JPH07247019A

JPH07247019A - 部品分離装置

Info

Publication number: JPH07247019A
Application number: JP6663194A
Authority: JP
Inventors: Munemasa Fujisawa; 宗優藤澤
Original assignee: ZENUERU OODAADE KK
Current assignee: ZENUERU OODAADE KK
Priority date: 1994-03-09
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 1995-09-26
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: JP2847030B2

Abstract

(57)【要約】【目的】部品どうしを確実に分離でき、しかも部品点数
が少なく、１つの作動部材によって複数のストッパを駆
動でき、コストの低い部品分離装置を提供する。【構成】装置本体１３にＦ−Ｒ方向へ動作自在に備えら
れたスライドベース３３に第１ストッパ５３、プッシュ
部材５１がＸ−Ｙ方向へ動作自在に備えられている。ま
た装置本体１３には第２ストッパ４３がＸ−Ｙ方向へ動
作自在に備えられている。第１ストッパ５３、プッシュ
部材５１、第２ストッパ４３のピン６７、５９、４９
は、板カム７１のカム穴７７、７９、８１にそれぞれ摺
接する状態に嵌められている。板カム７１は、Ｆ−Ｒ方
向へ動作するピストンロッド２５に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数並べた状態で搬送さ
れるボルト、コイルスプリング等の部品を個々分離し
て、組立て装置などへ供給するための部品分離装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図２３から図２６によって従来例にかか
る部品分離装置１を説明する。同図において符号３は装
置本体を示し、この装置本体３には第１ストッパ５と第
２ストッパ７が備えられている。第１ストッパ５と第２
ストッパ７は、それぞれエアシリンダとピストンとの組
合せからなる駆動装置によってＸ−Ｙ方向へ動作できる
ようになっている。符号Ｂはボルトを示し、このボルト
ＢにはワッシャＷが嵌められている。ボルトＢは図示し
ない搬送装置によって並んだ状態でＦ方向へ搬送され
る。ボルトＢについて、Ｆ方向先頭から順にＢ１、Ｂ
２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂｎで示すことに
する。

【０００３】次に部品分離装置１の動作について説明す
る。図２３に示すように第１ストッパ５がＸ方向へ動作
し、進行位置に停止して、並んだ状態でＦ方向へ搬送さ
れる複数のボルトのＦ方向先頭に位置する一番目の部品
としてのボルトＢ１を停止させる。次いで図２４に示す
ように第２ストッパ７がＸ方向へ動作し進行位置に停止
して、ボルトＢ１の次に位置するボルトＢ２に当接して
停止させる。

【０００４】次に図２５に示すように、第１ストッパ５
がＹ方向へ動作して、後退位置に停止する。そして図２
６に示すようにボルトＢ１がボルトＢ２と分離されてＦ
方向へ搬送され、図示しない組立て装置へ送られる。次
いで図２３に示したように第１ストッパ５がＸ方向へ動
作して進行位置に停止し、さらに第２ストッパ７がＹ方
向へ動作し後退位置に停止する。そして上記した動作を
くり返して、ボルトＢ２からボルトＢｎを順に一つずつ
組立て装置へ送る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例にかかる部品分離装置１では、第２ストッパ７によっ
てボルトＢ２を停止させた状態で、単に第１ストッパ５
を後退位置へ動作させて、ボルトＢ１の自重だけで組立
て装置へ搬送するようにしているので、図２６において
一点鎖線で示すようにボルトＢ１に嵌められたワッシャ
ＷとボルトＢ２に嵌められたワッシャＷとが重なり引っ
掛かってしまうと、第１ストッパ５が後退位置へ動作し
たにもかかわらず、ボルトＢ１がボルトＢ２から分離し
ないおそれがある。

