CN209210309U - 自动运行货叉伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
自动运行货叉伸缩机构。目前的自动运行货叉都是固定式的,货叉比较长,有些空间小的地方难以进入运送货物,装完货物后货叉停止到位后,想要将货物放置到较远的地方货叉的长度又不够。本实用新型组成包括:主板(1),所述的主板上固定有电机(5),所述的电机上链轮与主动链轮(11)通过链条传动,所述的主动链轮与从动链轮(12)通过链条传动,所述的主动链轮和所述的从动链轮的传动轴(13)上分别安装有传动齿轮(4),所述的传动齿轮与第一伸缩板(2)下部的齿条(6)相啮合,所述的第一伸缩板与所述的主板滑动连接,所述的第一伸缩板上部与第二伸缩板(3)滑动连接。本实用新型用于自动运行货叉伸缩机构。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种自动运行货叉伸缩机构。
背景技术:
目前的自动运行货叉都是固定式的,货叉比较长,有些空间小的地方难以进入运送货物,装完货物后货叉停止到位后,想要将货物放置到较远的地方货叉的长度又不够。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种自动运行货叉伸缩机构。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种自动运行货叉伸缩机构,其组成包括:主板,所述的主板上固定有电机,所述的电机上的主动链轮与从动链轮通过链条传动,所述的从动链轮与传动齿轮通过传动轴连接,所述的传动齿轮与第一伸缩板下部的齿条相啮合,所述的第一伸缩板与所述的主板滑动连接,所述的第一伸缩板上部与第二伸缩板滑动连接。
所述的自动运行货叉伸缩机构,所述的第二伸缩板与所述的第一伸缩板通过链轮链条连接。
所述的自动运行货叉伸缩机构,所述的主板两侧的主板导向板和所述的第二伸缩板两侧的伸缩导向板上分别设置有一组滚动轴承。
有益效果:
1.本实用新型采用三段伸缩结构,不需要用长度很长的货叉就可以实现大货物的运送和停放。
本实用新型设置的三段伸缩结构,可以将货物放置在较远的位置,满足货物不同放置位置的需求。
本实用新型将第一伸缩板和第二伸缩板收回后,体积大大减小,可以使得在较小的空间也能自由运输。
附图说明:
附图1是本实用新型的主视图;
附图2是本实用新型的俯视图;
附图3是本实用新型的侧视图;
图中:1、主板;2、第一伸缩板;3、第二伸缩板;4、传动齿轮;5、电机;6、齿条;7、链轮链条;8、主板导向板;9、伸缩导向板;10、滚动轴承;11、主动链轮;12、从动链轮;13、传动轴。
具体实施方式:
实施例1:
一种自动运行货叉伸缩机构,其组成包括:主板1,所述的主板上固定有电机5,所述的电机上链轮与主动链轮11通过链条传动,所述的主动链轮与从动链轮12通过链条传动,所述的主动链轮和所述的从动链轮的传动轴13上分别安装有传动齿轮4,所述的传动齿轮与第一伸缩板2下部的齿条6相啮合,所述的第一伸缩板与所述的主板滑动连接,所述的第一伸缩板上部与第二伸缩板3滑动连接。
实施例2:
根据实施例1所述的所述的自动运行货叉伸缩机构,所述的第二伸缩板与所述的第一伸缩板通过链轮链条7连接。
实施例3:
根据实施例1或2所述的自动运行货叉伸缩机构,所述的主板两侧的主板导向板8和所述的第二伸缩板两侧的伸缩导向板9上分别设置有一组滚动轴承10,保证伸缩运行的稳定顺畅。
传动齿轮在电机的动力作用下转动,带动第一伸缩板上齿条运行,则第一伸缩板运行,同时第二伸缩板在链轮链条的带动下运行,到达两端设定位置停止运动,完成伸缩。
Claims (3)
1.一种自动运行货叉伸缩机构,其组成包括:主板,其特征是:所述的主板上固定有电机,所述的电机上链轮与主动链轮通过链条传动,所述的主动链轮与从动链轮通过链条传动,所述的主动链轮和所述的从动链轮的传动轴上分别安装有传动齿轮,所述的传动齿轮与第一伸缩板下部的齿条相啮合,所述的第一伸缩板与所述的主板滑动连接,所述的第一伸缩板上部与第二伸缩板滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动运行货叉伸缩机构,其特征是:所述的第二伸缩板与所述的第一伸缩板通过链轮链条连接。
3.根据权利要求1所述的自动运行货叉伸缩机构,其特征是:所述的主板两侧的主板导向板和所述的第二伸缩板两侧的伸缩导向板上分别设置有一组滚动轴承。
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Family
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021078191A1 (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-29 | 上海快仓智能科技有限公司 | 伸缩装置及搬运机器人 |
CN114229748A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 深圳市华阳通达精密机械有限公司 | 一种过中心的货叉装置 |
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WO2021078191A1 (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-29 | 上海快仓智能科技有限公司 | 伸缩装置及搬运机器人 |
JP7429289B2 (ja) | 2019-10-23 | 2024-02-07 | シャンハイ クイックトロン インテリジェント テクノロジー カンパニー リミテッド | 伸縮装置及び搬送ロボット |
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Legal Events
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Granted publication date: 20190806 Termination date: 20201225 |
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