TW397799B - Apparatus for transporting parts - Google Patents

Description

經濟部智慧財產局員工消t合作社印製 A7 B7____ 五、發明說明（ί ) 發明背景： 1.發明範圍： 本項發明是有關於一個傳送部品裝置，而特別是有關 於一個能夠將被傳送部品陣列中之第一部品與在同一部品 列陣中之第二部品加以分離的傳送部品裝置。 .2·相關技術之描述： 當考量用於傳送例如是晶片元件等小型部品的裝置時 ，一個裝置已知其中有一個無端環帶包含一傳送溝槽（部 品經由此傳送溝槽而被導引）的底部，而且其中部品的傳 送是藉由上述皮帶之間斷驅動作用所致（參考未經審查之 曰本專利刊物第8-48419號）。在此種裝置的應用實例中 有一個機構被提供用來將在皮帶上之部品列陣中第一部 品與在同一部品列陣中之第二部品加以分離，用以容許在 部品列陣中的第一部品從所在位置處被移出。此種分離機 構的作動使得一個停止器在位於皮帶上之部品隨著皮帶的 前進運動而往前移動的同時，能夠與一導引溝槽的最前方 末端相接觸，第一部品本身則被停止於一特定位置處，而 且當第一部品與停止器相接觸時，所有部品的運動均被停 .止住’第二部品則被一固定銷握持於相同位置處，同時， 停止器被開啓往前，用以容許第一部品在保持被一位於停 止器上永久磁鐵連結之狀況下依然能夠繼續往前移動，於 是強制地在第一部品與第二部品之間形成一個間隙。 然而，在上述分離機構中的施行方法包含停止所有部 4____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------—1-裝·1 — 111 訂 —·!! ·線 (請先閱讀背面之注意事項Ϊ寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消t合作社印製 A7 ‘ B7___ 五、發明說明（> ) 品之移動，將第一部品連結至一個被提供於停止器內的永 久磁鐵，以及藉由磁力的作用來拉動該第一部品往前移動 ，此項結果表示在部品爲非磁性材料所組成，或是部品上 存有殘屑或其他類似物質而導致磁性無法有效作動之狀況 下，上述之第一部品就無法被分離。同樣地，在移出第一 部品的同時，於部品與皮帶之間會有摩擦力產生，導致介 於永久磁鐵與部品之間的連結狀況可能被分離。於是，此 種配置方式具有可靠性不佳的問題。 發明簡述： 因此，本項發明之目的是在提供一個傳送部品裝置， 其中甚至在部品爲非磁性材料之狀況下，第一部品和第二 部品亦可以採用上述之方式加以分離，而且其中亦方便第 一部品的移出。 爲了要得到以上之目的，一個部品傳送裝置包含：一 個用於將部品排成一列和導引部品的導引溝槽；一個被提 供於導引溝槽底座之藉由其本身沿著溝槽往前和向後移動 來傳送部品往前方運動的傳送構件；以及一個用於往復驅 動傳送構件往前和向後移動的驅動機構；一個在導引溝槽 之寬度方向上被操作用來開啓和關閉，以及用於握持住第 二部品而使此第二部品與在傳送構件上側表面上被傳送之 部品列陣前端予以分離的停止器；以及一個用於與傳送構 件之往前和向後移動保持同步來開啓和關閉停止器的同步 機構；其中一旦停止器已握持住第二部品時，傳送構件則 5 ---------------I---tr.· I I I---- (請先閱讀背面之注意事項i寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公芨） 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（V) 會往前移動若干距離，於是將在部品列陣中之第一部品與 第二部品加以分離。 圖1A到圖1E說明依照本項發明之傳送部品裝置的操 作原理。 圖1A爲啓始狀態，其中部品p的二側邊被一導引溝 槽（圖形中未表示出來）所導引，於是部品被排列成一列 。一個能夠往前和向後移動的傳送構件Μ被提供於導引溝 槽之底部表面。部品Ρ被安置於傳送構件Μ的上側表面上 ，而且一個已開啓的停止器S被安裝於第一部品Ρ1之側 邊。在此圖形中，停止器S被安置於部品Ρ的上方，但是 在實際的使用上則被安置於部品Ρ的側邊（在與圖形表面 保持垂直的方向上）。 圖1Β表示傳送構件Μ是在已被往前移動一個節距之 狀況下。在此位置處，停止器S是以關閉的方向被作動， 第二部品Ρ2受壓抵住導引溝槽的內側，於是被停止器握持 住，用以防止第二部品和以後的部品繼續往前移動。 