【０００６】さらに部品分離装置１では、第１ストッパ
５と第２ストッパ７のそれぞれについてエアシリンダと
ピストンの組合せからなるストッパ駆動装置を備えてい
るので、コストが高くなってしまう問題がある。またボ
ルトＢを強制的に分離するための装置を備えるために
は、通常第１ストッパ５と第２ストッパ７とを駆動する
ための駆動装置とは別個に、ボルトＢを分離する部材を
駆動するための駆動装置が必要となり、部品点数が増加
してしまうことになる。そればかりか第１ストッパ５、
第２ストッパ７およびボルトＢを分離するための部材を
選択的に駆動させるためのメカ的なインターロック機構
が必要となり、コストが高くなってしまう問題がある。
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであ
り、部品どうしを確実に分離でき、しかも部品点数が少
なく、１つの作動部材によって複数のストッパを駆動で
き、コストの低い部品分離装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、並ん
だ状態で列方向へ搬送される複数の部品の搬送方向先頭
に位置する１番目の部品の搬送を停止させる進行位置と
当該進行位置から後退する後退位置とに動作する第１ス
トッパと、前記１番目の部品の次に位置する２番目の部
品の搬送を停止させる進行位置と当該進行位置から後退
する後退位置とに動作する第２ストッパと、前記第１ス
トッパを進行位置に動作させてから、第２ストッパを進
行位置に動作させ、さらに前記第１ストッパと前記第２
ストッパとが進行位置にある状態から、第１ストッパの
みを後退位置に動作させるストッパ駆動手段とを有する
部品分離装置において、前記第１ストッパと前記第２ス
トッパとが進行位置にある状態から前記第１ストッパの
みを後退位置に動作させた状態で、前記１番目の部品を
搬送方向へ押し出すプッシュ部材と、前記プッシュ部材
を駆動するプッシュ部材駆動手段とを具備したことを特
徴とする部品分離装置である。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、ス
トッパ駆動手段とプッシュ部材駆動手段は、１つの作動
部材と、前記１つの作動部材に連結され途中から傾斜し
ているカム穴が形成された板カムと、第１ストッパ、第
２ストッパおよびプッシュ部材にそれぞれ備えられ前記
板カムのカム穴の内側面に摺接する状態に嵌められるピ
ンとによって構成されていることを特徴とする部品分離
装置である。

【０００９】請求項３の発明は、並んだ状態で列方向へ
搬送される複数の部品個々の搬送を停止させる進行位置
と当該進行位置から後退する後退位置とに動作し間隔を
おいて配置された複数の第１ストッパと、複数配置され
た第１ストッパ各々に対応して部品の搬送方向下流側に
配置され、しかも並んだ状態で列方向へ搬送される複数
の部品個々の搬送を停止させる進行位置と当該進行位置
から後退する後退位置とに動作する複数の第２ストッパ
と、前記複数の第１ストッパと前記複数の第２ストッパ
とを駆動するストッパ駆動手段とを有する部品分離装置
において、前記ストッパ駆動手段は、前記複数の第１ス
トッパおよび前記複数の第２ストッパの動作方向に直交
する方向へ動作する１つの作動部材と、前記１つの作動
部材に連結され途中から傾斜している複数のカム穴が形
成された板カムと、前記複数の第１ストッパおよび前記
複数の第２ストッパにそれぞれ備えられ前記板カムの複
数のカム穴の内側面に摺接する状態に嵌められる複数の
ピンとによって構成されていることを特徴とする部品分
離装置である。

【００１０】請求項４の発明は、請求項２、３、４にお
いて、１つの作動部材は並んだ状態で列方向へ搬送され
る複数の部品の搬送方向と、その搬送方向と逆の方向へ
のみ動作するものであることを特徴とする部品分離装置
である。

【００１１】

【作用】請求項１の発明では、ストッパ駆動手段によっ
て第１ストッパが進行位置に動作させられ、その後第２
ストッパが進行位置に動作させられて、第１ストッパと
第２ストッパとが進行位置にある状態から、第１ストッ
パのみが後退位置に動作させられる。そして第１ストッ
パと第２ストッパとが進行位置にある状態から第１スト
ッパのみが後退位置に動作させられてから、プッシュ部
材駆動手段によってプッシュ部材が動作させられて、１
番目の部品を搬送方向へ押し出す。

