CN114229748A - 一种过中心的货叉装置 - Google Patents

一种过中心的货叉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114229748A
CN114229748A CN202111604479.6A CN202111604479A CN114229748A CN 114229748 A CN114229748 A CN 114229748A CN 202111604479 A CN202111604479 A CN 202111604479A CN 114229748 A CN114229748 A CN 114229748A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
sliding plate
fork
central gear
goods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111604479.6A
Other languages
English (en)
Inventor
金永红
黄基富
毛庆华
张文勇
何华
佘旭凡
羊学造
胡红博
张仁卿
初丹阳
徐鑫
刘湘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Huayang Tongda Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Huayang Tongda Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Huayang Tongda Precision Machinery Co ltd filed Critical Shenzhen Huayang Tongda Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202111604479.6A priority Critical patent/CN114229748A/zh
Publication of CN114229748A publication Critical patent/CN114229748A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/122—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/127—Working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种过中心的货叉装置，其底层组件的底板的顶部设有中心齿轮和两个底层链条固定座，底板的底部设有马达，两个底层链条固定座上均固定有传动链条。中层组件的滑板的底部设有与中心齿轮传动连接的齿条，传动链条绕设在滑板上与其对应的链轮上。上层组件的货叉板的底部设有上层链条固定座，传动链条的另一端穿过滑板而固定在与其对应的上层链条固定座上。本发明的有益效果：该货叉装置可以越过货叉中心取放货物，适用于货物要求居中定位及两边取放货物的情况。而且，通过采用底层组件、中层组件及上层组件层层滑动的结构，使得叉取货物时的行程更长，并只需一个马达即可驱动中层组件和上层组件同时动作，结构巧妙，成本低。

