り移りが円滑になる反面、部品の滑りが悪く
なるので、支持部材５２を前後に移動させることで、部
品の滞留を防止している。詳しい構成は、本願出願人が
先に出願した特願平１０−１８９５４９号で提案した通
りである。

【００２８】また、図２では説明を簡単にするために、
ブレード５の後端部５ｃをカム９の周面に直接接触させ
たが、図１ではカム９に接触するカムフォロワ５３を別
に設け、このカムフォロワ５３にブレード５の後端部を
連結してある。そして、ブレード５を後方へ付勢するス
プリング８に代えて、カムフォロワ５３をカム方向へ付
勢するスプリング５４を用いている。なお、この構造は
本願出願人が先に出願した特願平１０−１８５５１７号
で提案したものと同様である。

【００２９】なお、排出通路３７から排出されたチップ
部品Ｐを吸着ノズルＢの取出位置まで搬送する搬送部材
としては、ブレード５に限るものではなく、搬送ベルト
であってもよい。搬送ベルトの場合も、チップマウンタ
のマウンタレバーＡの押し下げ力によってラチェット機
構などを介してベルトを間欠回転させるようにすればよ
い。

【００３０】図８，図９は本発明にかかる供給装置の第
２実施例を示す。第１実施例では、マウンタレバーＡか
ら操作力を受けるフィードレバー１３が支軸１２を中心
として揺動する例を示したが、この実施例では上下動可
能な第１フィードレバー６０と揺動可能な第２フィード
レバー６４とで構成したものである。

【００３１】第１フィードレバー６０は上下一対のリン
ク６１，６２によって上下移動可能に支持されており、
スプリング６３によって常時上方へ付勢されている。第
１フィードレバー６０の下部には横長な長孔６０ａが形
成され、第２フィードレバー６４の先端部に固定された
ピン６４ａが長孔６０ａに摺動自在に係合している。第
２フィードレバー６４の基端部には軸６５が固定されて
おり、第２フィードレバー６４は軸６５を中心として揺
動可能である。軸６５の回りにはワンウエイクラッチ６
６を介して駆動プーリ６７が取り付けられている。ワン
ウエイクラッチ６６は軸６５が左回り方向に回転する時
にはロックし、右回り方向に回転する時は空転する。駆
動プーリ６７と回転ドラム３３の側面に設けられた従動
プーリ３９との間にはベルト４１が巻き掛けられてい
る。また、回転ドラム３３にもワンウエイクラッチ６８
が設けられ、これを介して固定軸６９に取り付けられて
いる。なお、回転ドラム３３の内部には第１実施例と同
様な整列供給装置３０が設けられている。

【００３２】この実施例では、マウンタレバーＡで第１
フィードレバー６０を押し下げると、図９に示すように
第２フィードレバー６４が左回り方向に揺動し、ワンウ
エイクラッチ６６がロックして駆動プーリ６７を左回り
方向へ回転させる。そのため、ベルト４１を介して従動
プーリ３９が追随回転し、回転ドラム３３を左回り方向
に回転させる。

【００３３】マウンタレバーＡの押し下げ力が解除され
ると、第１フィードレバー６０はスプリング６３によっ
て上方へ復帰し、第２フィードレバー６４を右回り方向
に揺動させる。ところが、ワンウエイクラッチ６６は右
回り方向には空転するので、駆動プーリ６７は停止状態
を保持しようとするが、ワンウエイクラッチ６６には摺
動摩擦が存在するので、駆動プーリ６７は若干右回り方
向へ回転しようとする。この時、回転ドラム３３に内蔵
されたワンウエイクラッチ６８が駆動プーリ６７の右回
り方向への回転を阻止し、駆動プーリ６７は停止状態を
確実に保持できる。このように第１フィードレバー６０
の上下運動によって回転ドラム３３は左回り方向に間欠
回転する。

