CN115783623A - 一种理瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装瓶技术领域，具体是涉及一种理瓶机，包括输送面沿竖直方向延伸且循环的传送机构，所述输送面具有向上移动的第一传送面以及向下移动的第二传送面，所述第一传送面的外侧设置有可引导瓶端倾斜朝向第一传送面的进料机构，所述第二传送面的外侧设置有可引导瓶身倾斜向下滑动的下料机构，所述输送面上等间距地设置有可插接在瓶口中的插接件，以及可引导瓶底朝向第一传送面的瓶身翻转以使得瓶口朝向第一传送面的拨料件，本发明通过插接件能够将瓶口朝向第一传送面的瓶子送至下料输送带上，而通过拨料件将瓶底朝向第一传送面的瓶子翻转后送至下料输送带，进而能够实现将瓶口不同朝向排列的瓶子调整为瓶口朝向相同的排列，且工作效率高。

Description

一种理瓶机

技术领域

本发明涉及装瓶技术领域，具体是涉及一种理瓶机。

背景技术

瓶子来盛装药品，有着最悠久的历史，由于其密封性能好、包材耗用少、占空间小等特点，使其具备药品保质期长、包装和运输成本低、仓库占用小等诸多优点，而被广泛的采用，至今仍然占有主导的地位。在药瓶的生产线上，首先要做的就是对瓶子的整理，方便后续装瓶、包装作业。

然而，目前药瓶生产线上，由于瓶子为成堆的放置在出料口，导致从传输带移动到装药装置下方的瓶子有的处于瓶口朝下的状态，需要人员手工将瓶身扶正进行后续装瓶、包装作业，工作效率较低。

中国专利CN215796727U公开了一种装瓶生产线用药瓶矫正装置，包括工作台，工作台的顶端安装有底座，且底座为凹形，底座的凹形端活动安装有驱动轴，且底座通过驱动轴活动连接有圆形板，圆形板的外壁设有若干矫正齿，工作台一侧设有安装架，安装架顶端的一侧设有入料箱，安装架顶端的一侧和底座的一侧均通过支架活动安装有托辊，且一对托辊的外壁传动连接有传送带，传送带的一端与入料箱的开口处相贴合，且传送带在远离入料箱的一端位于圆形板的上方，工作台的一侧通过支撑架安装有出料口。

该装置无法稳定且连续的引导不同朝向排列的瓶子调整为瓶口朝向相同的排列。

发明内容

针对上述问题，提供一种理瓶机，通过将插接件和拨料件设置在传送机构上对瓶口不同朝向的瓶子进行矫正，解决了现有设备无法稳定且连续的引导不同朝向排列的瓶子调整为瓶口朝向相同的排列的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种理瓶机，包括输送面沿竖直方向延伸且循环的传送机构，所述输送面具有向上移动的第一传送面以及向下移动的第二传送面，所述第一传送面的外侧设置有可引导瓶端倾斜朝向第一传送面的进料机构，所述第二传送面的外侧设置有可引导瓶身倾斜向下滑动的下料机构，所述输送面上等间距地设置有可插接在瓶口中的插接件，以及可引导瓶底朝向第一传送面的瓶身翻转以使得瓶口朝向第一传送面的拨料件。

优选地，所述插接件包括斜杆，所述斜杆倾斜地设置在所述输送面上，所述斜杆与输送面的传送方向呈锐角。

优选地，所述拨料件包括两个L型杆，所述L型杆对称地设置在所述输送面上。

优选地，所述进料机构包括进料斜板，所述进料斜板倾斜地设置在第一传送面的外侧，所述进料斜板上设置有可供插接件和拨料件沿竖直方向穿过的通孔。

优选地，所述通孔包括可供斜杆沿竖直方向穿过的斜杆通道，以及可供L型杆沿竖直方向通过的L型通道。

优选地，理瓶机还包括支架，所述传送机构包括相互平行设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带可相向或背向移动地设置支架中，所述L型杆对称地设置在第一传送带和第二传送带上，所述斜杆设置在两个L型杆之间。

优选地，所述两个L型杆之间还设置有定位杆，所述斜杆转动地设置在定位杆上，所述传送机构还包括第三传送带，所述第三传送带设置在第一传送带和第二传送带之间，所述插接件还包括连杆，所述连杆的两端分别与斜杆的一端和第三传送带转动连接。