【００１２】請求項２の発明では、１つの作動部材が第
１ストッパ、第２ストッパおよびプッシュ部材の動作方
向に直交する方向へ動作すると、これに伴い板カムが駆
動し、第１ストッパ、第２ストッパおよびプッシュ部材
にそれぞれ備えられたピンに対して、板カムのカム穴の
内側面が摺動し、第１ストッパ、第２ストッパおよびプ
ッシュ部材が駆動させられる。

【００１３】請求項３の発明では、１つの作動部材が複
数の第１ストッパおよび複数の第２ストッパの動作方向
に直交する方向へ動作すると、これに伴い板カムが駆動
し、複数の第１ストッパおよび複数の第２ストッパにそ
れぞれ備えられたピンに対して、板カムのカム穴の内周
面が摺動し、複数の第１ストッパおよび複数の第２スト
ッパが、１つの作動部材によって駆動させられる。

【００１４】請求項４の発明では、１つの作動部材が、
並んだ状態で列方向へ搬送される複数の部品の搬送方向
と、その搬送方向と逆の方向へのみ動作して、第１スト
ッパ、第２ストッパおよびプッシュ部材が動作させられ
る。

【００１５】

【実施例】請求項１、請求項２および請求項４に対応す
る第１実施例にかかる部品分離装置１１を図１から図１
７の図面にしたがって説明する。符号１３は装置本体を
示し、この装置本体１３の上面には浅い凹部状のベース
設置部１５が設けられている。ベース設置部１５にはガ
イド凸部１７が形成され、このガイド凸部１７の先端に
はガイド凸部１７より一段高いストッパ凸部１９が形成
されている。また装置本体１３の上面には摺接凹部２１
が形成され、さらに深い凹状の作動部材収容部２３が形
成されている。

【００１６】符号２５は１つの作動部材としてのピスト
ンロッドを示し、このピストンロッド２５の基端部に取
り付けられたピストン２６はエアシリンダ２７に収容さ
れている。ピストンロッド２５の先端部には保持リング
２９、３１が隙間をあけて設けられている。符号３３は
スライドベースを示し、このスライドベース３３の上面
には摺接凹部３５が形成されている。スライドベース３
３にはベース設置部１５のガイド凸部１７に摺動自在に
嵌まるスライド長穴３７が形成されている。このスライ
ド長穴３７の先端部３９の寸法は、ストッパ凸部１９に
嵌まるように設定されている。またスライド長穴３７の
後端部４１の深さ寸法はストッパ凸部１９の高さ寸法よ
り小さく設定されている。

【００１７】符号５３は第１ストッパを示し、この第１
ストッパ５３の先端には爪６３が設けられている。また
第１ストッパ５３にはピン穴６５が形成され、このピン
穴６５にはピン６７が回転自在に嵌合されている。第１
ストッパ５３の下面にはスライド凹部６９が形成されて
いる。

【００１８】符号５１はプッシュ部材を示し、このプッ
シュ部材５１の先端には爪５５が設けられている。また
プッシュ部材５１にはピン穴５７が形成され、このピン
穴５７にはピン５９が回転自在に嵌合されている。さら
にプッシュ部材５１の下面にはスライド凹部６１が形成
されている。

【００１９】符号４３は第２ストッパを示し、この第２
ストッパ４３の先端には爪４５が設けられている。また
第２ストッパ４３にはピン穴４７が形成され、このピン
穴４７にはピン４９が回転自在に嵌合されている。

