CN202181087U - 组合式生产线 - Google Patents
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Abstract
一种组合式生产线，包括可传送工装板的传送机构，其传送机构为可双层直线传送的模块A，或可升降传送的模块B，或可双层转角传送的模块C，或可一层转角传送另外一层直线传送的模块D；所述生产线由模块A、模块B、模块C和模块D中的至少二种以上的模块组合而成，生产线为上、下两层，可把工装板从上层传送至下层。本实用新型通过设计成不同功能的各种模块，生产线可根据精益生产的需求，把各模块自由组合成各种布局，满足精益生产需求。各模块充分发挥了以长短自由、独立控制、自由布局的特点，克服了传统一体生产线的不足，节省占地面积，有效提高生产效率，减少因设备故障而停线的时间，特别适合一人做多工位的布局。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线，具体是一种组合式生产线，主要适用于家电产品制造的组合式生产线。
背景技术
现有的生产线大多为不可拆分的一体结构，通常由一个电机或两个电机控制整套生产线的传送动作。由于生产线通常比较长，在发生大故障时将导致整条生产线都停止生产，而且无法进行自由拆卸，维修不方便。从精益生产管理角度分析，该生产线的通用性不强，物流运输不方便，占地面积大，在生产人员不足时，不便于一人做多工位，优势大减。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种设计简单合理，易加工，模块化，可按不同场地，不同作业方法自由组合的组合式生产线，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种组合式生产线，包括可传送工装板的传送机构，其结构特征是传送机构为可双层直线传送的模块A，或可升降传送的模块B，或可双层转角传送的模块C，或可一层转角传送另外一层直线传送的模块D；所述生产线由模块A、模块B、模块C和模块D中的至少二种以上的模块组合而成，生产线为上、下两层，可把工装板从上层传送至下层。
所述模块A包括设置在机架A上层的副传动皮带或副传动链、下层的主传动皮带或主传动链，机架A上通过电机固定块固定有传动电机A；传动电机A通过传动齿轮与主传动皮带或主传动链转动连接，主传动皮带或主传动链上设置的主动齿轮通过从动齿轮机构与副传动皮带或副传动链转动连接，机架A对应副传动皮带或副传动链的位置设置有可阻挡工装板的阻挡器。所述副传动皮带或副传动链、主传动皮带或主传动链上分别设置有松紧调节机构，且相互的传送方向相反，机架A上设置有控制按钮与传动电机A、阻挡器电连接。
所述机架A由上至下依次设置有灯架、风扇吊架、物料架，机架A底部连接有可调地脚A。
所述模块B包括设置在机架B上的升降台，升降台后侧设置有滑块与机架B上设置的导轨滑动连接，升降台底部与机架B之间设置有导向轴；机架B下部设置有升降电机，其通过链条与机架B上部设置的齿轮机构B连接，链条还与升降台的后侧连接，机架B上对应升降台的上限位和下限位分别设置有升降限位感应器，机架B底部连接有可调地脚B。
所述升降台通过轴承座b设置有皮带传动轴B，其上转动连接有传动皮带B，升降台内设置有与皮带传动轴B转动连接的传动电机B、可阻挡工装板的阻挡器。
所述模块C包括设置在机架C上、下层可90度正反转的转向台C，机架C底部连接有可调地脚C；转向台C通过轴承座C设置有皮带传动轴C，其上转动连接有传动皮带C，转向台C内设置有与皮带传动轴C转动连接的传动电机C、可阻挡工装板的阻挡器、和有可引导工装板进出转向台C的导向轮C，转向台C底部连接有回转装置。
所述模块D包括设置在机架D上层或下层可90度正反转的转向台D，和设置在机架D下层或上层的传送带或传送链，机架D底部连接有可调地脚D；转向台D通过轴承座D设置有皮带传动轴D，其上转动连接有传动皮带D，转向台D内设置有与皮带传动轴D转动连接的上传动电机D、可阻挡工装板的阻挡器、和有可引导工装板进出转向台D的导向轮D，转向台D底部连接有回转装置；所述转向台D至少一组；机架D内设置有与传送带或传送链转动连接的下传动电机D。
所述回转装置包括与机架C或机架D固定连接的固定座，和转动连接在其上的转轴，转轴顶部与转向台C或转向台D固定连接，机架C或机架D通过固定架连接有回转气缸，回转气缸通过万向接头与连杆的一端相接，连杆的另外一端通过螺钉与转轴固定连接。