圖1C表示傳送構件Μ是在已被更加往前移動之狀況 下。在此位置處，第一部品Ρ1隨著傳送構件Μ的往前移 動而亦往前運動，但是第二部品和以後的部品Ρ則被停止 器S限制住，使得介於傳送構件Μ與第二部品和以後的部 品Ρ之間產生相對滑動現象。於是，造成一個間隙5產生 於第一部品Ρ1與第二部品Ρ2之間。 圖1D表示有一個例如是承座或其他類似機構的移出 裝置Κ被用來移出第一部品Ρ1。此時，一個間隙<5被產生 _6 i紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4~規格（210 X 297公釐7 一 I-------11!裳---—— — —— 訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項ί寫本頁) A7 B7 經濟部智慧財產局貝工消t合作社印製 五、發明說明（+) 於第一部品P1與第二部品P2之間，使得第二部品P2不 致於會意外地被移出。 圖1E表示傳送構件Μ是在已被向後移動之狀況下。 在此位置處，某些特定機構被提供用來防止部品Ρ隨著該 傳送構件Μ而向後移動。於是’造成介於傳送構件Μ與 部品Ρ之間產生相對滑動現象’使得傳送構件Μ獨自往前 移動，而部品Ρ則被維持在原先的前進位置處。 重複施行如圖1Α到圖1Ε所示之操作方式來間斷地傳 送一列部品Ρ往前移動，然後一次移出一個第一部品Ρ1。 當考量使用傳送構件依循一個方向來傳送部品的方法 時，以使用到摩擦力爲較適宜。亦即是驅動機構可以採用 往復之方式來驅動傳送構件，使得向後移動的速度要大於 往前移動的速度。往前移動的速度是握持摩擦力能夠作用 於傳送構件與被配置在傳送構件上側表面上之部品間的速 度：以及向後移動的速度則是造成作用於傳送構件與被配 置在傳送構件上側表面上之部品間的摩擦力失效的速度。 藉由上述之配置方式’僅藉由傳送構件的往復驅動作用就 可以沿著一個方向來傳送部品’使得傳送機構本身的構造 能夠被簡化，此外’由於部品未受到任何限制，使得少許 危險狀況可能會發生在部品上。另外，“摩擦力失效”一 詞不僅包括致使摩擦力無法作動的速度，亦包括其中甚至 倘若摩擦力確實作動’但部品事實上亦無法向後移動的速 度。 同樣地，同步機構可以包含：一個以對角線方向被提 7 09^ (請先閱讀背面之注意事項寫本頁)

I •^β Τ- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消貲合作社印製 A7 _B7____ ----------- 五、發明說明（s) 供於傳送構件之尖端部位的第一溝槽；一個以垂直方向被 提供於一固定構件內側表面上之用於導引傳送構件側邊的 第二溝槽；一個被安置於第一溝槽和第二溝槽之用於跨在 介於該二溝槽中間之空間的滾動構件；一個成形於停止器 上的傾斜平面會與滾動構件相接觸；以及一個壓住停止器 朝向握持部品所需之方向的彈簧。藉由此種配置方式’由 於傳送構件在往前和向後方向上的往復動作’滾動構件會 沿著第一溝槽和第二溝槽做垂直方向移動’而且滾動構件 還會沿著被提供於停止器之傾斜平面移動’使得停止器在 導引溝槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持住第二部 品而使此第二部品與部品列陣的前端分離。 在此項應用實例中，所使用的滾動構件包含同步機構 ，使得運動狀況順利作動，且機件耐用。同樣地，停止器 本身則隨著傳送構件之運動情況而同步被移動，使得介於 握持第二部品與傳送構件往前移動之間的時程很容易地被 同步化，而且操作方式的可靠性亦隨之提高。 此外，同步機構亦可以包含：一個被提供於傳送構件 的接觸部位；一個成形於停止器上的傾斜平面，停止器上 的傾斜平面在往前和向後方向上會與該接觸部位相接觸， 以及一個壓住停止器朝向握持部品所需之方向的彈簧。藉 由此種配置方式，由於傳送構件在往前和向後方向上的往 復動作，接觸部位會沿著停止器上的傾斜平面移動，使得 停止器在導引溝槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持 住第二部品而使此第二部品與部品列陣的前端分離。 ____8____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I - n n n I ml i n n n I n n n an .1 一 0, n n n n I (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（t ) 上述之配置方式減少了部品的數目和將構造加以簡化 0 其次，同步機構可以包含：一個被提供於在往前和向 後方向上之傳送構件的傾斜平面；一個成形於停止器上的 接觸部位會與傾斜平面構件相接觸；以及一個壓住停止器 朝向握持部品所需之方向的彈簧。藉由此種配置方式’由 於傳送構件在往前和向後方向上的往復動作’停止器的接 觸部位會移動超過傾斜平面，使得停止器在導引溝槽之寬 度方向上往復移動，於是得以握持住第二部品而使此第二 部品與部品列陣的前端分離。 如同以上所述之其他配置方式，此種配置方式亦可以 減少部品的數目和將構造加以簡化。 此外，同步機構可以包含：一個以對角線方向被提供 於傳送構件之尖端部位的第一溝槽；一個以垂直方向被提 供於一固定構件內側表面上之用於導引傳送構件側邊的第 二溝槽；以及一個被安置於第一溝槽和第二溝槽之用於跨 在介於該二溝槽中間之空間的滾動構件。停止器本身可以 是由一種在握持部品所需之方向上具有類似彈簧性質的材 料所組成。藉由此種配置方式，由於傳送構件在往前和向 後方向上的往復動作，滾動構件會沿著第一溝槽和第二溝 槽做垂直方向移動，而且滾動構件還會沿著被提供於停止 器之傾斜平面移動，使得停此器在導引溝槽之寬度方向上 往復移動，於是得以握持住第二部品而使此第二部品與部 品列陣的前端分離。 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -----------I I ^-----— II ^ --------- (請先閱讀背面之注意事項Ap-si：寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 _______B7_;_ 五、發明說明（7 ) 此種配置方式具有與依照先前所述配置方式所得到之 同步機構相同的構造，但是在此種配置方式中，停止器本 身是由一類似彈簧的構件所組成，以致於不需使用到彈簧 ，於是構造被更進一步簡化。 同樣地，停止器可以被提供於導引溝槽的任一側邊， 藉由停止器在導引溝槽之寬度方向上的往復移動，於是得 以握持住第二部品而使此第二部品與部品列陣的前端分離 。或是停止器可以被提供於導引溝槽的二側邊，藉由停止 器在導引溝槽之寬度方向上的往復移動，於是得以握持住 第二部品而使此第二部品與部品列陣的前端分離。 圖示說明： 圖1A到圖1E爲說明依照本項發明之傳送部品裝置操 作原理的解釋圖形； 圖2爲依照本項發明之傳送部品裝置應用實例的立體 視圖， 圖3爲如圖2所示之傳送部品裝置的立體視圖，其中 前蓋和上蓋已被除去； 圖4爲沿著圖2中直線IV-IV所取的橫剖面圖形； 圖5A爲沿著圖2中直線V — V所取的橫剖面圖形，其 中有一個部品被釋出； 圖5B爲沿著圖2中直線V — V所取的橫剖面圖形，其 中有一個部品被握持住； 圖6爲被分離前之分離機構的放大立體視圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------裝--------訂--I------線 (請先閱讀背面之注意事項^寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（j ) 圖7爲被分離後之分離機構的放大立體視圖； 圖8A和圖8B爲依照第二實施方案之分離機構的橫绚 面視圖； 圖9A和圖9B爲依照第三實施方案之分離機構的橫音!j 面視圖； 圖10A和圖10B爲依照第四實施方案之分離機構的牛黃 剖面視圖。 較佳實施方案之詳細描述·· 圖2到圖7說明一個依照本項發明之傳送部品裝置的 應用實例。在此項實施方案中是採用晶片型式電子元件做 爲部品P。 圖2爲本項傳送部品裝置的整體視圖，以及圖3表示 與圖2相同之狀態，但是其中在下文中將描述之前蓋4和 1〇，以及上蓋11會被除去。 如圖4之所示，一個凹陷部位la成形於裝置本體1的 前端，而且藉由將前蓋4固定至裝置本體1之前端來組成 一狹窄的空間。一個做爲傳送構件之應用實例的輪葉5被 安置於此狹窄空間內，使得此輪葉能在水平方向上滑動。 一個上蓋11藉由螺絲12之作用而被固定至裝置本體1的 上側表面’使得部品P在被傳送時無法飛出該傳送部品裝 置。以上所提及之凹陷部位la的內側表面、前蓋4的內側 表面、輪葉5的上側平面，和以上所提及之上蓋u的下側 平面共同界定了一個導引溝槽6，於是部品P得以在此導 ___η_ 本紙張尺度適用國家標毕（CNS)A4規格（21G X 297公爱) " " I! •裝.