【００２０】符号７１は板カムを示し、この板カム７１
の後端部には切欠き７３が形成されている。この切欠き
７３は板カム７１の端部近傍で幅寸法が小さくなる形状
に形成され、一対の連結凸部７５が形成されている。板
カム７１には３つのカム穴７７、７９、８１が形成され
ている。カム穴７７は板カム７１の先端側からみてＦ−
Ｒ方向へ真っ直に延び、途中からＹ方向へ傾斜してい
る。またカム穴７９は板カム７１の先端側からみてＸ方
向へ傾斜し、途中からＦ−Ｒ方向へ真っ直に延びてい
る。カム穴８１は板カム７１の先端側からみてＸ方向へ
傾斜し、途中からＦ−Ｒ方向へ真っ直に延びている。

【００２１】スライドベース３３はベース設置部１５に
設置され、スライド長穴３７がガイド凸部１７に摺動自
在に嵌合している。スライドベース３３がベース設置部
１５に設置されると、ストッパ凸部１９がスライドベー
ス３３の摺接凹部３５の上面から突出する状態となる。
またスライドベース３３の摺接凹部３５には、第１スト
ッパ５３とプッシュ部材５１がＸ−Ｙ方向へ摺動自在に
嵌められている。装置本体１３の摺接凹部２１には、第
２ストッパ４３がＸ−Ｙ方向へ摺動自在に嵌められる。

【００２２】板カム７１の連結凸部７５は保持リング２
９と保持リング３１との間に嵌合し、板カム７１がピス
トンロッド２５に連結されている。また板カム７１のカ
ム穴７７には第１ストッパ５３のピン６７が、カム穴７
７の内側面に摺接する状態に嵌められている。カム穴７
９にはプッシュ部材５１のピン５９が、カム穴７９の内
側面に摺接する状態に嵌められている。さらにカム穴８
１には第２ストッパ４３のピン４９が、カム穴８１の内
側面に摺接する状態に嵌められている。

【００２３】図７において符号８３は部品搬送装置を示
し、この部品搬送装置８３はＲ方向からＦ方向へ向かっ
て斜め下方へ傾斜して配置されている。部品搬送装置８
３はベース板８５に対向板８７がスペーサ８９を介して
固定されて構成されている。ボルトＢのネジ部はベース
板８５と対向板８７との隙間に摺動自在に挾持されて、
重力によってＦ方向へ搬送されるようになっている。

【００２４】次に図１１から図１７の図面によって部品
分離装置１１の動作を説明する。図１１に示す部品分離
装置１１が初期状態にある場合には、第１ストッパ５３
がＸ方向へ動作した進行位置、すなわち爪６３がＦ方向
先頭に位置する１番目の部品であるボルトＢ１に当接
し、ボルトＢ１の搬送を停止させる位置にある。またプ
ッシュ部材５１と第２ストッパ４３は、ボルトＢの搬送
を妨げない後退位置にある。上記状態では、ピン４９、
５９、６７はカム穴７７、７９、８１の先端に位置して
いる。

【００２５】次いで図１２に示すようにエアシリンダ２
７へ供給されるエアによってピストン２６とともにピス
トンロッド２５がＦ方向へ駆動されると、板カム７１が
Ｆ方向へ駆動される。このとき第１ストッパ５３のピン
６７に対しては、カム穴７７の真っ直に延びている部分
の内側面が摺動するので、第１ストッパ５３は進行位置
に停止したままの状態となっている。

【００２６】またプッシュ部材５１のピン５９に対して
は、カム穴７９の傾斜する部分の内側面が摺動するので
プッシュ部材５１はＸ方向へ動作し、進行位置に停止す
る。第２ストッパ４３のピン４９に対しては、カム穴８
１の傾斜する部分の内側面が摺動するので、第２ストッ
パ４３はＸ方向へ動作し、ボルトＢ１の次に位置する２
番目の部品としてのボルトＢ２の搬送を停止させる進行
位置に停止する。

