JPH08181157A - 搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機構全体の大型化を招くことなく、搬送ピン
の損傷やフレームの変形等の発生を防止する。 【構成】 スライドガイド１，５はガイドレール１０上
をフレーム１２の搬送方向に駆動される。スライドガイ
ド１上にはフレーム１２の方向に摺動自在なスライダ２
が搭載され、スライダ２には搬送ピン３が固定されてい
る。スライダ２がフレーム１２の方向に摺動することで
押出された搬送ピン３はフレーム１２の嵌合孔に嵌通す
る。スライドガイド１にはスライドガイド５と係合する
ためのフック４が固定されている。スライドガイド５上
にはフック４に係合するコマ６がシャフト７によって回
動自在に軸支されている。スライドガイド５及びコマ６
には夫々バネ掛け座８ａ，８ｂが設けられ、これらバネ
掛け座８ａ，８ｂ間には引張りバネ９が架設されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送機構に関し、特に半
導体アセンブリ装置のフレーム搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のフレーム搬送機構におい
ては、図４及び図５に示すように、リードフレーム搬送
軸２１にネジ２２で駆動アーム２３を固定し、この駆動
アーム２３にリードフレーム（図示せず）を搬送するた
めの搬送アーム２４を取付けている。

【０００３】駆動アーム２３と搬送アーム２４とは接合
面ａで互いに接合されており、駆動アーム２３に植設さ
れた２個のピン２６が搬送アーム２４の２個の長穴２４
ａに夫々貫通している。これによって、駆動アーム２３
と搬送アーム２４とはピン２６及び長穴２４ａによって
互いに摺動自在となっている。

【０００４】また、駆動アーム２３及び搬送アーム２４
には互いに対向する位置にバネ掛け座２７ａ，２７ｂが
設けられており、これらバネ掛け座２７ａ，２７ｂ間に
は駆動アーム２３及び搬送アーム２４を互いに引き付け
合うように接合するための引張りバネ２８が架設されて
いる。尚、リードフレーム搬送軸２１は支柱２０に取付
けられ、搬送アーム２４の接合面ａに対向する他端には
搬送ピン２５が取付けられている。

【０００５】２つに分割された駆動アーム２３及び搬送
アーム２４は一体物としてリードフレームをフレーム搬
送方向（矢印Ｅの方向）に搬送している。この搬送にお
いて、障害物２９によってリードフレームが詰まった
り、食い込んだりした場合、駆動アーム２３がリードフ
レーム搬送軸２１によって搬送動作を行っていても、搬
送ピン２５が取付けられた搬送アーム２４は障害物２９
を避けるように逃げの動作を行う。

【０００６】この搬送アーム２４による逃げの動作は１
ストローク以上の長さを持った長穴２４ａの分だけ可能
である。つまり、リードフレームの搬送が障害物２９に
よって停止した時に駆動アーム２３がフレーム搬送方向
に移動しても、ピン２６が長穴２４ａに沿って移動する
だけなので、搬送アーム２４は停止したままとなる。

【０００７】上記のフレーム搬送機構については、特開
平３−４４９４３号公報に詳述されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のフレー
ム搬送機構では、２つに分割された駆動アーム及び搬送
アームのうち搬送アームが長穴によって障害物を避ける
ような逃げの動作を行うよう構成されているので、フレ
ーム搬送ストロークが長くなるとその分長穴の長さが長
くなり、機構全体が大型化してしまう。

【０００９】また、フレーム搬送中にフレーム詰まり等
のトラブルが発生すると、そのトラブルを処理するまで
フレームにバネの引張り力が加わり、搬送ピンの損傷や
フレームの変形等が発生してしまう。

【００１０】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、機構全体の大型化を招くことなく、搬送ピンの損
傷やフレームの変形等の発生を防止することができる搬
送機構を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による搬送機構
は、搬送物に設けられた嵌合部にピン部材を嵌合させて
搬送する搬送機構であって、前記ピン部材を搭載しかつ
搬送方向に移動自在な第１のスライダ部材と、前記第１
のスライダ部材に係合しかつ前記第１のスライダ部材を
前記搬送方向に移動するための第２のスライダ部材と、
前記搬送物の停止時に前記第１のスライダ部材と前記第
２のスライダ部材との係合を解除する解除部材とを備え
ている。

