JP3239964B2 - 部品選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリコン部品などの物
品を良品と不良品とに選別する部品選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば図７に示すように、マ
イコンボックス１０１に設けた孔から電線ケーブル１０
２を引き出す場合、孔の隙間を埋めるために、図８に示
すようなシリコン製の部品１０３が用いられる。この部
品１０３は、外径が孔の内径とほぼ一致する筒状の基体
部１０３ａに２つのつば部１０３ａ、１０３ｂを同軸的
に設けた形状を有してなり、各つば部１０３ａ、１０３
ｂでマイコンボックス１０１の側板を挟み込むようにし
てマイコンボックス１０１に固定される。

【０００３】ところで、この種の部品は型にシリコンを
流し込むことによって一度に大量生産されるため、ばり
や欠けなどを有する不良品が少なからず発生することは
避け難い。したがって、製品として出荷する前にこうし
た不良品を取り除く作業をどうしても行わねばならな
い。

【０００４】しかしながら、この作業はこれまで人手に
より行われることが普通である。よって効率が非常に悪
く、精度も望めない。また部品のサイズが小さなものに
なってくると、目視では不良箇所を発見できなくなる事
態までも起こりかねない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、マ
イコンボックスから電線ケーブルを引き出す孔を埋める
ために用いられるような部品の良品／不良品の選別作業
は．目視によるものが主であり、効率が悪いと言う問題
があった。

【０００６】本発明はこのような課題を解決するための
もので、マイコンボックスから電線ケーブルを引き出す
孔を埋めるために用いられるような小型で軽量の部品を
対象とする、良品／不良品の選別作業を自動化して大幅
な効率改善を図ることのできる部品選別装置の提供を目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の部品選別装置
は、上記した目的を達成するために、本体部を有しかつ
複数のつば部を前記本体部と同軸的に設けた部品を選別
する部品選別装置において、不規則に収容された前記部
品群を一列に整列して排出する部品整列機構と、前記部
品を一つずつ保持するための複数のホルダーを外周部に
それぞれ均等な間隔を置いて配設してなる回転テーブル
と、前記回転テーブルを所定の回転角度ずつ断続的に回
転させるテーブル回転機構と、前記部品整列手段より排
出された部品列を前記回転テーブル近傍の所定の部品受
け渡し位置まで搬送するための、前記部品の外形とほぼ
一致する断面を有する中空部、およびこの中空部にて前
記部品列を搬送する力となるエアーを外部よりこの中空
部内に導入するための複数のエアー導入口を有する部品
搬送路と、前記各エアー導入口にエアーを供給するエア
ー供給装置とを有する部品搬送機構と、前記部品搬送機
構により前記部品受け渡し位置まで搬送された部品を、
一つずつ前記回転テーブルの前記ホルダーに受け渡す部
品受け渡し機構とを具備し、前記ホルダーに保持された
部品の検査を行い、この検査結果に基づいて部品を選別
するようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】すなわち本発明では、部品整列機構にて、選別
の対象となる部品群を一列に整列し、この部品列を部品
搬送機構を通じて回転テーブル近傍の所定の部品受け渡
し位置まで搬送する。その際、部品の平行なつば部間の
本体部に複数のエアー導入口からエアーが吹き付けられ
ることで、搬送部品が本体部に同軸的に複数のつば部が
平行に設けられている部品が立設した状態で安定に搬送
される。部品受け渡し位置まで部品が搬送されると、部
品受け渡し機構がこの部品を一つずつ回転テーブルのホ
ルダーに受け渡す。一方、回転テーブルの外周部には複
数のホルダーがそれぞれ均等な間隔を置いて配設されて
おり、回転テーブルは一定の時間周期で所定の回転角度
ずつ断続的に回転される。すなわち一つの部品がホルダ
ーに受け渡されるごとに、回転テーブルは、次のホルダ
ーが部品受け渡し機構による部品受け渡しが可能な位置
まで移動するよう回転される。部品を保持したホルダー
は、その後、撮像装置が待機する位置まで移動され、こ
の撮像装置によって部品の画像が取り込まれる。この
後、この画像情報を用いて部品の良品と不良品との選別
作業が行われる。