优选地，所述支架的顶端和底端设置有平行的转动轴以及用于驱动转动轴转动的电机，所述第三传送带包括同轴滑动地设置在转动轴上的第二带轮，以及套设在两个带轮上的第二带体，带轮的两端分别设置有与转动轴螺纹连接的第一螺母。

优选地，所述第一传送带和第二传送带均包括套设在转动轴上且位于第一带轮两侧的第一带轮，以及套设在两个带轮上的第一带体，所述第一带轮内周与转动轴的外周嵌合滑动配合，所述转动轴上还套设有位于第一带轮和第一螺母之间的第二弹簧，所述第一带轮的外端设置有与转动轴螺纹连接的第二螺母。

优选地，理瓶机还包括第一弹簧，所述两个L型杆的相对面设置有对称的安置槽，所述定位杆的两端分别插接在安置槽中并与其滑动配合，第一弹簧设置在安置槽内，第一弹簧的两端分别抵接在安置槽的内端和定位杆的端部。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过插接件能够将瓶口朝向第一传送面的瓶子送至下料输送带上，而通过拨料件将瓶底朝向第一传送面的瓶子翻转后送至下料输送带，进而能够实现将瓶口不同朝向排列的瓶子调整为瓶口朝向相同的排列，且工作效率高；

2.本发明能够调节两个L型杆的间距，以及调节斜杆的角度，以此能够满足对不同型号瓶子的排列要求，适用性更高。

附图说明

图1是一种理瓶机的结构示意图；

图2是一种理瓶机中瓶口朝向第一输送面后的输送示意图；

图3是一种理瓶机的瓶底朝向第一输送面后的输送示意图；

图4是图1的A-A截面处的剖视图；

图5是图1的B-B截面处的剖视图；

图6是一种理瓶机中传送机构的立体图；

图7是一种理瓶机中传送机构的正视图；

图8是图7的C-C截面处的剖视图；

图9是图7的D-D截面处的剖视图；

图10是一种理瓶机中传送机构的立体分解图；

图11是图10的E处局部放大图。

图中标号为：

1-传送机构；

101-第一传送面；

102-第二传送面；

103-第一传送带；

1031-第一带轮；

1032-第一带体；

104-第二传送带；

105-第三传送带；

1051-第二带轮；

1052-第二带体；

4-进料机构；

9-斜杆通孔；

10-L型通孔；

6-下料机构；

2-插接件；

21-连杆；

3-拨料件；

5-进料传输带；

7-下料传输带；

8-瓶子；

11-物料通道；

12-支架；

121-转动轴；

123-电机；

124-第一螺母；

125-第二弹簧；

126-第二螺母；

13-定位杆；

14-第一弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-11所示，本发明提供：

一种理瓶机，包括输送面沿竖直方向延伸且循环的传送机构1，所述输送面具有向上移动的第一传送面101以及向下移动的第二传送面102，所述第一传送面101的外侧设置有可引导瓶端倾斜朝向第一传送面101的进料机构4，所述第二传送面102的外侧设置有可引导瓶身倾斜向下滑动的下料机构6，所述输送面上等间距地设置有可插接在瓶口中的插接件2，以及可引导瓶底朝向第一传送面101的瓶身翻转以使得瓶口朝向第一传送面101的拨料件3。

理瓶机还包括进料输送带、下料输送带和物料通道11，进料输送带水平地设置在进料机构4的进料端，所述下料输送带水平地设置在下料机构6的出料端，物料通道11依次设置在进料输送带、进料机构4、传送机构1、下料机构6和下料输送带上。

其中，“瓶端”可以理解为瓶子8的两端，“瓶端”包括瓶口和瓶底。

理瓶机还包括设置在进料输送带的进料端顶部的进料斗，瓶子8放置在进料斗中，进料输送带在持续运作的状态下，进料斗中的瓶子8落至进料输送带的输送面上，一般状态下，瓶子8横躺在进料输送带上，进而存在瓶口或瓶底水平朝向传送机构1的瓶子8，瓶子8被进料机构4引导而倾斜朝向第一传送面101。