所述阻挡器包括安装座，安装座一侧设置有气缸，另外一侧设置有与工装板连接的限位夹，两者之间设置有可阻挡工装板的阻挡块，并与气缸连接。
本实用新型通过设计成不同功能的各种模块，生产线可根据精益生产的需求，把各模块自由组合成各种布局，满足精益生产需求。各模块充分发挥了以长短自由、独立控制、自由布局的特点，克服了传统一体生产线的不足，节省占地面积，有效提高生产效率，减少因设备故障而停线的时间，特别适合一人做多工位的布局。
附图说明
图1为本实用新型一实施例模块A的结构示意图。
图2为阻挡器的结构示意图。
图3为一实施例模块B的结构示意图。
图4为图3的右视图。
图5为一实施例模块C的结构示意图。
图6为图5的主视图。
图7为回转装置的结构示意图。
图8为一实施例模块D的结构示意图。
图9为图8的主视图。
图10为模块A、B、C、D组合成外U形混合生产线的结构示意图。
图11为模块A、B、C、D组合成内U形直线混合生产线的结构示意图。
图12为模块A、B、C、D组合成两组内山字形混合生产线的结构示意图。
图13为模块A、B、C组合后成单U形混合生产线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图9，本组合式生产线，包括可传送工装板20的传送机构，其传送机构为可双层直线传送的模块A，或可升降传送的模块B，或可双层转角传送的模块C，或可一层转角传送另外一层直线传送的模块D；各模块间可按不同场地，不同人员配置，不同产品的作业方式进行自由组合，所述生产线至少由模块A和模块B组合而成，生产线为上、下两层，可把工装板20从上层传送至下层。
参见图1，模块A包括设置在机架A 2a上层的副传动皮带12a、下层的主传动皮带11a，机架A 2a上通过电机固定块8a固定有传动电机A 9a；传动电机A 9a通过传动齿轮7a与主传动皮带11a转动连接，主传动皮带11a上设置的主动齿轮6a通过从动齿轮机构5a与副传动皮带12a转动连接，机架A 2a对应副传动皮带12a的位置设置有可阻挡工装板20的阻挡器30。副传动皮带12a、主传动皮带11a上分别设置有松紧调节机构1a，且相互的传送方向相反，机架A 2a上设置有控制按钮4a与传动电机A 9a、阻挡器30电连接。机架A 2a由上至下依次设置有灯架16a、风扇吊架18a、物料架17a，机架A 2a底部连接有可调地脚A 3a。
模块A单独由PLC控制，通过传动电机A 9a及齿轮间的啮合传动带动，使上、下层的副传动皮带12a、主传动皮带11a的传送方向相反。控制按钮4a，主要控制模块A的正常开机、停机及非正常停机等的基本操作。阻挡器30由PLC控制，当感应到工装板20传送到阻挡器30位置时或在设定时间、条件满足时启动，使停在阻挡器30上的工装板20流出。
参见图3、图4，模块B包括设置在机架B 1b上的升降台11b，升降台11b后侧设置有滑块13b与机架B 1b上设置的导轨3b滑动连接，升降台11b底部与机架B 1b之间设置有导向轴10b；机架B 1b下部设置有升降电机9b，其通过链条14b与机架B 1b上部设置的齿轮机构B 15b连接，链条14b还与升降台11b的后侧连接，机架B 1b上对应升降台11b的上限位和下限位分别设置有升降限位感应器2b，机架B 1b底部连接有可调地脚B 8b。升降台11b通过轴承座b 12b设置有皮带传动轴B 4b，其上转动连接有传动皮带B 5b，升降台11b内设置有与皮带传动轴B 4b转动连接的传动电机B 5b、可阻挡工装板20的阻挡器30。
模块B单独由PLC控制，其升降电机9b通过链条14b带动升降台11b使其上下升降，升降位置靠升降限位感应器2b感应得出，而设置在升降台11b内的传动电机B 5b带动传动皮带B 5b，当传动电机B 5b正转或反转时可将工装板20送入或送出升降台11b。
参见图5、图6，模块C包括设置在机架C 5c上、下层可90度正反转的转向台C 10c，机架C 5c底部连接有可调地脚C 6c；转向台C 10c通过轴承座C 9c设置有皮带传动轴C 12c，其上转动连接有传动皮带C 1c，转向台C 10c内设置有与皮带传动轴C 12c转动连接的传动电机C 2c、可阻挡工装板20的阻挡器30、和有可引导工装板20进出转向台C 10c的导向轮C 11c，转向台C 10c底部连接有回转装置40。
模块C上、下层的转向台C 10c结构及工作原理相同，但上、下层的转向台C 10c独立控制，转向台C 10c检测到工装板20到位后，通过回转装置40正转或反转，带动转向台C 10c90度转角，并将工装板20送出，完成后复位，并重复上述动作。
