JP3787133B2 - 分注チップ整列収納装置 - Google Patents
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Description
好ましくは、前記ドラム機構の各々は、自らの処理系列を流れる分注チップを、更に複数の処理系列に振り分ける振り分け機能を有するドラムを少なくとも一つ備えていることを特徴とする。
図1は本発明の一実施形態に係る分注チップ整列収納装置の概略的構成を示す外観斜視図である。図1に示すように、分注チップ整列収納装置本体10は、外部から搬入された整列収納すべき多数本(例えば3500本)の分注チップ1(拡大図示している)を貯留しておくチップストッカー11を備えている。チップコンベア12は上記チップストッカー11内の分注チップ1を装置本体10の頂部近傍に配設されているチップ振り分け器13まで引き上げ搬送する。
[1]実施形態に示された分注チップ整列収納装置は、
搬入された整列収納すべき複数の分注チップ1を複数の処理系列A,Bに振り分けるチップ振り分け器13と、
前記複数の処理系列A,B毎に設けられ、前記チップ振り分け器13によって振り分けられた前記分注チップ1を、それぞれ水平軸HAを中心として回転する撹拌バー(21,22,31,32…)によって撹拌し、各分注チップ1の姿勢を上記水平軸HAに略一致させて排出させるドラム機構14,15と、
これら各ドラム機構14,15からそれぞれ排出される複数の分注チップ1をチップ先端が下向きとなるように統一化するチップ方向統一機構16−1〜16−4と、
これらチップ方向統一機構16−1〜16−4により向きを統一化された分注チップ1を、共通の搬送レーン17Lにより所定位置まで順次搬送する搬送機構17と、
この搬送機構17により所定位置まで順次搬送された前記複数の分注チップ1を、チップ保持用ラック2に対して所定の態様で投入するチップ投入機構18と、
を備えたことを特徴とする。
前記複数の処理系列A,B毎に設けられたドラム機構14,15は、前記チップ振り分け器13の下方に併設されていることを特徴とする。
前記ドラム機構14,15の各々は、上方から供給された分注チップ1を撹拌し、各チップ1の姿勢を略水平方向に統一化したのち下方へ排出する如く設けられた複数のドラムA1,A2〜、B1,B2〜が、上流側から下流側に複数段連接されていることを特徴とする。
前記ドラム機構の各々14,15は、自らの処理系列を流れる分注チップ1を、更に複数の処理系列に振り分ける振り分け機能を有するドラムを少なくとも一つ(A2,B2等)備えていることを特徴とする。
前記各チップ方向統一機構16−1〜16−4は、それぞれ前記各ドラムのチップ排出口の下方に傾斜して配置された樋状をなすチップ受け部材41と、
このチップ受け部材41の下方に配置され、帯状部材42aのセンターラインに沿って分注チップ1の頭部のみが通過不能な幅をもつ貫通溝42bを有するチップ方向統一レーン42とからなることを特徴とする。
前記チップ投入機構18は、前記搬送機構17で所定位置まで順次搬送されてきた、チップ先端部が下向き状態の各分注チップ1を、前記チップ保持用ラック2の各チップ挿入孔Pに対して投入するチップシュータであることを特徴とする。
Claims (2)
- 搬入された整列収納すべき複数の分注チップを複数の処理系列に振り分けるチップ振り分け器と、
前記チップ振り分け器の下方に前記複数の処理系列毎に設けられ、前記チップ振り分け器によって振り分けられた前記分注チップを、それぞれ水平軸を中心として回転する撹拌バーによって撹拌し、各分注チップの姿勢を上記水平軸に略一致させて排出させるドラム機構と、
これら各ドラム機構からそれぞれ排出される複数の分注チップをチップ先端が下向きとなるように統一化するチップ方向統一機構と、
これらチップ方向統一機構により向きを統一化された分注チップを、共通の搬送レーンにより所定位置まで順次搬送する搬送機構と、
この搬送機構により所定位置まで順次搬送された前記複数の分注チップを、チップ保持用ラックに対して所定の態様で投入するチップ投入機構とを備え、
前記ドラム機構の各々は、上方から供給された分注チップを撹拌し、各チップの姿勢を略水平方向に統一化したのち下方へ排出する如く設けられた複数のドラムが、上流側から下流側に複数段連接されていることを特徴とする分注チップ整列収納装置。 - 前記ドラム機構の各々は、自らの処理系列を流れる分注チップを、更に複数の処理系列に振り分ける振り分け機能を有するドラムを少なくとも一つ備えていることを特徴とする請求項1に記載の分注チップ整列収納装置。
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