【００２７】次に図１３に示すように、さらにピストン
ロッド２５がＦ方向へ駆動され、板カム７１がＦ方向へ
駆動される。このとき第１ストッパ５３のピン６７に対
しては、カム穴７７の傾斜している部分の内側面が摺動
するので、第１ストッパ５３はＹ方向へ動作して後退位
置に停止する。プッシュ部材５１のピン５９に対して
は、カム穴７９の真っ直に延びる部分の内側面が摺動す
るので、プッシュ部材５１は進行位置に停止したままの
状態となっている。また第２ストッパ４３のピン４９に
対しては、カム穴８１の真っ直に延びる部分の内側面が
摺動するので、第２ストッパ４３は進行位置に停止した
ままの状態となっている。

【００２８】第１ストッパ５３が後退位置にあり、プッ
シュ部材５１が進行位置にある状態では、第１ストッパ
５３のスライド凹部６９とプッシュ部材５１のスライド
凹部６１とが同一線上にあり、しかもスライド凹部６９
とスライド凹部６１はスライドベース３３のスライド長
穴３７に対向する状態となっている。したがってスライ
ドベース３３は、ストッパ板３４がストッパ凸部１９に
当接する位置まで、Ｆ方向へスライド動作できる状態と
なる。なお上記以外の状態では、第１ストッパ５３また
はプッシュ部材５１のＦ方向側の面がストッパ凸部１９
に当接するため、スライドベース３３はストッパ板３４
がストッパ凸部１９に当接する位置まではスライド動作
することはできない。

【００２９】次いで図１４に示すように、さらにピスト
ンロッド２５がＦ方向へ駆動され、板カム７１がＦ方向
へ駆動される。このとき第１ストッパ５３のピン６７が
カム穴７７の終端の内側面に当接し、またプッシュ部材
５１のピン５９もカム穴７９の終端の内側面に当接す
る。このピン６７、５９とカム穴７７、７９の終端の内
側面との当接部を介して、ピストンロッド２５のＦ方向
への駆動力がスライドベース３３へ伝達され、スライド
ベース３３がＦ方向へ駆動される。そしてスライドベー
ス３３の摺接凹部３５とともに第１ストッパ５３、プッ
シュ部材５１がＦ方向へ駆動される。このときプッシュ
部材５１の爪５５がボルトＢ１をＦ方向へ押し出す。し
たがってボルトＢ１のワッシャＷとボルトＢ２のワッシ
ャＷとが重なり引っ掛かっていても、ボルトＢ１をボル
トＢ２から確実に分離することができる。この分離され
たボルトＢ１は図示しない部品組立て装置へ送られる。

【００３０】次いで図１５に示すようにピストン２６が
Ｒ方向へ駆動し、ピストンロッド２５がＲ方向へ駆動さ
れる。ピストンロッド２５がＲ方向へ駆動されるとスラ
イドベース３３がＲ方向へ駆動される。図１４に示す状
態から図１５に示す状態へ駆動する際に、ピン６７がカ
ム穴７７の傾斜する部分に当接するため、まず第１スト
ッパ５３がＸ方向へ動作しようとするが、ガイド凸部１
７と第１ストッパ５３の下面のガイド凹部６９とが嵌合
しているので動作することができない。このためピスト
ンロッド２５の駆動力は第１ストッパ５３のＲ方向側の
面、さらにプッシュ部材５１を介してストッパ板３４へ
伝達され、スライドベース３３がＲ方向へ駆動されるこ
とになる。また第２ストッパ４３のピン４９に対して
は、カム穴８１の真っ直に延びている部分が摺動するの
で、第２ストッパ４３は進行位置に停止したままの状態
となっている。

【００３１】次に図１６に示すようにピストン２６がさ
らにＲ方向へ駆動し、ピストンロッド２５がＲ方向へ駆
動される。ピストンロッド２５がさらにＲ方向へ駆動さ
れると、第１ストッパ５３のピン６７に対しては、カム
穴７７の傾斜する部分が摺動するので、第１ストッパ５
３はＸ方向へ動作して進行位置に停止する。またプッシ
ュ部材５１のピン５９に対しては、カム穴７９の真っ直
に延びている部分が摺動するので、プッシュ部材５１は
進行位置に停止したままの状態となっている。第２スト
ッパ４３のピン４９に対しては、カム穴８１の真っ直に
延びている部分が摺動するので、第２ストッパ４３は進
行位置に停止したままの状態となっている。