【００３４】この実施例の場合も、ベルト４１がトルク
リミット機能を持つので、チップ部品Ｐが回転ドラム３
３とゲート口３６などとの間に挟まった場合でも、ベル
ト４１がプーリ３９または６７に対して滑り、力を逃が
すので、チップ部品Ｐの破損を防止できる。

【００３５】図１０〜図１３は本発明にかかる供給装置
の第３実施例を示す。この供給装置は、フィードレバー
７０と、フィードレバー７０を上方へ復帰付勢するスプ
リング７１とを備えており、フィードレバー７０は装置
本体７２（図１１参照）に対してリンク７３およびベル
クランク７４を介して上下方向に移動自在に支持されて
いる。フィードレバー７０の上部にはチップマウンタの
マウンタレバーＡが配置されており、マウンタレバーＡ
はチップマウンタの動作に連動して上下に所定ストロー
ク範囲だけ移動する。そのため、フィードレバー７０は
マウンタレバーＡによって下方向に押される。

【００３６】フィードレバー７０と回転ドラム７９との
間には、渦電流ダンパ（動力伝達手段）７５が設けられ
ている。渦電流ダンパ７５は、フィードレバー７０に一
体に設けられた断面コ字形のヨーク７６と、ヨーク７６
に取り付けられた磁石７７と、ヨーク７６の隙間を移動
自在な円環状の非磁性導体板７８とからなり、この導体
板７８は回転ドラム７９の外周部に固定されている。ヨ
ーク７６に発生する磁界が導体板７８に対して直交方向
に作用し、ヨーク７６と導体板７８とが図１１の紙面垂
直方向に相対移動しようとすると、両者の間で抵抗力を
作用させる。この実施例では、フィードレバー７０にヨ
ーク７６を設け、回転ドラム７９に導体板７８を設けた
が、回転ドラム７９にヨーク７６を設け、フィードレバ
ー７０に導体板７８を設けてもよい。

【００３７】回転ドラム７９は第１実施例と同様に、装
置本体７２との間で部品収納室８０を構成しており、部
品収納室８０にはシュート溝８１やゲート口（図示せ
ず）などの整列機構が設けられ、ゲート口から排出通路
（図示せず）へチップ部品を一列に整列させて排出する
ことができる。ゲート口に詰まったチップ部品は回転ド
ラム７９に設けられた爪部７９ａによって除去される。
排出通路へ排出されたチップ部品Ｐは後述するブレード
８４上へ供給される。

【００３８】回転ドラム７９は装置本体７２に対して回
転するが、その摺動部にチップ部品Ｐが挟まったりする
と、チップ部品Ｐに過大な力が加わり、破損する可能性
がある。ところが、フィードレバー７０から回転ドラム
７９への伝達経路の途中に渦電流ダンパ７５が設けられ
ているので、この渦電流ダンパ７５が回転ドラム７９の
回転力を逃がすトルクリミット機能を発揮し、チップ部
品Ｐの破損を防止できる。

【００３９】図１１に示すように、装置本体７２には軸
８２が固定されており、回転ドラム７９は軸８２により
ワンウエイクラッチ８３を介して支持されている。ワン
ウエイクラッチ８３は回転ドラム７９の左回り方向への
回転のみを許容する。そのため、マウンタレバーＡによ
り押されてフィードレバー７０が下降すると、渦電流ダ
ンパ７５の働きにより回転ドラム７９も一体に左回り方
向へ回転するが、フィードレバー７０が上昇した時に
は、ワンウエイクラッチ８３によって回転ドラム７９は
回転しない。その結果、回転ドラム７９は左回り方向に
のみ間欠回転する。

【００４０】また、渦電流ダンパ７５は回転ドラム７９
を回転させるための抵抗力を発生させるだけでなく、そ
の反力としてフィードレバー７０に対しても抵抗力を作
用させる。すなわち、フィードレバー７０が下方へ移動
する時には回転ドラム７９も一体に回転するので、フィ
ードレバー７０には抵抗力が殆ど作用しないが、上方へ
移動する時には回転ドラム７９の右回り方向の回転が阻
止されているので、フィードレバー７０の上方への動き
を妨げる抵抗力が作用する。フィードレバー７０の上方
への力はスプリング７１によって与えられるので、スプ
リング７１の付勢力が渦電流ダンパ７５によって抑制さ
れ、フィードレバー７０は低速で上昇する。