【０００９】このように本発明によれば、部品列を部品
搬送機構を通じて回転テーブル近傍の所定の部品受け渡
し位置まで搬送する際、部品の平行なつば部間の本体部
に複数のエアー導入口からエアーが吹き付けられること
によって、搬送部品が本体部に同軸的に複数のつば部が
平行に設けられている部品を立設した状態で安定に搬送
することができ、部品の良品／不良品の選別作業の効率
改善を図ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は本発明に係る一実施例の部品選別装
置の全体的な構成を示す平面図、図２はその側面図であ
る。

【００１２】これらの図において、１Ａ、１Ｂはそれぞ
れ、不規則に収容された大量のシリコン部品を一列に整
列させて排出する振動型パーツフィーダである。また２
Ａ、２Ｂは各振動型パーツフィーダ１Ａ、１Ｂより排出
されたシリコン部品列を列状態のまま搬送する部品搬送
機構である。３Ａ、３Ｂは各部品搬送機構２Ａ、２Ｂを
通じて搬送されてきたシリコン部品を、後述する回転テ
ーブル上のホルダーに一つずつ受け渡す部品受け渡し機
構である。４は前記の回転テーブルである。この回転テ
ーブル４の外周部には、部品受け渡し機構３Ａ、３Ｂよ
り受け渡された一つ一つのシリコン部品を挟持する複数
（本実施例では16個）のホルダー５が、それぞれ均等な
間隔を置いて取り付けられている。さらに回転テーブル
４には後述する複数（本実施例では16個）の部品押戻し
機構６が個々のホルダー５と対をなして取り付けられて
いる。そして回転テーブル４はこれを支持する回転ポス
ト７を軸に、テーブル回転用モータ８によって矢印Ｒ方
向に所定の回転角度ずつ断続的に回転駆動されるように
なっている。さらに９は各ホルダー５に挟持されたシリ
コン部品の画像を上下から取り込むＩＴＶ（Industrial
Television)カメラである。また図では省略したが、回
転テーブル４の回転軌道上における、ＩＴＶカメラ９の
位置から部品受け渡し機構３Ａ、３Ｂによる部品受け渡
し位置までの間には、良品として判定されたシリコン部
品をホルダー５から抽出する良品抽出機構、並びに不良
品として判定されたシリコン部品をホルダー５から抽出
する不良品抽出機構がそれぞれ配設されている。

【００１３】次にこの部品選別装置による部品選別の全
体的な動作の流れを説明する。

【００１４】この装置では、シリコン部品の搬送および
良品／不良品選別を２系統で同時に行うものとなってい
る。まず各振動型パーツフィーダ１Ａ、１Ｂでそれぞ
れ、シリコン部品群を搬送に適した数珠繋ぎの状態に整
列して、このシリコン部品列を部品搬送機構２Ａ、２Ｂ
を通して部品受け渡し機構３Ａ、３Ｂに搬送する。各部
品受け渡し機構３Ａ、３Ｂはそれぞれ、搬送されてきた
シリコン部品を一つずつ回転テーブル４の連続する２つ
のホルダー５に受け渡す。このとき回転テーブル４は静
止状態にある。回転テーブル４の駆動は、例えば一定の
時間周期で所定の角度回転するよう制御されており、そ
の一回の回転角度は、２つのホルダー５への部品受け渡
しが終了すると、次の２つのホルダー５が各部品受け渡
し機構３Ａ、３Ｂからの部品受け渡しが可能な位置に来
るような値に設定されている。しかして、この回転テー
ブル４の断続的な回転動作の周期で、各部品受け渡し機
構３Ａ、３Ｂから次々とシリコン部材が回転テーブル４
のホルダー５に受け渡されて行く。 一方、シリコン部
材を保持したホルダー５がＩＴＶカメラ９が上下に待機
する撮像位置に到達すると、各ＩＴＶカメラ９によって
同時にこのシリコン部材を上下から捕えた画像が取り込
まれる。各ＩＴＶカメラ９によって取り込まれた画像情
報は図示しないコンピュータに伝送される。そして、例
えば、ＣＲＴ画面上にこの画像を拡大して表示したり、
基準のパターン情報と照合するなどしてシリコン部品の
良否判定が行われる。