当瓶子8的瓶口朝向第一传送面101时，安装在输送面上的插接件2可直接插接在瓶口中，因第一传送面101的运动方向朝上，使得插接件2将插接在其上的瓶子8挂起并向上提升，因第一传送面101和第二传动面的顶端和底端连接且循环，使得瓶子8在传送机构1的顶端翻转后，落在下料机构6上，使得瓶口朝向第二传送面102而在下落机构上滑动，进而落在下料输送带上，从而由下料输送带将瓶口朝向第二传送面102的瓶子8水平送走。

当瓶子8的瓶底朝向第一传送面101时，安装在输送面上的拨料件3可将瓶子8在进料机构4上翻转，使得瓶子8的瓶口朝向第一传送面101，再由该级拨料件3底部的插接件2插接在瓶口中，以此将瓶子8送至下料机构6上，再由下料输送带将瓶口朝向第二传送面102的瓶子8水平送走。

本发明通过插接件2能够将瓶口朝向第一传送面101的瓶子8送至下料输送带上，而通过拨料件3将瓶底朝向第一传送面101的瓶子8翻转后送至下料输送带，进而能够实现将瓶口不同朝向排列的瓶子8调整为瓶口朝向相同的排列，且工作效率高。

如图6所示，所述插接件2包括斜杆，所述斜杆倾斜地设置在所述输送面上，所述斜杆与输送面的传送方向呈锐角。

通过使得插接件2为斜杆，使得第一传送面101上的斜杆能够倾斜的方式插接在倾斜的瓶口中，同时斜杆在第一传送面101上呈挂钩结构，进而使得瓶子8能够被挂在第一传送面101上而被提升，直到瓶子8移动至第二传送面102的一侧，第二传送面102的一侧倾斜朝下，使得瓶子8能够从斜杆上自然滑落至下料机构6上，从而能够完成对瓶子8的整理。

所述拨料件3包括两个L型杆，所述L型杆对称地设置在所述输送面上。

如图4所示，L型杆包括与输送面垂直的横杆，以及与输送面平行的纵杆，通过使得拨料件3为两个L型杆，瓶底朝向第一传送面101的瓶子8能够被两个横杆约束以防止其脱落，而两个纵杆可以托起瓶子8的底端，当第一传送面101带动L型杆向上移动时，瓶子8在纵杆和横杆的作用下在进料机构4上翻转，从而使得瓶子8转为瓶口朝向第一传送面101的姿态，以便于插接件2插接在瓶口中而将其送至下料输送带上。

如图5所示，所述进料机构4包括进料斜板，所述进料斜板倾斜地设置在第一传送面101的外侧，所述进料斜板上设置有可供插接件2和拨料件3沿竖直方向穿过的通孔。

通过使得进料机构4为进料斜板，并带进料斜板上开设可供插接件2和拨料件3沿竖直方向穿过的通孔，使得瓶子8能够在进料斜板以倾斜朝下的姿态抵接在第一传送面101上，进而能够防止瓶子8直接脱落，同时通孔能够使得插接件2穿过进料斜板后插接在瓶口朝向第一传送面101的瓶子8中，或者使得拨料件3能够穿过进料斜板后将瓶底朝向第一传送面101的瓶子8在进料斜板上翻转后，使得底部的插接件2在向上移动的过程中插接在被矫正的瓶子8中。

如图5所示，所述通孔包括可供斜杆沿竖直方向穿过的斜杆通道，以及可供L型杆沿竖直方向通过的L型通道。

通孔包括斜杆通道和L型通道，使得斜杆能够沿竖直方向穿过斜杆通道，并使得L型杆能够沿竖直方向穿过L型通道，以此防止瓶子8直接从进料斜板上脱离。

如图6、图10和图11所示，理瓶机还包括支架12，所述传送机构1包括相互平行设置的第一传送带103和第二传送带104，所述第一传送带103和第二传送带104可相向或背向移动地设置支架12中，所述L型杆对称地设置在第一传送带103和第二传送带104上，所述斜杆设置在两个L型杆之间。

当需要根据瓶子8的直径调节两个L型杆的间距时，调节第一传送带103和第二传送带104在支架12上的间距，以使得两个L型杆的横杆间距略大与瓶子8的直径，以便于横杆将瓶子8在进料机构4上翻转，同时将斜杆设置在两个L型杆之间，使得斜杆能够插接在进料机构4上瓶口朝向第一传送面101的瓶子8中，从而将其放至在下料机构6上。