Description

一种过中心的货叉装置
技术领域
本发明涉及货叉装置的技术领域，特别涉及一种过中心的货叉装置。
背景技术
在巷道式立体仓库中，需要用到巷道式堆垛机上的货叉来叉取两边货架上的货物。常见的货叉为偏右或者偏左的固定式结构，在叉取右边货架上的货物时，货物处于货叉的偏右位置，在叉取左边货架上的货物时，货物处于货叉的偏左位置。即货物不能移动到货叉的中心位置。由于现有的货叉叉取货物时，货物的位置的偏置，这种货叉只适用一般的对货物位置没有要求的货物叉取作业。如果对货物位置有位置度的要求，货物需能过货叉的中心位置，则现有这种货叉无法实现。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种过中心的货叉装置，旨在解决现有的货叉装置叉取货物不能过货叉装置中心的问题。
为实现上述目的，本发明提出的过中心的货叉装置，包括：自下而上依次设置的底层组件、中层组件及上层组件。底层组件又包括：固定在外部的堆垛机上的底板，底板的顶部设有中心齿轮，底板的底部设有用于驱动中心齿轮转动的马达。底板的顶部设有两个底层链条固定座，两个底层链条固定座上均固定有传动链条。中层组件又包括：滑动设置在底板的顶部的滑板，滑板的底部设有齿条，中心齿轮转动时驱动齿条带动滑板在底板上滑动。滑板上沿其自身滑动方向的两端转动设有分别与两根传动链条对应的链轮，传动链条绕设在与其对应的链轮上。上层组件又包括：滑动设在滑板的顶部的货叉板，货叉板的底部设有分别与两根传动链条对应的上层链条固定座，传动链条的另一端穿过滑板而固定在与其对应的上层链条固定座上，且两个链轮随滑板往复移动时驱动两根传动链条伸缩而带动货叉板在滑板上也往复滑动。
优选地，底板上设有垂直贯穿底板的传动轴，中心齿轮同轴套在传动轴上，马达通过同步带驱动传动轴转动而带动中心齿轮转动。
优选地，底板的顶部还转动设有与中心齿轮传动配合的两个驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合传动，驱动齿轮的直径大于中心齿轮的直径。中心齿轮和两个驱动齿轮沿滑板的滑动方向排列，且中心齿轮位于两个驱动齿轮之间。
优选地，底板上还转动设有惰轮，惰轮啮合传动在中心齿轮和驱动齿轮之间。
优选地，滑板上开设有通孔，链轮转动设置在通孔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该货叉装置可以越过货叉中心取放货物，对于需要两边取放的货物，货物的位置可以准确放置在中心位置，在自动化作业中，对于货物要求居中定位的情况及两边取放货物的情况，本发明的货叉装置非常适用。而且，通过采用底层组件、中层组件及上层组件层层滑动的结构，使得叉取货物时的行程更长，并只需一个马达即可驱动中层组件和上层组件同时动作，结构巧妙，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的立体结构图；
图2为本发明一实施例的主视图(滑板去除了位于齿条和传动链条正上方的部分)；
图3为本发明一实施例的右视图(滑板去除了位于齿条和传动链条正上方的部分)；
图4为沿图3中D-D处的截面结构图；
图5为沿图2中A-A处的截面结构图；
图6为沿图2中B-B处的截面结构图；
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本发明提出一种过中心的货叉装置。
参照图1-6，图1为本发明一实施例的立体结构图，图2为本发明一实施例的主视图(滑板去除了位于齿条和传动链条正上方的部分)，图3为本发明一实施例的右视图(滑板去除了位于齿条和传动链条正上方的部分)，图4为沿图3中D-D处的截面结构图，图5为沿图2中A-A处的截面结构图，图6为沿图2中B-B处的截面结构图。
如图1-6所示，在本发明实施例中，该过中心的货叉装置，包括：自下而上依次设置的底层组件100、中层组件200及上层组件300。底层组件100又包括：固定在外部的堆垛机上的底板110，底板110上设有垂直贯穿底板110的传动轴120，底板110的顶部设有中心齿轮130，中心齿轮130同轴套在传动轴120上，底板110的底部设有马达140，马达140通过同步带150驱动传动轴120转动而带动中心齿轮130转动。底板110的顶部设有两个底层链条固定座160，两个底层链条固定座160上均固定有传动链条170。中层组件200又包括：滑动设置在底板110的顶部的滑板210，滑板210的底部设有齿条220，中心齿轮130转动时驱动齿条220带动滑板210在底板110上滑动。滑板210上沿其自身滑动方向的两端转动设有分别与两根传动链条170对应的链轮230，传动链条170绕设在与其对应的链轮230上。上层组件300又包括：滑动设在滑板210的顶部的货叉板310，货叉板310的底部设有分别与两根传动链条170对应的上层链条固定座320，传动链条170的另一端穿过滑板210而固定在与其对应的上层链条固定座320上，且两个链轮230随滑板210往复移动时驱动两根传动链条170伸缩而带动货叉板310在滑板210上也往复滑动。