【００１５】この後、良品と判定されたシリコン部品
は、図示しない良品抽出機構によってホルダー５から抽
出され、不良品と判定されたシリコン部品は、図示しな
い不良品抽出機構によってホルダー５から抽出される。

【００１６】次に各部の詳細を説明する。図３は部品搬
送機構２Ａ、２Ｂにおいて実際にシリコン部品列を搬送
する搬送部２１の構造を示す断面図である。同図に示す
ように、搬送部２１は、シリコン部品Ｐの外形とほぼ断
面が一致する中空部２２を、シリコン部品Ｐの列を搬送
方向に案内するための案内路として設けてなっている。
また搬送部２１の両側壁には、中空部２２内にてシリコ
ン部材Ｐの列を搬送する力となるエアーを外部から中空
部２２内に一斉に導入するための複数のエアー導入口２
３が所定のピッチで設けられている。本実施例におい
て、各エアー導入口２３はそれぞれシリコン部品Ｐの列
の搬送方向に対し45度に傾いた角度で、かつシリコン部
品Ｐのつば部Ｐ１、Ｐ２の間にエアーが直接当たるよう
な位置に設けられている。そして、搬送部２１の両側に
は、すべてのエアー導入口２３にエアーを一斉に供給す
るためのエアー供給装置（図示せず）が配設されてい
る。

【００１７】図４は部品受け渡し機構３Ａ、３Ｂ、並び
に回転テーブル４に設けたホルダー５および部品押戻し
機構６の詳細を示す平面図および側面図である。なお、
側面図において、部品押戻し機構６は省略してある。

【００１８】同図に示すように、部品受け渡し機構３
Ａ、３Ｂは、部品搬送機構２Ａ、２Ｂを通じて搬送され
てきたシリコン部品Ｐを一つずつ挟持しつつ回転して、
シリコン部品Ｐの列を回転テーブル４のホルダー５に向
けて搬送移動するための一対の星型ローラ４１と、この
一対の星型ローラ４１を個々に回転駆動する２つのロー
ラ回転用モータ４２とを具備して構成されている。また
ホルダー５は板状部材からなり、その先端部にはシリコ
ン部品Ｐを一つ挟持するための切欠き部５１が設けられ
ている。さらに部品押戻し機構６は、板状の支持部材６
１の先端部に回転ローラ６２を回転自在に支持して構成
されている。この部品押戻し機構６は、一対の星型ロー
ラ４１が搬送した部品列における先頭のシリコン部品Ｐ
が回転移動中のホルダー５と衝突することを避けるため
に設けられたものである。すなわち、部品押戻し機構６
の回転ローラ６２は、回転テーブル４の回転でホルダー
５が部品受け渡し位置に到達する直前に先頭のシリコン
部品Ｐと当接し、部品受け渡し機構３Ａ、３Ｂ上におい
て部品列を通常の部品搬送方向と逆方向に所定の位置ま
で押し戻すよう機能するものとなっている。なお、４３
は部品搬送機構２Ａ、２Ｂの搬送部２１より延長して設
けられた搬送レールを示している。

【００１９】次にこの部品受け渡し機構３Ａ、３Ｂの動
作並びに部品押戻し機構６の動作の詳細を図５を用いて
説明する。

【００２０】図５の（ａ）はシリコン部品Ｐをホルダー
５に受け渡す前の状態であり、この状態において先頭の
シリコン部品Ｐは、一対の星型ローラ４１の回転によっ
て搬送レール４３上の先端位置まで搬送されている。な
お、一対の星型ローラ４１は（ｄ）の状態からシリコン
部品Ｐの列を部品２つ分連続的に搬送するよう回転し、
この後、部品１つ分シリコン部品Ｐの列を搬送方向と逆
方向に戻すよう回転するものとなっている。

