TWI449652B - 物件分離與合併裝置 - Google Patents

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TWI449652B TW099130836A TW99130836A TWI449652B TW I449652 B TWI449652 B TW I449652B TW 099130836 A TW099130836 A TW 099130836A TW 99130836 A TW99130836 A TW 99130836A TW I449652 B TWI449652 B TW I449652B
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Description

物件分離與合併裝置
本發明涉及一種物件分離與合併裝置，尤其涉及一種用於流水線進行物件分離與合併之裝置。
製造業中普遍採用傳送帶式流水線生產，物件放置於傳動送帶後，相對傳送帶依次滑動至各工位。當放置於傳送帶上之物件需等間距排列，或者相互間隔開之物件需要被緊靠而合併於一起，以滿足相應工位之要求時，需手工將物件進行分離與合併，如此將造成人力增加，且對於較重之物件較難操作。如採用機械手自動將物件進行分離與合併，則控制較為複雜，且成本較高。
鑒於以上內容，有必要提供一種結構簡單且操作便利之物件分離與合併裝置。
一種物件分離與合併裝置，其包括底座，與該底座連接之導向桿，沿第一方向滑動套設於該導向桿之二撥動桿，該二撥動桿用於撥動物件以將物件分離與合併，設置於底座之線性驅動機構，由該線性驅動機構驅動且沿第二方向移動之連接件，設於該連接件之轉軸，交叉設置之第一連桿及第二連桿，第一連桿及第二連桿之一端均與同一轉軸轉動連接，另一端分別與二撥動桿轉動連接，以帶動撥動桿相對導向桿沿第一方向移動。
上述物件分離與合併裝置，當線性驅動機構驅動連接件沿第二方向移動時，第一連桿及第二連桿相對轉軸擺動而相對開合，從而可使與之相連之二撥動桿沿第一方向移動，並調整二撥動桿間之距離，從而利用撥動桿從二物件間將二物件分離開並間隔預設之距離，或者從二側推動二物件使該二物件相互接觸而合併，其結構簡單、操作便利。
100‧‧‧物件分離與合併裝置
11‧‧‧底座
12‧‧‧導向桿
13‧‧‧撥動桿
14‧‧‧線性驅動機構
15‧‧‧連接件
16‧‧‧轉軸
17‧‧‧第一連桿
18‧‧‧第二連桿
141‧‧‧支撐座
142‧‧‧電機
143‧‧‧螺桿
144‧‧‧螺母
145‧‧‧帶傳動機
1451‧‧‧主動輪
1452‧‧‧從動輪
1453‧‧‧傳動帶
1411‧‧‧側板
1412‧‧‧底板
1413‧‧‧頂板
173‧‧‧卡環
171‧‧‧連接孔
172‧‧‧銷軸
1414‧‧‧第一安裝孔
1415‧‧‧第二安裝孔
圖1係本發明實施方式之物件分離與合併裝置之立體圖。
圖2係圖1所示之物件分離與合併裝置沿另一視角之立體圖。
圖3係圖1所示物件分離與合併裝置之局部剖視圖。
請參閱圖1至圖3，本發明實施方式之物件分離與合併裝置100包括底座11，與底座11連接之導向桿12，沿第一方向X滑動套設於導向桿12之二撥動桿13，設置於底座11之線性驅動機構14，由線性驅動機構14驅動且沿第二方向Y移動之連接件15，設於連接件15之轉軸16，交叉設置之第一連桿17及第二連桿18，第一連桿17及第二連桿18之一端均與轉軸16轉動連接，另一端均與一撥動桿13轉動連接，以帶動撥動桿13沿第一方向X移動。
本實施例中，第一方向X與第二方向Y相互垂直，且第一方向X為水平方向，且第二方向Y為垂直方向。當線性驅動機構14驅動連接件15沿第二方向Y上下移動時，第一連桿17及第二連桿18相對開合，從而帶動二撥動桿13於第一方向X上相互遠離或靠近，並間隔預設之距離，從而可使二撥動桿13撥動物件以將物件分離與合併。
本實施方式中，線性驅動機構14採用絲桿-螺母結構，其包括與底座11固定連接之支撐座141、設於支撐座141之電機142、由電機142驅動且由支撐座141轉動支撐之螺桿143，以及與螺桿143螺紋配合之螺母144，螺母144與連接件15固定連接。當電機142驅動螺桿143旋轉時，與螺桿143螺紋配合之螺母144沿螺桿143軸向移動，從而帶動連接件15移動至預設位置。
進一步，還可於電機142與螺桿143間設置帶傳動機構145以傳送動力或用於變速。帶傳動機構145包括與電機142輸出軸相連接之主動輪1451、與螺桿143固定連接之從動輪1452，以及繞設於主動輪1451與從動輪1452之傳動帶1453。傳動帶1453可為同步帶、平帶等。
支撐座141包括側板1411以及從側板1411二端垂直延伸出之底板1412以及頂板1413。底板1412與底座11固定連接。底板1412及頂板1413分別開設有相互對應之第一安裝孔1414以及第二安裝孔1415。第一、第二安裝孔1414、1415內分別設有轉動軸承(圖未標)，螺桿143二端分別設於第一、第二安裝孔1414、1415內並與轉動軸承配合。
帶傳動機構145設於底板1412遠離頂板1413一側，電機142設於底板1412鄰近頂板1413一側，採用上述結構，可便利電機142之安裝，使得線性驅動機構14結構較為緊湊。可以理解，線性驅動機構14並不限於採用絲桿-螺母這一具體方式，亦可為齒輪-齒條結構等。
本實施方式中，導向桿12數量為二，且相互平行設置。第一連桿17及第二連桿18與撥動桿13相連接之一端設於二導向桿12間。二 撥動桿13沿垂直於第一方向X及第二方向Y之方向延伸。第一連桿17與第二連桿18具有相同之長度，且沿第二方向Y對稱設置。
為增強對物件進行分離與合併之穩定性，第一連桿17數量可為二且平行設置，第二連桿18設於二第一連桿17間。且二第一連桿17分開設有一連接孔171，並藉由一設於連接孔171內之銷軸172而固定。
為防止第一連桿17及第二連桿18從轉軸16脫離，可於轉軸16之末端設置一卡環173。卡環173可為“C”型卡片，轉軸16之末端可相應設置一安裝槽(圖未標)，卡環173與該安裝槽相配合並抵擋第一連桿17，從而防止第一、第二連桿17、18從轉軸16脫離。當然，亦可藉由螺紋件螺接於轉軸16之末端，以防止第一、第二連桿17、18從轉軸16脫離。
可以理解，第一連桿17與第二連桿18長度亦可不同，其根據實際需要相應變化。
上述物件分離與合併裝置100可應用於流水線中，當連接件15於線性驅動機構14之帶動下沿第二方向Y移動時，第一連桿17及第二連桿18相對轉軸16擺動而相對開合，從而使與之相連之二撥動桿13沿第一方向X移動，並調整二撥動桿13間之距離，如此可方便利用撥動桿13從二物件間將物件分離開並間隔預設之距離，或者從二側推動二物件使物件相互接觸而合併於一起，其控制簡單，操作便利。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限 制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧物件分離與合併裝置
11‧‧‧底座
12‧‧‧導向桿
13‧‧‧撥動桿
14‧‧‧線性驅動機構
15‧‧‧連接件
16‧‧‧轉軸
17‧‧‧第一連桿
18‧‧‧第二連桿
141‧‧‧支撐座
142‧‧‧電機
143‧‧‧螺桿
144‧‧‧螺母
171‧‧‧連接孔
172‧‧‧銷軸
173‧‧‧卡環