本发明技术方案的工作原理：马达140启动时通过同步带150驱动传动轴120转动而带动中心齿轮130转动，中心齿轮130转动时驱动齿条220带动滑板210在底板110上向左或向右滑动。当滑板210向左滑动时，使得滑板210上靠左端的链轮230与其对应的传动链条170张紧啮合，并在靠左端的链轮230的转动作用下带动该传动链条170收缩，从而带动货叉板310也向左滑动，而另一根传动链条170作为从动件，在货叉板310向左滑动的作用下也收缩；当滑板210向右滑动时，使得滑板210上靠右端的链轮230与其对应的传动链条170张紧传动啮合，并在靠右端的链轮230的转动作用下带动该传动链条170伸长，从而带动货叉板310也向右滑动，而另一根传动链条170作为从动件，在货叉板310向右滑动的作用下也伸长。进而，实现货叉板310托举货物向左或向右滑动而过货叉中心，完成对位置度有要求的货物的取放。
该货叉装置可以越过货叉中心取放货物，对于需要两边取放的货物，货物的位置可以准确放置在中心位置，在自动化作业中，对于货物要求居中定位的情况及两边取放货物的情况，本发明的货叉装置非常适用。而且，通过采用底层组件100、中层组件200及上层组件300层层滑动的结构，使得叉取货物时的行程更长，并只需一个马达140即可驱动中层组件200和上层组件300同时动作，结构巧妙，成本低。
进一步地，在本实施例中，如图2所示，底板110的顶部还转动设有与中心齿轮130传动配合的两个驱动齿轮180，驱动齿轮180与齿条220啮合传动，驱动齿轮180的直径大于中心齿轮130的直径，可实现降低驱动齿条220运动的速度。中心齿轮130和两个驱动齿轮180沿滑板210的滑动方向排列，且中心齿轮130位于两驱动齿轮180之间。通过设置两个驱动齿轮180来驱动齿条220运动，可实现齿条220过中心齿轮130的位置后还可以继续被驱动，提高齿条220带动滑动的运动行程，实现滑板210带动货叉板310过货叉的中心运动。
进一步地，在本实施例中，如图2所示，底板110上还转动设有惰轮190，惰轮190啮合传动在中心齿轮130和驱动齿轮180之间，可进一步延长齿条220带动滑动的运动行程，实现滑板210带动货叉板310过货叉的中心运动。同时，惰轮190可使得中心齿轮130和驱动齿轮180之间的传动更加平稳。
进一步地，在本实施例中，如图1所示，滑板210上开设有通孔211，链轮230转动设置在通孔211内。由于链轮230具有一定的高度，传动链条170的另一端先绕设在链轮230上后再从通孔211穿过滑板210而固定在与其对应的上层链条固定座320上，使得传动链条170不会出现与滑板210摩擦干涉的情况，保证传动链条170伸缩时的稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种过中心的货叉装置，其特征在于，包括：自下而上依次设置的底层组件、中层组件及上层组件；
所述底层组件又包括：固定在外部的堆垛机上的底板，所述底板的顶部设有中心齿轮，所述底板的底部设有用于驱动所述中心齿轮转动的马达；所述底板的顶部设有两底层链条固定座，两所述底层链条固定座上均固定有传动链条；
所述中层组件又包括：滑动设置在所述底板的顶部的滑板，所述滑板的底部设有齿条，所述中心齿轮转动时驱动所述齿条带动所述滑板在所述底板上滑动；所述滑板上沿其自身滑动方向的两端转动设有分别与两所述传动链条对应的链轮，所述传动链条绕设在与其对应的链轮上；
所述上层组件又包括：滑动设在所述滑板的顶部的货叉板，所述货叉板的底部设有分别与两所述传动链条对应的上层链条固定座，所述传动链条的另一端穿过所述滑板而固定在与其对应的所述上层链条固定座上，且两所述链轮随所述滑板往复移动时驱动两所述传动链条伸缩而带动货叉板在所述滑板上也往复滑动。
2.如权利要求1所述的过中心的货叉装置，其特征在于，所述底板上设有垂直贯穿所述底板的传动轴，所述中心齿轮同轴套在所述传动轴上，所述马达通过同步带驱动所述传动轴转动而带动所述中心齿轮转动。
3.如权利要求1所述的过中心的货叉装置，其特征在于，所述底板的顶部还转动设有与所述中心齿轮传动配合的两驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动，所述驱动齿轮的直径大于所述中心齿轮的直径；所述中心齿轮和两所述驱动齿轮沿所述滑板的滑动方向排列，且所述中心齿轮位于两所述驱动齿轮之间。
4.如权利要求3所述的过中心的货叉装置，其特征在于，所述底板上还转动设有惰轮，所述惰轮啮合传动在所述中心齿轮和所述驱动齿轮之间。
5.如权利要求1所述的过中心的货叉装置，其特征在于，所述滑板上开设有通孔，所述链轮转动设置在所述通孔内。
CN202111604479.6A 2021-12-24 2021-12-24 一种过中心的货叉装置 Pending CN114229748A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111604479.6A CN114229748A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种过中心的货叉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111604479.6A CN114229748A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种过中心的货叉装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114229748A true CN114229748A (zh) 2022-03-25