【００２１】（ｂ）はホルダー５がシリコン部品Ｐの受
け渡し位置に到着する直前に、部品押戻し機構６の回転
ローラ６２が先頭のシリコン部品Ｐと当接してこれを押
し戻す状態を示している。上述したように一対の星型ロ
ーラ４１はシリコン部品Ｐの列を部品２つ分連続的に搬
送するので、ホルダー５がシリコン部品Ｐの受け渡し位
置に到着するまでに、先頭のシリコン部品Ｐは（ａ）の
位置からさらに回転テーブル４側に移動してしまい、こ
のままではホルダー５の端部が先頭のシリコン部品Ｐと
衝突し、このシリコン部品Ｐをはじき飛ばしてしまうこ
とになる。そこで、本実施例では部品押戻し機構６を設
け、ホルダー５がシリコン部品Ｐの受け渡し位置に到着
する直前に、部品押戻し機構６の回転ローラ６２で先頭
のシリコン部品Ｐを押し戻すようにしている。

【００２２】この後、（ｃ）に示すように、ホルダー５
が部品受け渡し機構３Ａ、３Ｂと対向する位置に到着す
ると回転テーブル４が停止し、先頭のシリコン部品Ｐが
ホルダー５の切欠き部５１に押し込まれる。

【００２３】そして（ｄ）に示すように、シリコン部品
Ｐの受け渡し完了後、回転テーブル４が再び回転しはじ
めると同時に、一対の星型ローラ４１は逆方向に回転
し、先頭のシリコン部品Ｐ１を通常の搬送方向と逆方向
に部品一つ分搬送する。これにより、先頭のシリコン部
品Ｐ１を部品受け渡しのための初期位置に戻す。

【００２４】この後は、再び一対の星型ローラ４１を正
方向に回転し、シリコン部品Ｐの列を回転テーブル４側
に向けて搬送する。そして以上の動作が繰り返される。

【００２５】ところで、本実施例の部品選別装置では、
図６に示すように、同時に二箇所で以上のようなシリコ
ン部品Ｐの受け渡しを行っている。よって図５の（ｄ）
の状態から（ａ）の状態への移行の間には、シリコン部
品Ｐを既に保持したホルダー５ａが部品受け渡し機構３
Ｂの前を通過することになる。このとき部品受け渡し機
構３Ｂが次に受け渡そうとしている先頭のシリコン部品
Ｐがこのホルダー５ａと衝突しないよう、このホルダー
５ａの先端位置から回転テーブル４の中心までの距離Ｌ
２は、他方のホルダー５ｂの先端位置から回転テーブル
４の中心までの距離Ｌ１よりも僅かに短いものとなって
いる。

【００２６】かくして本実施例の部品選別装置によれ
ば、シリコン部品Ｐの良品／不良品の選別作業を自動化
して大幅な効率改善を図ることができる。また本実施例
の部品選別装置では、部品搬送機構２Ａ、２Ｂの搬送部
２１内に設けた中空部２２内で、エアー噴射によってシ
リコン部品Ｐを搬送することで、シリコン部品Ｐを搬送
する機構を簡単かつ小形化できる。さらに本実施例の部
品選別装置では、部品受け渡し機構３Ａ、３Ｂおよび部
品押戻し機構６に特徴があり、部品搬送系から部品検査
・選別系への受け渡しを安定して行えると言う利点があ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の部品選別装
置によれば、部品列を部品搬送機構を通じて回転テーブ
ル近傍の所定の部品受け渡し位置まで搬送する際、部品
の平行なつば部間の本体部に複数のエアー導入口からエ
アーが吹き付けられることによって、搬送部品が本体部
に同軸的に複数のつば部が平行に設けられている部品を
立設した状態で安定に搬送することができ、部品の良品
／不良品の選別作業の効率改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の部品選別装置の全体的
な構成を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１における部品搬送機構において実際にシリ
コン部品列を搬送する搬送部の構造を示す断面図であ
る。