Claims (10)

  1. 一種物件分離與合併裝置，其包括底座，與該底座連接之導向桿，沿第一方向滑動套設於該導向桿之二撥動桿，該二撥動桿用於撥動物件以將物件分離與合併，設置於底座之線性驅動機構，由該線性驅動機構驅動且沿第二方向移動之連接件，設於該連接件之轉軸，交叉設置之第一連桿及第二連桿，第一連桿及第二連桿之一端均與同一轉軸轉動連接，另一端分別與二撥動桿轉動連接，以帶動撥動桿相對導向桿沿第一方向移動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之物件分離與合併裝置，其中該第一方向與該第二方向相互垂直。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之物件分離與合併裝置，其中該第一連桿與第二連桿長度相等，且沿第二方向對稱設置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之物件分離與合併裝置，其中該線性驅動機構包括與底座固定連接之支撐座、設於該支撐座之電機、由該電機驅動且由該支撐座轉動支撐之螺桿，以及與該螺桿螺紋配合之螺母，該螺母與該連接件固定連接。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之物件分離與合併裝置，其中該線性驅動機構還包括設於該電機與該螺桿之間之帶傳動機構。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之物件分離與合併裝置，其中該第一連桿數量為二且平行設置，該第二連桿設於二第一連桿之間。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之物件分離與合併裝置，其中該二第一連桿分開設有一連接孔，該物件分離與合併裝置還包括分別設於該連接孔內之銷軸。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之物件分離與合併裝置，其中該物件分離與合併裝置還包括與轉軸一端相配合之卡環，該卡環用於防止第一連桿及第二連桿從轉軸脫離。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之物件分離與合併裝置，其中該導向桿數量為二且平行設置，該第一連桿及第二連桿與撥動桿相連接之端部設於該二導向桿之間。
  10. 如申請專利範圍第2項所述之物件分離與合併裝置，其中該二撥動桿沿垂直於第一方向及第二方向之方向延伸。
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