如图8和图11所示，所述两个L型杆之间还设置有定位杆13，所述斜杆转动地设置在定位杆13上，所述传送机构1还包括第三传送带105，所述第三传送带105设置在第一传送带103和第二传送带104之间，所述插接件2还包括连杆21，所述连杆21的两端分别与斜杆的一端和第三传送带105转动连接。

通过在第一传送带103和第二传送带104之间设置第三传送带105，并在两个L型杆之间设置与沿第一传送面101的宽度方向延伸的定位杆13，将斜杆的一端转动地设置在定位杆13上，而斜杆与第三传送带105之间通过连杆21传动连接，当相对第一传送带103和第二传送带104拨动第三传送带105时，通过连杆21能够调节斜杆与输送面之间角度，以此能够满足不同瓶口直径的瓶子8，使得斜杆能够以最合适的角度插接在不同瓶口直径的瓶子8中，以此满足对不同直径瓶子8的排列要求。

如图6和图9所示，所述支架12的顶端和底端设置有平行的转动轴121以及用于驱动转动轴121转动的电机123，所述第三传送带105包括同轴滑动地设置在转动轴121上的第二带轮1051，以及套设在两个带轮上的第二带体1052，带轮的两端分别设置有与转动轴121螺纹连接的第一螺母124。

通过启动电机123，使其能够带动转动轴121在支架12上旋转，进而使其能够将扭矩传递给安装在转动轴121上的第二带轮1051，从而通过第二带轮1051能够带动第二带体1052在支架12上最第一传送带103和第二传送带104同步移动，以确保斜杆在输送瓶子8的过程中其角度不会发生改变，同时通过转动第一螺母124，使得两个第一螺母124之间的间距大于第二带轮1051的高度，使得第二带轮1051能够在转动轴121上转动，以此相对第一传送带103和第二传送带104调节斜杆的角度，同时在两个第一螺母124稳定抵接第二带轮1051时，第二带轮1051在转动轴121上无法自转，以此能够固定斜杆相对第一传送带103和第二传送带104的角度。

如图9和图11所示，所述第一传送带103和第二传送带104均包括套设在转动轴121上且位于第一带轮1031两侧的第一带轮1031，以及套设在两个带轮上的第一带体1032，所述第一带轮1031内周与转动轴121的外周嵌合滑动配合，所述转动轴121上还套设有位于第一带轮1031和第一螺母124之间的第二弹簧125，所述第一带轮1031的外端设置有与转动轴121螺纹连接的第二螺母126。

当需要调节第一传送带103和第二传送带104的间距时，因第一传送带103和第二传送带104的结构相同，且当转动第二螺母126以远离第一螺母124时，第一带轮1031在第二弹簧125的弹力作用下远离第二螺母126，进而使得第一带轮1031能够带动第一带体1032远离第一螺母124，进而能够调节第一传送带103和第二传送带104的间距，同时应第一带轮1031与转动轴121嵌合滑动配合，使得转动轴121能够向第一带轮1031输送扭矩，使得第一传送面101和第二传送面102能够正常地移动。

如图8所示，理瓶机还包括第一弹簧14，所述两个L型杆的相对面设置有对称的安置槽，所述定位杆13的两端分别插接在安置槽中并与其滑动配合，第一弹簧14设置在安置槽内，第一弹簧14的两端分别抵接在安置槽的内端和定位杆13的端部。

通过在L型杆的相对面设置安置槽，并将定位杆13的两端插接在安置槽中，通过第一弹簧14能够引导定位杆13的居中位置始终位于两个L型杆之间，以此便于将斜杆稳定地设置在两个L型杆之间。

如图所示，具有理瓶功能的机构主要包括竖直设置的传送机构1，传送机构1的带体上分布有相对所述带体倾斜设置的斜杆，所述斜杆后方的带体上设置有拨杆，所述拨杆包括两个相对设置的L型杆，所述传送机构1左侧为进料侧，右侧为出料侧，进料侧相对传送机构1设置有进料斜板，所述进料斜板与进料传送带连接，传送机构1的出来侧设置有下料斜板，所述下料斜板与下料传送带连接。在瓶子8运动方向上还设置有瓶子8通道。进料斜板及下料斜板上设置有斜杆及L型杆通过的斜杆通孔9及L型通孔10。