【図４】図１における部品受け渡し機構並びに回転テー
ブルに設けたホルダーおよび部品押戻し機構の詳細を示
す平面図である。

【図５】図４に示す部品受け渡し機構の動作並びに部品
押戻し機構の動作の詳細を説明するための図である。

【図６】回転テーブル上に設けた隣接する２つのホルダ
ーの取り付け位置関係を示す平面図である。

【図７】選別の対象となる部品の使用方法について説明
するための図である。

【図８】図７に示す部品の斜視図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ…振動型パーツフィーダ、２Ａ、２Ｂ…部品
搬送機構、３Ａ、３Ｂ…部品受け渡し機構、４…回転テ
ーブル、５…ホルダー、６…部品押戻し機構、７…回転
ポスト、８…テーブル回転用モータ、９…ＩＴＶカメ
ラ、２１…搬送部、２２…中空部、２３…エアー導入
口、４１…星型ローラ、４２…ローラ回転用モータ、４
２…搬送レール、５１…切欠き部、６１…支持部材、６
２…回転ローラ、Ｐ…シリコン部品。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部を有しかつ複数のつば部を前記本
   体部と同軸的に設けた部品を選別する部品選別装置にお
   いて、 不規則に収容された前記部品群を一列に整列して排出す
   る部品整列機構と、 前記部品を一つずつ保持するための複数のホルダーを外
   周部にそれぞれ均等な間隔を置いて配設してなる回転テ
   ーブルと、 前記回転テーブルを所定の回転角度ずつ断続的に回転さ
   せるテーブル回転機構と、 前記部品整列手段より排出された部品列を前記回転テー
   ブル近傍の所定の部品受け渡し位置まで搬送するため
   の、前記部品の外形とほぼ一致する断面を有する中空
   部、およびこの中空部にて前記部品列を搬送する力とな
   るエアーを外部よりこの中空部内に導入するための複数
   のエアー導入口を有する部品搬送路と、前記各エアー導
   入口にエアーを供給するエアー供給装置とを有する部品
   搬送機構と、 前記部品搬送機構により前記部品受け渡し位置まで搬送
   された部品を、一つずつ前記回転テーブルの前記ホルダ
   ーに受け渡す部品受け渡し機構とを具備し、 前記ホルダーに保持された部品の検査を行い、この検査
   結果に基づいて部品を選別するようにしたことを特徴と
   する部品選別装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の部品選別装置において、前記ホルダーに保持された部品の画像を取り込む撮像装
   置を具備し、この撮像装置により取り込んだ画像情報を
   用いて前記ホルダーに保持された部品の検査を行う こと
   を特徴とする部品選別装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の部品選別装置に
   おいて、前記部品受け渡し機構は、前記部品を一つずつ挟持しつ
   つ回転して前記部品列を前記回転テーブルの前記ホルダ
   ーに向けて搬送移動するための一対の星型ローラと、こ
   の一対の星型ローラを回転駆動するモータとを具備し、
   前記一対の星型ローラは、一つの部品を前記ホルダーに
   受け渡すごとに前記部品列を部品２つ分搬送して先頭の
   部品を前記ホルダーの所定の部品挟持位置まで押し込
   み、部品受け渡し完了後、逆回転して先頭の部品を部品
   受け渡しのための初期位置まで戻すよう動作してなる こ
   とを特徴とする部品選別装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の部品選別装置において、前記部品受け渡し機構の前記一対の星型ローラが搬送し
   た前記部品列における先頭の部品が回転移動中の前記ホ
   ルダーと衝突しないよう、前記回転テーブルの回転によ
   り前記ホルダーが部品受け渡し位置に到達する直前に、
   前記先頭の部品と当接して前記部品列を通常の部品搬送
   方向と逆方向に所定の位置まで押し戻す部品押戻し機構
   を前記回転テーブルに設けた ことを特徴とする部品選別
   装置。