KR200145685Y1

KR200145685Y1 - 점퍼(jumper)자동조립장치

Info

Publication number: KR200145685Y1
Application number: KR2019960031728U
Authority: KR
Inventors: 이종형
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980018326U

Abstract

본 고안은 시디롬 드라이버(CD-R0M DRIVER)와 같은 전자제품에 점퍼(JUMPER)를 자동적으로 조립하는 장치에 관한 것으로서, 점퍼(J)를 계속적으로 공급하는 피이더(1)와, 상기 피이더(1)에 의해 공급된 점퍼(J)를 감지하는 센서(2)와, 상기 피이더(1)의 양측 동일한 거리에 각각 설치되며 점퍼(J)를 제품(P)에 조립하기 위해 선단에 탄성부재인 스프링(3,4)이 장착된 두 조립 실린더(5,6)와, 상기 공급된 점퍼(J)의 자세를 가이드하여 상기 조립 실린더(5,6)의 스프링(3,4) 선단으로 교번하여 운반하는 이동수단으로 구성된 점퍼자동조립장치를 제공함으로써, 하나의 피이더(1)에서 점퍼(J)가 공급되는 하나의 장치에서 두 개의 조립실린더(5,6)가 서로 교번되어 작동되도록 하여 작업성을 향상시키며, 아울러 상기 점퍼이동홀더(9)가 이동되는 점퍼(J)의 자세를 가이드하여 제공하므로 조립 실린더(5,6)에 의해 제품(P)에 점퍼(J)가 조립될 때 불량한 작동상태가 발생되지 않도록 함으로써 안정된 품질을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

점퍼(Jumper) 자동조립장치

본 고안은 부품 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자제품의 점퍼를 자동적으로 조립하는 점퍼 자동조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 점퍼(Jumper)는 다양한 회로조건을 선택 및 세팅할 수 있도록 하기 위해 용이하게 전선을 서로 연결 및 차단할 수 있도록 하는 것인 바, 본 고안에서는 단품조립이 완료된 시디롬 드라이버(CD-ROM DRIVER)에 정해진 회로의 점퍼를 조립하도록 하는 장치를 예로 들어 설명한다.

종래에는 상기와 같이 단품조립이 완료된 제품에 점퍼를 자동결합하기 위해 도 1에 도시된 바와 같은 장치가 사용된 바, 점퍼(J)를 계속적으로 공급하는 피이더(50)와, 상기 피이더(50)에 의해 점퍼(J)가 공급된 상태를 파악하는 센서(51)와, 상기 피이더(50)에 의해 공급된 점퍼(J)를 점퍼조립위치로 이송하는 이송실린더(52)와, 상기 이송실린더(52)에 의해 이송된 점퍼(J)를 조립 실린더(53)의 직선운동과 상기 조립 실린더(53)의 선단에 설치된 스프링(54)의 탄성력을 이용해 제품(P)에 조립하는 조립툴(55)과 상기 조립툴(55)을 이동시켜 점퍼 결합 위치를 변경할 수 있는 이동실린더(56)로 구성되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 점퍼 자동조립장치는 피이더(50)에서 점퍼(J)가 제공되면 상기 센서(51)로 점퍼(J)를 확인하고 상기 이송실린더(52)를 구동하여 점퍼(J)가 상기 조립 실린더(53)의 직선 이동 경로상에 위치시키며, 상기와 같은 상태에서 상기 조립 실린더(53)를 구동하여 점퍼(J)를 제품(P)에 결합한다.

물론, 상기와 같이 점퍼(J)가 제품(P)에 결합되는 것은 점퍼(J)가 조립될 제품(P)은 정확한 위치결정이 이루어져 대기상태에 있는 경우에 가능한 것이며, 상기 조립 실린더(53)의 작동에 의한 충격은 상기 조립실린더(53)의 선단에 결합된 스프링(54)에 의해 흡수되면서 조립작업이 이루어지게 된다.