【００３２】次に図１７に示すようにピストン２６がさ
らにＲ方向へ駆動し、ピストンロッド２５がＲ方向へ駆
動される。ピストンロッド２５がさらにＲ方向へ駆動さ
れると、第１ストッパ５３のピン６７に対しては、カム
穴７７の真っ直に延びている部分が摺動するので、第１
ストッパ５３は停止したままの状態となっている。また
プッシュ部材５１のピン５９に対しては、カム穴７９の
傾斜する部分が摺動するので、プッシュ部材５１はＹ方
向へ動作し、後退位置に停止する。第２ストッパ４３の
ピン４９に対しては、カム穴８１の傾斜する部分が摺動
するので、第２ストッパ４３はＹ方向へ動作し、後退位
置に停止する。このようにして部品分離装置１１が初期
状態に戻り、上記した動作と同様の動作をくり返して、
ボルトＢ２からボルトＢｎまで順に分離して、１つずつ
送り出す。

【００３３】上記部品分離装置１１では、ピストンロッ
ド２５がＦ−Ｒ方向、すなわちボルトＢの搬送方向と、
その逆方向へのみ動作するので、装置をコンパクトなも
のとすることができる。

【００３４】本発明の請求項３および請求項４に対応す
る第２実施例にかかる部品分離装置９１を、図１８から
図２２の図面にしたがって説明する。符号９０はエアシ
リンダを示し、このエアシリンダ９０には図示しないピ
ストンが収容されている。このピストンにはピストンロ
ッド９２が連結されており、保持リング９４と保持リン
グ９６とが隙間をあけて設けられている。符号９３は装
置本体を示し、この装置本体９３には、第１ストッパ９
５、第２ストッパ９７がそれぞれ５つずつＸ−Ｙ方向へ
動作自在に備えられている。第１ストッパ９５には爪９
９が設けられ、さらにピン１００が回転自在に備えられ
ている。また第２ストッパ９７には爪１０１が設けら
れ、さらにピン１０３が備えられている。

【００３５】符号１０５は板カムを示し、この板カム１
０５にはカム穴１０７とカム穴１０９がそれぞれ５つず
つ形成されている。カム穴１０７は先端側からみてＦ−
Ｒ方向へ真っ直に延び、途中からＹ方向へ傾斜してい
る。またカム穴１０９は先端側からみてＸ方向へ傾斜
し、途中からＦ−Ｒ方向へ真っ直に延びている。カム穴
１０７にはピン１００が摺接する状態に嵌められ、カム
穴１０９にはピン１０３が摺接する状態に嵌められてい
る。符号Ｓは部品としてコイルスプリングを示し、この
コイルスプリングＳをＦ方向先頭から順にＳ１、Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓｎで示すことにする。コイ
ルスプリングＳは図示しない搬送装置によってＦ方向へ
搬送される。

【００３６】次にこの部品分離装置９１の動作について
説明する。図１８に示すように部品分離装置９１が初期
状態にある場合には、第１ストッパ９５はＸ方向へ動作
した進行位置、すなわち爪９９がコイルスプリングＳに
当接し、コイルスプリングＳの搬送を停止させる位置に
ある。また第２ストッパ９７はコイルスプリングＳの搬
送を妨げない後退位置にある。

【００３７】図１９に示すようにピストンロッド９２が
Ｆ方向へ駆動すると、板カム１０５がＦ方向へ駆動され
る。このとき第１ストッパ９５のピン１００に対して
は、カム穴１０７の真っ直に延びている部分が摺動する
ので、第１ストッパ９５は進行位置に停止したままの状
態となっている。また第２ストッパ９７のピン１０３に
対しては、カム穴１０７の傾斜する部分が摺動するの
で、第２ストッパ９７はＸ方向へ動作し、進行位置に停
止する。