【００４１】ベルクランク７４の一方の腕部はフィード
レバー７０の下端部に連結され、他方の腕部は水平方向
へ移動自在なブレード８４に連結されている。そのた
め、フィードレバー７０の上下往復運動がブレード８４
の前後往復運動に変換される。上記のようにフィードレ
バー７０は渦電流ダンパ７５およびワンウエイクラッチ
８３の作用により高速で下降し、低速で上昇するので、
ブレード８４も高速で後退し、低速で前進する。そのた
め、第１実施例におけるブレード５と同様に、摩擦抵抗
を利用してブレード８４上に載置されたチップ部品Ｐを
前方へ確実に搬送することができる。

【００４２】上記実施例の供給装置の動作を図１０，図
１２，図１３を参照して説明する。図１０はマウンタレ
バーＡが上死点にある状態を示し、フィードレバー７０
も上端位置にある。なお、フィードレバー７０が上端位
置にあるので、ベルクランク７４を介して連結されたブ
レード８４は前端位置にある。図１２はマウンタレバー
Ａが下降を開始し、下死点付近に到達した状態を示す。
マウンタレバーＡに同期してフィードレバー７０も下降
し、渦電流ダンパ７５の作用により回転ドラム７９を左
回り方向へ回転させる。つまり、磁石７７が取り付けら
れたヨーク７６と導体板７８との間に相対速度が生じる
ので、導体板７８に渦電流が生じて導体板７８をヨーク
７６と共に左回り方向へ回転させる駆動力が発生する。
これと同時に、フィードレバー７はベルクランク７４を
介してブレード８４を高速で後退させ、ブレード８４と
チップ部品Ｐとの間で滑りが生じ、チップ部品Ｐはその
位置を保ったままブレード８４のみが後退する。導体板
７８が左回り方向へ回転することにより、回転ドラム７
９も一体に回転し、回転ドラム７９に設けられた爪７９
ａがゲート口のチップ部品Ｐの詰まりを解除し、部品収
納室８０内のチップ部品Ｐが整列排出される。この時、
爪７９ａと他の部品との間にチップ部品Ｐが挟まった状
態で無理に詰まりを解除しようとすると、チップ部品Ｐ
が破損する可能性がある。しかしながら、渦電流ダンパ
７５は一定以上のトルクがかかると、トルクを逃がす機
能、換言すればヨーク７６と導体板７８との相対移動を
許容する機能を有するので、チップ部品Ｐの破損を未然
に防止できる。図１３はマウンタレバーＡが下死点から
上昇を始めた状態を示し、スプリング７１の弾性エネル
ギーによってフィードレバー７０が上昇する。フィード
レバー７０が上昇すると、ベルクランク７４を介してブ
レード８４も前進する。この時、回転ドラム７９はワン
ウエイクラッチ８３によって右回り方向の回転が規制さ
れているので、渦電流ダンパ７５の作用によってフィー
ドレバー７０の上昇速度が抑えられ、ブレード８４の前
進速度も抑えられる。つまり、ブレード８４を低速前進
させることで、ブレード８４の摩擦力によってチップ部
品Ｐ全体を１ピッチ分だけ前方へ移動させる。そして、
チップ部品Ｐが前端位置へ搬送された時点で、チップマ
ウンタの吸着ノズルＢによって先頭の部品が吸着されて
取り出される。

