CN104476187A - 一种多工位自动装配线 - Google Patents

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胡铁强
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SUZHOU HUQIANG ELECTRIC EQUIPMENT CO Ltd
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SUZHOU HUQIANG ELECTRIC EQUIPMENT CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多工位自动装配线，包含：主装配线、移载机、工作台；主装配线包括上层传送线、下层传送线和工装板；主装配线首端设有升降移载机一，尾端设有升降移载机二；升降移载机二两侧各设有一台移载机，各移载机的另一端分别与工作台相连；工作时员工在主装配线两侧完成各自工序后将产品置放在工装板上并传输至升降移载机二上，升降移载机二再将工装板交替横向传输至两侧的移载机上，员工拿取至工作台并完成作业，空载工装板再经各自移载机回传至升降移载机二上，升降移载机二下降并将工装板回传至升降移载机一不断循环。本发明所述的多工位自动装配线将各复杂工序通过移载机及线体的布局设计实现了完整的流水作业，提高了效率。

Description

一种多工位自动装配线
技术领域
本发明涉及一种多工位自动装配线。
背景技术
生产中经常遇到一些复杂及交叉的工序，为了保证生产过程的流畅现有技术中通常做法是先将一些零部件进行预加工或预零部件组装，再将预加工或预零部件组装好的零部件转至流水线完成最后总装。
其不足之处在于：在预加工或预零部件组装过程中，生产节拍难协调，生产过程没有实现全流水作业，增加了管理难度，生产过程不连贯，影响品质及效率。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种多工位自动装配线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位自动装配线，包含：主装配线、移载机、工作台；所述主装配线包括上层传送线、下层传送线和工装板；所述主装配线首端设有升降移载机一，尾端设有升降移载机二；所述升降移载机二两侧各设有一台移载机，各所述移载机的另一端分别与所述工作台相连。
优选的，所述上层传送线和下层传送线包含机架、传送链A；所述上层传送线的机架内设定有两条相互平行的传送链A，所述工装板置放在传送链A上；所述下层传送线所在的机架内同样设定有两条相互平行的传送链A。
优选的，所述升降移载机一及升降移载机二包含气缸及移载机A，气缸可托举移载机A下升或下降，移载机A可横向交替传送工装板。
优选的，所述移载机包含电机及传送链B，所述电机驱动传送链B，传送链B带动工装板移动，电机在外部控制下可正反转。
优选的，PLC程序控制升降移载机二的上升、下降运动及与移载机之间的横向交替传送工装板。
本发明的有益效果是：将各复杂工序通过移载机及线体的布局设置实现了完整的流水作业，使生产过程连贯，提高了效率品质，弱化了管理难度，减少了材料的过程堆积。
附图说明
图1是本发明所述的多工位自动装配线布局示意图；
图2是本发明所述的多工位自动装配线主视结构示意图；
其中，1、主装配线；2、移载机；3、工作台；4、上层传送线；5、下层传送线；6、工装板；7、升降移载机一；8、升降移载机二；9、机架；10、传送链A；11、气缸；12、移载机A，13、电机；14、传送链B。
   具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如附图1 ~2所示为本发明所述的多工位自动装配线，一种多工位自动装配线，包含：主装配线1、移载机2、工作台3；所述主装配线1包括上层传送线4、下层传送线5和工装板6；所述主装配线1首端设有升降移载机一7，尾端设有升降移载机二8；所述升降移载机二8两侧各设有一台移载机2，各所述移载机2的另一端分别与所述工作台3相连；所述上层传送线4和下层传送线5包含机架9、传送链A10；所述上层传送线4的机架9内设定有两条相互平行的传送链A10，所述工装板6置放在传送链A10上；所述下层传送线5所在的机架9内同样设定有两条相互平行的传送链A10；所述升降移载机一7及升降移载机二8包含气缸11及移载机A12，气缸11可托举移载机A12下升或下降，移载机A12可横向交替传送工装板6；所述移载机2包含电机13及传送链B14，所述电机13驱动传送链B14，传送链B14带动工装板6移动，电机13在外部控制下可正反转；PLC程序控制升降移载机二8的上升、下降运动及与移载机2之间的横向交替传送工装板6。
本发明所述的多工位自动装配线的工作过程如下：
在图1－2所示实施例中，工作时员工在主装配线1两侧完成各自工序后将产品置放在工装板6上并传输至升降移载机二8上，PLC程序控制升降移载机二8的上升、下降运动及与移载机2之间的横向交替传送工装板6至两侧的移载机2上，员工拿取至工作台3并完成作业，空载工装板6再经各自移载机2回传至升降移载机二8上，升降移载机二8下降并将工装板6回传至升降移载机一7不断循环。
本发明所述的多工位自动装配线将各复杂工序通过移载机及线体的布局设置实现了完整的流水作业，使生产过程连贯，提高了效率品质，弱化了管理难度，减少了材料的过程堆积。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种多工位自动装配线，其特征在于，包含：主装配线（1）、移载机（2）、工作台（3）；所述主装配线（1）包括上层传送线（4）、下层传送线（5）和工装板（6）；所述主装配线（1）首端设有升降移载机一（7），尾端设有升降移载机二（8）；所述升降移载机二（8）两侧各设有一台移载机（2），各所述移载机（2）的另一端分别与所述工作台（3）相连。
2.根据权利要求1所述多工位自动装配线，其特征在于：所述上层传送线（4）和下层传送线（5）包含机架（9）、传送链A（10）；所述上层传送线（4）的机架（9）内设定有两条相互平行的传送链A（10），所述工装板（6）置放在传送链A（10）上；所述下层传送线（5）所在的机架（9）内同样设定有两条相互平行的传送链A（10）。
3.根据权利要求1所述多工位自动装配线，其特征在于：所述升降移载机一（7）及升降移载机二（8）包含气缸（11）及移载机A（12），气缸（11）可托举移载机A（12）下升或下降，移载机A（12）可横向交替传送工装板（6）。
4.根据权利要求1所述多工位自动装配线，其特征在于：所述移载机（2）包含电机（13）及传送链B（14），所述电机（13）驱动传送链B（14），传送链B（14）带动工装板（6）移动，电机（13）在外部控制下可正反转。
5.根据权利要求1所述多工位自动装配线，其特征在于：PLC程序控制升降移载机二（8）的上升、下降运动及与移载机（2）之间的横向交替传送工装板（6）。
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