【００３８】次に図２０に示すようにピストンロッド９
２がさらにＦ方向へ駆動し、板カム１０５がＦ方向へ駆
動される。このとき第１ストッパ９５のピン１００に対
しては、長穴１０７の傾斜している部分が摺動するの
で、第１ストッパ９５はＹ方向へ動作し、後退位置に停
止する。そしてコイルスプリングＳ１が図示しない組立
て装置へ送り出される。また第２ストッパ１０１のピン
１０３に対しては、長穴１０９の真っ直に延びている部
分が摺動するので、進行位置に停止したままの状態とな
っている。したがってコイルスプリングＳ２、Ｓ３、Ｓ
４、Ｓ５、Ｓ６が搬送されて、それぞれ第２ストッパ１
０１によって停止させられる状態となる。

【００３９】次いで図２１に示すようにピストンロッド
９２がＲ方向へ駆動し、板カム１０５がＲ方向へ駆動さ
れる。このとき第１ストッパ９５のピン１００に対して
は、長穴１０７の傾斜している部分が摺動するので、第
１ストッパ９５はＸ方向へ動作し、進行位置に停止す
る。また第２ストッパ１０１のピン１０３に対しては、
長穴１０９の真っ直に延びている部分が摺動するので、
第２ストッパ１０１は進行位置に停止したままの状態と
なっている。

【００４０】次に図２２に示すようにピストンロッド９
２がさらにＲ方向へ駆動し、板カム１０５がさらにＲ方
向へ駆動される。このとき第１ストッパ９５のピン１０
０に対しては、長穴１０７の真っ直に延びている部分が
摺動するので、第１ストッパ９５は進行位置に停止した
ままの状態となっている。また第２ストッパ１０１のピ
ン１０３に対しては、長穴１０９の傾斜している部分が
摺動するので、第２ストッパ１０１はＹ方向へ動作し、
後退位置に停止する。そしてコイルスプリングＳ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６が搬送されて、それぞれ第１スト
ッパ９５によって停止させられる。

【００４１】このようにして部品分離装置９１が初期状
態に戻り、上記した動作と同様の動作をくり返して、コ
イルスプリングＳ２からＳｎまで順に分離して、１つず
つ図示しない組立て装置へ送り出す。上記部品分離装置
９１では、ピストンロッド９２がＦ−Ｒ方向、すなわち
コイルスプリングＳの搬送方向と、その逆方向へのみ動
作するので、装置をコンパクトなものとすることができ
る。

【００４２】以上、本発明の実施例について詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更
などがあっても本発明に含まれる。第１実施例にかかる
部品分離装置１１と第２実施例にかかる部品分離装置９
１において、分離する部品はワッシャＷが嵌められたボ
ルト、コイルスプリングに限らず、ギャ等その他の部品
にも適用することができる。また第２実施例にかかる部
品分離装置９１では、第１ストッパ９９と第２ストッパ
１０１をそれぞれ５つずつ備える構成としているが、本
発明はこれに限定されず、５つ以下でもよく、また第１
ストッパ９９と第２ストッパ１０１をそれぞれ５つ以上
備える構成としてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように請求項１、２、４の発明に
よれば、部品を確実に分離することができるようにな
る。請求項３、４の発明によれば、１つの作動部材によ
って複数のストッパを駆動することができ、複数のスト
ッパを備えていても低いコストで部品分離装置を製作す
ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の一
部分解斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置に搭
載されるスライドベースの構造を示す図である。

【図３】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置に搭
載される第１ストッパの斜視図である。

【図４】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置に搭
載されるプッシュ部材の斜視図である。

【図５】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置に搭
載される第２ストッパの斜視図である。

【図６】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置に搭
載される板カムの斜視図である。

【図７】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置と組
み合わせられる部品搬送装置の側面図である。