—--I I I I ^ ---- ----線 (請先閱讀背面之注意事項t寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 A7 B7__ 五、發明說明（1 ) 引溝槽內排成一列和被加以導引。 如圖3之所示，輪葉5是由薄的金屬板所組成，其中 還帶有在往前/向後方向上延長的加長孔5a，以及彈簧儲 存孔5b。從裝置本體1往外突出的導引銷7被插入穿過加 長孔5a，於是將輪葉5導引在往前/向後方向上。同樣地 ，彈簧8被放置於彈簧儲存孔5b內，而且彈簧8在其徑向 上的二末端會被安裝至一個成形於裝置本體1的凹陷部位 lb內。另外，有一個開口 4a成形於前蓋4中（參考圖4) 。彈簧8的後側被彈簧儲存孔5b支撐，而且此彈簧8的前 側則是被凹陷部位lb和開口 4a支撐，使得彈簧8能夠經 常壓住輪葉5朝著往後的方向。 藉由彈簧8的作用力，輪葉5的後側末端部位5c會與 一個以可搖動方式被連結至裝置主體1之中間槓桿13的前 端表面相接觸。此中間槓桿13的中央部位是以可搖動方式 被一螺栓I4所支撐，一個旋轉抵住凸輪17之周圍的滾子 15被連結至中間槓桿13的上側末端。彈簧16的一末端被 連結至裝置主體1，而彈簧16的另外一末端則被連結至中 間槓桿13的下側末端。於是，中間槓桿13因受壓而移動 的方向可以使得位於中間槓桿上側末端之滾子15會與凸輪 17的周圍相接觸。以上所提及之彈簧8、中間槓桿13和凸 輪17共同組成用於往復驅動輪葉5的驅動機構。 如圖2和圖3之所示，凸輪17具有一個凸起部位17a 和一個凹下部位17b，而且藉由一個未於圖形中表示出來 之馬達的作用，此凸輪能夠以固定速度，沿著箭頭所示之 _______12__ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -------------裝--------訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 ___ B7____ 五、發明說明（fCi ) 方向旋轉。由於此種配置方式，輪葉5能夠依照中間槓桿 13之滾子15在凸輪Π之凸起部位17a上往上升起的狀況 而以緩慢速度前進，另外’輪葉5能夠依照滾子15向下滑 入凸輪17之凹下部位17b的狀況而快速後退。以上輪葉5 的前進速度是依據凸輪Π之凸起部位17a的傾斜角度和凸 輪17的旋轉速度，而且此前進速度被設定成是導致若千握 持阻力能夠產生於輪葉5與在輪葉上側表面上之部品P中 間的速度。同樣地，以上輪葉5的後退速度被設定成是導 致介於輪葉5與在輪葉上側表面上之部品P中間無法產生 阻力的速度。以此方式，以緩慢速度前進的輪葉5會造成 摩擦力作動，而以較快速度後退的輪葉則會造成摩擦力無 法作動，使得部品P能夠朝著一個方向被傳送’而不需要 提供任何特定機構來防止部品P向後移動。 一個用於將部品P排列成單獨一列的排列設備20以對 角線方向被提供於裝置本體1之後方上側。一個滑槽21成 形於此排列設備2〇，使得部品P能夠沿著滑槽的傾斜角度 而往下滑動，其中有一個前蓋10會蓋住此滑槽21的前端 側邊。此滑槽21的底部末端被連結至導引溝槽6之末端部 位，使得已往下滑出滑槽21的部品P可以進入至導引溝槽 6內。此時，介於滑槽21與導引溝槽6之間的角度有所變 化，於是藉由位於滑槽21之底部的部品P來防止在導引溝 槽6內的部品P回復到原先位置處。 一個用於將在部品列陣中之第一部品與第二部品分離 的分離溝槽30被提供於導引溝槽6之前方末端。如圖5到 ____13____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） - - - - - - - - - - - ---,丨 i I — I I I 丨 II--- (請先閱讀背面之注意事項t寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（\| ) 圖7之所示，分離溝槽30具有一個用於握持住在已沿著輪 葉5表面被傳送之部品P列陣中第二部品P2的停止器31 ，以及具有用於以與輪葉5之往前/向後運動保持同步之 方式來搖動（開啓/關閉）該停止器的同步機構32。停止 器31的底部末端31a被一個成形於裝置本體1的凹陷部位 lc支撐，而且停止器31在導引溝槽6之寬度摩擦作用方 面可以自由搖動。