【００４３】図１４〜図１７は本発明にかかる供給装置
の第４実施例を示す。この実施例は、図１０〜図１３に
示す実施例の変形例であり、同実施例に記載された部品
と共通部品には、同一符号を付して重複説明を省略す
る。図１０〜図１３に示す実施例では、上下に直線移動
するフィードレバー７０にヨーク７６を設け、このヨー
ク７６に磁石７７を取り付けたが、この場合にはヨーク
７６（磁石７７）が直線運動、導体板７８（回転ドラム
７９）が回転運動をするので、フィードレバー７０の位
置によってヨーク７６と導体板７８の対向面積が変化す
る。そのため、渦電流ダンパ７５が発生する駆動力のロ
スが大きく、回転ドラム７９の回転力に効率よく伝達さ
れない可能性がある。

【００４４】そこで、第４実施例では、回転ドラム７９
の中心軸８２に略扇型の揺動部材９０を回転自在に支持
し、揺動部材９０の外周部に突設した突起部９１に半径
方向の長孔９１を設け、この長孔９２にフィードレバー
７０の側部に突設したピン９３を係合させることで、フ
ィードレバー７０の上下移動を揺動部材９０の揺動運動
へ変換している。揺動部材９０と回転ドラム７９との間
に、渦電流ダンパ（動力伝達手段）９４が設けられてい
る。すなわち、渦電流ダンパ９４は、揺動部材９０の外
周部に一体に設けられた円弧状のヨーク９５と、ヨーク
９５の内側面に円弧状に配列して取り付けられた複数の
磁石９６と、回転ドラム７９の外周部に取り付けられ、
磁石９６とこれと対向するヨーク９５との隙間を移動自
在な円環状の非磁性導体板７８とで構成される。なお、
揺動部材９０の外周部の一部にのみヨーク９５を設けて
もよいが、揺動部材９０の全体を磁性体で構成してもよ
い。なお、回転ドラム７９と中心軸８２との間には、回
転ドラム７９の矢印方向（図１４の左回り方向）への回
転のみを許容するワンウエイクラッチ８３が設けられて
いる。

【００４５】ここで、第４実施例の供給装置の動作を図
１４，図１６，図１７を参照して説明する。図１４はマ
ウンタレバーＡが上死点にある状態を示し、フィードレ
バー７０も上端位置にある。なお、フィードレバー７０
が上端位置にあるので、ベルクランク７４を介して連結
されたブレード８４は前端位置にある。図１６はマウン
タレバーＡが下降を開始し、下死点付近に到達した状態
を示す。マウンタレバーＡに同期してフィードレバー７
０も下降し、フィードレバー７０の側部に突設したピン
９３が長孔９２を介して揺動部材９０を図１６の左回り
方向へ揺動させる。このとき、渦電流ダンパ９４の作用
により揺動部材９０に追随して回転ドラム７９を左回り
方向へ回転させる。つまり、磁石９６が取り付けられた
ヨーク９５と導体板７８との間に相対速度が生じるの
で、導体板７８に渦電流が生じて導体板７８をヨーク９
５と共に左回り方向へ回転させる駆動力が発生する。こ
れと同時に、ベルクランク７４を介してブレード８４を
高速で後退させ、ブレード８４とチップ部品Ｐとの間で
滑りが生じ、チップ部品Ｐはその位置を保ったままブレ
ード８４のみが後退する。回転ドラム７９が左回り方向
へ回転すると、回転ドラム７９に設けられた爪７９ａが
ゲート口に詰まったチップ部品Ｐの詰まりを除去する。
この時、チップ部品Ｐに過大な荷重が作用することがあ
るが、渦電流ダンパ９４は一定以上のトルクがかかる
と、トルクを逃がす機能（トルクリミット機能）を有す
るので、チップ部品Ｐの破損を未然に防止できる。図１
７はマウンタレバーＡが下死点から上昇を始めた状態を
示し、スプリング７１の弾性エネルギーによってフィー
ドレバー７０が上昇する。フィードレバー７０が上昇す
ると、揺動部材９０は右回り方向へ揺動し、ベルクラン
ク７４を介してブレード８４も前進する。この時、揺動
部材９０から渦電流ダンパ９４を介してトルクが伝達さ
れた回転ドラム７９も、右回り方向へ回転しようとする
が、回転ドラム７９はワンウエイクラッチ８３によって
右回り方向の回転が規制されている。そのため、渦電流
ダンパ９４の作用によって揺動部材９０の右回り方向の
揺動にブレーキがかかり、フィードレバー７０の上昇速
度も抑えられ、ブレード８４の前進速度も抑えられる。
つまり、ブレード８４を低速前進させることで、ブレー
ド８４の摩擦力によってチップ部品Ｐ全体を１ピッチ分
だけ前方へ確実に移動させることができる。