【図８】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の平
面図である。

【図９】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の側
面図である。

【図１０】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の
正面図である。

【図１１】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図１２】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図１３】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図１４】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図１５】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図１６】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図１７】本発明の第１実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図１８】本発明の第２実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図１９】本発明の第２実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図２０】本発明の第２実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図２１】本発明の第２実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図２２】本発明の第２実施例にかかる部品分離装置の
動作を説明するための平面図である。

【図２３】従来例にかかる部品分離装置の動作を説明す
るための図である。

【図２４】従来例にかかる部品分離装置の動作を説明す
るための図である。

【図２５】従来例にかかる部品分離装置の動作を説明す
るための図である。

【図２６】従来例にかかる部品分離装置の動作を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１１部品分離装置２５ピストンロッド５３第１ストッパ４３第２ストッパ４９、５７、６７ピン５１プッシュ部材７１板カム７７、７９、８１カム穴ＢボルトＷワッシャ９１部品分離装置９２ピストンロッド９５第１ストッパ９７第２ストッパ１００、１０３ピン１０５板カム１０７、１０９カム穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】並んだ状態で列方向へ搬送される複数の部
品の搬送方向先頭に位置する１番目の部品の搬送を停止
させる進行位置と当該進行位置から後退する後退位置と
に動作する第１ストッパと、前記１番目の部品の次に位
置する２番目の部品の搬送を停止させる進行位置と当該
進行位置から後退する後退位置とに動作する第２ストッ
パと、前記第１ストッパを進行位置に動作させてから、
第２ストッパを進行位置に動作させ、さらに前記第１ス
トッパと前記第２ストッパとが進行位置にある状態か
ら、第１ストッパのみを後退位置に動作させるストッパ
駆動手段とを有する部品分離装置において、前記第１ス
トッパと前記第２ストッパとが進行位置にある状態から
前記第１ストッパのみを後退位置に動作させた状態で、
前記１番目の部品を搬送方向へ押し出すプッシュ部材
と、前記プッシュ部材を駆動するプッシュ部材駆動手段
とを具備したことを特徴とする部品分離装置。
【請求項２】請求項１において、ストッパ駆動手段とプ
ッシュ部材駆動手段は、１つの作動部材と、前記１つの
作動部材に連結され途中から傾斜しているカム穴が形成
された板カムと、第１ストッパ、第２ストッパおよびプ
ッシュ部材にそれぞれ備えられ前記板カムのカム穴の内
側面に摺接する状態に嵌められるピンとによって構成さ
れていることを特徴とする部品分離装置。
【請求項３】並んだ状態で列方向へ搬送される複数の部
品個々の搬送を停止させる進行位置と当該進行位置から
後退する後退位置とに動作し間隔をおいて配置された複
数の第１ストッパと、複数配置された第１ストッパ各々
に対応して部品の搬送方向下流側に配置され、しかも並
んだ状態で列方向へ搬送される複数の部品個々の搬送を
停止させる進行位置と当該進行位置から後退する後退位
置とに動作する複数の第２ストッパと、前記複数の第１
ストッパと前記複数の第２ストッパとを駆動するストッ
パ駆動手段とを有する部品分離装置において、前記スト
ッパ駆動手段は、前記複数の第１ストッパおよび前記複
数の第２ストッパの動作方向に直交する方向へ動作する
１つの作動部材と、前記１つの作動部材に連結され途中
から傾斜している複数のカム穴が形成された板カムと、
前記複数の第１ストッパおよび前記複数の第２ストッパ
にそれぞれ備えられ前記板カムの複数のカム穴の内側面
に摺接する状態に嵌められる複数のピンとによって構成
されていることを特徴とする部品分離装置。
【請求項４】請求項２、３、４において、１つの作動部
材は並んだ状態で列方向へ搬送される複数の部品の搬送
方向と、その搬送方向と逆の方向へのみ動作するもので
あることを特徴とする部品分離装置。