在本項實施方案中的同步機構32被提供 於輪葉5之尖端部位，而且此同步機構的組成包括一個在 往前/向後方向上沿著對角線方向傾斜的第一溝槽5(1、一 個以垂直方向成形於前蓋4內側之用於導引輪葉5之側邊 的第二溝槽4b、一個被插入而跨在第一溝槽5d與第二溝 槽4b之間的球體33，一個在縱向傾斜且與球體33相接觸 的傾斜平面31b，以及一個壓住停止器31朝向握持部品所 需之方向的彈簧34。 如圖5A和圖6之所示，當輪葉5是在後退位置時， 球體33是位於第一溝槽和第二溝槽朴的下側末端處。 於是，球體33被安置於一個比停止器31之傾斜平面31b 還要低的位置處，且壓住停止器31朝向開啓的方向。於是 ，在導引溝槽6內的部品P2未被握持住。 如圖5B和圖7之所示，當輪葉往前移動時，介於第 一溝槽5d與第二溝槽4b之間的角度差會導致球體往上移 動，使得球體33能夠對應停止器31的傾斜表面31b。於 是，壓住停止器31去開啓的作用力被釋放，停止器31則 藉由彈簧34之作用而往關閉的方向搖動，因此，部品P2 14 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · -------------裝-- ---I--訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 ____B7__-- 五、發明說明（A ) 被握持於停止器31的尖端部位31c與導引溝槽6的內側表 面之間。 此外，當輪葉5後退時，介於第一溝槽5d與第二溝槽 4b之間的角度差會導致球體33往下移動’使得球體向上 移至停止器31的傾斜平面31b上，於是壓住開啓停止器 31。因此，在導引溝槽ό內的部品P2可以自由移動。 如圖2和圖3之所示，其中亦有下列元件被提供予導 引溝槽ό的尖端部位：爲了某些理由’在移出第一部品P1 時發生誤差之狀況下，一個壓住第一部品P1向後的可移動 式停止器，用以維持一個介於第一部品P1與第二部品P2 之間的間隙5存在；一個用於在將第一部品P1移出導引溝 槽之後，將導引溝槽6加以關閉的檔門41 ° 圖8A和圖8B表示依照本項發明之分離機構30的第 二實施方案。其中與在第一實施方案（參考圖5)所示之 構件相同的構件將以相同的參考數字來表示’而且相關的 描述內容亦將予以省略。 在此項實施方案中，一個在向後/往前方向上的傾斜 平面3 Id成形於停止器31面朝向輪葉5之側邊，以及一個 與傾斜平面3 Id相接觸的突出形狀接觸部位5e被提供於輪 葉5。當輪葉是在後退位置之狀況下，接觸部位5e則是位 於如圖8A所示之傾斜平面31d的頂點處。當輪葉5是在 前進之狀況下，如圖8B之所示，接觸部位5e會下降至傾 斜平面31d的底部，於是搖動停止器31，用以將部品P2 握持於停止器的尖端部位31c與導引溝槽6的內側表面之 ____15____ 冢紙張尺度國國家標f (CNS)A4規格（210 X 297公釐） " ------------I --------訂.-------- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 A7 ______；___B7____ 五、發明說明（A ) 間。 圖9A和圖9B表示依照本項發明之分離機構30的第 三實施方案，其中傾斜平面與接觸部位之間的關係被設計 成與第二實施方案中傾斜平面與接觸部位之間的關係相反 〇 在此項實施方案中，一個接觸部位31e成形於停止器 31面朝向輪葉5之側邊，以及一個在向後/往前方向上的 傾斜平面5f被提供於輪葉5。圖9A表示輪葉是在後退位 置處’以及圖9B表不輪葉是在則進位置處。在此種狀況 之下，輪葉5在往前/向後方向上的往復運動亦會將停止 器31之接觸部位31e移動超過傾斜平面5f，導致停止器 31在導引溝槽6之寬度方向上做往復運動，於是將第二部 品P2握持於部品列陣中。 在如圖8A到圖9B所示之實施方案中，停止器31的 傾斜平面31d和接觸部位31e不需直接成形於停止器31之 外側；而是採用以一個分離構件連結至停止器31。以此相 同之方式’輪葉5的接觸部位5e和傾斜平面5f亦不需直 接成形於輪葉5之外側；而是採用以一個分離構件連結至 輪葉5。此外’例如是滾子或其他類似元件的滾動梅件可 以被用來做爲接觸部位5e和31e，用以降低接觸部位本身 與傾斜平面31d和5f的摩擦力。 圖10A和圖10B表示依照本項發明之分離機構3〇的 第四實施方案。