CN108946063A - 成排苗间歇输送装置 - Google Patents

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崔志超
管春松
高庆生
杨雅婷
陈永生
贲智平
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CHANGZHOU MAITENG MACHINERY Co Ltd
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
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Abstract

本发明涉及一种成排苗间歇输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括基座、设置在基座上的输送带以及分别设置在输送带两侧的左挡板、右挡板，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板两部分，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述基座上还安装有气缸，所述气缸的缸体与基座铰接，所述活动挡板上固接有向下延伸并与所述基座铰接的至少两个连接块，所述活动挡板的顶部与气缸的活塞杆铰接。该装置具有输送功能兼间歇控制输送时间功能，可以保证后续的栽植器单株取苗，具有不伤苗、效率高等优点。

Description

成排苗间歇输送装置
技术领域
本发明涉及一种成排苗间歇输送装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
蔬菜机械化移栽可缩短蔬菜生长周期，提高产量，已逐渐成为蔬菜种植的主要生产方式。为提高作业效率，减轻劳动强度，实现蔬菜自动快速移栽，其关键在于如何由机器替代人工连续地将秧苗输送并投入至分苗机构，称为秧苗自动输送技术。
目前常见的秧苗输送方式有导苗管式、双盘夹持式及带式输送3种类型，其中导管式输送采用栽植器将秧苗投入至导苗管上方，在重力作用下秧苗自由下落至苗沟里；双盘夹持式采用两个相对转动的圆盘或圆盘拨叉夹持秧苗，使秧苗从上方缓慢输送到地面上，并转90º将秧苗落入至苗沟内。由于导苗管式输送方式常出现秧苗堵塞导管，且喂入频率低导致作业效率低，双盘夹持方式易伤苗且栽植深度不稳定，故而带式输送成为提高栽植效率及质量的首选。
目前常用的秧苗移栽带式输送仅承担秧苗的运输转移作用，如专利文件ZL201721218274.3中公开了一种用于蔬菜移栽机的秧苗输送装置，秧苗在输送带上从左往右横向输送，在第一限位挡板和第二限位挡板作用下秧苗准确进入秧苗下送装置，形成一个输送过程，无限循环完成秧苗输送。该装置虽可提高秧苗输送效率，但结构简单，功能单一，运行速度单一，不能满足后续分苗装置所需的速度变换要求，不能为后续分苗机构留有足够的作业时间。
发明内容
本发明要解决技术问题是：提供一种具有输送功能兼间歇控制输送时间功能的成排苗间歇输送装置，可以保证后续的栽植器单株取苗，具有不伤苗、效率高等优点。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种成排苗间歇输送装置，包括基座、设置在基座上的输送带以及分别设置在输送带两侧的左挡板、右挡板，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板两部分，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述基座上还安装有气缸，所述气缸的缸体与基座铰接，所述活动挡板上固接有向下延伸并与所述基座铰接的至少两个连接块，所述活动挡板的顶部与气缸的活塞杆铰接。
本发明在使用时，人工通过取苗器从秧盘取出一排秧苗放入输送带上，左挡板和右挡板可以防止秧苗在输送过程中歪倒，当秧苗被输送到活动挡板位置时，活动挡板在气缸的带动下向输送带内外侧摆动，向内侧摆动时夹苗，向外侧摆动时则放苗，从而将秧苗断续向前输送，实现整排秧苗的间歇输送，可以保证后续整排苗在分苗时能够单株取苗，具有不伤苗、效率高、节省人工、降低劳动强度等优点。另外，本发明通过气动系统控制气缸的伸缩，以此控制活动挡板的夹苗与放苗动作，反应时间短，控制位置精准，且作业频率随气压变化值变化随时可调。
优选的，所述基座上设有气缸连接架，所述气缸安装在气缸连接架上，所述活动挡板上固接有气缸上连接块，所述气缸的活塞杆与气缸上连接块通过球面螺栓连接从而使两者相互铰接。
优选的，所述基座挂接在拖拉机上，所述基座上设有空气压缩机，所述空气压缩机经换向阀驱动气缸，所述空气压缩机由拖拉机动力输出轴驱动。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视示意图。
图3是气缸的工作原理图。
图4是气缸的活塞杆与气缸上连接块连接示意图。
附图标记：球面螺栓19，气缸上连接块20，基座301，输送带链轮302，气缸连接架303，输气管304，气缸305，气管306，输送带传动轴307，支撑板308，左挡板309，输送带被动轮312，输送带313，固定挡板314，活动挡板316，动力驱动轮318，右挡板321，空气压缩机322，安全阀323，储气罐324，空气处理单元325，气压控制单元326，换向阀327。
具体实施方式
实施例
如图1和图2所示，本实施例的成排苗间歇输送装置由基座301、设置在基座301上的输送带313以及分别设置在输送带313两侧的左挡板309、右挡板321构成，左挡板309包括固定挡板314和活动挡板316两部分，右挡板321和固定挡板314固定安装在基座301上，基座301上还安装有气缸305，气缸305的缸体与基座301铰接，活动挡板316上固接有向下延伸并与基座201铰接的两个连接块317，两个连接块317的长度一致，活动挡板316的顶部与气缸305的活塞杆铰接。这样就可以通过气缸305活塞杆的伸出驱动活动挡板316朝输送带313方向翻转，从而夹紧输送带313上位于活动挡板316处的成排秧苗，并挡住输送带313上后面的秧苗；当气缸305活塞杆收缩时，活动挡板316朝远离输送带313方向翻转，此时放苗。优选的，如图4所示，所述基座301上设有气缸连接架303，所述气缸305的缸体与气缸连接架303铰接，所述活动挡板316上固接有气缸上连接块20，所述气缸305的活塞杆与气缸上连接块20通过球面螺栓19连接从而使两者相互铰接。
本实施例还可以作以下改进：所述基座301挂接在拖拉机上，所述基座301上设有空气压缩机322，所述空气压缩机322经换向阀327驱动气缸，所述空气压缩机322由拖拉机动力输出轴驱动。拖拉机动力输出轴将动力传递给空气压缩机322，如图3所示，空气压缩机322做功，将压缩空气经过安全阀323输送到储气罐324，保证储气罐324内压缩空气压力恒定。储气罐324内的压缩空气经过空气处理单元325和气压控制单元326传递给换向阀327，当触发开关关闭，换向阀327左侧连通，此时气缸305的无杆腔进气，活塞杆被推出，输送带313一侧秧苗被活动挡板316夹紧；当触发开关打开，换向阀327右侧连通，此时气缸305的有杆腔进气，活塞杆缩入，此时放苗。
本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种成排苗间歇输送装置，其特征在于：包括基座、设置在基座上的输送带以及分别设置在输送带两侧的左挡板、右挡板，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板两部分，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述基座上还安装有气缸，所述气缸的缸体与基座铰接，所述活动挡板上固接有向下延伸并与所述基座铰接的至少两个连接块，所述活动挡板的顶部与气缸的活塞杆铰接。
2.根据权利要求1所述的成排苗间歇输送装置，其特征在于：所述基座上设有气缸连接架，所述气缸安装在气缸连接架上，所述活动挡板上固接有气缸上连接块，所述气缸的活塞杆与气缸上连接块通过球面螺栓连接从而使两者相互铰接。
3.根据权利要求1所述的成排苗间歇输送装置，其特征在于：所述基座挂接在拖拉机上，所述基座上设有空气压缩机，所述空气压缩机经换向阀驱动气缸，所述空气压缩机由拖拉机动力输出轴驱动。
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