工作时，杂乱的瓶子8从进料传送带进入进料斜板，、

如果瓶子8的瓶口朝向所述传送机构1，则随着传送机构1的转动，传送机构1上的斜杆穿进瓶口，将瓶子8挑起，通过传送机构1将挑起的瓶子8移动到下料斜板上上方，由于此时斜杆朝下倾斜，使得瓶子8掉落到沿下料斜板，继而滑落到下料传送带上。

如果进入进料斜板的瓶子8的瓶底朝向所述传送机构1，则向上运动的L型杆会将瓶子8竖起或使得瓶子8调转，无论是竖起还是直立均可使得斜杆穿进瓶口，从而使得瓶子8瓶口成朝向传送机构1的状态传送到下料斜板上从而实现使得下料传送带上的瓶子8的瓶口朝向统一。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种理瓶机，其特征在于，包括输送面沿竖直方向延伸且循环的传送机构(1)，所述输送面具有向上移动的第一传送面(101)以及向下移动的第二传送面(102)，所述第一传送面(101)的外侧设置有可引导瓶端倾斜朝向第一传送面(101)的进料机构(4)，所述第二传送面(102)的外侧设置有可引导瓶身倾斜向下滑动的下料机构(6)，所述输送面上等间距地设置有可插接在瓶口中的插接件(2)，以及可引导瓶底朝向第一传送面(101)的瓶身翻转以使得瓶口朝向第一传送面(101)的拨料件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征在于，所述插接件(2)包括斜杆，所述斜杆倾斜地设置在所述输送面上，所述斜杆与输送面的传送方向呈锐角。

3.根据权利要求2所述的一种理瓶机，其特征在于，所述拨料件(3)包括两个L型杆，所述L型杆对称地设置在所述输送面上。

4.根据权利要求3所述的一种理瓶机，其特征在于，所述进料机构(4)包括进料斜板，所述进料斜板倾斜地设置在第一传送面(101)的外侧，所述进料斜板上设置有可供插接件(2)和拨料件(3)沿竖直方向穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种理瓶机，其特征在于，所述通孔包括可供斜杆沿竖直方向穿过的斜杆通道，以及可供L型杆沿竖直方向通过的L型通道。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的一种理瓶机，其特征在于，理瓶机还包括支架(12)，所述传送机构(1)包括相互平行设置的第一传送带(103)和第二传送带(104)，所述第一传送带(103)和第二传送带(104)可相向或背向移动地设置支架(12)中，所述L型杆对称地设置在第一传送带(103)和第二传送带(104)上，所述斜杆设置在两个L型杆之间。

7.根据权利要求6所述的一种理瓶机，其特征在于，所述两个L型杆之间还设置有定位杆(13)，所述斜杆转动地设置在定位杆(13)上，所述传送机构(1)还包括第三传送带(105)，所述第三传送带(105)设置在第一传送带(103)和第二传送带(104)之间，所述插接件(2)还包括连杆(21)，所述连杆(21)的两端分别与斜杆的一端和第三传送带(105)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种理瓶机，其特征在于，所述支架(12)的顶端和底端设置有平行的转动轴(121)以及用于驱动转动轴(121)转动的电机(123)，所述第三传送带(105)包括同轴滑动地设置在转动轴(121)上的第二带轮(1051)，以及套设在两个带轮上的第二带体(1052)，带轮的两端分别设置有与转动轴(121)螺纹连接的第一螺母(124)。

9.根据权利要求8所述的一种理瓶机，其特征在于，所述第一传送带(103)和第二传送带(104)均包括套设在转动轴(121)上且位于第一带轮(1031)两侧的第一带轮(1031)，以及套设在两个带轮上的第一带体(1032)，所述第一带轮(1031)内周与转动轴(121)的外周嵌合滑动配合，所述转动轴(121)上还套设有位于第一带轮(1031)和第一螺母(124)之间的第二弹簧(125)，所述第一带轮(1031)的外端设置有与转动轴(121)螺纹连接的第二螺母(126)。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的一种理瓶机，其特征在于，理瓶机还包括第一弹簧(14)，所述两个L型杆的相对面设置有对称的安置槽，所述定位杆(13)的两端分别插接在安置槽中并与其滑动配合，第一弹簧(14)设置在安置槽内，第一弹簧(14)的两端分别抵接在安置槽的内端和定位杆(13)的端部。

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