其中與在第一實施方案（參考圖5)所示 之構件相同的構件將以相同的參考數字來表示，而且相關 ____16_ 本紙張尺度適用中國國家標準TCNS)A4規格（210 X 297公釐) ' " -- * . --------------------—訂·------- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 A7 _____B7___ 五、發明說明（Λ ) 的描述內容亦將予以省略。 組成此項實施方案的配置方式中，其中停止器31是由 一葉片彈簧所組成，因止刪除了彈簧34。在此種狀況之下 ，一個突出部位Id成形於裝置本體1上，用以提供朝向輪 葉5之方向作動的彈簧作用力予停止器31。 在此種狀況之下，如同第一實施方案的應用實例，球 體33被插入用來跨在輪葉5的第一溝槽5d與前蓋4的第 二溝槽4b中間，用以彎曲停止器31，使得停止器31的尖 端部位31c在導引溝槽6之寬度方向上被移動，於是將部 品P2握持於尖端部位31c與導引溝槽6的內側表面之間。 上述之由一葉片彈簧所組成的停止器31未受限於如圖 10所示之配置方式；反而此項結果亦可以應用於例如是圖 8A到圖9B所示之其他實施方案中。 値得注意之處是本項發明不限於是以上所提及之實施 方案。 用於往復驅動傳送構件（輪葉5)的驅動機構不限於 是彈簧8、一中間槓桿13和凸輪17的組合；反而此中間 槓桿13可以被刪除，使得輪葉5的後側末端能夠直接與凸 輪17的周邊相接觸。同樣地，一個齒條-小齒輪機構可以 被用來取代凸輪，或是其他不同種類的機構亦可以被使用 。驅動源不限於是一個例如是馬達的旋轉運動機構，但是 可以使用一個線性運動機構來取代之。 在以上所提及之實施方案中，由於傳送構件（輪葉） 與部品之間速度差所造成的摩擦力被用來做爲傳送部品朝 ___17 本i氏張尺度適用中國國家標f (CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------裝·----- - 訂-- -------線 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 _______ B7__—_ 五、發明說明（6) 向一個方向的方法，但是另外有一個機構被提供於導引溝 槽的後端，用以防止部品向後移動。上述之用於防止部品 向後移動的機構可以採用介於滑槽21與導引溝槽6之間的 角度差，或是只有當傳送構件向後移動時，一個機構被個 別獨立提供用來握持住部品。在此種狀況之下，當傳送構 件前進時，此握持用機構會被釋放，使得部品能夠在傳送 構件上往前移動，但是當傳送構件後退時，此握持用機構 會握持住部品之側邊，於是防止部品往前移動。 同樣地，同步機構32亦不限於是以直接與輪葉（傳送 構件）5之運動同步的方式來開啓和關閉停止器31 ;反而 以提供一個用於傳送凸輪17之運動狀況至停止器31的個 別獨立傳送構件來取代之。或是在驅動機構是由一除了凸 輪以外的機構所組成之狀況下，此驅動機構可以與停止器 保持同步一起被驅動。 在以上所提及之實施方案中，第二部品P2被握持於停 止器31的尖端部位31c與導引溝槽6的內側表面之間，但 是有一組能夠開啓和關閉的停止器31被提供於導引溝槽6 之二側邊上，用以將第二部品P2握持於該停止器31之間 〇 此外，傳送構件不限於是一個輪葉：反而是任何能夠 成形於導引溝槽之底座和前後移動的材料均可以被使用。 然而，値得注意之處是使用例如是輪葉等薄形構件的優點 爲其重量輕，於是減少在往復運動中的慣性作用。 同樣地，能夠被本項發明所傳送的部品不限於是正方 ___18____ 紙張尺I適用中國國家標準（CNS)i4規格（210 X 297~公釐) ' -----------ί -裳-----——11-·!! —--線 (請先閱讀背面之注意事項£寫本頁) A7 B7 五、發明說明（Λ ) 形晶片；反而只要是部品能夠被排成一列和經由導引溝槽 傳送的任何種類部品均可以被本項發明傳送。 從以上之描述內容中可以淸楚得知，使用依照本項發 明之傳送部品裝置，藉由往復驅動傳送構件，部品沿著一 導引溝槽而被往前傳送，而且一個停止器會握持住在部品 列陣中的第二部品，隨後傳送構件會更進一步往前移動， 於是在部品列陣中的第一部品與第二部品被加以分離。因 此，甚至井磁性構件亦可確實被分離’而且克服了先前僅 採用磁力來分離部品之已知方法的缺失。結果導致第一部 品能夠浪容易從導引溝槽中被移出。同樣地，停止器以與 運送構件前後運動同步之方式被開啓和關閉，使得介於運 送構件彳孕止器之間的時程目旨夠很谷易地被同步化，於是 得到具有高可靠性的運送裝置。 -------------裝--------tr._ (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) -線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