Family

ID=80762946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111604479.6A Pending CN114229748A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种过中心的货叉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114229748A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3110700A1 (de) * 1981-03-19 1982-10-07 Adolf 5758 Fröndenberg Theobald "teleskopwagen zum wechselseitigen einschieben von paletten in regalfaecher"
CN207078967U (zh) * 2017-06-09 2018-03-09 上海秉鹏机电有限公司 立体仓库货叉
CN110054124A (zh) * 2018-01-19 2019-07-26 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种灵动型指式货叉
CN209210309U (zh) * 2018-12-25 2019-08-06 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 自动运行货叉伸缩机构
CN110963447A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 双深位货叉
CN213387668U (zh) * 2020-09-07 2021-06-08 嘉兴必威智能装备有限公司 重载货叉取料器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3110700A1 (de) * 1981-03-19 1982-10-07 Adolf 5758 Fröndenberg Theobald "teleskopwagen zum wechselseitigen einschieben von paletten in regalfaecher"
CN207078967U (zh) * 2017-06-09 2018-03-09 上海秉鹏机电有限公司 立体仓库货叉
CN110054124A (zh) * 2018-01-19 2019-07-26 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种灵动型指式货叉
CN110963447A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 双深位货叉
CN209210309U (zh) * 2018-12-25 2019-08-06 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 自动运行货叉伸缩机构
CN213387668U (zh) * 2020-09-07 2021-06-08 嘉兴必威智能装备有限公司 重载货叉取料器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209522153U (zh) 一种搬运机器人及其货叉组件
CN108910382B (zh) 一种在密集型仓库取放货物的换向顶升一体式穿梭车
CN111470240A (zh) 一种货箱搬运机器人及其使用方法
CN110054124A (zh) 一种灵动型指式货叉
CN207759985U (zh) 灵动型指式货叉
CN104986686A (zh) 物料转移机
CN102700881B (zh) 轮胎立体库堆机四层货叉机构
CN114229748A (zh) 一种过中心的货叉装置
CN111675154A (zh) 一种链条传动伸缩式抱夹货叉
CN211309750U (zh) 存取货装置
CN211392589U (zh) 双向存取货系统
NO162712B (no) Lagersystem.
CN206156673U (zh) 一种链条式载货提升机构
CN111776559A (zh) 仓库穿梭车
JPH06345214A (ja) 移載装置
CN110040422A (zh) 一种多档位链式传动货架
CN215946638U (zh) 夹抱式货叉机构及搬运机器人
CN209872276U (zh) 一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构
CN212767903U (zh) 一种货箱搬运机器人
CN210191891U (zh) 一种离线一体化任意位置捆扎机
JP3879674B2 (ja) スライドフォーク
CN205973657U (zh) Agv双向货叉
CN211225001U (zh) 一种具有自动调整功能的变胞抓取机构
CN210456127U (zh) 一种自动换向搬运设备
CN110712914A (zh) 双向存取货系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Renqing

Inventor after: Chu Danyang

Inventor after: Xu Xin

Inventor after: Liu Xiang

Inventor after: Jin Yonghong

Inventor after: Huang Jifu

Inventor after: Mao Qinghua

Inventor after: Zhang Wenyong

Inventor after: He Hua

Inventor after: She Xufan

Inventor after: Yang Xuezao

Inventor after: Hu Hongbo

Inventor before: Jin Yonghong

Inventor before: Chu Danyang

Inventor before: Xu Xin

Inventor before: Liu Xiang

Inventor before: Huang Jifu

Inventor before: Mao Qinghua

Inventor before: Zhang Wenyong

Inventor before: He Hua

Inventor before: She Xufan

Inventor before: Yang Xuezao

Inventor before: Hu Hongbo

Inventor before: Zhang Renqing

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220325