【００１２】本発明による他の搬送機構は、搬送物に設
けられた嵌合部にピン部材を嵌合させて搬送する搬送機
構であって、前記ピン部材を搭載しかつ搬送方向に移動
自在な第１のスライダ部材と、前記第１のスライダ部材
上に固定されたフック部材と、前記フック部材に係合す
る係合部材と、前記係合部材を回動自在に軸支しかつ前
記搬送方向に移動自在な第２のスライダ部材と、前記搬
送物の前記搬送方向への移動時に前記係合部材を前記搬
送方向に付勢しかつ前記搬送物の停止による前記係合部
材と前記フック部材との係合が解除された時に前記係合
部材を前記フック部材から離す方向に付勢する付勢部材
とを備えている。

【００１３】

【作用】フレームを搬送するための搬送ピンを搭載する
第１のスライドガイドのフックと、駆動軸によって駆動
される第２のスライドガイドのコマとを引張りバネで係
合状態とする。

【００１４】これら第１及び第２のスライドガイドによ
って搬送されるフレームが障害物に当たって第１のスラ
イドガイドが停止した時にそれらの係合状態を解除し、
コマを引張りバネでフックから離す方向に付勢する。

【００１５】これによって、フックとコマとの係合が解
除されて第１及び第２のスライドガイドの係合状態が解
除されるので、フレームは無負荷の状態となる。したが
って、フレームの搬送ストロークに関係なく、同一機構
でフレームの無負荷状態を形成することができるので、
機構全体の大型化を招くことはない。

【００１６】また、フレームの搬送中にフレームの詰ま
り等のトラブルが発生しても、そのトラブルを処理する
までの間中、フレームに引張りバネの引張り力が加わり
続けるということはないので、搬送ピンの損傷やフレー
ムの変形等が発生することはない。

【００１７】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、本発明の一実施例による搬送機構はス
ライドガイド１，５によって構成されており、スライド
ガイド１，５はガイドレール１０上をフレーム１２の搬
送方向（矢印Ｂの方向）に駆動される。

【００１９】スライドガイド１上にはフレーム１２の方
向（矢印Ａの方向）に摺動自在なスライダ２が搭載され
ており、スライダ２には搬送ピン３が固定されている。
スライダ２がフレーム１２の方向に摺動することで押出
された搬送ピン３はフレーム１２の嵌合孔（溝）（図示
せず）に嵌通する。また、スライドガイド１にはスライ
ドガイド５と係合するためのフック４が固定されてい
る。

【００２０】スライドガイド５上にはフック４に係合す
るコマ６がシャフト７によって回動自在に軸支されてい
る。スライドガイド５及びコマ６には夫々バネ掛け座８
ａ，８ｂが設けられており、これらバネ掛け座８ａ，８
ｂ間には引張りバネ９が架設されている。

【００２１】引張りバネ９はスライドガイド１，５のフ
レーム１２の搬送方向への搬送時にコマ６が時計回りの
方向（矢印Ｃの方向）に回動するようにコマ６を付勢
し、フック４をフレーム１２の搬送方向に付勢する。

【００２２】また、引張りバネ９はスライドガイド１の
搬送動作が停止した時に、コマ６が反時計回りの方向に
回動するようにコマ６を付勢し、フック４とコマ６との
係合を解除する。尚、スライドガイド５は駆動軸１１に
よってフレーム１２の搬送方向に駆動されている。

【００２３】図２及び図３は本発明の一実施例による搬
送機構の搬送動作を示す図である。これら図１〜図３を
用いて本発明の一実施例による搬送機構の搬送動作につ
いて説明する。

【００２４】スライダ２のフレーム１２の方向への摺動
によって搬送ピン３がフレーム１２の嵌合孔に嵌通した
状態で、スライドガイド５がガイドレール１０にガイド
されて駆動軸１１によってフレーム１２の搬送方向に駆
動されると、フック４とコマ６と引張りバネ９とによっ
てスライドガイド１もフレーム１２の搬送方向に駆動さ
れる。

【００２５】この状態でフレーム１２が障害物１３に当
たると、スライドガイド１は停止するが、スライドガイ
ド５は駆動軸１１によってそのまま搬送ストロークの終
了位置まで移動する。