【００４６】この実施例では、揺動部材９０と回転ドラ
ム７９とが同軸に取り付けられたものであるため、ヨー
ク９５と導体板７８の動作方向が完全に一致する。その
ため、磁石９６の発生する磁束が導体板７８を通過する
面積が変化せず、渦電流ダンパ９４が発生する駆動力を
無駄なく回転ドラム７９の回転に使うことができる。そ
のため、フィードレバー７０を高速で作動させても、回
転ドラム７９に安定したトルクを発生させることがで
き、ひいてはブレード８４の低速前進，高速後退の動き
を安定して制御できる。

【００４７】図１８は本発明にかかる供給装置の第５実
施例を示し、この実施例は図１４〜図１７に示す実施例
の変形例である。第４実施例では、マウンタレバーＡの
荷重入力を、フィードレバー７０を介して揺動部材９０
に伝達するようにしたが、この実施例では、フィードレ
バーと揺動部材９０とを一体化することで、マウンタレ
バーＡにより揺動部材９０を直接揺動させるものであ
る。そのため、揺動部材９０の外周部には、マウンタレ
バーＡと接触する接触部９７が設けられている。また、
揺動部材９０には、ベルクランク７４の一端部に設けら
れたピン７４ａと係合する半径方向の長孔９８ａを有す
る突起部９８も突設されている。この場合には、部品数
を削減でき、小型化することができる。

【００４８】図１９〜図２２は本発明にかかる供給装置
の第６実施例を示す。この実施例は、フィードレバー７
０、回転ドラム７９、ワンウエイクラッチ８３、渦電流
ダンパ１００などで構成される。このうち、フィードレ
バー７０、スプリング７１、ベルクランク７４、ブレー
ド８４、回転ドラム７９、ワンウエイクラッチ８３など
の構成は、図１０〜図１３に示す実施例と同様であるた
め、同一符号を付して説明を省略する。

【００４９】この実施例の渦電流ダンパ１００は、内面
に磁石１０２が取り付けられた円形のヨーク１０１と、
その隙間に配置された円板状の非磁性導体板１０３とで
構成される。磁石１０２は円周方向に複数個取り付けら
れている。ヨーク１０１は回転軸１０４にワンウエイク
ラッチ１０５を介して取り付けられ、図１９の右回り方
向にのみ回転可能である。導体板１０３もヨーク１０１
と同軸上に取り付けられ、ヨーク１０１に対して右左い
ずれの方向にも回転可能である。

【００５０】ヨーク１０１の外周には弾性体ベルト１０
６が取り付けられており、回転ドラム７９の外周面に接
触している。この実施例では、断面が円形のベルト１０
６を用いているが、その形状は長方形など任意のもので
よい。弾性ベルト１０６の摩擦力によって、ヨーク１０
１の回転を回転ドラム７９に伝達し、回転ドラム７９を
回転させる。

【００５１】導体板１０３はピン１０７を介してリンク
１０８と連結されており、リンク１０８はさらにベルク
ランク１０９を介してフィードレバー７０と連結されて
いる。そのため、フィードレバー７０が上下動すると、
導体板１０３の軸１０４を中心とした揺動回転運動に変
換される。