本紙張尺度適用中國I :標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. ABCD 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1. 一個部品傳送裝置，其中包含： 一個用於將部品排成一列和導引該部品的導引溝槽； 一個被提供於該導引溝槽底座之藉由其本身沿著該溝 槽往前和向後移動來傳送該部品往前運動的傳送構件； 一個用於往復驅動該傳送構件往前和向後移動的驅動 機構； 一個在該導引溝槽之寬度方向上被操作用來開啓和關 閉，以及用於握持住第二部品而使第二部品與在該傳送構 件上側表面上被傳送之部品列陣前端予以分離的停止器； 以及 一個用於與該傳送構件之往前和向後移動保持同步來 開啓和關閉停止器的同步機構； 其中一旦停止器已握持住第二部品時，傳送構件則會 往前移動若干距離，於是將在部品列陣中之第一部品與第 —部品加以分離。 2. 如申請專利範圍第1項之部品傳送裝置，其中該驅 動機構以往復之方式來驅動該傳送構件，使得向後移動的 速度要大於往前移動的速度； 其中往前移動的速度是握持摩擦力能夠作用於該傳送 構件與一個被配置在該傳送構件上側表面上之部品間的速 度； 以及其中向後移動的速度是造成作用於該傳送構件與 一個被配置在該傳送構件上側表面上之部品間的摩擦力失 效的速度。 本紙张尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------^------ΤΓ------^ (請先閲讀背面之注意事項再寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 __ _ D8 __ 六、申請專利範圍 3. 如申請專利範圍第1或第2項之部品傳送裝置’其 中該同步機構包含： 一個以對角線方向被提供於該傳送構件之尖端部位的 第一溝槽： 一個以垂直方向被提供於一固定構件內側表面上之用 於導引該傳送構件側邊的第二溝槽； 一個被安置於該第一溝槽和該第二溝槽之用於跨在介 於該二溝槽中間之空間的滾動構件； 一個成形於該停止器上的傾斜平面’該傾斜平面會與 該滾動構件相接觸；以及 一個壓住該停止器朝向握持部品所需之方向的彈簧； 其中由於該傳送構件在往前和向後方向上的往復動作 ，該滾動構件會沿著第一溝槽和第二溝槽做垂直方向移動 ，而且該滾動構件還會沿著被提供於該停止器之傾斜平面 移動，使得該停止器在導引溝槽之寬度方向上往復移動’ 於是得以握持住第二部品而使第二部品與部品列陣的前端 分離。 4. 如申請專利範圍第1或第2項之部品傳送裝置，其 中該同步機構包含： 一個被提供於該傳送構件的接觸部位； 一個成形於該停止器上的傾斜平面，該停止器上的傾 斜平面在往前和向後方向上會與該接觸部位相接觸；以及 一個壓住該停止器朝向握持部品所需之方向的彈簧； 其中由於該傳送構件在往前和向後方向上的往復動作 _ 2____ 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------^------iT------ (請先閱讀背面之注意事項再,|(寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 A8 B8 C8 _ D8 六、申請專利範圍 ，該接觸部位會沿著該停止器上的傾斜平面移動，使得該 停止器在導引溝槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持 住第二部品而使第二部品輿部品列陣的前端分離。 5. 如申請專利範圍第1或第2項之部品運送裝置，其 中該同步機構包含： 一個被提供於在往前和向後方向上之該傳送構件的傾 斜平面， 一個成形於該停止器上的接觸部位會與該傾斜平面構 件相接觸；以及 一個壓住該停止器朝向握持部品所需之方向的彈簧； 其中由於該傳送構件在往前和向後方向上的往復動作 ，該停止器的該接觸部位會移動超過該傾斜平面，使得該 停止器在導引溝槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持 住第二部品而使第二部品與部品列陣的前端分離\ 6. 