【００２６】スライドガイド１の停止によってフック４
も停止するが、コマ６はスライドガイド５の搬送ストロ
ークの終了位置まで移動するのにともなって移動する。
このとき、コマ６は引張りバネ９の付勢力に抗して反時
計方向（矢印Ｄの方向）に回動し、バネ掛け座８ａがフ
レーム１２に対して垂直でかつバネ掛け座８ｂを通る軸
を通り過ぎると引張りバネ９の付勢力によってさらに反
時計方向に回動される。

【００２７】これによって、フック４とコマ６との係合
が解除されてスライドガイド１，５の係合状態が解除さ
れるので、フレーム１２は無負荷の状態となる（図２及
び図３参照）。

【００２８】したがって、フレーム１２の搬送ストロー
クに関係なく、同一機構でフレーム１２の無負荷状態を
形成することができるので、機構全体の大型化を招くこ
とはない。

【００２９】また、フレーム１２の搬送中にフレーム１
２の詰まり等のトラブルが発生しても、そのトラブルを
処理するまでの間中、フレーム１２に引張りバネ９の引
張り力が加わり続けるということはないので、搬送ピン
３の損傷やフレーム１２の変形等が発生することはな
い。

【００３０】このように、フレーム１２を搬送するため
のスライドガイド１のフック４と、駆動軸によって駆動
されるスライドガイド５のコマ６とを引張りバネ９で係
合状態とし、フレーム１２が障害物１３に当たってスラ
イドガイド１が停止した時にそれらの係合状態を解除
し、コマ６を引張りバネ９でフック４から離す方向に付
勢することによって、機構全体の大型化を招くことな
く、搬送ピン３の損傷やフレーム１２の変形等の発生を
防止することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送物に設けられた嵌合部にピン部材を嵌合させて搬送す
る搬送機構において、ピン部材を搭載しかつ搬送方向に
移動自在な第１のスライダ部材と、この第１のスライダ
部材に係合しかつ第１のスライダ部材を搬送方向に移動
するための第２のスライダ部材との係合状態を搬送物の
停止時に解除することによって、機構全体の大型化を招
くことなく、搬送ピンの損傷やフレームの変形等の発生
を防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】本発明の一実施例による搬送機構の搬送動作を
示す図である。

【図３】本発明の一実施例による搬送機構の搬送動作を
示す図である。

【図４】従来例の斜視図である。

【図５】従来例の側面図である。

【符号の説明】

１，５ スライドガイド ２ スライダ ３ 搬送ピン ４ フック ６ コマ ８ａ，８ｂ バネ掛け座 ９ 引張りバネ １０ ガイドレール １１ 駆動軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物に設けられた嵌合部にピン部材を
   嵌合させて搬送する搬送機構であって、前記ピン部材を
   搭載しかつ搬送方向に移動自在な第１のスライダ部材
   と、前記第１のスライダ部材に係合しかつ前記第１のス
   ライダ部材を前記搬送方向に移動するための第２のスラ
   イダ部材と、前記搬送物の停止時に前記第１のスライダ
   部材と前記第２のスライダ部材との係合を解除する解除
   部材とを有することを特徴とする搬送機構。
2. 【請求項２】 搬送物に設けられた嵌合部にピン部材を
   嵌合させて搬送する搬送機構であって、前記ピン部材を
   搭載しかつ搬送方向に移動自在な第１のスライダ部材
   と、前記第１のスライダ部材上に固定されたフック部材
   と、前記フック部材に係合する係合部材と、前記係合部
   材を回動自在に軸支しかつ前記搬送方向に移動自在な第
   ２のスライダ部材と、前記搬送物の前記搬送方向への移
   動時に前記係合部材を前記搬送方向に付勢しかつ前記搬
   送物の停止による前記係合部材と前記フック部材との係
   合が解除された時に前記係合部材を前記フック部材から
   離す方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴とす
   る搬送機構。
3. 【請求項３】 前記搬送物の停止によって前記第１のス
   ライダ部材が停止した時に前記第２のスライダ部材の前
   記搬送方向への移動に伴う前記係合部材の回動によって
   前記係合部材と前記フック部材との係合を解除するよう
   構成されたことを特徴とする請求項２記載の搬送機構。