【００５２】ここで、上記実施例の供給装置の動作を図
１９，図２１，図２２を参照して説明する。図１９はマ
ウンタレバーＡが上死点にある状態を示し、フィードレ
バー７０も上端位置にある。なお、フィードレバー７０
が上端位置にあるので、ベルクランク７４を介して連結
されたブレード８４は前端位置にある。図２１はマウン
タレバーＡが下降を開始し、下死点付近に到達した状態
を示す。マウンタレバーＡに同期してフィードレバー７
０も下降し、フィードレバー７０とベルクランク１０
９、リンク１０８を介して連結された導体板１０３が図
２１の右回り方向へ揺動回転する。このとき、渦電流ダ
ンパ１００の作用により導体板１０３に追随してヨーク
１０１を右回り方向へ回転させる。つまり、磁石１０２
が取り付けられたヨーク１０１と導体板１０３との間に
相対速度が生じるので、導体板１０３に渦電流が生じて
ヨーク１０１を導体板１０３を共に右回り方向へ回転さ
せる駆動力が発生する。これと同時に、ベルクランク７
４を介してブレード８４を高速で後退させ、ブレード８
４とチップ部品Ｐとの間で滑りが生じ、チップ部品Ｐは
その位置を保ったままブレード８４のみが後退する。ヨ
ーク１０１が右回り方向へ回転すると、弾性体ベルト１
０６の摩擦力により回転ドラム７９は左回り方向へ追随
回転する。その結果、回転ドラム７９に設けられた爪７
９ａがゲート口に詰まったチップ部品Ｐの詰まりを解除
する。この時、チップ部品Ｐに過大な荷重が作用するこ
とがあるが、渦電流ダンパ１００はトルクリミット機能
を有するので、チップ部品Ｐの破損を未然に防止でき
る。図２２はマウンタレバーＡが下死点から上昇を始め
た状態を示し、スプリング７１の弾性エネルギーによっ
てフィードレバー７０が上昇する。フィードレバー７０
が上昇すると、ベルクランク１０９、リンク１０８を介
して連結された導体板１０３が図２２の左回り方向へ揺
動回転する。そのため、渦電流ダンパ１００の作用によ
りヨーク１０１も左回り方向へ回転しようとするが、ワ
ンウエイクラッチ１０５によって左回り方向の回転が阻
止される。よって、回転ドラム７９も回転しない。この
ようにワンウエイクラッチ１０５によってヨーク１０１
の左回り回転が阻止されるので、渦電流ダンパ１００を
介して導体板１０３の左回り回転にもブレーキがかか
る。フィードレバー７０の上昇に伴い、ベルクランク７
４を介してブレード８４も前進するが、導体板１０３の
回転抵抗のためにフィードレバー７０の上昇速度が抑え
られ、ブレード８４の前進速度も抑えられる。つまり、
ブレード８４を低速前進させることで、ブレード８４の
摩擦力によってチップ部品Ｐ全体を１ピッチ分だけ前方
へ移動させることができる。

【００５３】この実施例の場合も、渦電流ダンパ１００
を構成するヨーク１０１と導体板１０３とが同軸上に設
けられているので、磁束の通過面積が変化せず、渦電流
ダンパ１００が安定した駆動力を発生することができ
る。また、ヨーク１０１および導体板１０３が共に円形
に形成され、回転半径が小さいので、慣性の影響が大幅
に小さくなり、高速動作時にも振動などの弊害が生じに
くい。さらに、回転ドラム７９とは別の軸１０４を中心
としてヨーク１０１と導体板１０３とを回転可能に設け
たので、ヨーク１０１および導体板１０３を自由な位置
に配置でき、レイアウトの自由度が増し、供給装置の低
背化を実現することも可能となる。

【００５４】図２３は本発明にかかる供給装置の第７実
施例を示し、この実施例は図１９〜図２２に示す実施例
の変形例である。第６実施例では、ヨーク１０１の外周
に弾性体ベルト１０６を取り付け、ベルト１０６のの摩
擦力により回転ドラム７９を追随回転させるようにした
が、この実施例では、ヨーク１０１の外周部と回転ドラ
ム７９の外周部とに、互いに噛み合うギヤ１０１ａと７
９ａとを設けたものである。この場合には、ギヤ１０１
ａ，７９ａによってヨーク１０１と回転ドラム７９とを
確実に連動回転させることができる。