参见图8、图9，模块D包括设置在机架D 5d上层可90度正反转的转向台D 13d，和设置在机架D 5d下层的传送带9d，机架D 5d底部连接有可调地脚D 8d；转向台D 13d通过轴承座D 4d设置有皮带传动轴D15d，其上转动连接有传动皮带D 14d，转向台D 13d内设置有与皮带传动轴D15d转动连接的上传动电机D 16d、可阻挡工装板20的阻挡器30、和有可引导工装板20进出转向台D 13d的导向轮D 12d，转向台D 13d底部连接有回转装置40；本实施例的转向台D 13d为两组；机架D 5d内设置有与传送带9d转动连接的下传动电机D 7d。
模块D同样是分上、下两层，上层设置有两个转向台D 13d，两者独立控制，其工作原理与模块C的转向台C 10c相同，下层只作为工装板20回流用。
参见图7，上述回转装置40包括与机架C 5c或机架D 5d固定连接的固定座40.4，和转动连接在其上的转轴40.5，转轴40.5顶部与转向台C 10c或转向台D 13d固定连接，机架C 5c或机架D 5d通过固定架40.2连接有回转气缸40.3，回转气缸40.3通过万向接头40.1与连杆40.6的一端相接，连杆40.6的另外一端通过螺钉与转轴40.5固定连接。回转装置40的回转气缸40.3可根据指令收缩或伸展，从而带动转轴40.5转动，使转向台C 10c或转向台D 13d以90度正转或反转。
参见图2，上述阻挡器30包括安装座30.2，安装座30.2一侧设置有气缸30.4，另外一侧设置有与工装板20连接的限位夹30.1，两者之间设置有可阻挡工装板20的阻挡块30.5，并与气缸30.4连接。阻挡器30的气缸30.4可根据指令收缩或伸展，从而带动阻挡块30.5关闭或打开，以限制工装板20的流动。
本组合式生产线，可由若干个模块A、模块B、模块C、模块D等按照不同需要组合而成，可根据不同需求调整出长短、流水线路不同的布局。
参见图10，把若干个模块A、模块B、模块C、模块D按图中次序组合成外U形混合生产线，模块B负责把工装板20进行上下层升降配送，工装板20由生产线的上层流到下层，然后下层流到上层进行循环，大大减小生产线的占地面积，而且满足一人做多工位的需要。如图10所示，工装板30沿图中箭头方向流动，生产线从右上角的模块B的上层开始传送，传送到左下角的模块B后，下降到生产线的下层并回流，如此循环。各模块间的运转信号单独由感应器检测并记忆，在完成动作后复位并解除记忆，等待下一循环。
参见图11，把若干个模块A、模块B、模块C、模块D按图中次序组合成内U形直线混合生产线。如图11所示，工装板20沿图中箭头方向流动，生产线从右上角的模块B的上层开始传送，传送到左下角的模块B后，下降到生产线的下层并回流，如此循环。各模块间的运转信号单独由感应器检测并记忆，在完成动作后复位并解除记忆，等待下一循环。
参见图12，把若干个模块A、模块B、模块C、模块D按图中次序组合成两组内山字形混合生产线。如图12所示，工装板20沿图中箭头方向流动，第一组生产线从右端的模块B的上层开始传送，传送到左端的模块B后，下降到生产线的下层并回流，如此循环；第一组生产线从左端的模块B的上层开始传送，传送到右端的模块B后，下降到生产线的下层并回流，如此循环。各模块间的运转信号单独由感应器检测并记忆，在完成动作后复位并解除记忆，等待下一循环。
参见图13，把若干个模块A、模块B、模块C按图中次序组合成单U形混合生产线。该组合的生产线较为简单，工装板20沿图中箭头方向流动，生产线从右端的模块B的上层开始传送，传送到左端的模块B后，下降到生产线的下层并回流，如此循环。各模块间的运转信号单独由感应器检测并记忆，在完成动作后复位并解除记忆，等待下一循环。
Claims (10)
1.一种组合式生产线，包括可传送工装板(20)的传送机构，其特征是传送机构为可双层直线传送的模块A，或可升降传送的模块B，或可双层转角传送的模块C，或可一层转角传送另外一层直线传送的模块D；
所述生产线由模块A、模块B、模块C和模块D中的至少二种以上的模块组合而成，生产线为上、下两层，可把工装板(20)从上层传送至下层。
2.根据权利要求1所述的组合式生产线，其特征是所述模块A包括设置在机架A(2a)上层的副传动皮带(12a)或副传动链、下层的主传动皮带(11a)或主传动链，机架A(2a)上通过电机固定块(8a)固定有传动电机A(9a)；传动电机A(9a)通过传动齿轮(7a)与主传动皮带(11a)或主传动链转动连接，主传动皮带(11a)或主传动链上设置的主动齿轮(6a)通过从动齿轮机构(5a)与副传动皮带(12a)或副传动链转动连接，机架A(2a)对应副传动皮带(12a)或副传动链的位置设置有可阻挡工装板(20)的阻挡器(30)。