그런데, 상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 점퍼 자동조립장치는 하나의 피이더(50)에서 점퍼(J)가 공급되어 하나의 조립툴(55)로 점퍼(J)를 하나의 제품(P)에 결합하는 한가지 작동경로를 가지고 있어 전체적인 사이클 타임이 길어 생산성 향상을 위해서는 사이클 타임을 줄이는 것이 요구된다.

또한, 상기 작동상태중 피이더(50)에서 점퍼(J)가 이송실린더(52)로 전해져 이송실린더(52)가 점퍼(J)를 이송할 때 상기 이송실린더(52)는 단지 점퍼(J)를 작동방향으로 미는 역할만을 수행하고 상기와 같이 점퍼(J)가 밀리는 도중 점퍼(J)의 자세를 가이드하는 별도의 수단이 없어 점퍼(J)가 조립툴(55)에 의해 결합될 위치에 이르렀을 때는 그 자세가 틀어져있는 경우가 있어 오동작을 발생시키는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 피이더에서 공급되는 점퍼가 최종적으로 조립툴에 의해 제품에 결합될 때까지 정확한 자세를 유지한 상태에서 이송되도록 하고, 아울러 장치의 사이클 타임을 저감시켜 제품의 품질을 향상하고 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 점퍼 자동조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 점퍼 자동조립장치를 도시한 구조도,

도 2는 본 고안에 따른 점퍼 자동조립장치를 도시한 것으로서,

도 2a는 평면도,

도 2b는 정면도이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 피이더2: 센서

3,4: 스프링 5,6: 조립 실린더

7,8: 삽입홈 9: 점퍼이동홀더

10: 점퍼이동실린더11,12: 핀실린더

J: 점퍼P: 제품(CD-ROM DRIVER)

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 점퍼 자동조립장치는 점퍼를 계속적으로 공급하는 피이더와, 상기 피이더에 의해 공급된 점퍼를 감지하는 센서와, 상기 피이더의 양측 동일한 거리에 각각 설치되며 점퍼를 제품에 조립하기 위해 선단에 탄성부재가 장착된 두 조립 실린더와, 상기 공급된 점퍼의 자세를 가이드하여 상기 조립 실린더의 탄성부재 선단으로 교번하여 운반하는 이동수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안에 따른 점퍼 자동조립장치를 도시한 것으로서, 점퍼(J)를 계속적으로 공급하는 피이더(1)와, 상기 피이더(1)에 의해 공급된 점퍼(J)를 감지하는 센서(2)와, 상기 피이더(1)의 양측 동일한 거리에 각각 설치되며 점퍼(J)를 제품(P)에 조립하기 위해 선단에 탄성부재인 스프링(3,4)이 장착된 두 조립 실린더(5,6)와, 상기 공급된 점퍼(J)의 자세를 가이드하여 상기 조립 실린더(5,6)의 스프링(3,4) 선단으로 교번하여 운반하는 이동수단으로 구성되어 있다.

여기서, 상기 이동수단은 피이더(1)에 의해 공급된 점퍼(J)가 삽입되는 삽입홈(7,8)이 상기 피이더(1)에서 일측의 조립 실린더(5 또는 6)에 이르는 거리만큼의 간격으로 2개 형성된 점퍼이동홀더(9)와, 상기 점퍼이동홀더(9)를 상기 피이더(1)를 중심으로 양쪽의 조립 실린더(5,6)까지 왕복시키는 점퍼이동실린더(10)와, 상기 점퍼이동홀더(9)에 의해 이동된 점퍼(J)를 상기 조립 실린더(5,6)의 스프링(3,4) 선단으로 취출시키는 핀실린더(11,12)로 구성되어 있다.

즉, 상기 점퍼이동홀더(9)는 일측의 조립실린더(5 또는 6)로 점퍼(J)를 공급하는 동안 피이더(1)로부터는 또 다른 점퍼(J)를 삽입홈(7,8)에 전달받도록 되어 있는 것이다.