【００５５】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。上記実施例では、排出通路から排出されたチップ
部品を取出位置まで搬送する搬送手段としてブレードを
用いたが、無端状搬送ベルトを用いてもよい。この場合
も、ベルトを駆動する駆動プーリをフィードレバーによ
ってラチェット機構などを介して間欠回転させればよ
い。また、ゲート口で詰まったチップ部品を解除するた
めに、回転部材として回転ドラムの爪部を用いたが、例
えば特開平１１−７１０１８号公報のような回転羽根を
用いてもよい。この場合には、回転ドラムを用いる必要
はない。変換機構として、第１，第２実施例では摩擦ベ
ルトを用い、第３〜第７実施例では渦電流ダンパを用い
たが、これらに限定されるものではなく、動力を伝達し
かつトルクリミット機能を有するものであれば、利用可
能である。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の供給装置によれば、チップマウンタからの荷重
入力に応じて往復動作するフィードレバーと、フィード
レバーの往復運動を回転部材の回転運動に変換する変換
機構とを設けたので、回転ドラムを回転させるための駆
動源が不要になり、構造を簡素化できるとともに、回転
ドラムの回転とチップ部品の吸着取出とを同期させるこ
とができる。

【００５７】また、変換機構に回転部材の回転抵抗が所
定値以上になった時に滑りを発生させるトルクリミット
機能を持たせたので、回転部材がゲート口で詰まったチ
ップ部品に噛み込んだり、あるいはチップ部品が回転部
材と固定部材との間に挟まったりして大きな回転抵抗が
作用しても、トルクリミット機能によって回転部材の回
転力を逃がし、チップ部品に必要以上の負荷がかかるの
を防止する。そのため、チップ部品の破損を防止できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる供給装置の第１実施例の全体斜
視図である。

【図２】図１に示された供給装置の内部構造を示す構造
図である。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【図４】図１のIV−IV線断面図である。

【図５】図１の駆動機構の動作説明図である。

【図６】図２のVI−VI線断面図である。

【図７】チップ部品の斜視図である。

【図８】本発明にかかる供給装置の第２実施例の正面図
である。

【図９】図８の供給装置の下降時の正面図である。

【図１０】本発明にかかる供給装置の第３実施例の正面
図である。

【図１１】図１０のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１２】図１０の供給装置の下降時の正面図である。

【図１３】図１０の供給装置の上昇時の正面図である。

【図１４】本発明にかかる供給装置の第４実施例の正面
図である。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。