如申請專利範圍第1或第2項之部品傳送裝置，其 中該同步機構包含： 一個以對角線方向被提供於該傳送構件之尖端部位的 第一溝槽： 一個以垂直方向被提供於一固定構件內側表面上之用 於導引該傳送構件側邊的第二溝槽； 一個被安置於該第一溝槽和該第二溝槽之用於跨在介 於該二溝槽中間之空間的滾動構件： 其中該停止器本身是由一種在握持部品所需之方向具 有類似彈簧性質的材料所組成； 本紙張幻t適用中國固家揉準（CNS )7^^21〇><297：^^- ^訂 線 (請先閲绩背面之注意事項再<寫本頁) ab,cd 六、申請專利範圍 以及其中由於該傳送構件在往前和向後方向上的往復 動作，該滾動構件會沿著第一溝槽和第二溝槽做垂直方向 移動，而且該滾動構件還會沿著被提供於該停止器之傾斜 平面移動，使得該停止器在導引溝槽之寬度方向上往復移 動，於是得以握持住第二部品而使第二部品與部品列陣的 前端分離。 7.如申請專利範圍第3項之部品傳送裝置，其中該停 止器被提供於該導引溝槽的任一側邊，而且該停止器在導 引溝槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持住第二部品 而使第二部品與介於該導引溝槽內側表面和該停止器之間 的部品列陣前端分離。 8·如申請專利範圍第4項之部品傳送裝置，其中該停 止器被提供於該導引溝槽的任一側邊，而且該停止器在導 引溝槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持住第二部品 而使第二部品與介於該導引溝槽內側表面和該停止器之間 的部品列陣前端分離。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 9. 如申請專利範圍第5項之部品傳送裝置，其中該停 止器被提供於該導引溝槽的任一側邊，而且該停止器在導 引溝槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持住第二部品 而使第二部品與介於該導引溝槽內側表面和該停止器之間 的部品列陣前端分離。 10. 如申請專利範圍第6項之部品傳送裝置，其中該停 止器被提供於該導引溝槽的任一側邊，而且該停止器在導 引溝槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持住第二部品 ________ _4_ 本紙张尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（21〇x297公釐） A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 而使第二部品與介於該導引溝槽內側表面和該停止器之間 的部品列陣前端分離。 11. 如申請專利範圍第3項之部品傳送裝置，其中該停 止器被提供該導引溝槽的二側邊，而且該停止器在導引溝 槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持住第二部品而使 第二部品與介於該導引溝槽內側表面和該停止器之間的部 品列陣前端分離。 12. 如申請專利範圍第4項之部品傳送裝置，其中該停 止器被提供該導引溝槽的二側邊，而且該停止器在導引溝 槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持住第二部品而使 第二部品與介於該導引溝槽內側表面和該停止器之間的部 品列陣前端分離。 13. 如申請專利範圍第5項之部品傳送裝置，其中該停 止器被提供該導引溝槽的二側邊，而且該停止器在導引溝 槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持住第二部品而使 第二部品與介於該導引溝槽內側表面和該停止器之間的部 品列陣前端分離。 14. 如申請專利範圍第6項之部品傳送裝置，其中該停 止器被提供該導引溝槽的二側邊’而且該停止器在導引溝 槽之寬度方向上往復移動，於是得以握持住第二部品而使 第二部品與介於該導引溝槽內側表面和該停止器之間的部 品列陣前端分離。 5 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 0¾ (請先閲讀背面之注意事項再f本頁) 、τ.