물론, 상기 삽입홈(7,8)은 점퍼(J)의 자세를 일정하게 유지할 수 있도록 점퍼(J)의 공간상 회전을 억제할 수 있는 형상으로 가공된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

피이더(1)에서 점퍼(J)가 공급되면, 상기 점퍼(J)는 상기 점퍼이동홀더(9)의 일측에 있는 삽입홈(7 또는 8)에 삽입되는데, 여기서 설명의 편의를 위해 좌측 삽입홈(7)에 먼저 점퍼(J)가 삽입되는 것으로 한다.

상기와 같이 점퍼(J)가 삽입홈(7)에 안착되면, 점퍼(J)의 자세가 일정하게 유지된 상태로 상기 점퍼이동실린더(10)의 작동에 의해 상기 점퍼이동홀더(9)는 좌측의 조립 실린더(5)로 이동된다.

상기와 같이 이동된 점퍼이동홀더(9)가 멈추면 상기 핀실린더(11)가 작동되어 점퍼(J)를 하측으로 취출해낸다.

이때, 상기 점퍼이동홀더(9)의 우측에 형성되어 있는 삽입홈(8)은 상기 피이더(1)에 위치하고 있는 상태가 되어 상기 삽입홈(8)에 점퍼(J)가 공급되며, 상기 좌측의 삽입홈(7)에서 점퍼(J)의 취출을 끝난 뒤 상기 점퍼이동실린더(10)의 구동으로 점퍼이동홀더(9)를 우측으로 이동시키면, 상기 우측의 삽입홈(8)은 우측의 조립 실린더(6) 선단에 위치되고, 상기 좌측의 삽입홈(7)은 새로운 점퍼(J)를 공급받을 수 있도록 피이더(1)의 선단에 위치되게 된다.

상기와 같이 점퍼이동홀더(9)로부터 이동된 점퍼(J)는 상기 조립실린더(5,6)가 작동되면 조립실린더(5,6)의 선단에 장착된 스프링(3,4)의 완충력을 이용하여 제품(P)에 충격을 주지 않으면서 점퍼(J)의 조립작업을 완료시킨다.

즉, 상기 점퍼이동홀더(9)는 일측의 조립실린더(5 또는 6)에서 제품(P)에 점퍼(J)를 조립하는 동안 피이더(1)로부터 삽입홈(7 또는 8)에 점퍼(J)를 공급받아 타측의 조립작업에 대비하게된다.

따라서, 상기와 같이 작동되는 점퍼 자동조립장치는 하나의 피이더(1)에서 점퍼(J)가 공급되는 하나의 장치에서 두 개의 조립실린더(5,6)가 서로 교번되어 작동되도록 하여 작업성을 향상시키며, 아울러 상기 점퍼이동홀더(9)가 이동되는 점퍼(J)의 자세를 가이드하여 제공하므로 조립 실린더(5,6)에 의해 제품(P)에 점퍼(J)가 조립될 때 불량한 작동상태가 발생되지 않도록 함으로써 안정된 품질을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims

점퍼를 계속적으로 공급하는 피이더와, 상기 피이더에 의해 공급된 점퍼를 감지하는 센서와, 상기 피이더의 양측 동일한 거리에 각각 설치되며 점퍼를 제품에 조립하기 위해 선단에 탄성부재가 장착된 두 조립 실린더와, 상기 공급된 점퍼의 자세를 가이드하여 상기 조립 실린더의 탄성부재 선단으로 교번하여 운반하는 이동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 점퍼 자동조립장치.
제1항에 있어서,

상기 이동수단은 피이더에 의해 공급된 점퍼가 삽입되는 삽입홈이 상기 피이더에서 일측의 조립 실린더에 이르는 거리만큼의 간격으로 2개 형성된 점퍼이동홀더와, 상기 점퍼이동홀더를 상기 피이더를 중심으로 양쪽의 조립 실린더까지 왕복시키는 점퍼이동실린더와, 상기 점퍼이동홀더에 의해 이동된 점퍼를 상기 조립 실린더의 탄성부재 선단으로 취출시키는 핀실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 점퍼 자동조립장치.