【図１６】図１４の供給装置の下降時の正面図である。

【図１７】図１４の供給装置の上昇時の正面図である。

【図１８】本発明にかかる供給装置の第５実施例の正面
図である。

【図１９】本発明にかかる供給装置の第６実施例の正面
図である。

【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ線断面図である。

【図２１】図１９の供給装置の下降時の正面図である。

【図２２】図１９の供給装置の上昇時の正面図である。

【図２３】本発明にかかる供給装置の第７実施例の正面
図である。

【符号の説明】

ＡマウントレバーＢ吸着ノズル５ブレード（搬送部材）１３フィードレバー３３回転ドラム３４部品収納室３５シュート溝３６ゲート口３７排出通路３８爪部３９従動プーリ４０駆動プーリ４１ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者甲斐下仁平京都府長岡京市天神２丁目26番10号株式会社村田製作所内 (72)発明者名村光弘京都府長岡京市天神２丁目26番10号株式会社村田製作所内Ｆターム(参考） 3F075 AA01 BA01 BB01 CA03 CA06 CA09 DA02 DA17 3F080 AA13 BA01 BC01 BF05 CC04 CC09 CF05 CG15 FA01 5E313 AA03 AA21 AA22 CC01 CC08 CD05 DD01 DD02 DD10 DD11 DD19 DD22 DD23 DD42 DD50 EE01 EE22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のチップ部品を収納する部品収納室
と、上記部品収納室内のチップ部品を一列に整列させて
排出する整列通路と、上記整列通路におけるチップ部品
の詰まりを解除する回転部材とを備えたチップ部品の供
給装置において、チップマウンタからの荷重入力に応じ
て直線往復移動または揺動するフィードレバーと、上記
フィードレバーの動作を上記回転部材の回転運動に変換
し、上記回転部材の回転抵抗が所定値以上になった時に
回転部材の回転力を逃がすトルクリミット機能を有する
変換機構と、を設けたことを特徴とするチップ部品の供
給装置。
【請求項２】上記整列通路は、上記部品収納室の内周に
形成され、チップ部品を所定の向きに整列させて下方へ
滑らせるシュート溝と、シュート溝の下端に形成され、
シュート溝に沿って所定の姿勢で滑り下りるチップ部品
を１個ずつ通過させるゲート口と、ゲート口を通過した
チップ部品を一列に整列させて排出する排出通路とで構
成されていることを特徴とする請求項１に記載のチップ
部品の供給装置。
【請求項３】上記回転部材は、上記部品収納室の一側壁
を構成する回転ドラムの内壁に設けられ、上記部品収納
室の内周にそって回転し、ゲート口で停止している不正
常な姿勢のチップ部品を排出方向と逆方向に付勢して詰
まりを解除する爪部であることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のチップ部品の供給装置。
【請求項４】上記変換機構は、上記フィードレバーを揺
動可能に支持する支軸と、上記支軸に取り付けられた駆
動プーリと、上記回転部材に取り付けられた従動プーリ
と、上記フィードレバーの支軸と駆動プーリとの間、ま
たは回転部材と従動プーリとの間に設けられたワンウエ
イクラッチと、上記駆動プーリと従動プーリとの間に巻
き掛けられたベルトとで構成され、上記ベルトは駆動プ
ーリまたは従動プーリに対して所定値以上のトルクが掛
かったときに滑りを生じることを特徴とする請求項１な
いし３のいずれかに記載のチップ部品の供給装置。
【請求項５】上記変換機構は、上記フィードレバーと上
記回転部材との間に設けられた、渦電流ダンパを利用し
た動力伝達手段と、上記回転部材を一方向にのみ回転自
在とするワンウエイクラッチとを備えたことを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれかに記載のチップ部品の供
給装置。
【請求項６】上記変換機構は、上記フィードレバーに連
結され、回転部材と同軸に設けられた揺動部材と、上記
揺動部材と上記回転部材との間に設けられた、渦電流ダ
ンパを利用した動力伝達手段と、上記回転部材を一方向
にのみ回転自在とするワンウエイクラッチとを備えたこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のチ
ップ部品の供給装置。
【請求項７】上記変換機構は、上記フィードレバーに連
結され、フィードレバーの動作によって揺動する第１の
揺動部材と、第１の揺動部材と同軸に設けられ、第１の
揺動部材の動作に応動して揺動し、上記回転部材に動力
を伝達する第２の揺動部材と、上記第１の揺動部材と第
２の揺動部材との間に設けられた、渦電流ダンパを利用
した動力伝達手段と、上記回転部材を一方向にのみ回転
自在とするワンウエイクラッチとを備えたことを特徴と
する請求項１ないし３のいずれかに記載のチップ部品の
供給装置。
【請求項８】上記渦電流タンパを利用した動力伝達手段
は、一方の部材に設けられた非磁性導体と、他方の部材
に設けられ、磁路を構成するヨークと、磁束が非磁性導
体に対して直交方向に作用するようにヨークに取り付け
られた磁石とで構成されることを特徴とする請求項５な
いし７のいずれかに記載のチップ部品の供給装置。