3.根据权利要求2所述的组合式生产线，其特征是所述副传动皮带(12a)或副传动链、主传动皮带(11a)或主传动链上分别设置有松紧调节机构(1a)，且相互的传送方向相反，机架A(2a)上设置有控制按钮(4a)与传动电机A(9a)、阻挡器(30)电连接。
4.根据权利要求3所述的组合式生产线，其特征是所述机架A(2a)由上至下依次设置有灯架(16a)、风扇吊架(18a)、物料架(17a)，机架A(2a)底部连接有可调地脚A(3a)。
5.根据权利要求1所述的组合式生产线，其特征是所述模块B包括设置在机架B(1b)上的升降台(11b)，升降台(11b)后侧设置有滑块(13b)与机架B(1b)上设置的导轨(3b)滑动连接，升降台(11b)底部与机架B(1b)之间设置有导向轴(10b)；机架B(1b)下部设置有升降电机(9b)，其通过链条(14b)与机架B(1b)上部设置的齿轮机构B(15b)连接，链条(14b)还与升降台(11b)的后侧连接，机架B(1b)上对应升降台(11b)的上限位和下限位分别设置有升降限位感应器(2b)，机架B(1b)底部连接有可调地脚B(8b)。
6.根据权利要求5所述的组合式生产线，其特征是所述升降台(11b)通过轴承座b(12b)设置有皮带传动轴B(4b)，其上转动连接有传动皮带B(5b)，升降台(11b)内设置有与皮带传动轴B(4b)转动连接的传动电机B(5b)、可阻挡工装板(20)的阻挡器(30)。
7.根据权利要求1所述的组合式生产线，其特征是所述模块C包括设置在机架C(5c)上、下层可90度正反转的转向台C(10c)，机架C(5c)底部连接有可调地脚C(6c)；转向台C(10c)通过轴承座C(9c)设置有皮带传动轴C(12c)，其上转动连接有传动皮带C(1c)，转向台C(10c)内设置有与皮带传动轴C(12c)转动连接的传动电机C(2c)、可阻挡工装板(20)的阻挡器(30)、和有可引导工装板(20)进出转向台C(10c)的导向轮C(11c)，转向台C(10c)底部连接有回转装置(40)。
8.根据权利要求1所述的组合式生产线，其特征是所述模块D包括设置在机架D(5d)上层或下层可90度正反转的转向台D(13d)，和设置在机架D(5d)下层或上层的传送带(9d)或传送链，机架D(5d)底部连接有可调地脚D(8d)；转向台D(13d)通过轴承座D(4d)设置有皮带传动轴D(15d)，其上转动连接有传动皮带D(14d)，转向台D(13d)内设置有与皮带传动轴D(15d)转动连接的上传动电机D(16d)、可阻挡工装板(20)的阻挡器(30)、和有可引导工装板(20)进出转向台D(13d)的导向轮D(12d)，转向台D(13d)底部连接有回转装置(40)；所述转向台D(13d)至少一组；机架D(5d)内设置有与传送带(9d)或传送链转动连接的下传动电机D(7d)。
9.根据权利要求7或8所述的组合式生产线，其特征是所述回转装置(40)包括与机架C(5c)或机架D(5d)固定连接的固定座(40.4)，和转动连接在其上的转轴(40.5)，转轴(40.5)顶部与转向台C(10c)或转向台D(13d)固定连接，机架C(5c)或机架D(5d)通过固定架(40.2)连接有回转气缸(40.3)，回转气缸(40.3)通过万向接头(40.1)与连杆(40.6)的一端相接，连杆(40.6)的另外一端通过螺钉与转轴(40.5)固定连接。
10.根据权利要求2或6或7或8所述的组合式生产线，其特征是所述阻挡器(30)包括安装座(30.2)，安装座(30.2)一侧设置有气缸(30.4)，另外一侧设置有与工装板(20)连接的限位夹(30.1)，两者之间设置有可阻挡工装板(20)的阻挡块(30.5)，并与气缸(30.4)连接。
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2011
- 2011-07-28 CN CN2011202715674U patent/CN202181087U/zh not_active Expired - Lifetime
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120404 |
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